行处理，得到控制输出指 令；
[0034] 步骤S107 :对所述控制输出指令进行上行方向较小时间常数和下行方向较大时 间常数的一阶惯性环节LAG运算处理，得到给水泵再循环阀的阀门开度控制指令；
[0035] 步骤S108 :对所述控制输出指令进行函数处理，得到控制量；
[0036] 步骤S109 :将所述阀门开度控制指令、所述控制量中的大值作为控制输出信号送 到给水泵再循环阀的阀门开度控制回路，对给水泵再循环阀的阀门开度进行控制。
[0037] 根据如上所述本发明实施例的方案，是根据给水泵特性曲线来确定最小流量的设 定值，负荷降低时，设定值也跟随降低，可以避免机组调峰工况下给水泵再循环阀过早打开 而影响经济性问题；采用回滞曲线函数进行控制，能够防止阀门在小开度下长时间停留，避 免阀芯冲刷造成内漏影响经济性问题；对回滞曲线函数控制输出指令进行上行方向较小时 间常数和下行方向较大时间常数的一阶惯性环节处理和函数处理，较小的时间常数可以提 高阀门开启的响应速度，防止给水泵汽蚀，而较大的时间常数则可以实现平稳控制，防止调 节发生振荡，提高控制稳定性。控制稳定性能的提高，可以将控制曲线函数的斜率设置得较 为陡峭而不会出现控制不稳定的问题，从而降低给水泵再循环阀的开启流量点，解决机组 深度调峰工况下给水泵再循环阀过早打开而影响经济性的问题。控制稳定性能的提高，还 可以提高阀门的预启开度而不会出现阀门开启/关闭引起大流量波动而引发的阀门抖动 问题，更加可靠地避免阀芯冲刷。
[0038] 其中，在一个具体示例中，上述回滞曲线函数可以如下式所述：
[0039] CTL_C1 =min(f2 (AFL),max(f3 (AFL),CTL.Cl^))
[0040] 其中，CTL_C1所述控制输出指令；min(xl，x2)为取小值函数；f2(x)、f3(x)分别为 关闭方向和开启方向的曲线函数;max(xl，x2)为取大值函数；CTLCIm为上一采集时刻计 算得到的CTL_C1值，AFL为所述流量偏差信号。
[0041] 上述f2(x)、f3(x)可以为分段线性插值函数，且f3(x)彡f2(x)，随着AFL的增大， 4(八？1)、匕（八？1)的输出由100%按照一定斜率逐渐减小，且4(八？1)输出的减少滞后于 f3(AFL) -个间隙变量值，所述间隙变量值随输出的减少而不断增加，从而防 止阀门振荡。
[0042] 此外，当f3(AFL)的输出减小到预启开度，以一个陡峭的斜率直接减少到负 值VZCT。，之后随着AFL的增大，f3(AFL)保持负值VzeM值不变，当f2(AFL)的输出减少到 负值。后也保持不变，以快速可靠地关闭阀门。
[0043] 在上述步骤S106得到控制输出指令之后、步骤S107进行一阶惯性环节LAG运算 处理之前，需要先计算一阶惯性环节的时间常数Ta，在一个具体示例中，可以采用下式计算 时间常数Ta:
[0044]
【主权项】
1. 一种电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于，包括步骤： 实时采集给水累的实时转速与给水累的实际进水流量，或者实时采集给水累的实时出 口压力与给水累的实际进水流量； 根据给水累特性曲线，确定给水累运行安全区内的给水累最小流量与给水累转速或者 给水累出口压力的对应关系； 根据所述对应关系、所述实时转速或实时出口压力，确定给水累的原始最小流量设定 值； 将所述原始最小流量设定值叠加预定正值偏置量后，得到给水累的最终最小流量设定 值； 将所述最终最小流量设定值与所述实际进水流量进行比较得到流量偏差信号； 将所述流量偏差信号送入回滞曲线函数进行处理，得到控制输出指令； 对所述控制输出指令进行上行方向较小时间常数和下行方向较大时间常数的一阶惯 性环节LAG运算处理，得到给水累再循环阀的阀口开度控制指令； 对所述控制输出指令进行函数处理，得到控制量； 将所述阀口开度控制指令、所述控制量中的大值作为控制输出信号送到给水累再循环 阀的阀口开度控制回路，对给水累再循环阀的阀口开度进行控制。
2. 根据权利要求1所述的电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于， 所述预定正值偏置量的取值范围为10?80吨每小时。
