专利名称：一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置，可将冻干机搁板上的西 林瓶转运至该自动出料装置，开启该西林瓶自动出料装置使西林瓶传输至轧盖机 进行轧盖，属于光机电一体化技术领域。
技术背景冻干机是利用真空冷冻干燥原理，将含水物质进行降温冻结成固态，然后在 真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来的用于冻干含水物质的机器。 目前对现有冻干机的出料存在下列缺陷1. 装有药品的西林瓶在冻干周期结束后，目前仍然由操作人员将冻干机搁板上 的西林瓶逐步盘搬运到轧盖机上进行轧盖，该出料方式，操作人员劳动效率 低下，劳动强度较大，特别当冻干机有效装载量较大时，该矛盾将显得尤为 突出；2. 人工出料方式不能满足FDA "强效药品必须尽可能避免与操作人员接触"的 要求，在百级的无菌室中，为冻干机出料的操作人员是无菌药品最大的污染 源；3. 无菌工作区的造价昂贵，身着无菌工作服的操作人员手动的出料方式不仅降 低劳动生产效率，而且需要增加处理操作人员带来的污染成本。发明内容本发明的目的是提供一种能解决人工污染的用于冻干机的西林瓶自动出料 装置。为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种用于冻干机的西林瓶自 动出料装置，其特征在于，由载料台、出料系统组件、导向轨道、支撑架、 装饰板、推进器系统组件、推杆组件和传输器系统组件组成，载料台、装饰 板和推进器组件设于可微调的支撑架上，传输器系统组件与载料台的端部连 接，推进器系统组件设于传输器系统组件侧端的装饰板上，推杆组件与推进器系统组件中的滑块连接，出料系统组件设于载料台两侧的导向轨道上。本发明可以实现放置于该西林瓶自动出料装置的的西林瓶按照装置中组件 的动作工艺以完成西林瓶的自动出料工序。装置中的载料台实现冻干好的西林瓶 的放置；导向轨道可以使安置在其上的出料系统组件实现直线滑移；出料系统组 件自身在伺服电机的驱动下可以实现顺时针和逆时针的翻转以拉动或推动载料 台上的西林瓶；推进系统组件、出料系统组件和导向轨道配合以使载料台上的西 林瓶处于可控的群集状态；传输器组件可以将出料系统组件推至其上的西林瓶输 送至下一工序。装置的各个部分相互衔接和动作以实现西林瓶的自动出料，从而 实现了制药企业无菌洁净室的无人化。本发明的优点是提供了洁净室内无人操作的可能性，减少了污染源从而对产 品的无菌性提供了更高保证，进而有效地提高了劳动生产率。
图1为一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置结构示意图； 图2为出料系统组件结构示意图； 图3为出料系统组件A-A剖面示意图； 图4为推进器系统组件结构示意图； 图5为推杆组件结构示意图； 图6为传输器系统组件结构示意图； 图7为传输器系统组件B-B剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 实施例如图1所示，为一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置结构示意图，所述 的一种专为冻干机配套的西林瓶自动出料装置由载料台1、出料系统组件2、导 向轨道3、西林瓶4、支撑架5、装饰板6、推进器系统组件7、推杆组件8和传 输器系统组件9组成。整个载料台1、装饰板6和推进器组件7由可微调的支撑架5支撑，传输器 系统组件9与载料台1的端部连接以实现载料台l上的西林瓶4能够从传输器系统组件9上输送出来，推进器系统组件7设置在传输器系统组件9侧端的装饰板 6上，推杆组件8与推进器系统组件7中的滑块连接，推进器系统组件7带动与 其滑块相连接的推杆组件8前后直线往复运动，出料系统组件2设于载料台1 两侧的导向轨道3上，出料系统组件2中的出料框可以沿着出料系统组件2中的 左右直线定位单元前后滑动，同时该出料框在伺服电机的驱动下也可以实现自身 整体前后翻转以完成拉料和推料动作。推进器系统组件7、出料系统组件2和传 输器系统组件9按照编制的控制程序相互动作以实现西林瓶4的自动出料工艺。 如图2、 3所示，为出料系统组件结构示意图，所述的出料系统组件由第一 伺服电机IO、电机座ll、轴套12、左支撑座13、左侧框14、后侧框15、右侧 框16、右支撑座17、左连接板18、左滑块19、左直线定位单元20、支座21、 右连接板22、右滑块23和右直线定位单元24组成。