技术领域本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统中制热节流元件的控制方法以及一种多联机系统。
背景技术：
多联机系统具有纯制冷、纯制热、主制冷和主制热四种模式。其中，主制冷模式和主制热模式可以同时利用系统的冷凝热和蒸发热，大大提高了系统能效。但是，在系统处于纯制冷和主制冷模式时，如果室外温度和室内温度都比较高，则室内机的蒸发温度较高，制冷效果较差，经过制冷室内机的回气温度也就比较高，从而导致室外机中压缩机的排气温度和排气过热度会相应升高，进而使得系统出现排气温度过高的风险。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统中制热节流元件的控制方法，能够根据过热度和过冷度对制热节流元件进行调节，使制热节流元件的开度达到最优，从而使系统能够获得较低的排气温度和较好的制冷效果，且能效高。本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统中制热节流元件的控制方法，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器和所述制热节流元件，所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口相连通，所述制热节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间，所述第二换热器的第二换热流路的出口与所述第一换热器的第二换热流路的入口相连通，所述第一换热器的第二换热流路的出口与所述室外机相连通，所述方法包括以下步骤：当所述多联机系统以纯制冷模式或者主制冷模式运行时，获取所述第一换热器的第二换热流路的出口处的第一温度，并获取所述第一换热器的第二换热流路的出口处的压力对应的第一饱和温度，以及根据所述第一温度和所述第一饱和温度计算所述第一换热器的第二换热流路的出口处的过热度；获取所述第二换热器的第一换热流路的出口处的第二温度，并获取所述第二换热器的第一换热流路的出口处的第二饱和温度，并根据所述第二温度和所述第二饱和温度计算所述第二换热器的第一换热流路的出口处的过冷度；以及根据所述过热度和所述过冷度对所述制热节流元件的开度进行调节。根据本发明实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法，当多联机系统以纯制冷模式或者主制冷模式运行时，根据第一换热器的第二换热流路的出口处的过热度和第二换热器的第一换热流路的出口处的过冷度对制热节流元件的开度进行调节，使制热节流元件的开度达到最优，从而使得系统能够获得较低的排气温度和较好的制冷效果，且能效高。根据本发明的一个实施例，所述根据所述过热度和所述过冷度对所述制热节流元件的开度进行调节，包括：如果所述过热度小于目标过热度，则关小所述制热节流元件的开度，并在所述过冷度大于目标过冷度时，禁止关小所述制热节流元件的开度。根据本发明的一个实施例，上述的多联机系统中制热节流元件的控制方法，还包括：获取所述制热节流元件在所述多联机系统开机或回油时的初始开度，并对所述初始开度进行判断；如果所述制热节流元件的初始开度为预设的最小允许开度，则获取所述多联机系统的排气温度，并对所述排气温度进行判断；如果所述排气温度小于预设温度阈值，则控制所述制热节流元件的开度保持不变。根据本发明的一个实施例，所述根据所述过热度和所述过冷度对所述制热节流元件的开度进行调节，还包括：如果所述过热度大于目标过热度，则增大所述制热节流元件的开度，并在所述过冷度小于目标过冷度时，禁止增大所述制热节流元件的开度。