家庭安全防护方法和装置及空调器与流程

文档序号:12354949阅读:245来源:国知局
家庭安全防护方法和装置及空调器与流程

本发明涉及家庭安全监控技术领域,特别是涉及一种家庭安全防护方法和装置及空调器。



背景技术:

随着图像识别技术应用越来越成熟,其应用场景也逐渐丰富。空调器作为家用主要电器已非常普及。其中,空调器的应用功能除了空气调节之外,已逐渐延伸至安全防护领域。目前,空调器应用到家庭安全防护领域时,通常是在空调器中搭载摄像头,通过摄像头采集人体特征信息,并通过所采集到的人体特征信息进行识别。当识别出人体特征信息非家庭用户时,则发出入侵提醒。此类应用主要是用于外人入侵提醒,这就使得目前空调器的家庭安全防护功能较为单一。



技术实现要素:

基于此,有必要针对传统的家庭安全防护方式功能较为单一,不能有效对家庭用户进行安全防护的问题,提供一种家庭安全防护方法和装置及空调器。

为实现本发明目的提供的一种家庭安全防护装置,包括图像采集模块、图像识别模块和图像判定模块;

所述图像采集模块,用于当接收到家庭安全防护模式信号后,采集预设区域内的当前图像;

所述图像识别模块,用于读取所述当前图像,并识别所述当前图像中所包含的人物信息;

所述图像判定模块,用于当所述图像识别模块识别出所述人物信息为预设的监护对象时,根据所述图像识别模块所识别出的所述人物信息确定相应的预警条件,并根据所述当前图像中所包含的人物的当前活动状态与其对应的所述预警条件进行监护;

其中,所述预警条件包括:进入预设的危险区域和离开预设的防护区域中的至少一种;所述危险区域和所述防护区域指的是所述预设区域或者是所述预设区域中的部分区域。

在其中一个实施例中,所述图像判定模块包括判断子模块和报警子模块;

所述判断子模块,用于判断所述当前图像中所包含的人物的当前活动状态是否满足所述预警条件;

所述报警子模块,用于当所述判断子模块判断出所述当前活动状态满足所述预警条件时,发出报警提示;

所述判断子模块,还用于当判断出所述当前活动状态不满足所述预警条件时,返回所述图像采集模块,由所述图像采集模块继续采集当前图像。

在其中一个实施例中,所述图像判定模块还包括报警推送子模块;

所述报警推送子模块,用于当所述判断子模块判断出所述当前活动状态满足所述预警条件时,推送相应的报警信息至移动终端。

在其中一个实施例中,所述图像识别模块包括第一信息提取子模块、信息分析子模块和结果判断子模块;

所述第一信息提取子模块,用于由所述当前图像中提取出相应的人体特征信息;

所述信息分析子模块,用于对所述人体特征信息进行分析,获取相应的类型结果;

所述结果判断子模块,用于判断所述分析结果是否与预设的监护对象类型相匹配;若是,则确定所述人物信息为预设的所述监护对象;若否,则返回所述图像采集模块,由所述图像采集模块继续采集当前图像信息。

在其中一个实施例中,所述图像识别模块包括第二信息提取子模块、信息比对子模块和对象确认子模块;

所述第二信息提取子模块,用于由所述当前图像中提取相应的人体特征信息;

所述信息比对子模块,用于比对所述人体特征信息与预先设置的所述监护对象的人体特征数据;

所述对象确认子模块,用于当所述信息比对子模块比对出所述人体特征信息与预先设置的所述监护对象的所述人体特征数据相匹配时,确定所述人物信息属于所预设的所述监护对象。

在其中一个实施例中,还包括数据获取存储模块;

所述数据获取存储模块,用于接收并存储相应的家庭安全防护数据;

其中,所述家庭安全防护数据包括被监护对象的人体特征数据、被监护对象的类型、防护区域、危险区域和预警条件中的至少一种。

在其中一个实施例中,所述家庭安全防护数据通过移动终端进行预先设置。

相应的,本发明还提供了一种家庭安全防护方法,包括如下步骤:

当接收到家庭安全防护模式信号后,采集预设区域内的当前图像;

读取所述当前图像,并识别所述当前图像中包含的人物信息;