左侧框14、后侧框15和 右侧框16组成一个半封闭式翻板，左侧框14和左支撑座13连接，右侧框16 和右支撑座17连接，轴套12和左支撑座13连接，电机座11和左支撑座13连 接，第一伺服电机10安装在电机座11上以提供动力源，第一伺服电机10正反 转可以实现半封闭翻板前后180°翻转。左支撑座13与左连接板18连接，右 支撑座17与右连接板22连接，左连接板18与左滑块19连接，右连接板22与 右滑块23连接，左滑块19安装在左直线定位单元20上，右滑块23安装在右 直线定位单元24上，左直线定位单元20和右直线定位单元24安装在支座21 上，开动左直线定位单元20上的动力源以实现由左侧框14、后侧框15和右侧 框16组成的一个半封闭式翻板前后直线往复运动。如图4所示为推进器系统组件结构示意图，所述的推进器系统组件7由堵 头25 、定位系统单元26、滑块27、安装座28、第一联轴器29、同步轴30、 第二伺服电机31、减速机32、连接法兰33组成。堵头25分别安装在两侧的定 位系统单元26上，同步轴30通过第一联轴器29连接在堵头25之间可实现左 右两边的定位系统单元同步运动，两侧的定位系统单元26通过滑块27安装在 安装座28上面，在一侧的安装座28上端通过连接法兰33、减速机32安装第 二伺服电机31，第二伺服电机31与减速机32连接且通过连接法兰33与定位 系统单元26连接以实现滑块27的往复直线运动。如图5所示，为推杆组件结构示意图，所述的推杆组件8由推板34、法兰 35、推杆36、连接板37组成。在推板34两侧分别安装法兰35，推杆36与法 兰35连接、连接板37与推杆36连接，整个推杆组件8通过连接板37与推进 器系统组件7中的滑块27连接，通过推进器系统组件7中的第二伺服电机31 驱动使推杆组件8中的推板34往复直线运动。如图6、 7所示，为传输器系统组件结构示意图，所述的传输器系统组件9 由左从动轮38、左从动轴39、右从动轮40、右从动轴41、张紧链轮42、左护 栏43、耐磨条44、链板45、右护栏46、活动杆47、护栏可调杆48、链板挡板 49、护栏固定杆50、机身板51、轴承座52、轴承53、主动链轮54、主动链轮 轴55、内法兰56、外法兰57、第三伺服电机58、第二联轴器59、张紧链轮轴 60和张紧罩61组成。左从动轴39支撑左从动轮38，右从动轴41支撑右从动轮40，左从动轮38 和右从动轮40共同与链板45相啮合，主动链轮54安装在主动链轮轴55轴身 上，主动链轮轴55右端与轴承53连接通过轴承座52固定于机身板51上面。 主动链轮轴55左端和第三伺服电机58通过第二联轴器59连接，第三伺服电机 58与外法兰57、内法兰56相互连接固定于机身板51上、张紧链轮42安装在 张紧链轮轴60上张紧罩61设于机身板51上，链板45与张紧链轮42和主动链 轮54相啮合，耐磨条44安装于链板45下面，链板45通过链板挡板49左右限 位，通过上下调节张紧链轮轴60可使链板45张紧，左护栏43和右护栏46与 活动杆47连接，活动杆47与护栏可调杆48连接，活动杆47左右移动可以实 现左护栏43和右护栏46的左右调节，护栏可调杆48与护栏固定杆50连接， 护栏固定杆50固定与机身板51上面。整个传输器系统组件9可实现西林瓶的 输送功能。工作时， 一种专用于冻干机的西林瓶自动出料装置中的出料系统组件2开 始动作，第一伺服电机10带动由左侧框14、后侧框15和右侧框16组成的半 封闭翻板使其翻转9(T ，当半封闭翻板动作到位后，自动导向小车将冻干机隔 板上巳压好塞子的西林瓶转运至该西林瓶自动出料装置的载料台1上面，自动 导向小车转运系统回撤出该西林瓶自动出料装置，第一伺服电机10带动由左侧框14、后侧框15和右侧框16组成的半封闭翻板使其逆时针翻转0° ，同时开 动出料系统组件2中左直线定位单元20的动力源使该半封闭翻板整体向前直线 运动以水平状拉动整个载料台1上的西林瓶4，与此同时，启动推进器系统组 件7中的第二伺服电机31以带动推杆组件8向前直线运动到适当的位置，当半 封闭翻板整体向前直线运动拉动整个载料台1上的西林瓶4使前端部一排西林 瓶4处于传输器系统组件9的链板45上时停止，开动传输器系统组件9中的第 三伺服电机58使链板45上的一排西林瓶向右开始输送至轧盖机，第一排西林 瓶输送完毕后，同样的动作使第二排西林瓶处于传输器系统组件9的链板45上 使其再传输至轧盖机。当传输器系统组件9输送完PLC控制的西林瓶排数后， 出料系统组件2中的第一伺服电机10带动由左侧框14、后侧框15和右侧框16 组成的半封闭翻板使其顺时针翻转180° ，同时开动出料系统组件2中左直线 定位单元20的动力源使该半封闭翻板整体向前直线运动以水平状推动整个载 料台1上的西林瓶4向前移动，以相似的方式使载料台1上的西林瓶4 一排一 排的经传输器系统组件9中的链板45输送至轧盖机上，直至完成所有西林瓶的 出料工艺。