为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机；多个室内机；分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器和所述制热节流元件，所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口相连通，所述制热节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间，所述第二换热器的第二换热流路的出口与所述第一换热器的第二换热流路的入口相连通，所述第一换热器的第二换热流路的出口与所述室外机相连通；其中，所述分流装置在所述多联机系统以纯制冷模式或者主制冷模式运行时，获取所述第一换热器的第二换热流路的出口处的第一温度和所述第二换热器的第一换热流路的出口处的第二温度，并获取所述第一换热器的第二换热流路的出口处的压力对应的第一饱和温度和获取所述第二换热器的第一换热流路的出口处的第二饱和温度，以及根据所述第一温度和所述第一饱和温度计算所述第一换热器的第二换热流路的出口处的过热度，并根据所述第二温度和所述第二饱和温度计算所述第二换热器的第一换热流路的出口处的过冷度，以及根据所述过热度和所述过冷度对所述制热节流元件的开度进行调节。根据本发明实施例的多联机系统，当多联机系统以纯制冷模式或者主制冷模式运行时，分流装置根据第一换热器的第二换热流路的出口处的过热度和第二换热器的第一换热流路的出口处的过冷度对制热节流元件的开度进行调节，使制热节流元件的开度达到最优，从而使得系统能够获得较低的排气温度和较好的制冷效果，且能效高。根据本发明的一个实施例，所述分流装置在根据所述过热度和所述过冷度对所述制热节流元件的开度进行调节时，其中，如果所述过热度小于目标过热度，所述分流装置则关小所述制热节流元件的开度，并在所述过冷度大于目标过冷度时，禁止关小所述制热节流元件的开度。根据本发明的一个实施例，所述分流装置还获取所述制热节流元件在所述多联机系统开机或回油时的初始开度，并在所述制热节流元件的初始开度为最小允许开度时，获取所述多联机系统的排气温度，并对所述排气温度进行判断，以及在所述排气温度小于预设温度阈值时，控制所述制热节流元件的开度保持不变。根据本发明的一个实施例，所述分流装置在根据所述过热度和所述过冷度对所述制热节流元件的开度进行调节时，其中，如果所述过热度大于目标过热度，所述分流装置则增大所述制热节流元件的开度，并在所述过冷度小于目标过冷度时，禁止增大所述制热节流元件的开度。附图说明图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。图2是根据本发明实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法的流程图。图3是根据本发明一个实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法的流程图。附图标记：室外机10、多个室内机20、分流装置30、气液分离器31、第一换热器32、第二换热器33、第一节流元件34和制热节流元件35。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统中制热节流元件的控制方法以及多联机系统。在本发明的实施例中，多联机系统可以包括室外机、多个室内机和分流装置，分流装置包括第一换热器、第二换热器和制热节流元件，第一换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第一换热流路的入口相连通，制热节流元件设置在第二换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第二换热流路的入口之间，第二换热器的第二换热流路的出口与第一换热器的第二换热流路的入口相连通，第一换热器的第二换热流路的出口与室外机相连通。具体地，如图1所示，多联机系统可以包括室外机10、多个室内机20、分流装置30，其中，分流装置30可以包括气液分离器31、第一换热器32、第二换热器33、第一节流元件34和制热节流元件35。