当识别出所述人物信息为预设的监护对象时,根据识别出的所述人物信息确定相应的预警条件;

根据所述当前图像中所包含的人物的当前活动状态与其对应的所述预警条件进行监护;

其中,所述预警条件包括:进入预设的危险区域和离开预设的防护区域中的至少一种;所述危险区域和所述防护区域指的是所述预设区域或者是所述预设区域中的部分区域。

在其中一个实施例中,所述根据所述当前图像中所包含的人物的当前活动状态与其对应的所述预警条件进行监护,包括如下步骤:

判断所述当前图像所包含的人物的当前活动状态是否满足所述预警条件;

当判断出所述当前活动状态满足所述预警条件时,发出报警提示;

当判断出所述当前活动状态不满足所述预警条件时,返回执行继续采集当前图像信息的步骤。

在其中一个实施例中,当判断出所述当前活动状态满足所述预警条件时,还包括推送报警信息至移动终端的步骤。

在其中一个实施例中,所述识别当前图像中包含的人物信息,包括如下步骤:

由所述当前图像中提取出相应的人体特征信息;

对所述人体特征信息进行分析,获取相应的分析结果;

判断所述分析结果是否与预设的监护对象的类型相匹配;

若是,则确定所述人物信息为预设的所述监护对象;若否,则返回继续执行采集当前图像信息的步骤。

在其中一个实施例中,所述识别当前图像中包含的人物信息,包括如下步骤:

由所述当前图像信息中提取相应的人体特征信息;

比对所述人体特征信息与预先设置的所述监护对象的人体特征数据;

当所述人体特征信息与预先设置的所述监护对象的人体特征数据相匹配时,确定所述人物信息为预设的所述监护对象。

在其中一个实施例中,所述接收家庭安全防护模式信号时,还包括如下步骤:

接收预先设置的家庭安全防护数据;

其中,所述家庭安全防护数据包括被监护对象的人体特征数据、被监护对象类型、防护区域、危险区域和预警条件中的至少一种。

相应的,本发明还提供了一种空调器,包括如上任一所述的家庭安全防护装置。

上述家庭安全防护装置,通过在接收到家庭安全防护模式信号后,由图像采集模块采集预设区域内的当前图像,并由图像识别模块对采集到的当前图像进行读取和识别,以获取当前图像中所包含的人物信息,进而再由图像判定模块根据所获取的人物信息确定相应的预警条件,并在确定相应的预警条件后,根据当前图像中所包含的人物的当前活动状态与其对应的预警条件进行监护。其中,预警条件包括进入预设的危险区域和离开预设的防护区域中的至少一种。由此,其通过由图像采集模块采集预设区域内的当前图像,并由图像识别模块和图像判定模块根据所采集到的当前图像中包含的人物信息及其对应的预警条件进行预设区域内人物活动状态的监护,实现了对家庭人员中的活动状况的监控,从而使得家庭安全防护能够根据家庭环境对家庭用户进行有效的安全防护和监控,进而增加了家庭安全防护方式的多功能性,最终有效解决了传统的家庭安全防护方式功能较为单一,不能有效对家庭用户进行安全防护的问题。

附图说明

图1为本发明的家庭安全防护装置的一具体实施例的结构示意图;

图2为本发明的家庭安全防护装置的另一具体实施例的结构示意图;

图3为本发明的家庭安全防护方法的一具体实施例的流程图;

图4为本发明的家庭安全防护方法的另一具体实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明技术方案更加清楚,以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

首先,需要说明的是,本发明的家庭安全防护装置既可作为一个整体独立设置,也可集成在具有摄像功能和图像识别功能的家用电器(如:空调器)上。优选的,本发明的家庭安全防护装置集成在空调器上,从而可直接采用空调器上所搭载的摄像头和具有图像识别和判定功能的功能模块,来分别作为本发明的家庭安全防护装置的图像采集模块、图像识别模块和图像判定模块。由此,其可直接采用空调器上的摄像头和图像识别功能,不需要另外设置用于采集图像的硬件和用于进行图像识别的功能模块,从而达到节省成本的目的,同时还降低了开发难度,节省了开发时间。

