一种多联机的压缩机频率控制方法、装置及多联机与流程

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种多联机的压缩机频率控制方法、装置及多联机。

背景技术：

多联机中央空调(即一拖多)，可以是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。多联机因容量调节范围方式，目前大多使用变频压缩机，变频压缩机运行频率范围广，压缩机与蒸发、冷凝管道直接连接，压缩机及管内流体的扰动直接导致管路振动，当压缩机运行频率与机组管路固有频率相近时，就会发共振，共振会产生异常噪音，严重时甚至会导致管路断裂。

现有技术中，存在易发生共振、噪音大和安全性差等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种多联机的压缩机频率控制方法、装置及多联机，以解决现有技术中当压缩机运行频率与机组管路固有频率相近时就会发共振的问题，达到避免发生共振的效果。

本发明提供一种多联机的压缩机频率控制方法，包括：获取所述多联机中已开机的内机实际制冷量之和；将所述内机实际制冷量之和，与预先确定的所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时的共振制冷量进行对比，得到对比结果；根据所述对比结果，确定所述压缩机的运行频率，以避免所述压缩机与所述机组管路发生共振。

可选地，获取所述多联机中已开机的内机实际制冷量之和，包括：获取所述多联机的室外环境温度，并获取所述多联机的室内环境温度；根据所述室外环境温度和所述室内环境温度的差值，确定所述多联机的负荷修正系数；根据所述负荷修正系数、以及所有已开机的所述室内机的内机额定制冷量之和，确定所有已开机的所述室内机的所述内机实际制冷量之和。

可选地，获取所述多联机的室外环境温度，包括：获取由与所述多联机的室外机的主板适配设置的环境感温包，采集得到的所述室外机所处环境的当前室外温度；对预设时长内的所述当前室外温度取平均值，得到所述室外环境温度；和/或，获取所述多联机的室内环境温度，包括：获取由与所述多联机中已开机的室内机的主板适配设置的环境感温包，采集得到的每台已开机的所述室内机所处环境的室内温度；对所有已开机的所述室内机的所述室内温度取平均值，得到所述室内环境温度。

可选地，预先确定的所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时的共振制冷量，包括：确定所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时，所述压缩机的共振频率范围范围；根据所述共振频率范围的边界值和预设的压缩机排量修正系数，确定所述多联机的室外机理论制冷量；根据所述室外机理论制冷量，确定一台的所述室内机的内机额定制冷量至所有台所述室内机的内机额定制冷量之和中，与所述室外机理论制冷量之间的误差满足预设值的几台所述室内机的内机额定制冷量之和，作为所述共振制冷量；其中，所述室外机理论制冷量，包括：与所述共振频率范围的第一边界值对应的第一室外机理论制冷量，以及与所述共振频率范围的第二边界值对应的第二室外机理论制冷量；所述第一边界值小于所述第二边界值；所述共振制冷量，包括：与所述第一室外机理论制冷量对应的第一共振制冷量，以及与所述第二室外机理论制冷量对应的第二共振制冷量。

可选地，根据所述对比结果，确定所述压缩机的运行频率，包括：当所述压缩机排量修正系数≥1时，当所述内机实际制冷量之和≤所述第一共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率≤第一频率；所述第一频率，包括：所述共振频率范围的第一边界值，减去第一预设频率常数；当所述内机实际制冷量之和大于所述第一共振制冷量、且小于所述第二共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率保持上一状态、且使所述压缩机在首次进入运行时的所述运行频率≤第一频率；当所述内机实际制冷量之和≥所述第二共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率≥第二频率；所述第二频率，包括：所述共振频率范围的第二边界值，增加第二预设频率常数；其中，所述第一预设频率常数和所述第二预设频率常数，均大于0。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种多联机的压缩机频率控制装置，包括：获取单元，用于获取所述多联机中已开机的内机实际制冷量之和；对比单元，用于将所述内机实际制冷量之和，与预先确定的所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时的共振制冷量进行对比，得到对比结果；确定单元，用于根据所述对比结果，确定所述压缩机的运行频率，以避免所述压缩机与所述机组管路发生共振。

可选地，获取单元，包括：温度获取模块，用于获取所述多联机的室外环境温度，并获取所述多联机的室内环境温度；系数确定模块，用于根据所述室外环境温度和所述室内环境温度的差值，确定所述多联机的负荷修正系数；制冷量确定模块，用于根据所述负荷修正系数、以及所有已开机的所述室内机的内机额定制冷量之和，确定所有已开机的所述室内机的所述内机实际制冷量之和。

可选地，温度获取模块，包括：室外环境感温包；所述温度获取模块，用于获取由与所述多联机的室外机的主板适配设置的环境感温包，采集得到的所述室外机所处环境的当前室外温度；计算子模块，用于对预设时长内的所述当前室外温度取平均值，得到所述室外环境温度；和/或，温度获取模块，还包括：室内环境感温包；所述温度获取模块，还用于获取由与所述多联机中已开机的室内机的主板适配设置的环境感温包，采集得到的每台已开机的所述室内机所处环境的室内温度；所述计算子模块，还用于对所有已开机的所述室内机的所述室内温度取平均值，得到所述室内环境温度。

