技术领域：本发明涉及室内数字集中控制系统及其应用的空调、取暖或制冷设备。
背景技术：
：近几年，随着电器领域竞争日趋激烈，对产品技术要求不断提高，如要求产品节能环保、可控性智能化程度高、开发周期短、噪音小等。作为核心部件——电机，无疑成为解决上述技术问题的关键部件，传统的电机采用单相交流电机PSC，单相交流电机效率低，比较耗能、噪音也大，可控性智能程度低。随着电机技术的发展，出现了永磁同步电机，该种电机必须带有电机控制器，利用电机控制器实现电流的电子换向的目的，所以行业里也有人简称ECM电机(electronicallycommutatedmotor)或者直流无刷电机，具有节能环保、可靠性和可控性都比较高、噪音小、容易实现智能化等特点，可以解决交流电机的不足，因此，许多设备中开始应用直流无刷电机，以降低能耗。现在的中央空调系统，通风系统、洗衣机系统等电器设备中存在多台电机，如图1所示，如果采用多台直流无刷电机，每台直流无刷电机带有独立的电机控制器，每个电机控制器都包括独立的电源部分、微处理器、逆变单元和转子位置检测单元。现有的技术方案中，每个电机控制器都设置电源部分、微处理器、逆变电路和电机运行参数检测单元，因此导致整个控制部分电路重叠配置，结构复杂，也不能充分利用硬件和软件资源，势必造成产品成本的大大增加和资源的浪费。另外，电机控制器由于布局空间有限，散热成为较为棘手的问题。
技术实现要素：
：本发明的一个目的是提供一种室内数字集中控制系统，它可以控制多台电机，各电机都不带控制器的，利用室内数字集中控制系统删除重叠的电路配置，简化电路结构，大大降低产品成本，减少资源浪费，同时，可以方便匹配应用系统，使用灵活方便。本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种室内数字集中控制系统，它连接在应用系统控制器上，用来接收应用系统控制器的指令并可控制至少一台电机工作，它包括电源部分、MCU总控制器、若干个电机控制模块、编程端口模块和输入接口，电源部分为各部分电路供电，MCU总控制器通过输入接口与室内应用系统控制器连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，MCU总控制器通过一个电机控制模块安装连接一台电机，所述的电机包括定子组件、转子组件和机壳组件，定子组件与转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动。上述所述的电机控制模块是交流电机控制模块或者是直流无刷电机控制模块，所述交流电机控制模块是继电器及其驱动电路，所述的直流无刷电机控制模块包括转子位置检测单元，微处理器和逆变单元，转子位置检测单元将永磁电机的转子位置数据送到微处理器，微处理器控制逆变单元工作输出交流电到定子铁芯上的线圈绕组，微处理器与MCU总控制器连接通信。上述所述的电机控制模块是交流电机控制模块或者是直流无刷电机控制模块，所述交流电机控制模块是继电器及其驱动电路，所述的直流无刷电机控制模块包括相电流检测单元，微处理器和逆变单元，相电流检测单元将永磁电机的电流数据送到微处理器，微处理器控制逆变单元工作输出交流电到定子铁芯上的线圈绕组，微处理器与MCU总控制器连接通信。上述所述的电机控制模块是交流电机控制模块或者是直流无刷电机控制模块，所述交流电机控制模块是继电器及其驱动电路，所述的直流无刷电机控制模块包括转子位置检测单元和逆变单元，转子位置检测单元将永磁电机的转子位置数据送到MCU总控制器，MCU总控制器控制逆变单元工作输出交流电到定子铁芯上的线圈绕组。上述所述的电机控制模块是交流电机控制模块或者是直流无刷电机控制模块，所述交流电机控制模块是继电器及其驱动电路，所述的直流无刷电机控制模块包括相电流检测单元和逆变单元，相电流检测单元将永磁电机的电流数据送到MCU总控制器，MCU总控制器控制逆变单元工作输出交流电到定子铁芯上的线圈绕组。上述电机控制模块有4块直流无刷电机控制模块，用来控制4台永磁电机。