同时,还应当说明的是,由于本发明的家庭安全防护装置主要是针对儿童、老人、病人等具有一定的行动障碍或认知还不够健全的人群,以防止其因家居环境复杂造成安全事故。因此,当采用本发明的家庭安全防护装置进行家庭安全防护时,其需要确定所需要防护或监护的人(或人群),以及所对应的防护区域、危险区域和预警条件等家庭安全防护数据,以保证家庭安全防护的可靠性和准确性。而为了进一步简化家庭安全防护过程中的计算量,加快安全防护过程,并进一步提高家庭安全防护的准确性,优选的,上述家庭安全防护数据可预先设置。

相应的,参见图1,在本发明的家庭安全防护装置100中可设置数据获取存储模块140,由数据获取存储模块140接收并存储预先设置的家庭安全防护数据,由此,其在后续进行家庭安全防护过程时可直接读取数据获取存储模块140中所存储的安全防护数据,并进行相应的匹配操作即可。其中,家庭安全防护数据具体包括被监护对象的人体特征数据、被监护对象的类型、防护区域、危险区域和预警条件中的至少一种。此处,需要说明的是,所预先设置的被监护对象的人体特征数据包括面部特征信息、身高特征信息和身体比例特征信息等能够表征被监护对象的信息中的至少一种。并且,家庭安全防护数据的预先设定可通过在空调器的控制面板中设置相应的数据设置模块,从而直接操作空调器的控制面板来实现。

进一步的,为了提高本发明的家庭安全防护装置100的灵活性和适应性,同时提高本发明的家庭安全防护装置100操作的便捷性,家庭安全防护数据优选采用与本发明的家庭安全防护装置100通信连接的移动终端上的相应的APP(应用软件)来进行设置和发送。即,通过设置相应的防护数据设置模块,将该防护数据设置模块加载在移动终端上即可实现。

其中,采用加载在移动终端上的防护数据设置模块设置家庭安全防护数据时,其具体包括防护人员(即,监护对象)注册、防护区域和危险区域设置和预警条件设置三个步骤。

首先,进行防护人员注册。其中,由于在进行家庭成员的监护时,既可根据具体的被监护对象来进行,也可根据被监护对象的类型(即,被监护人群)来进行。因此,防护人员注册主要包括主动注册方式和被动注册方式。主动注册具体包括:手机APP(即,防护数据设置模块)具有相应功能菜单,选择注册选项后,即可将站立于摄像头且面向摄像头的可视范围内人物进行注册。被动注册则具体包括:手机APP具有防护人群选择功能,防护人群包括婴幼儿、儿童、老人和病人等各种不同的人群,通过APP可自由选择需要对哪类人群进行防护监控。

其次,进行防护区域和危险区域的设置。其中,防护区域和危险区域的设置具体包括:由空调搭载的摄像头对居室内人体活动区域进行监控,并通过手机APP查看摄像头监控全景画面,手机APP具有防护区域和危险区域设置选项,防护区域包括全景区域(即,摄像头所能拍摄到的所有场景画面)和自定义区域,通过手机APP对全景区域内的部分区域进行选取,设定为防护区域或危险区域。如:可设置摄像头所拍摄到的房间全部画面为防护区域,也可将画面中的“床区域”进行选取作为防护区域,还可将厨房门设定为危险区域。

最后,进行预警条件的设置。其中,预警条件具体可包括防护人员(即,被监护对象)进入危险区域预警提醒和防护人员离开防护区域预警提醒中的至少一种。同时,还可设置提醒方式,如:空调设备发出提示声音,推送预警信息至手机等。

当通过上述方式设置好家庭安全防护数据之后,即可启动本发明的家庭安全防护装置100,使得空调器进入家庭安全防护模式,以进行家庭安全防护过程。

其中,参见图1,作为本发明的家庭安全防护装置100的一具体实施例,其包括图像采集模块110、图像识别模块120和图像判定模块130。其中,图像采集模块110,用于当接收到家庭安全防护模式信号,进入家庭安全防护模式之后,采集预设区域内的当前图像。其中,需要说明的是,预设区域指的是图像采集模块110所能采集到的居室内的人体活动区域。同时,根据前面所述,当本发明的家庭安全防护装置100集成在空调器上,其可直接采用空调器上搭载的摄像头来实现。当本发明的家庭安全防护装置100独立设置时,其同样可直接采用摄像头来实现即可。