可选地，获取单元，还包括：共振频率确定模块，用于确定所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时，所述压缩机的共振频率范围范围；所述制冷量确定模块，还用于根据所述共振频率范围的边界值和预设的压缩机排量修正系数，确定所述多联机的室外机理论制冷量；所述制冷量确定模块，还用于根据所述室外机理论制冷量，确定一台的所述室内机的内机额定制冷量至所有台所述室内机的内机额定制冷量之和中，与所述室外机理论制冷量之间的误差满足预设值的几台所述室内机的内机额定制冷量之和，作为所述共振制冷量；其中，所述室外机理论制冷量，包括：与所述共振频率范围的第一边界值对应的第一室外机理论制冷量，以及与所述共振频率范围的第二边界值对应的第二室外机理论制冷量；所述第一边界值小于所述第二边界值；所述共振制冷量，包括：与所述第一室外机理论制冷量对应的第一共振制冷量，以及与所述第二室外机理论制冷量对应的第二共振制冷量。

可选地，确定单元，包括：运行频率确定模块，用于当所述压缩机排量修正系数≥1时，当所述内机实际制冷量之和≤所述第一共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率≤第一频率；所述第一频率，包括：所述共振频率范围的第一边界值，减去第一预设频率常数；当所述内机实际制冷量之和大于所述第一共振制冷量、且小于所述第二共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率保持上一状态、且使所述压缩机在首次进入运行时的所述运行频率≤第一频率；当所述内机实际制冷量之和≥所述第二共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率≥第二频率；所述第二频率，包括：所述共振频率范围的第二边界值，增加第二预设频率常数；其中，所述第一预设频率常数和所述第二预设频率常数，均大于0。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种多联机，包括：以上所述的多联机的压缩机频率控制装置。

本发明的方案，通过确定内机(即室内机)实际制冷量Q，确定压缩机运行频率，避免压缩机与管路发生共振，变频多联压缩机频率不会与管路发生共振。

进一步，本发明的方案，通过确定压缩机运行的频率范围，机组噪音小，不会发生断管现象，提升机组质量。

进一步，本发明的方案，通过确定压缩机运行的频率范围，避免压缩机频率频繁波动，提高机组运行稳定性。

由此，本发明的方案，通过确定已开机室内机的实际制冷量，进而确定压缩机运行的频率范围，解决现有技术中当压缩机运行频率与机组管路固有频率相近时就会发共振的问题，从而，克服现有技术中易发生共振、噪音大和安全性差的缺陷，实现不易发生共振、噪音小和安全性好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的多联机的压缩机频率控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中获取内机实际制冷量之和的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中获取室外环境温度的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中获取室内环境温度的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中预先确定共振制冷量的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的多联机的压缩机频率控制装置的一实施例的结构示意图；

图7为本发明的装置中温度获取模块的一实施例的结构示意图；

图8为本发明的多联机的一实施例的原理示意图，其中，最大运行频率指压缩机最高运行频率，最小运行频率指压缩机最低运行频率；

图9为本发明的多联机的一实施例的控制流程示意图；

图10为本发明的多联机的一实施例的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

10-液管阀；11-气管阀；12-室外电子膨胀阀；13-四通阀；20-过滤器；30-压缩机；40-气液分离器；102-获取单元；1022-温度获取模块；10222-室外环境感温包；10224-计算子模块；10226-室内环境感温包；1024-系数确定模块；1026-制冷量确定模块；1028-共振频率确定模块；104-对比单元；106-确定单元；1062-运行频率确定模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种多联机的压缩机频率控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该多联机的压缩机频率控制方法可以包括：

在步骤S110处，获取所述多联机中已开机的内机实际制冷量之和。

例如：确定内机(即室内机)实际制冷量Q。

由此，通过获取已开机的内机实际制冷量之和，可以为对压缩机频率的确定提供精准的依据，且可靠性高。

在一个可选例子中，可以结合图2所示本发明的方法中获取内机实际制冷量之和的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S110中获取所述多联机中已开机的内机实际制冷量之和的具体过程。

步骤S210，获取所述多联机的室外环境温度，并获取所述多联机的室内环境温度。

例如：可以获取多联机的平均室外环境温度Tw、平均室内环境温度Tn。

在一个可选具体例子中，可以结合图3所示本发明的方法中获取室外环境温度的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S210中获取所述多联机的室外环境温度的具体过程。

步骤S310，获取由与所述多联机的室外机的主板适配设置的环境感温包，采集得到的所述室外机所处环境的当前室外温度。

步骤S320，对预设时长内的所述当前室外温度取平均值，得到所述室外环境温度。

例如：Tw为前三小时平均外环境温度，可以通过外机主板的环境感温包采集得到当前的室外环境温度Tw1，再对多个室外环境温度Tw1进行取平均值得到。

由此，通过室外环境温度感温包采集室外环境的当前温度，并对预设时长内的多个当前温度取平均值，可以提升室外环境温度获取的精准性，进而有利于提升负荷修正系数计算的精准性。

在一个可选具体例子中，可以结合图4所示本发明的方法中获取室内环境温度的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S210中获取所述多联机的室内环境温度的具体过程。

