技术领域本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其清洁控制方法。
背景技术：
现有的空调器，一般在进风口处设置有过滤网，用于对进入空调的空气进行过滤，来改善室内空气质量，但是在长期使用后，空气过滤网上面会附着很多灰尘和脏污物，引起过滤网网眼堵塞造成通风不畅，如果不能及时清洁，通过热交换器的循环风量减少，会影响制冷制热效果，空调能力大幅降低，并增加能耗；同时，过滤网上的部分灰尘还存在随循环风流再次进入室内空气的可能，影响室内空气质量。现有的空调存在过滤网清洁装置，但是该过滤网清洁装置都是按照设定的运动轨迹以及设定的控制规则，对过滤网进行清洁。如果，过滤网在清洁过程中，移动出现误差，则会导致过滤网清洁不到位。
技术实现要素：
本发明提供一种空调器及其清洁控制方法，其主要目的在于解决空调器过滤网无法实现自动清洁的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括过滤网、过滤网支架、与所述过滤网滚动接触的滚刷、位于所述滚刷下面的集尘盒；所述过滤网支架上设置有移动轨道、检测所述过滤网移动位置的位置检测装置、驱动装置以及控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置，驱动所述过滤网在所述移动轨道上移动，并驱动所述滚刷转动，以使所述滚刷利用所述集尘盒中的清洁水对所述过滤网进行清洁；以及，根据所述位置检测装置检测到的所述过滤网在所述移动轨道上的位置，调整所述驱动装置的运行状态。优选地，所述位置检测装置包括设置在所述过滤网上的第一触发单元，以及设置于所述过滤网支架上的检测单元，当所述过滤网在所述移动轨道上移动至初始位置时，所述检测单元检测到所述第一触发单元。优选地，所述位置检测装置还包括设置在所述过滤网上的第二触发单元，所述第二触发单元与第一触发单元相对设置在过滤网沿其长度方向的两端；当所述过滤网在所述移动轨道上移动至终止位置时，所述检测单元检测到所述第二触发单元。优选地，所述驱动装置包括驱动滤网移动的第一电机和驱动滚刷转动的第二电机，所述控制器还用于：当过滤网在所述移动轨道上移动至终止位置时，控制所述第一电机关闭，并排出所述集尘盒中的冷凝水；控制所述空调器继续制冷运行，将所述空调器制冷运行产生的冷凝水抽入所述集尘盒中，以使所述滚刷部分浸入冷凝水中；以及，控制所述第一电机开启，以与当前转动方向相反的方向转动，以使所述过滤网回复至初始位置。优选地，所述控制还用于：根据所述检测单元检测到所述第一触发单元的次数，判断所述过滤网清洁的次数是否达到预设次数。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的清洁控制方法，所述空调器的清洁控制方法包括：控制驱动装置驱动空调器的过滤网在过滤网支架上移动，并驱动与所述过滤网滚动接触的滚刷转动，以使所述滚刷利用位于滚刷下方的集尘盒中的清洁水对所述过滤网进行清洁；根据所述过滤网在所述过滤网支架上的移动位置，调整驱动装置的运行状态。优选地，所述根据所述过滤网在所述过滤网支架上的移动位置，调整驱动装置的运行状态的步骤包括：在检测到所述过滤网位于初始位置时，控制所述驱动装置驱动所述过滤网自初始位置向终止位置移动。优选地，所述根据所述过滤网在所述过滤网支架上的移动位置，调整驱动装置的运行状态的步骤包括：在检测到所述过滤网位于终止位置时，控制驱动装置驱动所述过滤网自终止位置向初始位置移动。优选地，所述空调器的清洁控制方法还包括：当检测到所述过滤网在所述移动轨道上移动至终止位置时，控制所述第一电机关闭，并排出所述集尘盒中的冷凝水；控制所述空调器继续制冷运行，将所述空调器制冷运行产生的冷凝水抽入所述集尘盒中，以使所述滚刷部分浸入冷凝水中；控制所述第一电机开启，以与当前转动方向相反的方向转动，以使所述过滤网回复至初始位置。优选地，所述根据所述过滤网在所述过滤网支架上的移动位置，调整驱动装置的运行状态的步骤包括：根据检测到的所述过滤网位于初始位置的次数，判断所述过滤网清洁的次数是否达到预设次数；若所述过滤网清洁的次数达到预设次数，则控制所述驱动装置关闭。