气液分离器31的第一端与室外机10的一端相连。气液分离器31的第二端与第一换热器32的第一换热流路的入口相连通，第一节流元件34设置在第一换热器32的第一换热流路的出口与第二换热器33的第一换热流路的入口之间。制热节流元件35设置在第二换热器33的第一换热流路的出口与第二换热器33的第二换热流路的入口之间，第二换热器33的第二换热流路的出口与第一换热器32的第二换热流路的入口相连通，第一换热器32的第二换热流路的出口分别与室外机10的另一端和制冷室内机的一端相连通。制冷室内机的另一端与第二换热器33的第一换热流路的出口相连通，气液分离器31的第三端与制热室内机的一端相连通，制热室内机的另一端与第二换热器33的第一换热流路的入口相连通。其中，第一换热器的第一换热流路和第二换热器的第一换热流路构成了分流装置的主路，第一换热器的第二换热流路和第二换热器的第二换热流路构成了分流装置的再冷却回路。第一节流元件和制热节流元件可以为电子膨胀阀，第一换热器和第二换热器可以为板式换热器。当多联机系统处于纯制冷模式时，第一节流元件处于全开状态，从气液分离器出来的高温气液混合物，先后经过第一换热器和第二换热器。从第二换热器的第一换热流路出来的冷媒，一部分通过再冷却回路吸收主路放出的热量，最终进入室外机的低压管，另一部分通过制冷室内机的电子膨胀阀进入制冷室内机，吸热后也进入室外机的低压管。当多联机系统处于主制冷模式时，气液分离器将从室外机的高压管进入的高温气液混合物分离为高压液和高压气，其中，高压液通过第一换热器过冷，高压气则进入制热室内机，在制热室内机放热后，与从第一换热器的第一换热流路出来的液体冷媒混合后，进入第二换热器。从第二换热器的第一换热流路出来的冷媒，一部分通过再冷却回路吸收主路放出的热量，最终与从制冷室内机出来的冷媒混合后，进入室外机的低压管，另一部分通过制冷室内机的电子膨胀阀进入制冷室内机，对需要制冷的空间进行制冷。但是，在多联机系统处于纯制冷模式和主制冷模式时，如果室外温度和室内温度都比较高，则制冷室内机的蒸发温度较高，制冷效果较差，经过制冷室内机的回气温度也就比较高，从而导致室外机中压缩机的排气温度和排气过热度会相应升高，进而使得多联机系统出现排气温度过高的风险。而再冷却回路上的制热节流元件的开度决定了再冷却回路的冷媒流量，也决定了主路出口处的过冷度SCm2，即决定了进入制冷室内机的过冷度，并且，再冷却回路的冷媒会与从制冷室内机出来的冷媒混合后回到室外机的压缩机的回气口。当制热节流元件的开度过大时，再冷却回路的节流效果不充分，再冷却回路出口处的冷媒温度Tm1没有降低，由于节流作用小，再冷却回路出口处的压力Ps1比较高，则其对应的饱和温度Tps1比较大，因此再冷却回路出口处的过热度SHm1＝Tm1-Tps1就会比较小，从制冷室内机出来的冷媒不会被从再冷却回路出来的冷媒冷却。同时，由于再冷却回路的整体温度较高，主路的冷媒也没有被很好的冷却，从而使得主路出口处的过冷度SCm2＝Tps2-Tm2也较低，不仅会导致制冷室内机制冷效果不好，还有可能因过冷度很低，导致制冷室内机的阀体前出现气体，进而产生噪音。当制热节流元件的开度过小时，再冷却回路的节流效果充分，此时从制热节流元件出来的冷媒可能已经成为饱和蒸汽了，而且，由于制热节流元件的开度过小，将导致再冷却回路的冷媒流量过小，在吸收主路放出的热量后，再冷却回路出口处的冷媒的温度Tm1已经跟第一换热器的温度很接近了，其值比较高。另外，由于制热节流元件的开度过小，将导致制热节流元件的阀体前后压差过大，再冷却回路出口处的压力Ps1比较低，则其对应的饱和温度Tps1也较低，最终导致再冷却回路出口处的过热度SHm1＝Tm1-Tps1非常大。