当图像采集模块110采集到预设区域内的当前图像后,此时则由图像识别模块120读取当前图像,并对当前图像中所包含的人物信息进行识别,以确定当前图像中的人物信息是否为设定的监护对象(即,防护人员)。

其中,此处需要说明的是,根据前面采用移动终端进行防护人员注册方式的相关描述,图像识别模块120进行当前图像中包含的人物信息的识别时,可通过两种方式来实现。

其中,一种方式为人物信息属于哪种防护人群的识别,其对应于防护人员的被动注册方式。由于通过移动终端进行防护人员的注册时,当采用被动注册方式进行注册时,其仅仅是设置了防护人群,也就是说其并未对具体的人员进行设置,而只是对某一种人群进行了设置。因此,当采用这种注册设置防护对象后,此时图像识别模块120进行人物信息的识别时则需要确定人物信息是否属于之前所设置的防护人群。由此,参见图2,为了实现该识别功能,图像识别模块120内部相应配置有第一信息提取子模块121、信息分析子模块122和结果判断子模块123。其中,第一信息提取子模块121,用于由当前图像中提取出相应的人体特征信息。信息分析子模块122,则用于对人体特征信息进行分析,获取相应的类型结果。结果判断子模块123,则用于判断分析结果是否与预设的监护对象类型相匹配。若是,则确定人物信息属于预设的监护人群,即,人物信息为预设的监护对象。若否,则表明此时所采集到的人物信息不属于监护人群,其不需要进行防护。因此,返回图像采集模块110,由图像采集模块110继续采集当前图像信息,以实现家庭安全防护的实时性。

另一种方式则为人物信息属于哪位防护人员的识别,其对应于防护人员的主动注册方式。这是由于当通过移动终端进行防护人员的注册时,采用主动注册时具体到了某一位家庭成员。因此,参见图2,此时图像识别模块120进行人物信息的识别时,可通过其内部配置的第二信息提取子模块124、信息比对子模块125和对象确认子模块126来实现。具体的,第二信息提取子模块124,用于由当前图像中提取相应的人体特征信息。信息比对子模块125,用于比对人体特征信息与预先设置的监护对象的人体特征数据。对象确认子模块126,用于当信息比对子模块125比对出人体特征信息与预先设置的监护对象的人体特征数据相匹配时,确定人物信息属于所预设的监护对象。

其通过设置不同的识别方式,有效提高了本发明的家庭安全防护装置100的灵活性和多样性,从而使得本发明的家庭安全防护装置100能够适用于不同的防护方式。

另外,优选的,为了进一步增加本发明的家庭安全防护装置100的多功能性,从而进一步加强本发明的家庭安全防护装置100的安全性,其图像识别模块120进行当前图像中包含的人物信息的识别过程中,当识别出人物信息不属于预设的防护对象后,此时还可在其内部配置第三信息提取子模块和分析判断子模块(图中均未示出),由第三信息提取子模块提取当前图像中人物信息中的人体特征信息(包括身体特征和面部特征等),并由分析判断子模块分析该特征信息,判断该特征信息是否与预先存储的家庭合法成员中的特征数据相匹配。当分析判断子模块判断出该特征信息与家庭合法成员中的任意一位成员的特征数据相匹配时,则不作任何处理,直接返回图像采集模块110继续进行当前图像的采集。当分析判断子模块判断出该特征信息与家庭合法成员中的所有成员的特征数据均不匹配时,则发出报警提示,同时还可推送相应的报警信息至家庭成员的移动终端,以提醒家庭成员房间内有不法人员潜入。

参见图1,当图像识别模块120识别出当前图像中的人物信息属于预设的监护对象时,此时再由图像判定模块130根据其所识别出的人物信息确定相应的预警条件,并根据当前图像中包含的人物的当前活动状态与其对应的预警条件进行监护。此处需要说明的是,预警条件即为前面所说的,防护人员进入预设的危险区域和防护人员离开预设的防护区域中的至少一种。危险区域和防护区域均可为预设区域或者是预设区域中的部分区域。