上述电机控制模块有2块直流无刷电机控制模块和2块交流电机控制模块，2块直流无刷电机控制模块用来控制2台永直流无刷电机，2块交流电机控制模块用来控制2台交流电机。上述电机控制模块有3块直流无刷电机控制模块和1块交流电机控制模块，3块直流无刷电机控制模块用来控制3台永磁电机，1块交流电机控制模块用来控制1台交流电机。所述的输入接口是串行通信接口，或者是继电器信号接口，或者是模拟信号接口和或者是PWM信号接口。或者是继电器信号接口是包括线电压120VAC，208-230VAC，277VAC，460VAC，24VAC等信号连接。所述的电机控制模块控制的电机是市面上的通用型3相交流电机，或者是PSC交流电机，或者是不带控制器的ECM电机。本发明的室内数字集中控制系统与现有技术相比具有如下优点：1)它可以控制多台电机，各电机都不带控制器的，利用室内数字集中控制系统直接控制电机，删除重叠的电路配置，简化电路结构，大大降低产品成本，减少资源浪费，同时，可以方便匹配应用系统，使用灵活方便，有利大范围推广应用。2)室内数字集中控制系统可以控制多台交流电机和直流无刷电机，使用灵活方便，可以方便替代现有系统的；3)散热快。本发明的第二个目的是提供一种单机空调系统，它采用一个室内数字集中控制系统和一台电机替换原空调处理机的鼓风机电机，简单方便，使用灵活。本发明一种单机空调系统的技术方案如下：一种单机空调系统，包括室外机、室外机控制系统和室内机，室外机包括压缩机和散热风扇，压缩机和散热风扇受室外机控制系统控制，其特征在于：室内机包括室内数字集中控制系统，室内数字集中控制系统包括电源部分、MCU总控制器、1个电机控制模块、编程端口模块、第一输入接口、第二输入接口和2个继电器及其驱动电路，电源部分为各部分电路供电，MCU总控制器通过输入接口与室内应用系统控制器连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，MCU总控制器通过一个电机控制模块安装连接1台电机驱动鼓风机，所述的电机是直流无刷电机，包括定子组件、永磁转子组件和机壳组件，定子组件与永磁转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动，室外机控制系统通过第一输入接口与MCU总控制器连接通信，温控器THERMOSTAT通过第二输入接口与MCU总控制器连接通信，MCU总控制器通过2个继电器及其驱动电路来控制电加热器。本发明的单机空调系统与现有技术相比具有的优点是：采用一个室内数字集中控制系统和一台电机替换原空调处理机的鼓风机电机，简单方便，使用灵活，对原系统改造容易。本发明的第三个目的是提供一种双机空调系统，它利用室内数字集中控制系统可以控制多台电机，各电机都不带控制器的，利用室内数字集中控制系统删除重叠的电路配置，简化电路结构，大大降低产品成本，减少资源浪费，同时，可以方便匹配应用系统，使用灵活方便。本发明一种双机空调系统的技术方案如下：一种双机空调系统，包括第一室外机、第一室外机控制系统、第二室外机、第二室外机控制系统、第一室内机、第一室内机控制系统、第二室内机和第二室内机控制系统，第一室外机包括第一压缩机和第一散热风扇，第一压缩机和第一散热风扇受第一室外机控制系统控制，第二室外机包括第二压缩机和第二散热风扇，第二压缩机和第二散热风扇受第二室外机控制系统控制，第一室外机控制系统与第一室内机控制系统连接通信，第二室外机控制系统与第二室内机控制系统连接通信，温控器THERMOSTAT分别连接第一室内机控制系统和第二室内机控制系统，第一室内机包括第一鼓风机和第一引风机，第二室内机包括第二鼓风机和第二引风机，其特征在于：室内机包括室内数字集中控制系统，室内数字集中控制系统包括电源部分、MCU总控制器、4个电机控制模块、编程端口模块、第一输入接口、第二输入接口和2个继电器及其驱动电路，电源部分为各部分电路供电，MCU总控制器通过第一输入接口与第一室内机控制系统连接通信，MCU总控制器通过第二输入接口与第二室内机控制系统连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，MCU总控制器通过4个电机控制模块安装连接4台电机，4台电机分别安装在第一鼓风机、第一引风机、第二鼓风机和第二引风机上，所述的电机包括定子组件、转子组件和机壳组件，定子组件与转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动。