权利要求
1.一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置，其特征在于，由载料台(1)、出料系统组件(2)、导向轨道(3)、支撑架(5)、装饰板(6)、推进器系统组件(7)、推杆组件(8)和传输器系统组件(9)组成，载料台(1)、装饰板(6)和推进器组件(7)设于可微调的支撑架(5)上，传输器系统组件(9)与载料台(1)的端部连接，推进器系统组件(7)设于传输器系统组件(9)侧端的装饰板(6)上，推杆组件(8)与推进器系统组件(7)中的滑块连接，出料系统组件(2)设于载料台(1)两侧的导向轨道(3)上。
2. 根据权利要求l所述的一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置，其特征在 于，所述的出料系统组件(2)包括左侧框(14)、后侧框(15)、右侧框(16)，左侧框(14)、后侧框(15)和右侧框(16)组成一个半封闭式翻 板，左侧框(14)和左支撑座(13)连接，右侧框(16)和右支撑座(17) 连接，轴套(12)和左支撑座(13)连接，第一电机(10)通过电机座(11) 和左支撑座(13)连接，左支撑座(13)与左连接板(18)连接，右支撑 座(17)与右连接板(22)连接，左连接板(18)与安装在左直线定位单 元(20)上的左滑块(19)连接，右连接板(22)与安装在右直线定位单 元(24)上的右滑块(23)连接，左直线定位单元(20)和右直线定位单 元(24)与支座(21)连接。
3. 根据权利要求1所述的一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置，其特征在 于，所述的推进器系统组件(7)由包括同步轴(30)，堵头(25)通过第 一联轴器(29)分别设于同步轴(30)的两端，两侧的定位系统单元(26) 下端与堵头(25)连接，上端通过滑块(27)与安装座(28)连接，在其 中一侧安装座(28)上端通过连接法兰(33)、减速机(32)与第二伺服 电机(31)连接。
4. 根据权利要求1所述的一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置，其特征在 于，所述的推杆组件(8)由包括推板(34)，在推板(34)两侧分别设有法兰(35)，推杆(36)分别与法兰(35)连接，连接板(37)与推杆 (36)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置，其特征在 于，所述的传输器系统组件(9)由包括左从动轮(38)，左从动轴(39) 左从动轮(38)设于左从动轴(39)上，右从动轮(40)设于右从动轴(41) 上，左从动轮(38)和右从动轮(40)分别与链板(45)相啮合，主动链 轮(54)设于主动链轮轴(55)上，主动链轮轴(55)右端与轴承(53) 连接并通过轴承座(52)固定于机身板(51)上，主动链轮轴(55)左端和 第三伺服电机(58)通过第二联轴器(59)连接，第三伺服电机(58)与 外法兰(57)、内法兰(56)相互连接固定于机身板(51)上，张紧链轮 (42)设于张紧链轮轴(60)上，张紧罩(61)设于机身板(51)上，链 板(45)与张紧链轮(42)和主动链轮(54)相啮合，耐磨条(44)设于 链板(45)下面，链板(45)两边设有链板挡板(49)，左护栏(43)和右 护栏(46)与活动杆(47)连接，活动杆(47)与护栏可调杆(48)连接， 护栏可调杆(48)与护栏固定杆(50)连接，护栏固定杆(50)固定于机 身板(51)上。
全文摘要
本发明涉及一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置，其特征在于，由载料台、出料系统组件、导向轨道、支撑架、装饰板、推进器系统组件、推杆组件和传输器系统组件组成，载料台、装饰板和推进器组件设于可微调的支撑架上，传输器系统组件与载料台的端部连接，推进器系统组件设于传输器系统组件侧端的装饰板上，推杆组件与推进器系统组件中的滑块连接，出料系统组件设于载料台两侧的导向轨道上。本发明的优点是提供了洁净室内无人操作的可能性，减少了污染源从而对产品的无菌性提供了更高保证，进而有效的提高了劳动生产率。
文档编号F26B25/00GK101403563SQ200810202498
公开日2009年4月8日 申请日期2008年11月10日 优先权日2008年11月10日
发明者郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司