步骤S410，获取由与所述多联机中已开机的室内机的主板适配设置的环境感温包，采集得到的每台已开机的所述室内机所处环境的室内温度。

步骤S420，对所有已开机的所述室内机的所述室内温度取平均值，得到所述室内环境温度。

例如：Tn1为一个室内机所处环境的室内环境温度，可以通过内机(即室内机)主板的环境感温度包采集得到。Tn为已开机的多个室内机的平均室内环境温度，可以通过对已开机的多个室内机的多个室内环境温度Tn1取平均值得到。

例如：Tn为平均室内环境温度，通过内机主板的环境感温包采集得到的多个室内环境温度Tn1，并取平均值，通过线路将数值传输到外机主板中，并取平均值。

由此，通过室内环境温度感温包采集已开机的所有室内机的室内温度后，对已开机的所有室内机的室内温度取平均值，得到多联机的室内环境温度，获取方式简便，且获取结果的精准性好、可靠性高。

步骤S220，根据所述室外环境温度和所述室内环境温度的差值，确定所述多联机的负荷修正系数。

可选地，在步骤S220中，确定所述多联机的负荷修正系数，可以包括：K2＝(Tw-Tn)/K0。其中，K2为负荷修正系数，Tw为室外环境温度，Tn为室内环境温度，K0为预设温度常数。

例如：可以通过平均室外环境温度Tw和平均室内环境温度Tn，计算得到负荷修正系数K2：K2＝(Tw-Tn)/(35-27)＝(Tw-Tn)/8。

例如：负荷修正系数K2＝(Tw-Tn)/(35-27)。其中，Tw1为室外机的当前环境温度，可以通过室外机回风感温包采集；Tw为三小时Tw1的平均室外温度。Tn1为一个内机室内温度，可以通过室内机回风感温包采集；Tn为已开内机的平均室内温度。

步骤S230，根据所述负荷修正系数、以及所有已开机的所述室内机的内机额定制冷量之和，确定所有已开机的所述室内机的所述内机实际制冷量之和。

例如：室内机的开机制冷量，可以包括：室内机开机额定制冷量和内机实际制冷量之和。

例如：室内机开机额定制冷量有单台或多台。

例如：内机实际制冷量之和Q，可以通过内机实际制冷量之和Q1、Q2、……Qn和负荷修正系数K2计算得到。

例如：单台室内机开机额定制冷量可以为q1、q2……qn，n表示室内机开机的数量，可以取自然数。

例如：多台室内机开机额定制冷量之和，可以为Q1、Q2、……Qn。其中，Q1、Q2、……Qn为室内机额定制冷量，不重合且逐步增加大。

可选地，在步骤S230中，确定所有已开机的所述室内机的所述内机实际制冷量之和，可以包括：Q＝Q1K2、Q2K2、……QnK2，Qn＝q1+q2+……+qn。其中，Q为内机实际制冷量之和，Qn为内机额定制冷量之和，qn为已开机的每台室内机的开机额定制冷量。

例如：内机实际需求制冷量(即内机实际制冷量之和Q)之和，可以为：Q1K2、Q2K2、……Qn K2。

例如：室内机开机额定制冷量q1、q2……qn，额定制冷量之和Q1、Q2、……Qn，内机实际需求制冷量之和为Q1K2、Q2K2、……Qn K2。Q1、Q2、……Qn为室内机额定制冷量，不重合且逐步增加大。其中，Q1＝q1、Q2＝q1+q2、……Qn＝q1+q2+……+qn。

由此，通过室外环境温度和室内环境温度确定负荷修正系数，进而根据负荷修正系数和所有已开机的室内机的内机额定制冷量之和，确定所有已开机的室内机的内机实际制冷量之和，确定方式简便，且可靠性高，有利于提升对压缩机运行频率确定的精准性。

在一个可选例子中，在步骤S110中，还可以包括：预先确定的所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时的共振制冷量。

例如：f1～f2是压缩机与管路发生共振的频率范围(即共振频率范围)，可以通过机组实际运行确认。

由此，通过对共振制冷量的预先确定，可以为压缩机运行频率的确定提供精准的对比基准，使用便捷性更好，可靠性更高。

在步骤S120处，将所述内机实际制冷量之和，与预先确定的所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时的共振制冷量进行对比，得到对比结果。

由此，通过将所有已开机的室内机的内机实际制冷量之和与共振制冷量进行对比，从而为确定压缩机的运行频率提供更加精准和直观的依据，可靠性更好，使用便捷性也更佳。

在一个可选例子中，步骤S120中与所述内机实际制冷量之和对比的所述共振制冷量的预先确定过程，可以通过步骤S110进行预先确定。可选地，可以结合图5所示本发明的方法中预先确定共振制冷量的一实施例的流程示意图，进一步说明预先确定的所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时的共振制冷量的具体过程。