其中,图像判定模块130根据所识别出的人物信息确定相应的预警条件时,具体可通过所识别出的人物信息,由预先设置的预警条件数据库中查找相应的预警条件来实现。优选的,为了加快预定条件的查找时间,提高家庭安全防护的效率,预警条件数据库中存储的数据为不同的防护对象与其对应的预警条件的映射关系。由此,当图像判定模块130根据识别出的人物信息确定相应的预警条件时,只需根据人物信息以及映射关系即可确定相应的预警条件,其查找简单方便,且查找迅速。具体的,映射关系可包括:婴幼儿及其对应的第一预警条件、老人及其对应的第二预警条件、病人及其对应的第三预警条件、孕妇及其对应的第四预警条件、儿童及其对应的第五预警条件;以及家庭成员中的A成员及其对应的第六预警条件、家庭成员中B成员及其对应的第七预警条件、家庭成员中C成员及其对应的第八预警条件等。其中、每一个预警条件所涉及的防护区域和危险区域不尽相同,其可根据实际情况进行自由设置。

当图像判定模块130通过上述方法根据识别出的图像信息确定相应的预警条件之后,即可进行当前图像中包含的人物的当前活动状态是否满足其对应的预警条件的判断。

其中,参见图2,作为本发明的家庭安全防护装置100的另一具体实施例,图像判定模块130根据当前图像中包含的人物的当前活动状态与其对应的预警条件进行监护时,具体可通过其内部设置的判断子模块131和报警子模块132来实现。具体的,判断子模块131,用于判断当前图像中所包含的人物的当前活动状态是否满足预警条件。当判断子模块131判断出当前活动状态满足预警条件时,报警子模块132发出报警提示。判断子模块131,还用于当判断出当前活动状态不满足预警条件时,返回图像采集模块110,由图像采集装置继续采集当前图像。

也就是说,通过在图像判定模块130内部设置判断子模块131和报警子模块132,由判断子模块131判断当前图像中包含的人物的当前活动状态是否满足预警条件。此处,需要说明的是,当预警条件为防护人员离开防护区域,当前图像中包含的人物的当前活动状态满足预警条件则指的是,人物的当前活动状态为离开预先设定的防护区域。当预警条件为防护人员进入危险区域,则当前图像中包含的人物的当前活动状态满足预警条件则指的是,人物的当前活动状态为进入危险区域。当判断出当前图像中包含的人物的当前活动状态为满足预警条件时,则表明此时人物的活动状态为不安全状态,因此直接发出报警提示,以提醒家庭中的其他成员尽快查看,从而提高家庭防护的安全性,降低安全隐患。当判断出当前图像中包含的人物的当前活动状态不满足预警条件时,则表明此时人物的当前活动状态为安全状态,不需要进行任何的处理,因此可直接返回图像采集模块110,继续进行当前图像的采集,以实现对家庭成员的实时监控和防护的目的。

另外,优选的,参见图2,当图像判定模块130判断出当前图像的包含的人物的当前活动状态满足预警条件时,再由报警子模块132发出报警提示的同时,其内部还配置有报警推送子模块133。该报警推送子模块133,用于当判断子模块131判断出当前活动状态满足预警条件时,推送相应的报警信息至移动终端,从而实现远程防护的目的,这也就更进一步的提高了本发明的家庭安全防护装置100的安全性和可靠性。

同时,还应当指出的是,以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

相应的,本发明还提供了一种家庭安全防护方法,由于本发明提供的家庭安全防护方法的原理与本发明提供的家庭安全防护装置的工作原理相同或相似,因此重复之处不再赘述。

参见图3,作为本发明的家庭安全防护方法的一具体实施例,其首先包括步骤S100,当接收到家庭安全防护模式信号后,采集预设区域内的当前图像。其中,当前图像的采集可通过搭载在空调器上的摄像头进行拍摄获取。预设区域则指的是摄像头所能拍摄到的全景区域。

此处,需要说明的是,参见图4,由于本发明的家庭安全防护方法主要是针对儿童、老人、病人等具有一定的行动障碍或认知还不够健全的人群,以防止其因家居环境复杂造成安全事故。因此,当采用本发明的家庭安全防护方法进行家庭安全防护时,其需要确定所需要防护或监护的人(或人群),以及所对应的防护区域、危险区域和预警条件等家庭安全防护数据,以保证家庭安全防护的可靠性和准确性。因此,其在执行步骤S001,接收到家庭安全防护模式信号,进入家庭安全防护模式之前,还包括步骤S01,注册防护人员,步骤S02,设置防护区域和步骤S03,设置预警条件三个步骤。其中,这三个步骤的具体实施方式可参照本发明的家庭安全防护装置中的相关描述,此处不再赘述。