本发明提出的空调器及其清洁控制方法，所述空调器包括过滤网、过滤网支架、滚刷以及集尘盒，过滤网支架上还设置有移动轨道、检测过滤网移动位置的位置检测装置、驱动装置以及控制器，当过滤网需要清洁时，控制器控制驱动装置开启，驱动过滤网在移动轨道上移动，并驱动滚刷转动，使滚刷利用集尘盒中的清洁水对过滤网进行清洁，在清洁的过程中，根据位置检测装置检测到的过滤网在移动轨道上的位置调整驱动装置的运行状态，本发明在对过滤网进行清洁的过程中，不仅不需要拆卸过滤网，而且能够根据位置检测装置检测到的位置调整驱动装置的运行状态，如此，能够保证过滤网在每次清洁过程中都能移动到位，进而确保了过滤网能够清洁到位。。附图说明图1为本发明空调器较佳实施例一个视角的局部结构示意图；图2为图1中A-A向的剖面示意图；图3为本发明空调器较佳实施例另一个视角的局部结构示意图；图4为本发明空调器较佳实施例中过滤网往复移动的状态示意图；图5为本发明空调器较佳实施例中过滤网往复移动的另一状态示意图；图6为本发明空调器较佳实施例中过滤网循环移动状态示意图；图7为本发明空调器的清洁控制方法一实施例的流程示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明提供一种实现自动清洁的空调器，参照图1至图3所示，以下实施例以挂壁式空调器为例进行说明。该空调器包括过滤网10、过滤网支架20、与过滤网10滚动接触的滚刷30、位于滚刷30下面的集尘盒40、驱动装置50以及控制驱动装置50运行的控制器(图中未示出)。具体地，本实施例提出的空调器，滚刷30与过滤网10表面滚动接触以清洁过滤网10，集尘盒40的顶面设有开口，滚刷30设置在集尘盒40的开口处，集尘盒40用于储存清洁水以使滚刷30部分浸入集尘盒40的清洁水中，过滤网支架20上设置有转轴201，过滤网10上设置有传送带101，转轴201与传送带101滚动接触，以带动过滤网10在过滤网支架20上移动。过滤网支架20上设置有移动轨道，以供过滤网10在移动轨道上移动，该移动轨道包括设置在过滤网上方的上轨道和设置在过滤网下方的下轨道，上轨道和下轨道相接形成移动轨道。在本实施例中，转轴201的两端可以设置转轮。较佳的，转轮为齿轮。较佳的，转轴201上卷绕有毛刷，该毛刷可以为设置在转轴201上的刷毛。过滤网10设置在传送带101上，过滤网10可以通过热熔固定在传送带101上，如此，可以防止过滤网10在移动的过程中从传送带101上脱落。可选的，传送带101为与转轮配合的齿条，从而驱动装置50驱动转轴201转动时，转轮可以带动传送带101移动。在过滤网10移动的过程中，过滤网10与转轴201接触，转轴201上的刷毛可以将过滤网10上的灰尘刷落或刷松动。滚刷30包括滚轴和毛刷，毛刷卷绕在滚轴上。毛刷可以包括硬刷毛和软刷毛，硬刷毛及软刷毛沿滚轴的轴向呈间隔排布的螺旋条状。滚刷30的中心轴和转轴201的中心轴大致平行设置。当过滤网10在转轴201的带动下移动并经过滚刷30时，转动的滚刷30可以刷除过滤网10上的灰尘。集尘盒40内部储存清洁水，且使得滚刷30部分浸入清洁水中，从而在滚刷30转动时，可以将水带至过滤网10上，并利用清洁水清洁过滤网10。该集尘盒40中的水可由外部供应，或者人工添加；也可以利用空调器接水盘中的冷凝水。具体地，空调器还包括用于收集冷凝水的接水盘(图中未标示)及连接接水盘与集尘盒40的进水管(图中未标示)，进水管上设置水泵401，在集尘盒40的底部设置有用于排出清洁水的水阀402。控制器可以控制水泵401，以将接水盘中的水抽入集尘盒中。而且控制器还可以在清洁结束时，控制水阀402开启，以将集尘盒40中的水排出。另外，集尘盒40中还可以设置有水位检测装置(图中未标示)，用于检测集尘盒40中储存的清洁水的水量。控制器可以根据该水位检测装置的水位检测结果，控制水泵401的开启或关闭。上述实施例中，驱动装置50可以为一个电机，同时驱动转轴201和滚刷30转动，在其它实施例中，驱动装置50可以包括第一电机501和第二电机502，第一电机501用于驱动转轴201转动，第二电机502用于驱动滚刷30转动，其中，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反。