步骤S510，确定所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时，所述压缩机的共振频率范围。

在一个可选具体例子中，所述共振频率，具体可以为：具有第一边界值和第二边界值的共振频率范围。

可选地，共振频率范围，可以为：[f1～f2]。

例如：压缩机的共振频率范围[f1，f2]。

由此，通过确定压缩机的共振频率范围，有利于更好地提升对压缩机运行频率确定的精准性和可靠性，更有利于压缩机的安全运行，用户体验的舒适性也将更加得以优化。

步骤S520，根据所述共振频率范围的边界值和预设的压缩机排量修正系数，确定所述多联机的室外机理论制冷量。

例如：可以通过共振频率范围f1～f2中的最小共振频率f1和最大共振频率f2、以及压缩机排量修正系数K1，计算得到对应的室外机理论制冷量Qa和Qb。其中，压缩机排量修正系数K1，与压缩机排量大小及结构有关。

例如：当确认压缩频率在f1～f2范围内会发生共振时，计算出对应的室外机理论制冷量分别为Qa＝f1/K1、Qb＝f2/K1，其中K1为压缩机排量修正系数。

在一个可选具体例子中，所述室外机理论制冷量，可以包括：与所述共振频率范围的第一边界值对应的第一室外机理论制冷量，以及与所述共振频率范围的第二边界值对应的第二室外机理论制冷量。其中，所述第一边界值小于所述第二边界值。

可选地，室外机理论制冷量可以包括：Qa＝f1/K1、Qb＝f2/K1。其中，Qa为与共振频率范围的第一共振频率边界值f1对应的第一室外机理论制冷量，Qb为与共振频率范围的第二共振频率边界值f2对应的第二室外机理论制冷量，K1为压缩机排量修正系数。

例如：室外机理论制冷量可以包括：与压缩机的共振频率范围f1～f2中的最小共振频率f1对应的室外机理论第一制冷量Qa，以及与压缩机的共振频率范围f1～f2中的最大共振频率f2对应的室外机理论第二制冷量Qb。

例如：计算出室外机理论第一制冷量Qa：Qa＝f1/K1。

例如：计算出室外机理论第二制冷量Qb：Qb＝f2/K1。

步骤S530，根据所述室外机理论制冷量，确定一台的所述室内机的内机额定制冷量至所有台所述室内机的内机额定制冷量之和中，与所述室外机理论制冷量之间的误差满足预设值的几台所述室内机的内机额定制冷量之和，作为所述共振制冷量。

在一个可选具体例子中，所述共振制冷量，可以包括：与所述第一室外机理论制冷量对应的第一共振制冷量，以及与所述第二室外机理论制冷量对应的第二共振制冷量。

例如：通过主板可计算出Qa和Qx最相近，Qb和Qy最相近，Qx、Qy在Q1、Q2、……Qn范围内。

其中，Qx可以是内机实际制冷量之和Q中与Qa相近的第一共振制冷量，Qy可以是内机实际制冷量之和Q中与Qb相近的第二共振制冷量。第一共振制冷量Qx可以是与室外机理论第一制冷量Qa相近的值，第二共振制冷量Qy可以是与室外机理论第二制冷量Qb相近的值。

由此，通过基于压缩机的共振频率确定压缩机共振时的共振制冷量，可以为压缩机运行频率的确定提供更加精准的对比基准，可靠性更好，人性化更佳。

在步骤S130处，根据所述对比结果，确定所述压缩机的运行频率，以避免所述压缩机与所述机组管路发生共振。

例如：确定压缩机运行频率。

例如：通过步骤S120确定的运行参数(例如：对比结果)，确定压缩机运行频率的范围(即压缩机频率的运行范围)。

例如：确认压缩机频率运行范围，使压缩机不允许运行于共振频率[f1，f2]，除非内机实际制冷量变化。

由此，通过基于所有已开机的室内机的内机实际制冷量之和与共振制冷量的对比结果，确定压缩机的运行频率，使得压缩机可以避开共振频率安全运行，避免压缩机与管路发生共振，进而避免压缩机频率频繁波动，运行可靠性更佳，用户体验的舒适性更好。

在一个可选例子中，在步骤S130中，根据所述对比结果，确定所述压缩机的运行频率，可以包括：当所述压缩机排量修正系数≥1时，对压缩机的运行频率的确定过程。

例如：K1≥1时，由于f1<f2，则Qa<Qb。

可选地，当所述内机实际制冷量之和≤所述第一共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率≤第一频率。所述第一频率，可以包括：所述共振频率范围的第一边界值，减去第一预设频率常数。

例如：当室内实际制冷量之和Q≤Qx时，压缩机最大运行频率f1-1。

可选地，当所述内机实际制冷量之和大于所述第一共振制冷量、且小于所述第二共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率保持上一状态、且使所述压缩机在首次进入运行时的所述运行频率≤第一频率。

例如：当Qx<Q<Qy时，压缩机频率保持上一个状态，首次进入按压缩机最大运行频率f1-1。

可选地，当所述内机实际制冷量之和≥所述第二共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率≥第二频率。所述第二频率，可以包括：所述共振频率范围的第二边界值，增加第二预设频率常数。其中，所述第一预设频率常数和所述第二预设频率常数，均大于0。

例如：当Q≥Qy时，压缩机最小运行频率f2+1。

例如：只有温度改变、或机组开启台数改变，内机实际制冷量才会发生变化，机组稳定运行后，不会使内机实际制冷量频繁变化，从而避免频率频繁波动。

由此，通过所有已开机的室内机的内机实际制冷量之和与共振制冷量的对比结果的不同情况，对压缩机运行频率进行不同情况的确定，使得变频多联压缩机频率不会与管路发生共振，不会发生断管现象；还可以减小机组噪音，提升机组质量，提升用户体验的舒适性。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过确定内机(即室内机)实际制冷量Q，确定压缩机运行频率，避免压缩机与管路发生共振，变频多联压缩机频率不会与管路发生共振。