一种双机空调系统，包括第一室外机、第一室外机控制系统、第二室外机、第二室外机控制系统、第一室内机、第一室内机控制系统、第二室内机和第二室内机控制系统，第一室外机包括第一压缩机和第一散热风扇，第一压缩机和第一散热风扇受第一室外机控制系统控制，第二室外机包括第二压缩机和第二散热风扇，第二压缩机和第二散热风扇受第二室外机控制系统控制，第一室外机控制系统与第一室内机控制系统连接通信，第二室外机控制系统与第二室内机控制系统连接通信，温控器THERMOSTAT分别连接第一室内机控制系统和第二室内机控制系统，第一室内机包括第一鼓风机和第一引风机，第二室内机包括第二鼓风机和第二引风机，其特征在于：室内机包括2个室内数字集中控制系统，室内数字集中控制系统包括电源部分、MCU总控制器、2个电机控制模块、编程端口模块、第一输入接口和第二输入接口，电源部分为各部分电路供电，其中一个室内数字集中控制系统的MCU总控制器通过第一输入接口与第一室内机控制系统连接通信，另一个室内数字集中控制系统的MCU总控制器通过第一输入接口与第二室内机控制系统连接通信，两个室内数字集中控制系统通过第二通信端口连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，其中一个室内数字集中控制系统的MCU总控制器通过2个电机控制模块安装连接2台电机，另一个室内数字集中控制系统的MCU总控制器通过2个电机控制模块安装连接2台电机，4台电机分别安装在第一鼓风机、第一引风机、第二鼓风机和第二引风机上，所述的电机包括定子组件、转子组件和机壳组件，定子组件与转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动。本发明的双机空调系统与现有技术相比具有的优点是：1)采用一个室内数字集中控制系统可以控制4台电机，各电机都不带控制器的，利用室内数字集中控制系统删除重叠的电路配置，简化电路结构，大大降低产品成本，减少资源浪费，同时，可以方便匹配应用系统，使用灵活方便。2)采用2个室内数字集中控制系统分别控制2台电机，各电机都不带控制器的，2个室内数字集中控制系统之间相互通信，利用室内数字集中控制系统删除重叠的电路配置，简化电路结构，大大降低产品成本，减少资源浪费，同时，可以方便匹配应用系统，使用灵活方便。本发明的第四个目的是提供一种取暖或制冷设备，它利用室内数字集中控制系统可以控制2台电机，各电机都不带控制器的，利用室内数字集中控制系统删除重叠的电路配置，简化电路结构，大大降低产品成本，减少资源浪费，同时，可以方便匹配应用系统，使用灵活方便。本发明取暖或制冷设备的技术方案如下：一种取暖或制冷设备，包括PWM主控制器和温控器，其特征在于：它还包括室内数字集中控制系统，室内数字集中控制系统包括电源部分、MCU总控制器、2个电机控制模块、编程端口模块和PWM信号输入接口，电源部分为各部分电路供电，MCU总控制器通过PWM信号输入接口与PWM主控制器连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，MCU总控制器反馈信号到PWM主控制器，MCU总控制器通过2个电机控制模块安装连接第一鼓风机电机和第二鼓风机电机，所述的电机是直流无刷电机，包括定子组件、转子组件和机壳组件，定子组件与转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动。该取暖或制冷设备是可以是采用压缩机，或者是电阻丝，或者是燃气，或者是冷热水来制冷或通暖的盘管风机。