基于上述空调器，可以实现过滤网的自动清洁。具体地：在空调器的过滤网10需要清洁时，控制器控制驱动装置50开启，驱动过滤网10在过滤网支架20上移动，以及驱动滚刷30转动，以使滚刷30利用集尘盒40中的清洁水对过滤网10进行清洁。为了可以准确地控制过滤网的移动，本发明实施例的空调器还设有位置检测装置，该位置检测装置用于检测过滤网的移动位置，当过滤网移动到预设位置时，输出位置信号。控制器则根据该位置信号，调整驱动装置的运行状态。具体地，位置检测装置可包括设置在过滤网10上的触发单元，以及设置在过滤网支架20或者空调器进风口处的壳体上的检测单元。通过触发单元和检测单元的位置设置，实现对过滤网的移动位置进行位置检测，并在过滤网移动到预设位置时，输出相应的位置信号。上述过滤网在过滤网支架上的移动方式可包括两种：往复移动和循环移动方式，故下面针对该两种移动方式对位置检测装置的结构及设置位置具体描述。(一)过滤网往复移动参照图4和图5所示，位置检测装置，用于检测过滤网10是否移动到位，位置检测装置可以是光电开关、电磁开关等。位置检测装置包括设置在过滤网10上的第一触发单元203，设置在过滤网支架20上远离滚刷30的一端的检测单元202，当过滤网10在移动轨道上移动至初始位置时，检测单元202检测到第一触发单元203。关于初始位置和终止位置，将空调器在正常运行状态中，过滤网10所处的原始位置作为初始位置，将过滤网10的始端(即靠近滚刷30的一端)运动至接触到过滤网支架20上远离滚刷30的一端时的位置作为终止位置，即过滤网10从过滤网支架20的上轨道完全移动至过滤网支架上的下轨道时的位置作为终止位置。控制器用于控制驱动装置50开启，驱动转轴201和滚刷30转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使滚刷30利用清洁水清洗过滤网10。其中，当过滤网10移动至预设位置时，检测单元202检测到第一触发单元203，发出触发信号，以驱动过滤网10向相反的方向移动。进一步地，位置检测装置还包括第二触发单元204，参照图4所示，第二触发单元204和第一触发单元203相对设置在过滤网上沿长度方向的两端。当过滤网10在在移动轨道上，由上轨道完全移动至下轨道上时，检测单元202检测到第二触发单元204。当驱动装置50为一个电机时，该电机同时驱动转轴201和滚刷30转动，其中，转轴201和滚刷30的转动方向可以相同或者相反。可选地，控制器控制电机开启，驱动转轴201转动；当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制电机以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置。当驱动装置50为两个电机时，第一电机501用于驱动转轴201转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上移动，第二电机502用于驱动滚刷30转动，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反。可选地，当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制器控制第一电机501以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置，第二电机502的转动方向可以不变，或者，控制器控制第二电机502以与当前转动方向相反的方向转动，即按照图4和图5所示的方向转动，电机驱动转轴201和滚刷30逆时针方向转动，当过滤网10移动至终止位置时，电机反转，驱动转轴201顺时针转动，此时，滚刷30可以继续逆时针方向转动，当驱动装置50为两个电机时，可以控制驱动第二电机502反转，驱动滚刷30顺时针转动，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。