同时，由于再冷却回路的整体温度较低，如果制热节流元件的开度过小，但还没有达到最小，主路的冷媒依然可以被冷却，从而使得主路出口处的过冷度SCm2非常高，虽然可以增强制冷室内机的制冷效果，并有助于避免制冷室内机出现噪音，但由于制热节流元件的开度过小，将导致在再冷却回路的冷媒流量大大减少，最终导致从制冷室内机出来的冷媒不能被从再冷却回路出来的小流量的制冷剂冷却，从而导致室外机中压缩机的回气温度依然比较高，排气温度过高，依然不利于多联机系统的长期安全运行。如果在压缩机的排气温度已经很高的情况下，继续关小制热节流元件的开度，则会出现再冷却回路的冷媒流量极小，甚至没有的情况，此时再冷却回路的节流效果变得微弱甚至没有，主路出口处的过冷度SCm2也会没有。因此，为了解决多联机系统在室外温度和室内温度较高时，纯制冷模式和主制冷模式下，制热节流元件开度不当导致的制冷室内机的制冷效果差，且排气温度过高的问题，本发明的实施例提出了一种多联机系统中制热节流元件的控制方法。图2是根据本发明实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法的流程图。如图2所示，该多联机系统中制热节流元件的控制方法包括以下步骤：S1，当多联机系统以纯制冷模式或者主制冷模式运行时，获取第一换热器的第二换热流路的出口处的第一温度，并获取第一换热器的第二换热流路的出口处的压力对应的第一饱和温度，以及根据第一温度和第一饱和温度计算第一换热器的第二换热流路的出口处的过热度。具体地，可以通过温度传感器获取第一换热器的第二换热流路的出口处的第一温度，即再冷却回路出口处的冷媒温度Tm1。通过压力传感器获取第一换热器的第二换热流路的出口处的压力PS1，即再冷却回路出口处的压力Ps1，并获取压力PS1对应的饱和温度Tps1，即第一饱和温度。然后计算第一换热器的第二换热流路的出口处的过热度，即再冷却回路出口处的过热度SHm1＝Tm1-Tps1，以通过再冷却回路出口处的过热度SHm1来判断再冷却回路的冷媒流量。S2，获取第二换热器的第一换热流路的出口处的第二温度，并获取第二换热器的第一换热流路的出口处的第二饱和温度，并根据第二温度和第二饱和温度计算第二换热器的第一换热流路的出口处的过冷度。具体地，可以通过温度传感器获取第二换热器的第一换热流路的出口处的第二温度，即主路出口处的冷媒温度Tm2。通过压力传感器获取第二换热器的第一换热流路的入口处的压力PS2，并获取压力PS2对应的饱和温度Tps2，即第二饱和温度。然后计算第二换热器的第一换热流路的出口处的过冷度，即主路出口处的过冷度SCm2＝Tps2-Tm2，以通过主路出口处的过冷度SCm2来判断制冷室内机的制冷效果。S3，根据过热度和过冷度对制热节流元件的开度进行调节。也就是说，在本发明的实施例中，通过再冷却回路出口处的过热度SHm1来判断再冷却回路的冷媒流量，同时通过主路出口处的过冷度SCm2来判断制冷室内机的制冷效果，以在保证节流后的再冷却回路的冷媒能较好的冷却制冷室内机的回气温度，并保证制冷室内机具有良好的制冷效果的条件下，使得制热节流元件的开度达到最优。根据本发明的一个实施例，根据过热度和过冷度对制热节流元件的开度进行调节，包括：如果过热度小于目标过热度，则关小制热节流元件的开度，并在过冷度大于目标过冷度时，禁止关小制热节流元件的开度。其中，目标过热度和目标过冷度可以通过实验获得。具体而言，在多联机系统运行过程中，如果过热度SHm1小于目标过热度SHB，则证明再冷却回路的冷媒流量太大，制热节流元件的开度太大，过冷度SCm2较小，制冷效果差，此时需要关小制热节流元件的开度。在关小制热节流元件的同时，还需要通过过冷度SCm2来验证此时的制冷效果是依然可以接受。如果过冷度SCm2还是比较小，小于目标过冷度SCB，则证明制冷效果还未达到最优；如果过冷度SCm2高于目标过冷度SCB，且继续增大，则证明再冷却回路的作用还可以接受，只是多联机系统的排气温度会上升，此时为了保证排气温度在较合理的范围内，并防止制热节流元件关到极小值时，导致再冷却回路的冷媒流量接近没有，引起过冷度SCm2迅速见效，且排气温度迅速上升的现象，则需要在此时禁止继续关小制热节流元件的开度。