本发明与现有技术相比具有如下优点：利用室内数字集中控制系统可以控制2台鼓风机电机，各电机都不带控制器的，利用室内数字集中控制系统删除重叠的电路配置，简化电路结构，大大降低产品成本，减少资源浪费，同时，可以方便匹配应用系统，使用灵活方便。附图说明：图1是本发明的实施例一的方框图；图2是本发明室内数字集中控制系统的原理方框图；图3是本发明室内数字集中控制系统的连接示意图；图4是本发明使用直流无刷电机的一种实施结构图；图5本图4的剖视图。图6是本发明使用电机控制模块的第一种电气连接图；图7是本发明使用电机控制模块的第二种电气连接图；图8是本发明使用电机控制模块的第三种电气连接图；图9是本发明使用电机控制模块的第四种电气连接图；图10是本发明使用电机控制模块的第五种电气连接图；图11是本发明的数字集中式控制系统应用在单机空调方面接线图；图12是本发明的数字集中式控制系统应用在双机空调方面的一种方框图；图13是图12的进一步展开图；图14是本发明的数字集中式控制系统应用在双机空调方面的另一种方框图。图15本发明的数字集中式控制系统应用在一种取暖或制冷设备的方框图。具体实施方式：下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。实施例一：图2、图3所示，一种室内数字集中控制系统，它连接在应用系统控制器上，用来接收应用系统控制器的指令并可控制至少一台电机工作，其特征在于：它包括电源部分、MCU总控制器、若干个电机控制模块、编程端口模块和输入接口，电源部分为各部分电路供电，MCU总控制器通过输入接口与室内应用系统控制器连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，MCU总控制器通过一个电机控制模块安装连接一台电机，所述的电机包括定子组件、转子组件和机壳组件，定子组件与转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动。本发明控制的多台电机可以是交流电机或者直流无刷电机，所述的直流无刷电机是不带控制器，如图4、图5、图6所示，直流无刷电机100包括机壳组件101、定子组件102、转子组件103和转子位置检测单元104；当然转子位置检测单元104是可有可无的；见如下的陈述。所述的电机控制模块控制的电机是市面上的通用型3相交流电机，或者是PSC交流电机，或者是不带控制器的ECM电机。所述的电机控制模块是交流电机控制模块或者是直流无刷电机控制模块，所述交流电机控制模块是继电器及其驱动电路，如图6所示，所述的直流无刷电机控制模块包括转子位置检测单元104，微处理器和逆变单元，转子位置检测单元104将永磁电机的转子位置数据送到微处理器，微处理器控制逆变单元工作输出交流电到定子铁芯上的线圈绕组，微处理器与MCU总控制器连接通信。所述的电机控制模块是交流电机控制模块或者是直流无刷电机控制模块，所述交流电机控制模块是继电器及其驱动电路，如图6所示，所述的直流无刷电机控制模块包括相电流检测单元，微处理器和逆变单元，相电流检测单元将永磁电机的电流数据送到微处理器，微处理器控制逆变单元工作输出交流电到定子铁芯上的线圈绕组，微处理器与MCU总控制器连接通信。所述的电机控制模块是交流电机控制模块或者是直流无刷电机控制模块，所述交流电机控制模块是继电器及其驱动电路，如图8所示，所述的直流无刷电机控制模块包括转子位置检测单元和逆变单元，转子位置检测单元将永磁电机的转子位置数据送到MCU总控制器，MCU总控制器控制逆变单元工作输出交流电到定子铁芯上的线圈绕组。所述的电机控制模块是交流电机控制模块或者是直流无刷电机控制模块，所述交流电机控制模块是继电器及其驱动电路，如图9所示，所述的直流无刷电机控制模块包括相电流检测单元和逆变单元，相电流检测单元将永磁电机的电流数据送到MCU总控制器，MCU总控制器控制逆变单元工作输出交流电到定子铁芯上的线圈绕组。如图10所示，所述交流电机控制模块是继电器及其驱动电路。电机控制模块有4块直流无刷电机控制模块，用来控制4台直流无刷电机。或者电机控制模块有2块直流无刷电机控制模块和2块交流电机控制模块，2块直流无刷电机控制模块用来控制2台永磁电机，2块交流电机控制模块用来控制2台交流电机。