进一步地，当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制第一电机501关闭，并排出集尘盒40中的冷凝水；控制空调器继续制冷运行，将空调器制冷运行产生的冷凝水抽入集尘盒40中，以使滚刷30部分浸入冷凝水中，也就是说将集尘盒40中的脏水排掉，重新产生干净的冷凝水，进一步提高清洁效果；以及，控制第一电机501开启，以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置。可以在检测到过滤网10移动至终止位置时，控制第二电机502关闭，当重新开启时，可以与当前转动方向相同或者相反的方向转动。(二)过滤网循环移动过滤网支架20上的上轨道和下轨道首尾相连形成环形的移动轨道，过滤网10的位置检测可以由位置检测装置实现，位置检测装置包括第一触发单元203和检测单元202，参照图6所示。将空调器在正常运行状态中，过滤网10所处的原始位置作为初始位置。当过滤网10在环形的移动轨道上移动一圈，回到初始位置时，检测单元202检测到第一触发单元203。驱动装置50可以驱动过滤网10在环形的移动轨道上沿同一方向循环运动。基于上述结构，控制所述驱动装置50开启，驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，驱动所述滚刷30转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上移动并依次绕过所述两个转轴201，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10，参照图6所示。当驱动装置50为一个电机时，该电机同时驱动两个转轴201和滚刷30转动，其中，两个转轴201的转动方向相同，滚刷30和两个转轴201的转动方向可以相同或者相反。当驱动装置50为两个电机时，即第一电机501和第二电机502，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在所述过滤网支架20上沿同一方向循环移动，所述第二电机502驱动所述滚刷30转动。可选地，第二电机502和第一电机501的转动反向相同，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。空调器可以在接收到用户基于空调遥控器或空调面板发送的清洁指令时，则开始清洁空调器的室内换热器；或者空调器自动检测过滤网10是否需要清洁，例如可以设置用于检测过滤网10的灰尘程度的灰尘检测装置，灰尘检测装置与控制器连接，在过滤网10的灰尘达到预设条件时，则灰尘检测装置向控制器发送清洁指令，控制器控制空调器开始清洁，或者根据空调器自上一次清洁过滤网10后的运行时长判断过滤网10需要清洁。进一步地，由于过滤网10沿其运动方向的两端的端部的厚度比过滤网10的厚度大，因此，在通过两个电机分别控制过滤网10和滚刷30运动时，在过滤网10开始进入转轴201和滚刷30之间时，沿其移动方向的前端的端部受到的阻力会很大，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部不容易越过过滤网10，且容易损坏过滤网10。因此，提出一种实施方式，当检测到过滤网10沿其移动方向的前端的端部接触滚刷30时，控制器控制第二电机502关闭，当过滤网10沿其移动方向的前端的端部通过滚刷30时，控制器再控制第二电机502开启。例如，可以通过感应装置检测过滤网10沿其移动方向的前端的端部是否接触到滚刷30，当检测到端部接触到滚刷30时，关闭第二电机502，间隔预设时间间隔后再开启。预设时间间隔的长短可以根据实际需要进行设置，例如，可以为1-5秒等，在这个时间段内，控制第二电机502停止运行，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部能够顺利越过滚刷30即可。这种控制方式，不容易损坏过滤网10，提高了产品的安全性和可靠性。集尘盒40中储水控制包括以下几种实施方式：由于空调器运行过程中将产生冷凝水，可以使用空调器运行产生的冷凝水作为清洁水。