3. 根据权利要求1所述的电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于， 所述回滞曲线函数为： CTL_C1 = min 江2 ( A 化），max 江3 ( A 化），CTL_Clw)) 其中，CTL_C1所述控制输出指令;min(xl，x2)为取小值函数；f2(x)、f3(x)分别为关闭 方向和开启方向的曲线函数；max(xl, x2)为取大值函数；CTL_Cl"_i为上一采集时刻计算得 到的CTL_C1值，A化为所述流量偏差信号。
4. 根据权利要求3所述的电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于， f2(x)、f3(x)为分段线性插值函数，且f3(x)《f2(x)，随着A化的增大，f2(AFL)、f3(AFL) 的输出由100%按照一定斜率逐渐减小，且f2(AFL)输出的减少滞后于fs(AFL) -个间隙 变量值，所述间隙变量值随着f3(AFL)输出的减少而不断增加。
5. 根据权利要求4所述的电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于， 所述间隙变量值的取值范围为10?60吨每小时。
6. 根据权利要求4所述的电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于， 当f3( AFL)的输出减小到预启开度Vmi。后，W-个睹峭的斜率直接减少到负值Vwt。，之后随 着A化的增大，fs(AFL)保持负值VzeJ直不变，当f2(AFL)的输出减少到负值Vzer。后也 保持不变。
7. 根据权利要求1所述的电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于， 在得到所述控制输出指令之后、进行一阶惯性环节LAG运算处理之前，还包括步骤；采用下 式计算一阶惯性环节的时间常数T。：
其中，Li为所述较小时间常数，T。2为所述较大时间常数，且T。1< T。2, CTL_C1为所述控 制输出指令，CTL_C2为一阶惯性环节LAG进行运算处理后的阀口开度控制指令，CTL_C2"_i 为上一采集时刻一阶惯性环节LAG进行运算处理后输出的CTL_C2的值。
8. 根据权利要求7所述的电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于， 所述Li的取值范围为0. 1?30秒，所述T的取值范围为30?180秒。
9. 根据权利要求7所述的电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于， 一阶惯性环节LAG运算处理的传递函数为^7：^，S为普拉普拉斯算子。
10. 根据权利要求1所述的电站锅炉给水累最小流量再循环阀控制方法，其特征在于， 对所述控制输出指令进行函数处理的函数为分段线性插值处理函数，该分段线性插值处理 函数为CTL_C3 = f4(CTL_Cl)，其中，f4(x)为分段线性插值函数，CTL_C3为所述控制量，CTL_ Cl为所述控制输出指令，CTL_C3为CTL_C1的0. 3?0. 8倍，当CTL_C3下降到预启开度Vmi。 值后，W-个睹峭的斜率直接减少到一个负值Vwt。。
【专利摘要】一种电站锅炉给水泵最小流量再循环阀控制方法，包括：实时采集给水泵的实时转速(或出口压力)与实际进水流量；根据给水泵运行安全区内的最小流量与给水泵转速(或出口压力)的对应关系、实时转速(或出口压力)及正值偏置量确定最小流量；将最小流量与实际进水流量比较得到流量偏差信号；将流量偏差信号送入回滞曲线函数进行处理得到控制输出指令；对控制输出指令进行上下行方向不同时间常数的一阶惯性环节LAG运算处理得到阀门开度控制指令；对控制输出指令进行函数处理得到控制量；将阀门开度控制指令、控制量中的大值作为输出信号对给水泵再循环阀的阀门开度进行控制。本发明可以实现快速响应、稳定可靠的给水泵再循环阀控制。
【IPC分类】F22D5-34
【公开号】CN104595885
【申请号】CN201510060688
【发明人】朱亚清, 黄卫剑, 张曦, 潘凤萍
【申请人】广东电网有限责任公司电力科学研究院
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月5日