或者电机控制模块有3块直流无刷电机控制模块和1块交流电机控制模块，3块直流无刷电机控制模块用来控制3台直流无刷电机，1块交流电机控制模块用来控制1台交流电机。本发明所称数字集中控制系统的英文是DigitalCentralizedControllerSystem(简称DCCS)，它只是电机控制器的室内单元，例如，空气处理机组，燃气炉，风机盘管，变风量末端。它的目的是控制本公司设计的数字电机机芯，数字电机机芯如图4、图5和图6所述，包括定子组件102和转子组件103+霍尔传感器组件(相当于转子位置检测单元104)。所有的电动机驱动电路集成数字集中控制系统DCCS里面，因此得名“集中”控制系统。它的目的是使用某种类型的温控器以及主系统控制器，如现有的集成炉控制器，或兼容的第三方的室外单元控制器。它是用来取代在住宅空调处理或风机系统的中继板或系统控制器、鼓风机系统等，它的目的不是取代一体炉具控制器。打算用来应用如下产品：产品类型：Ⅰ型：一个数字控制风机电机，如住宅空调处理应用，208-240vac，到1hp；Ⅱ型：一个数字控制风机电机，加上一个数字的引风机，如住宅炉上的应用，115Vac，1/3HP–1HP；III型：控制两个数字电机，如商业风机盘管，到1hp，115-277vac；Ⅳ型：控制两个数字鼓风机马达，再加上两个引电机。上述所述的电源部分具有非常广的输入电压，是一个自适应输入电源，可以输入115V、205V-230V、277V、460V等；，电机接口部分：可以只有3相线电压输入U、V、W；当带有霍尔检测元件时，电机还要反馈HALL的信号线和低压电源线。具体应用实施例二：本实施例是对实施例一的具体应用，如图11所示，一种单机空调系统，包括室外机、室外机控制系统和室内机，室外机包括压缩机和散热风扇，压缩机和散热风扇受室外机控制系统控制，其特征在于：室内机包括室内数字集中控制系统，室内数字集中控制系统包括电源部分、MCU总控制器、1个电机控制模块、编程端口模块、第一输入接口、第二输入接口和2个继电器及其驱动电路，电源部分为各部分电路供电，MCU总控制器通过输入接口与室内应用系统控制器连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，MCU总控制器通过一个电机控制模块安装连接1台电机驱动鼓风机，所述的电机是直流无刷电机，包括定子组件、永磁转子组件和机壳组件，定子组件与永磁转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动，室外机控制系统通过第一输入接口与MCU总控制器连接通信，温控器THERMOSTAT通过第二输入接口与MCU总控制器连接通信，MCU总控制器通过2个继电器及其驱动电路来控制电加热器。电机100采用不带控制器的直流无刷电机，2个继电器及其驱动电路分别是第一继电器及其驱动电路和第二2个继电器及其驱动电路。电机100用于驱动室内机里面的鼓风机。实施例三：本实施例是对实施例一的具体应用，如图12、图13所示，一种双机空调系统，包括第一室外机、第一室外机控制系统、第二室外机、第二室外机控制系统、第一室内机、第一室内机控制系统、第二室内机和第二室内机控制系统，第一室外机包括第一压缩机和第一散热风扇，第一压缩机和第一散热风扇受第一室外机控制系统控制，第二室外机包括第二压缩机和第二散热风扇，第二压缩机和第二散热风扇受第二室外机控制系统控制，第一室外机控制系统与第一室内机控制系统连接通信，第二室外机控制系统与第二室内机控制系统连接通信，温控器THERMOSTAT分别连接第一室内机控制系统和第二室内机控制系统，第一室内机包括第一鼓风机和第一引风机，第二室内机包括第二鼓风机和第二引风机，其特征在于：室内机包括室内数字集中控制系统，室内数字集中控制系统包括电源部分、MCU总控制器、4个电机控制模块、编程端口模块、第一输入接口、第二输入接口和2个继电器及其驱动电路，电源部分为各部分电路供电，MCU总控制器通过第一输入接口与第一室内机控制系统连接通信，MCU总控制器通过第二输入接口与第二室内机控制系统连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，MCU总控制器通过4个电机控制模块安装连接4台电机，4台电机分别安装在第一鼓风机、第一引风机、第二鼓风机和第二引风机上，所述的电机包括定子组件、转子组件和机壳组件，定子组件与转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动。