具体地，在控制器检测到过滤网10需要清洁时，控制器控制空调器运行制冷模式，产生冷凝水，产生的冷凝水会储存在接水盘中，可通过开启水泵401，将冷凝水抽取到集尘盒40中以作为清洁水。在空调器开始运行制冷模式的同时，控制驱动装置50开启。空调器运行过程产生的冷凝水一般存储在接水盘中，因此，可以在接水盘中设置水位检测装置，当水位检测装置检测到接水盘中有水时，控制器控制水泵401开启，以将接水盘中的水抽入集尘盒40中作为清洁水，在其他实施方式中，也可以在开启制冷运行的同时，控制水泵401开启。可选地，该空调器可以在过滤网10清洁过程中一直运行制冷模式，以保证过滤网10清洁过程中有足够的清洁水，集尘盒40中储存有干净的清洁水。可选地，在检测到集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位或者空调器以制冷模式运行预设时长时，控制空调器停止制冷运行。可选地，在过滤网10清洁完成之后，或者在检测到集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位时，控制水泵401关闭。具体地，当控制器检测到集尘盒40中的清洁水达到预设水位，即能够使滚刷30部分浸入清洁水即可，控制器可以控制水泵401关闭；或者在集尘盒40上的预设高度处设置溢水口，当检测到清洁水从溢水口溢出时，控制器可以控制水泵401关闭，其中，溢水口的高度可以由用户根据滚刷30相对于积尘盒的位置来确定，能够使滚刷30部分浸入清洁水即可。控制器还用于当过滤网10的清洁结束时，控制驱动装置50关闭，排掉集尘盒40中的清洁水。关于排出清洁水的方式，在集尘盒40的底部设置水阀402，并通过水管连接至空调器外部或者连接至接水盘的排水口，需要排出清洁水时，只需控制水阀402开启即可。进一步地，基于上述各个实施方式，也可以设置为过滤网10进行多次清洁，即在检测到过滤网10的清洁结束时，可以暂时不关闭驱动装置50，重复驱动转轴201和滚刷30转动的过程直至过滤网10的运动达到用户设置的往复次数。具体地，控制器还用于当检测到过滤网10的清洁结束时，判断过滤网10的清洁次数是否达到预设次数；具体地，根据检测单元检测到第一触发单元的次数，判断过滤网的清洁次数是否达到预设次数。若过滤网10的清洁次数达到预设次数，则控制驱动装置50关闭，并排掉集尘盒40中的清洁水；以及，若过滤网10的清洁次数未达到预设次数，则控制驱动装置50开启，驱动转轴201和滚刷30转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，即从初始位置移动至终止位置，再由终止位置移动至初始位置，以使滚刷30利用清洁水清洗过滤网10。进一步地，基于上述各个实施方式，可以在清洁完成后，对空调器的室内换热器进行清洗。控制器还用于在过滤网10清洁完成之后，控制空调器运行制冷模式，并产生冷凝水，以清洗室内换热器的表面；以及，在室内换热器清洗完成后，控制空调器关闭。由于在清洗过滤网10的过程中，可能有灰尘掉落至室内换热器表面，因此在过滤网10清洗完成后，降低室内机风量或者关闭室内机的风机，同时控制空调器运行制冷模式运行，以快速制冷，使空调器的室内换热器表面结霜或者产生冷凝水，带走表面的灰尘或其它细小杂物。进一步地，在霜层达到一定厚度后或者室内换热器表面产生冷凝水后，对控制空调器进入制热模式运行以进行化霜，或者烘干蒸发器，在控制空调器以制冷模式持续运行的过程中，还可以关闭空调器的风机，使得空调器在制冷模式下结霜，在空调器制热模式运行时，蒸发器发热，蒸发器表面结的霜融化，从而融化后的水可以清洗蒸发器，并且蒸发器散发的热量还可以将蒸发器表面烘干，从而起到杀菌除尘的作用。本发明进一步提供一种空调器控制方法。本发明空调器控制方法中的空调器的结构及其控制方法均可以参照上述空调器的各个实施方式，相应的，本发明空调器控制方法具有与上述空调器同样的有益效果。参照图7所示，为本发明空调器的清洁控制方法一实施例的流程示意图。