根据本发明的一个实施例，根据过热度和过冷度对制热节流元件的开度进行调节，还包括：如果过热度大于目标过热度，则增大制热节流元件的开度，并在过冷度小于目标过冷度时，禁止增大制热节流元件的开度。具体地，在多联机系统运行过程中，如果过热度SHm1大于目标过热度SHB，则证明再冷却回路的冷媒流量太小，制热节流元件的开度太小，需要开大制热节流元件的开度。在开大制热节流元件开度的同时，还需要通过过冷度SCm2来验证此时的制冷效果是否依然可以接受。如果过冷度SCm2依然很高，高于目标过冷度SCB，则证明有制冷效果可以接受；如果过冷度SCm2低于目标过冷度SCB，且继续降低，则证明再冷却回路的作用开始减弱，则需要在此时禁止继续开大电子膨胀阀。根据本发明的一个实施例，上述的多联机系统中制热节流元件的控制方法还包括：获取制热节流元件在多联机系统开机或回油时的初始开度，并对初始开度进行判断；如果制热节流元件的初始开度为预设的最小允许开度，则获取多联机系统的排气温度，并对排气温度进行判断；如果排气温度小于预设温度阈值，则控制制热节流元件的开度保持不变。具体地，如图3所示，在多联机系统每次开机或回油时，制热节流元件都有一个比较合理的初始开度，初始开度不能为0，且不能为极小的数值，以免再冷却回路不能快速起到再冷却作用。在多联机系统运行过程中，根据过热度SHm1和目标过热度SHB对制热节流元件进行PI(ProportionalIntegral，比例积分)调节。如果过热度SHm1小于目标过热度SHB，则关小制热节流元件，增大再冷却效果，过冷度SCm2会快速提高，当过冷度SCm2大于目标过冷度SCB时，证明过冷度SCm2已经足够，不用继续过度关小制热节流元件的开度，从而得到最优的开度。如果制热节流元件的初始开度为系统预设的最小允许开度，且不能继续关小，则此时过冷度SCm2升高的会更快，可以更快的达到目标过冷度SCB，如果系统的排气温度依然安全的话，可以保持在该开度。如果过热度SHm1大于目标过热度SHB，则开大制热节流元件，减弱再冷却效果，过冷度SCm2会减小，提高再冷却回路的冷媒流量，当过冷度SCm2小于目标过冷度SCB，证明再冷却回路的冷媒流量已经足够，不用继续过度开大制热节流元件的开度，从而可以得到最优开度，使得多联机系统能够获得较低的排气温度和较好的制冷效果，并有较高的能效。根据本发明实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法，当多联机系统以纯制冷模式或者主制冷模式运行时，根据第一换热器的第二换热流路的出口处的过热度和第二换热器的第一换热流路的出口处的过冷度对制热节流元件的开度进行调节，使制热节流元件的开度达到最优，从而使得系统能够获得较低的排气温度和较好的制冷效果，且能效高。图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图1所示，该多联机系统包括：室外机10、多个室内机20和分流装置30。其中，分流装置30包括第一换热器32、第二换热器33和制热节流元件35，第一换热器32的第一换热流路的出口与第二换热器33的第一换热流路的入口相连通，制热节流元件35设置在第二换热器33的第一换热流路的出口与第二换热器33的第二换热流路的入口之间，第二换热器33的第二换热流路的出口与第一换热器32的第二换热流路的入口相连通，第一换热器32的第二换热流路的出口与室外机10相连通。分流装置30在多联机系统以纯制冷模式或者主制冷模式运行时，获取第一换热器32的第二换热流路的出口处的第一温度和第二换热器33的第一换热流路的出口处的第二温度，并获取第一换热器32的第二换热流路的出口处的压力对应的第一饱和温度和获取第二换热器33的第一换热流路的出口处的第二饱和温度，以及根据第一温度和第一饱和温度计算第一换热器32的第二换热流路的出口处的过热度，并根据第二温度和第二饱和温度计算第二换热器33的第一换热流路的出口处的过冷度，以及根据过热度和过冷度对制热节流元件35的开度进行调节。