第一鼓风机、第一引风机、第二鼓风机和第二引风机可以全部采用不带电机控制器的直流无刷电机。也可以第一鼓风机、第二鼓风机采用不带电机控制器的直流无刷电机，第一引风机、第二引风机采用交流电机。本发明的双机空调系统，温控器THERMOSTAT控制两套室内机//室外机，这个控制逻辑的关键是“同时启动，同时停止，同样风量，一台出错则另一台也停机报错”。实施例四：本实施例是对实施例一的具体应用，如图12、图14所示，一种双机空调系统，包括第一室外机、第一室外机控制系统、第二室外机、第二室外机控制系统、第一室内机、第一室内机控制系统、第二室内机和第二室内机控制系统，第一室外机包括第一压缩机和第一散热风扇，第一压缩机和第一散热风扇受第一室外机控制系统控制，第二室外机包括第二压缩机和第二散热风扇，第二压缩机和第二散热风扇受第二室外机控制系统控制，第一室外机控制系统与第一室内机控制系统连接通信，第二室外机控制系统与第二室内机控制系统连接通信，温控器THERMOSTAT分别连接第一室内机控制系统和第二室内机控制系统，第一室内机包括第一鼓风机和第一引风机，第二室内机包括第二鼓风机和第二引风机，其特征在于：室内机包括2个室内数字集中控制系统，室内数字集中控制系统包括电源部分、MCU总控制器、2个电机控制模块、编程端口模块、第一输入接口和第二输入接口，电源部分为各部分电路供电，其中一个室内数字集中控制系统的MCU总控制器通过第一输入接口与第一室内机控制系统连接通信，另一个室内数字集中控制系统的MCU总控制器通过第一输入接口与第二室内机控制系统连接通信，两个室内数字集中控制系统通过第二通信端口连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，其中一个室内数字集中控制系统的MCU总控制器通过2个电机控制模块安装连接2台电机，另一个室内数字集中控制系统的MCU总控制器通过2个电机控制模块安装连接2台电机，4台电机分别安装在第一鼓风机、第一引风机、第二鼓风机和第二引风机上，所述的电机包括定子组件、转子组件和机壳组件，定子组件与转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动。第一鼓风机、第一引风机、第二鼓风机和第二引风机可以全部采用不带电机控制器的直流无刷电机。也可以第一鼓风机、第二鼓风机采用不带电机控制器的直流无刷电机，第一引风机、第二引风机采用交流电机。实施例五：如图15所示，一种取暖或制冷设备，包括PWM主控制器和温控器，其特征在于：它还包括室内数字集中控制系统，室内数字集中控制系统包括电源部分、MCU总控制器、2个电机控制模块、编程端口模块和PWM信号输入接口，电源部分为各部分电路供电，MCU总控制器通过PWM信号输入接口与PWM主控制器连接通信，外部的计算机可以通过编程端口模块改写MCU总控制器控制程序，MCU总控制器反馈信号到PWM主控制器，MCU总控制器通过2个电机控制模块安装连接第一鼓风机电机和第二鼓风机电机，所述的电机是直流无刷电机，包括定子组件、转子组件和机壳组件，定子组件与转子组件磁耦合，定子组件包括电子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，线圈绕组从电机控制模块获取交流电产生旋转磁场驱动转子转动。该取暖或制冷设备是压缩机、或者是电阻丝，或者是燃气炉，或者是冷热水机。上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。