该空调器的清洁控制方法包括：步骤S10，控制驱动装置驱动空调器的过滤网在过滤网支架上移动，并驱动与过滤网滚动接触的滚刷转动，以使滚刷利用位于滚刷下方的集尘盒中的清洁水对过滤网进行清洁；步骤S20，根据过滤网在过滤网支架上的移动位置，调整驱动装置的运行状态。在空调器的过滤网10需要清洁时，控制驱动装置50开启，驱动过滤网10在移动轨道上移动，驱动滚刷30转动，使滚刷30利用集尘盒40中的清洁水对过滤网10进行清洁；在清洁过程中，根据位置检测装置检测到的过滤网10在移动轨道上的位置，调整驱动装置的运行状态。需要说明的是，在本实施例中，空调器可以在接收到用户基于空调遥控器或空调面板发送的清洁指令时，则开始清洁空调器的室内换热器；或者空调器自动检测过滤网10是否需要清洁，例如可以设置检测过滤网10的灰尘程度的灰尘检测装置，灰尘检测装置与控制器连接，在过滤网10的灰尘达到预设条件时，则灰尘检测装置向控制器发送清洁指令，控制器控制空调器开始清洁，或者根据空调器自上一次清洁过滤网10后的运行时长判断过滤网10需要清洁。为了可以准确地控制过滤网的移动，本发明实施例的空调器还设有位置检测装置，该位置检测装置用于检测过滤网的移动位置，当过滤网移动到预设位置时，输出位置信号。控制器则根据该位置信号，调整驱动装置的运行状态。具体地，位置检测装置可包括设置在过滤网10上的触发单元，以及设置在过滤网支架20或者空调器进风口处的壳体上的检测单元。通过触发单元和检测单元的位置设置，实现对过滤网的移动位置进行位置检测，并在过滤网移动到预设位置时，输出相应的位置信号。上述过滤网在过滤网支架上的移动方式可包括两种：往复移动和循环移动方式，故下面针对该两种移动方式对位置检测装置以及驱动装置的控制进行具体描述。(一)过滤网往复移动参照图4和图5所示，位置检测装置，用于检测过滤网10是否移动到位，位置检测装置可以是光电开关、电磁开关等。位置检测装置包括设置在过滤网10上的第一触发单元203，设置在过滤网支架20上远离滚刷30的一端的检测单元202，当过滤网10在移动轨道上移动至初始位置时，检测单元202检测到第一触发单元203。关于初始位置和终止位置，将空调器在正常运行状态中，过滤网10所处的原始位置作为初始位置，将过滤网10的始端(即靠近滚刷30的一端)运动至接触到过滤网支架20上远离滚刷30的一端时的位置作为终止位置，即过滤网10从过滤网支架20的上轨道完全移动至过滤网支架上的下轨道时的位置作为终止位置。控制器用于控制驱动装置50开启，驱动转轴201和滚刷30转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使滚刷30利用清洁水清洗过滤网10。其中，当过滤网10移动至预设位置时，检测单元202检测到第一触发单元203，发出触发信号，以驱动过滤网10向相反的方向移动。进一步地，位置检测装置还包括第二触发单元204，参照图4所示，第二触发单元204和第一触发单元203相对设置在过滤网上沿长度方向的两端。当过滤网10在在移动轨道上，由上轨道完全移动至下轨道上时，检测单元202检测到第二触发单元204。当驱动装置50为一个电机时，该电机同时驱动转轴201和滚刷30转动，其中，转轴201和滚刷30的转动方向可以相同或者相反。可选地，控制器控制电机开启，驱动转轴201转动；当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制电机以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置。当驱动装置50为两个电机时，第一电机501用于驱动转轴201转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上移动，第二电机502用于驱动滚刷30转动，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反。