根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机的压缩机频率控制方法的一种多联机的压缩机频率控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该多联机的压缩机频率控制装置可以可以包括：获取单元102、对比单元104和确定单元106。

在一个例子中，获取单元102，可以用于获取所述多联机中已开机的内机实际制冷量之和。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

例如：确定内机(即室内机)实际制冷量Q。

由此，通过获取已开机的内机实际制冷量之和，可以为对压缩机频率的确定提供精准的依据，且可靠性高。

在一个可选例子中，获取单元102，可以包括：温度获取模块1022、系数确定模块1024和制冷量确定模块1026。

在一个可选具体例子中，温度获取模块1022，可以用于获取所述多联机的室外环境温度，并获取所述多联机的室内环境温度。该温度获取模块1022的具体功能及处理参见步骤S210。

例如：可以获取多联机的平均室外环境温度Tw、平均室内环境温度Tn。

更可选地，可以结合图7所示本发明的装置中温度获取模块1022的一实施例的结构示意图，进一步说明温度获取模块1022的具体结构。温度获取模块1022，可以包括：室外环境感温包10222和计算子模块10224。

在一个更可选具体例子中，室外环境感温包10222。所述温度获取模块1022，可以用于获取由与所述多联机的室外机的主板适配设置的环境感温包，采集得到的所述室外机所处环境的当前室外温度。该室外环境感温包10222的具体功能及处理参见步骤S310。

在一个更可选具体例子中，计算子模块10224，可以用于对预设时长内的所述当前室外温度取平均值，得到所述室外环境温度。该计算子模块10224的具体功能及处理参见步骤S320。

例如：Tw为前三小时平均外环境温度，可以通过外机主板的环境感温包采集得到当前的室外环境温度Tw1，再对多个室外环境温度Tw1进行取平均值得到。

由此，通过室外环境温度感温包采集室外环境的当前温度，并对预设时长内的多个当前温度取平均值，可以提升室外环境温度获取的精准性，进而有利于提升负荷修正系数计算的精准性。

更可选地，温度获取模块1022，还可以包括：室内环境感温包10226。

在一个更可选具体例子中，室内环境感温包10226。所述温度获取模块1022，还可以用于获取由与所述多联机中已开机的室内机的主板适配设置的环境感温包，采集得到的每台已开机的所述室内机所处环境的室内温度。该室内环境感温包10226的具体功能及处理参见步骤S410。

在一个更可选具体例子中，所述计算子模块10224，还可以用于对所有已开机的所述室内机的所述室内温度取平均值，得到所述室内环境温度。该计算子模块10224的具体功能及处理还参见步骤S420。

例如：Tn1为一个室内机所处环境的室内环境温度，可以通过内机(即室内机)主板的环境感温度包采集得到。Tn为已开机的多个室内机的平均室内环境温度，可以通过对已开机的多个室内机的多个室内环境温度Tn1取平均值得到。

例如：Tn为平均室内环境温度，通过内机主板的环境感温包采集得到的多个室内环境温度Tn1，并取平均值，通过线路将数值传输到外机主板中，并取平均值。

由此，通过室内环境温度感温包采集已开机的所有室内机的室内温度后，对已开机的所有室内机的室内温度取平均值，得到多联机的室内环境温度，获取方式简便，且获取结果的精准性好、可靠性高。

在一个可选具体例子中，系数确定模块1024，可以用于根据所述室外环境温度和所述室内环境温度的差值，确定所述多联机的负荷修正系数。该系数确定模块1024的具体功能及处理参见步骤S220。

可选地，系数确定模块1024，确定所述多联机的负荷修正系数的过程，可以包括：K2＝(Tw-Tn)/K0。其中，K2为负荷修正系数，Tw为室外环境温度，Tn为室内环境温度，K0为预设温度常数。

例如：可以通过平均室外环境温度Tw和平均室内环境温度Tn，计算得到负荷修正系数K2：K2＝(Tw-Tn)/(35-27)＝(Tw-Tn)/8。

例如：负荷修正系数K2＝(Tw-Tn)/(35-27)。其中，Tw1为室外机的当前环境温度，可以通过室外机回风感温包采集；Tw为三小时Tw1的平均室外温度。Tn1为一个内机室内温度，可以通过室内机回风感温包采集；Tn为已开内机的平均室内温度。

在一个可选具体例子中，制冷量确定模块1026，可以用于根据所述负荷修正系数、以及所有已开机的所述室内机的内机额定制冷量之和，确定所有已开机的所述室内机的所述内机实际制冷量之和。该制冷量确定模块1026的具体功能及处理参见步骤S230。