当通过上述步骤设置好相应的安全防护数据后,在通过步骤S001,接收家庭安全防护模式信号,进入家庭安全防护模式的同时,还包括接收预先设置的家庭安全防护数据的步骤,以便于后续根据所接收到的家庭安全防护数据进行相应的判断和识别。其中,家庭安全防护数据包括被监护对象的人体特征数据、被监护对象的类型、防护区域、危险区域和预警条件中的至少一种。此处,需要说明的是,预先设置的上述家庭安全防护数据既可在发送家庭安全防护模式信号的同时一并发送至家庭安全防护装置中,也可在后续防护过程中随时由移动终端处读取。

当采集到预设区域内的当前图像后,即可进行当前图像的处理,以获取当前图像中所包含的各种信息,尤其是当前图像中所包含的人物信息以及该人物目前的活动状态等,从而以便于掌控人物的当前状态。具体的,参见图3和图4,首先通过步骤S200,读取当前图像,并识别当前图像中包含的人物信息,以确定其采集到的人物信息是否为预设的监护对象。

当通过对当前图像的识别确定当前图像中包含的人物信息为监护对象时,即可执行步骤S300,根据识别出的人物信息确定相应的预警条件。其中,在该步骤中,其进行预警条件的确定时,优选的,可通过根据识别出的人物信息查找预先存储的预警条件数据库,由数据库中记录的各种不同的防护对象及其对应的预警条件的映射关系确定相应的预警条件。其中,需要指出的是,预警条件包括:进入预设的危险区域和离开预设的防护区域中的至少一种。危险区域和防护区域指的是预设区域或者是预设区域中的部分区域。

在确定相应的预警条件后,即可执行步骤S400,根据所述当前图像中所包含的人物的当前活动状态与其对应的所述预警条件进行监护。具体的,参见图4,其首先通过步骤S410,判断当前图像所包含的人物的当前活动状态是否满足预警条件(即,判断防护人员是否离开防护区域或者是防护人员是否进入危险区域)。当判断出当前活动状态满足预警条件(即,防护人员离开防护区域或防护人员进入危险区域)时,执行步骤S420,发出报警提示。当判断出当前活动状态不满足预警条件时,返回执行继续采集当前图像信息的步骤。

同时,其在步骤S400,判断出当前图像所包含的人物的当前活动状态满足预警条件,进行报警提示的同时,还可进行报警信息的推送,将报警信息推送至家庭成员的移动终端上,从而达到远程提醒用户的目的,这也就更进一步的提高了家庭安全防护方法的安全性和可靠性。

其中,还需要说明的是,由于防护对象的预先设置方式具有主动注册方式和被动注册方式两种,因此,步骤S200,识别当前图像中包含的人物信息同样包括两种具体实施方式。

具体的,当监护对象的预先设置方式为被动注册方式时,其识别当前图像中包含的人物信息具体包括:首先,由当前图像中提取出相应的人体特征信息。进而,对人体特征信息进行分析,获取相应的分析结果。然后,再判断分析结果是否与预设的监护对象类型相匹配。若是,则可直接确定该人物信息为预设的监护对象。若否,则返回继续执行采集当前图像信息的步骤。

另外,当监护对象的注册方式为主动注册方式时,其识别当前图像中包含的人物信息则具体包括:首先,由当前图像信息中提取相应的人体特征信息。进而,比对人体特征信息与预先设置的防护对象的人体特征数据。当人体特征信息与预先设置的监护对象的人体特征数据相匹配时,则可直接确定该人物信息为预设的监护对象。

相应的,本发明还提供了一种空调器,其包括如上任一所述的家庭安全防护装置。其通过在空调器上设置如上任一所述的家庭安全防暑装置,使得空调器不仅具有空调调节的功能,还具有家庭安全防护的功能,这也就有效提高了空调器的智能性和可靠性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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