可选地，当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制器控制第一电机501以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置，第二电机502的转动方向可以不变，或者，控制器控制第二电机502以与当前转动方向相反的方向转动，即按照图4和图5所示的方向转动，电机驱动转轴201和滚刷30逆时针方向转动，当过滤网10移动至终止位置时，电机反转，驱动转轴201顺时针转动，此时，滚刷30可以继续逆时针方向转动，当驱动装置50为两个电机时，可以控制驱动第二电机502反转，驱动滚刷30顺时针转动，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。进一步地，当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制第一电机501关闭，并排出集尘盒40中的冷凝水；控制空调器继续制冷运行，将空调器制冷运行产生的冷凝水抽入集尘盒40中，以使滚刷30部分浸入冷凝水中，也就是说将集尘盒40中的脏水排掉，重新产生干净的冷凝水，进一步提高清洁效果；以及，控制第一电机501开启，以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置。可以在检测到过滤网10移动至终止位置时，控制第二电机502关闭，当重新开启时，可以与当前转动方向相同或者相反的方向转动。(二)过滤网循环移动过滤网支架20上的上轨道和下轨道首尾相连形成环形的移动轨道，过滤网10的位置检测可以由位置检测装置实现，位置检测装置包括第一触发单元203和检测单元202，参照图6所示。将空调器在正常运行状态中，过滤网10所处的原始位置作为初始位置。当过滤网10在环形的移动轨道上移动一圈，回到初始位置时，检测单元202检测到第一触发单元203。驱动装置50可以驱动过滤网10在环形的移动轨道上沿同一方向循环运动。基于上述结构，控制所述驱动装置50开启，驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，驱动所述滚刷30转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上移动并依次绕过所述两个转轴201，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10，参照图6所示。当驱动装置50为一个电机时，该电机同时驱动两个转轴201和滚刷30转动，其中，两个转轴201的转动方向相同，滚刷30和两个转轴201的转动方向可以相同或者相反。当驱动装置50为两个电机时，即第一电机501和第二电机502，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在所述过滤网支架20上沿同一方向循环移动，所述第二电机502驱动所述滚刷30转动。可选地，第二电机502和第一电机501的转动反向相同，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。进一步地，步骤S20还可以包括以下细化步骤：根据检测到的过滤网位于初始位置的次数，判断过滤网清洁的次数是否达到预设次数；若过滤网清洁的次数达到预设次数，则控制驱动装置关闭。可以是在检测到过滤网10第预设次数次回复到初始位置时，认为过滤网10完成了清洁。当检测到过滤网10的清洁结束时，判断过滤网10的清洁次数是否达到预设次数；具体地，根据第一检测单元检测到第一触发单元的次数，判断过滤网的清洁次数是否达到预设次数。若过滤网10的清洁次数达到预设次数，则控制驱动装置50关闭，并排掉集尘盒40中的清洁水；以及，若过滤网10的清洁次数未达到预设次数，则控制驱动装置50开启，驱动转轴201和滚刷30转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，即从初始位置移动至终止位置，再由终止位置移动至初始位置，以使滚刷30利用清洁水清洁过滤网10。进一步地，由于过滤网10沿其运动方向的两端的端部的厚度比过滤网10的厚度大，因此，在通过两个电机分别控制过滤网10和滚刷30运动时，在过滤网10开始进入转轴201和滚刷30之间时，沿其移动方向的前端的端部受到的阻力会很大，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部不容易越过过滤网10，且容易损坏过滤网10。