例如：室内机的开机制冷量，可以包括：室内机开机额定制冷量和内机实际制冷量之和。

例如：室内机开机额定制冷量有单台或多台。

例如：内机实际制冷量之和Q，可以通过内机实际制冷量之和Q1、Q2、……Qn和负荷修正系数K2计算得到。

例如：单台室内机开机额定制冷量可以为q1、q2……qn，n表示室内机开机的数量，可以取自然数。

例如：多台室内机开机额定制冷量之和，可以为Q1、Q2、……Qn。其中，Q1、Q2、……Qn为室内机额定制冷量，不重合且逐步增加大。

可选地，制冷量确定模块1026，确定所有已开机的所述室内机的所述内机实际制冷量之和的过程，可以包括：Q＝Q1K2、Q2K2、……QnK2，Qn＝q1+q2+……+qn。其中，Q为内机实际制冷量之和，Qn为内机额定制冷量之和，qn为已开机的每台室内机的开机额定制冷量。

例如：内机实际需求制冷量(即内机实际制冷量之和Q)之和，可以为：Q1K2、Q2K2、……Qn K2。

例如：室内机开机额定制冷量q1、q2……qn，额定制冷量之和Q1、Q2、……Qn，内机实际需求制冷量之和为Q1K2、Q2K2、……Qn K2。Q1、Q2、……Qn为室内机额定制冷量，不重合且逐步增加大。其中，Q1＝q1、Q2＝q1+q2、……Qn＝q1+q2+……+qn。

由此，通过室外环境温度和室内环境温度确定负荷修正系数，进而根据负荷修正系数和所有已开机的室内机的内机额定制冷量之和，确定所有已开机的室内机的内机实际制冷量之和，确定方式简便，且可靠性高，有利于提升对压缩机运行频率确定的精准性。

在一个可选例子中，获取单元102，还可以用于：预先确定的所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时的共振制冷量。

例如：f1～f2是压缩机与管路发生共振的频率范围(即共振频率范围)，可以通过机组实际运行确认。

由此，通过对共振制冷量的预先确定，可以为压缩机运行频率的确定提供精准的对比基准，使用便捷性更好，可靠性更高。

在一个例子中，对比单元104，可以用于将所述内机实际制冷量之和，与预先确定的所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时的共振制冷量进行对比，得到对比结果。该对比单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

由此，通过将所有已开机的室内机的内机实际制冷量之和与共振制冷量进行对比，从而为确定压缩机的运行频率提供更加精准和直观的依据，可靠性更好，使用便捷性也更佳。

在一个可选例子中，对比单元104中与所述内机实际制冷量之和对比的所述共振制冷量的预先确定过程，可以通过获取单元102进行预先确定。可选地，获取单元102，还可以包括：共振频率确定模块1028。

在一个可选具体例子中，共振频率确定模块1028，可以用于确定所述压缩机与所述多联机的机组管路发生共振时，所述压缩机的共振频率范围。该共振频率确定模块1028的具体功能及处理参见步骤S510。

更可选地，所述共振频率，具体为：具有第一边界值和第二边界值的共振频率范围。

在一个更可选具体例子中，共振频率范围，可以为：[f1～f2]。

例如：压缩机的共振频率范围[f1，f2]。

由此，通过确定压缩机的共振频率范围，有利于更好地提升对压缩机运行频率确定的精准性和可靠性，更有利于压缩机的安全运行，用户体验的舒适性也将更加得以优化。

在一个可选具体例子中，所述制冷量确定模块1026，还可以用于根据所述共振频率范围的边界值和预设的压缩机排量修正系数，确定所述多联机的室外机理论制冷量。该制冷量确定模块1026的具体功能及处理还参见步骤S520。

例如：可以通过共振频率范围f1～f2中的最小共振频率f1和最大共振频率f2、以及压缩机排量修正系数K1，计算得到对应的室外机理论制冷量Qa和Qb。其中，压缩机排量修正系数K1，与压缩机排量大小及结构有关。

例如：当确认压缩频率在f1～f2范围内会发生共振时，计算出对应的室外机理论制冷量分别为Qa＝f1/K1、Qb＝f2/K1，其中K1为压缩机排量修正系数。

更可选地，所述室外机理论制冷量，可以包括：与所述共振频率范围的第一边界值对应的第一室外机理论制冷量，以及与所述共振频率范围的第二边界值对应的第二室外机理论制冷量。其中，所述第一边界值小于所述第二边界值。

在一个更可选具体例子中，室外机理论制冷量可以包括：Qa＝f1/K1、Qb＝f2/K1。其中，Qa为与共振频率范围的第一共振频率边界值f1对应的第一室外机理论制冷量，Qb为与共振频率范围的第二共振频率边界值f2对应的第二室外机理论制冷量，K1为压缩机排量修正系数。

例如：室外机理论制冷量可以包括：与压缩机的共振频率范围f1～f2中的最小共振频率f1对应的室外机理论第一制冷量Qa，以及与压缩机的共振频率范围f1～f2中的最大共振频率f2对应的室外机理论第二制冷量Qb。

例如：计算出室外机理论第一制冷量Qa：Qa＝f1/K1。

例如：计算出室外机理论第二制冷量Qb：Qb＝f2/K1。

在一个可选具体例子中，所述制冷量确定模块1026，还可以用于根据所述室外机理论制冷量，确定一台的所述室内机的内机额定制冷量至所有台所述室内机的内机额定制冷量之和中，与所述室外机理论制冷量之间的误差满足预设值的几台所述室内机的内机额定制冷量之和，作为所述共振制冷量。该制冷量确定模块1026的具体功能及处理还参见步骤S530。