具体地，分流装置30可以通过温度传感器获取第一换热器32的第二换热流路的出口处的第一温度，即再冷却回路出口处的冷媒温度Tm1。通过压力传感器获取第一换热器32的第二换热流路的出口处的压力PS1，即再冷却回路出口处的压力Ps1，并获取压力PS1对应的饱和温度Tps1，即第一饱和温度。然后计算第一换热器32的第二换热流路的出口处的过热度，即再冷却回路出口处的过热度SHm1＝Tm1-Tps1，以通过再冷却回路出口处的过热度SHm1来判断再冷却回路的冷媒流量。同时，分流装置30可以通过温度传感器获取第二换热器33的第一换热流路的出口处的第二温度，即主路出口处的冷媒温度Tm2。通过压力传感器获取第二换热器33的第一换热流路的入口处的压力PS2，并获取压力PS2对应的饱和温度Tps2，即第二饱和温度。然后计算第二换热器33的第一换热流路的出口处的过冷度，即主路出口处的过冷度SCm2＝Tps2-Tm2，以通过主路出口处的过冷度SCm2来判断制冷室内机的制冷效果，以在保证节流后的再冷却回路的冷媒能较好的冷却制冷室内机的回气温度，并保证制冷室内机具有良好的制冷效果的条件下，使得制热节流元件的开度达到最优。根据本发明的一个实施例，分流装置30在根据过热度和过冷度对制热节流元件35的开度进行调节时，其中，如果过热度小于目标过热度，分流装置30则关小制热节流元件35的开度，并在过冷度大于目标过冷度时，禁止关小制热节流元件35的开度。根据本发明的一个实施例，分流装置30还获取制热节流元件35在多联机系统开机或回油时的初始开度，并在制热节流元件35的初始开度为最小允许开度时，获取多联机系统的排气温度，并对排气温度进行判断，以及在排气温度小于预设温度阈值时，控制制热节流元件35的开度保持不变。根据本发明的一个实施例，分流装置30在根据过热度和过冷度对制热节流元件35的开度进行调节时，其中，如果过热度大于目标过热度，分流装置30则增大制热节流元件35的开度，并在过冷度小于目标过冷度时，禁止增大制热节流元件35的开度。具体地，如图3所示，在多联机系统每次开机或回油时，制热节流元件35都有一个比较合理的初始开度，初始开度不能为0，且不能为极小的数值，以免再冷却回路不能快速起到再冷却作用。在多联机系统运行过程中，分流装置30根据过热度SHm1和目标过热度SHB对制热节流元件35进行PI调节。如果过热度SHm1小于目标过热度SHB，则分流装置30关小制热节流元件35，增大再冷却效果，过冷度SCm2会快速提高，当过冷度SCm2大于目标过冷度SCB时，证明过冷度SCm2已经足够，不用继续过度关小制热节流元件的开度，从而得到最优的开度。如果制热节流元件35的初始开度为系统预设的最小允许开度，且不能继续关小，则此时过冷度SCm2升高的会更快，可以更快的达到目标过冷度SCB，如果系统的排气温度依然安全的话，可以保持在该开度。如果过热度SHm1大于目标过热度SHB，则分流装置30开大制热节流元件，减弱再冷却效果，过冷度SCm2会减小，提高再冷却回路的冷媒流量，当过冷度SCm2小于目标过冷度SCB，证明再冷却回路的冷媒流量已经足够，不用继续过度开大制热节流元件的开度，从而可以得到最优开度，使得多联机系统能够获得较低的排气温度和较好的制冷效果，并有较高的能效。根据本发明实施例的多联机系统，当多联机系统以纯制冷模式或者主制冷模式运行时，分流装置根据第一换热器的第二换热流路的出口处的过热度和第二换热器的第一换热流路的出口处的过冷度对制热节流元件的开度进行调节，使制热节流元件的开度达到最优，从而使得系统能够获得较低的排气温度和较好的制冷效果，且能效高。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。