因此，提出一种实施方式，当检测到过滤网10沿其移动方向的前端的端部接触滚刷30时，控制器控制第二电机502关闭，当过滤网10沿其移动方向的前端的端部通过滚刷30时，控制器再控制第二电机502开启。例如，可以通过感应装置检测过滤网10沿其移动方向的前端的端部是否接触到滚刷30，当检测到端部接触到滚刷30时，关闭第二电机502，间隔预设时间间隔后再开启。预设时间间隔的长短可以根据实际需要进行设置，例如，可以为1-5秒等，在这个时间段内，控制第二电机502停止运行，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部能够顺利越过滚刷30即可。这种控制方式，不容易损坏过滤网10，提高了产品的安全性和可靠性。集尘盒40中储水控制包括以下几种实施方式：由于空调器运行过程中将产生冷凝水，可以使用空调器运行产生的冷凝水作为清洁水。具体地，在检测到过滤网10需要清洁时，控制空调器运行制冷模式，产生冷凝水，产生的冷凝水会储存在接水盘中，可通过开启水泵401，将冷凝水抽取到集尘盒40中以作为清洁水。在空调器开始运行制冷模式的同时，控制驱动装置50开启。空调器运行过程产生的冷凝水一般存储在接水盘中，因此，可以在接水盘中设置水位检测装置，当水位检测装置检测到接水盘中有水时，控制水泵401开启，以将接水盘中的水抽入集尘盒40中作为清洁水，在其他实施方式中，也可以在开启制冷运行的同时，控制水泵401开启。可选地，该空调器可以在过滤网10清洁过程中一直运行制冷模式，以保证过滤网10清洁过程中有足够的清洁水，集尘盒40中储存有干净的清洁水。可选地，在检测到集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位或者空调器以制冷模式运行预设时长时，控制空调器停止制冷运行。可选地，在过滤网10清洁完成之后，或者在检测到集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位时，控制水泵401关闭。具体地，当控制器检测到集尘盒40中的清洁水达到预设水位，即能够使滚刷30部分浸入清洁水即可，控制器可以控制水泵401关闭；或者在集尘盒40上的预设高度处设置溢水口，当检测到清洁水从溢水口溢出时，控制器可以控制水泵401关闭，其中，溢水口的高度可以由用户根据滚刷30相对于积尘盒的位置来确定，能够使滚刷30部分浸入清洁水即可。当过滤网10的清洁结束时，控制驱动装置50关闭，排掉集尘盒40中的清洁水。关于排出清洁水的方式，在集尘盒40的底部设置水阀402，并通过水管连接至空调器外部或者连接至接水盘的排水口，需要排出清洁水时，只需控制水阀402开启即可。进一步地，基于上述各个实施方式，可以在清洁完成后，对空调器的室内换热器进行清洁。在过滤网10清洁完成之后，控制空调器运行制冷模式，并产生冷凝水，以清洁室内换热器的表面；以及，在室内换热器清洁完成后，控制空调器关闭。由于在清洁过滤网10的过程中，可能有灰尘掉落至室内换热器表面，因此在过滤网10清洁完成后，降低室内机风量或者关闭室内机的风机，同时控制空调器运行制冷模式运行，以快速制冷，使空调器的室内换热器表面结霜或者产生冷凝水，带走表面的灰尘或其它细小杂物。进一步地，在霜层达到一定厚度后或者室内换热器表面产生冷凝水后，对控制空调器进入制热模式运行以进行化霜，或者烘干蒸发器，在控制空调器以制冷模式持续运行的过程中，还可以关闭空调器的风机，使得空调器在制冷模式下结霜，在空调器制热模式运行时，蒸发器发热，蒸发器表面结的霜融化，从而融化后的水可以清洗蒸发器，并且蒸发器散发的热量还可以将蒸发器表面烘干，从而起到杀菌除尘的作用。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。另外，在发明中涉及“第一”、“第二”等描述仅描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。