更可选地，所述共振制冷量，可以包括：与所述第一室外机理论制冷量对应的第一共振制冷量，以及与所述第二室外机理论制冷量对应的第二共振制冷量。

例如：通过主板可计算出Qa和Qx最相近，Qb和Qy最相近，Qx、Qy在Q1、Q2、……Qn范围内。

其中，Qx可以是内机实际制冷量之和Q中与Qa相近的第一共振制冷量，Qy可以是内机实际制冷量之和Q中与Qb相近的第二共振制冷量。第一共振制冷量Qx可以是与室外机理论第一制冷量Qa相近的值，第二共振制冷量Qy可以是与室外机理论第二制冷量Qb相近的值。

由此，通过基于压缩机的共振频率确定压缩机共振时的共振制冷量，可以为压缩机运行频率的确定提供更加精准的对比基准，可靠性更好，人性化更佳。

在一个例子中，确定单元106，可以用于根据所述对比结果，确定所述压缩机的运行频率，以避免所述压缩机与所述机组管路发生共振。该确定单元106的具体功能及处理参见步骤S130。

例如：确定压缩机运行频率。

例如：通过步骤S120确定的运行参数(例如：对比结果)，确定压缩机运行频率的范围(即压缩机频率的运行范围)。

例如：确认压缩机频率运行范围，使压缩机不允许运行于共振频率[f1，f2]，除非内机实际制冷量变化。

由此，通过基于所有已开机的室内机的内机实际制冷量之和与共振制冷量的对比结果，确定压缩机的运行频率，使得压缩机可以避开共振频率安全运行，避免压缩机与管路发生共振，进而避免压缩机频率频繁波动，运行可靠性更佳，用户体验的舒适性更好。

在一个可选例子中，确定单元106，可以包括：运行频率确定模块1062。

在一个可选具体例子中，运行频率确定模块1062，可以用于当所述压缩机排量修正系数≥1时，对压缩机的运行频率的确定过程。

例如：K1≥1时，由于f1<f2，则Qa<Qb。

可选地，运行频率确定模块1062，可以用于当所述内机实际制冷量之和≤所述第一共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率≤第一频率。所述第一频率，可以包括：所述共振频率范围的第一边界值，减去第一预设频率常数。

例如：当室内实际制冷量之和Q≤Qx时，压缩机最大运行频率f1-1。

可选地，运行频率确定模块1062，还可以用于当所述内机实际制冷量之和大于所述第一共振制冷量、且小于所述第二共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率保持上一状态、且使所述压缩机在首次进入运行时的所述运行频率≤第一频率。

例如：当Qx<Q<Qy时，压缩机频率保持上一个状态，首次进入按压缩机最大运行频率f1-1。

可选地，运行频率确定模块1062，还可以用于当所述内机实际制冷量之和≥所述第二共振制冷量时，确定所述压缩机的运行频率≥第二频率。所述第二频率，可以包括：所述共振频率范围的第二边界值，增加第二预设频率常数。其中，所述第一预设频率常数和所述第二预设频率常数，均大于0。

例如：当Q≥Qy时，压缩机最小运行频率f2+1。

例如：只有温度改变、或机组开启台数改变，内机实际制冷量才会发生变化，机组稳定运行后，不会使内机实际制冷量频繁变化，从而避免频率频繁波动。

由此，通过所有已开机的室内机的内机实际制冷量之和与共振制冷量的对比结果的不同情况，对压缩机运行频率进行不同情况的确定，使得变频多联压缩机频率不会与管路发生共振，不会发生断管现象；还可以减小机组噪音，提升机组质量，提升用户体验的舒适性。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过确定压缩机运行的频率范围，机组噪音小，不会发生断管现象，提升机组质量。

根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机的压缩机频率控制装置的一种多联机。该多联机可以包括：以上所述的多联机的压缩机频率控制装置。

在一个例子中，参见图10，该多联机，包括：室内侧和室外侧。

可选地，室内侧，包括：安装在每个房间的内机(例如：安装在房间1中的内机1，内机1的室内实际环境温度Tn1)。

可选地，室外侧，包括：室外侧换热器(室外侧换热器的室外环境温度Tw)，气体管路，液体管路，压缩机30和气液分离器40。室外侧换热器分别通过气体管路和液体管路连接至室内机。在液体管路上，自室外换热器至室内机，依次设置有过滤器20、室外电子膨胀阀12和液管阀10。在气体管路上，自室外换热器至室内机，依次设置有四通阀13和气管阀11。四通阀13还分别与压缩机30和气液分离器40连接。

其中，四通阀13的第1连接端与气液分离器40连接，四通阀13的第2连接端与室外换热器连接，四通阀13的第3连接端与压缩机30连接，四通阀13的第4连接端与气管阀11连接。

在一个实施方式中，为了避免共振，可以采取使压缩机运行频率远离共振频率的方式。

在一个例子中，定频机组(即运行频率为50/60Hz的机组)，可以更改管路走向、重量等来更改固有频率，避免与50/60Hz接近。

在一个例子中，变频压缩机运行范围广，可以通过屏蔽共振频率，以避免共振。

例如：变频压缩机的共振频率范围较广f1～f2(例如：5～15Hz)，当内机需求落在共振频率范围内时，为屏蔽共振频率，压缩机运行频率可以降到(f1-f0)Hz时，压缩机的能力降低，使得压缩机能力不能满足内机需求，为了使压缩机能力满足内机需求还需要使压缩机升频；压缩机运行频率也可以升到(f2+f0)Hz时，压缩机的能力太大，使得压缩机能力也不能满足内机需求，为了使压缩机能力满足内机需求还需要使压缩机降频。这样，压缩机运行频率很难避开共振频率。例如：f0可以取1。

在一个可选实施方式中，可以通过确定内机(即室内机)实际制冷量Q，进一步确定压缩机运行频率。可选地，参见图8和图9所示的例子，该多联机的压缩机运行频率的控制过程，可以包括：

步骤1、可以获取多联机的平均室外环境温度Tw、平均室内环境温度Tn、压缩机的共振频率范围[f1，f2]、以及室内机的开机制冷量等输入参数。

在一个例子中，Tw1可以为多联机的室外机所处环境的当前室外环境温度，可以通过外机(即室外机)主板的环境感温包采集得到。Tw为平均室外环境温度，可以通过对室外机开机后前三个小时的多个室外环境温度Tw1取平均值得到。

例如：Tw为前三小时平均外环境温度，可以通过外机主板的环境感温包采集得到当前的室外环境温度Tw1，再对多个室外环境温度Tw1进行取平均值得到。

在一个例子中，Tn1为一个室内机所处环境的室内环境温度，可以通过内机(即室内机)主板的环境感温度包采集得到。Tn为已开机的多个室内机的平均室内环境温度，可以通过对已开机的多个室内机的多个室内环境温度Tn1取平均值得到。

例如：Tn为平均室内环境温度，通过内机主板的环境感温包采集得到的多个室内环境温度Tn1，并取平均值，通过线路将数值传输到外机主板中，并取平均值。

在一个例子中，f1～f2是压缩机与管路发生共振的频率范围(即共振频率范围)，可以通过机组实际运行确认。

在一个例子中，室内机的开机制冷量，可以包括：室内机开机额定制冷量和内机实际制冷量之和。

在一个可选具体例子中，室内机开机额定制冷量有单台或多台。

可选地，单台室内机开机额定制冷量可以为q1、q2……qn，n表示室内机开机的数量，可以取自然数。

可选地，多台室内机开机额定制冷量之和，可以为Q1、Q2、……Qn。其中，Q1、Q2、……Qn为室内机额定制冷量，不重合且逐步增加大。

可选地，内机实际制冷量之和Q，可以通过内机实际制冷量之和Q1、Q2、……Qn和负荷修正系数K2计算得到。

步骤2、根据步骤1获取的输入参数，确定负荷修正系数K2、室外机理论制冷量Qa和Qb、内机实际制冷量之和Q、以及内机实际制冷量之和Q中分别与Qa和Qb相近的共振制冷量Qx和Qy等运行参数。

在一个例子中，可以通过平均室外环境温度Tw和平均室内环境温度Tn，计算得到负荷修正系数K2：K2＝(Tw-Tn)/(35-27)＝(Tw-Tn)/8。

例如：负荷修正系数K2＝(Tw-Tn)/(35-27)。其中，Tw1为室外机的当前环境温度，可以通过室外机回风感温包采集；Tw为三小时Tw1的平均室外温度。Tn1为一个内机室内温度，可以通过室内机回风感温包采集；Tn为已开内机的平均室内温度。

在一个例子中，可以通过共振频率范围f1～f2中的最小共振频率f1和最大共振频率f2、以及压缩机排量修正系数K1，计算得到对应的室外机理论制冷量Qa和Qb。其中，压缩机排量修正系数K1，与压缩机排量大小及结构有关。

在一个可选具体例子中，当确认压缩频率在f1～f2范围内会发生共振时，计算出对应的室外机理论制冷量分别为Qa＝f1/K1、Qb＝f2/K1，其中K1为压缩机排量修正系数。

可选地，室外机理论制冷量可以包括：与压缩机的共振频率范围f1～f2中的最小共振频率f1对应的室外机理论第一制冷量Qa，以及与压缩机的共振频率范围f1～f2中的最大共振频率f2对应的室外机理论第二制冷量Qb。

例如：计算出室外机理论第一制冷量Qa：Qa＝f1/K1。

例如：计算出室外机理论第二制冷量Qb：Qb＝f2/K1。

在一个例子中，内机实际需求制冷量(即内机实际制冷量之和Q)之和，可以为：Q1K2、Q2K2、……Qn K2。

例如：室内机开机额定制冷量q1、q2……qn，额定制冷量之和Q1、Q2、……Qn，内机实际需求制冷量之和为Q1K2、Q2K2、……Qn K2。Q1、Q2、……Qn为室内机额定制冷量，不重合且逐步增加大。其中，Q1＝q1、Q2＝q1+q2、……Qn＝q1+q2+……+qn。

可选地，通过主板可计算出Qa和Qx最相近，Qb和Qy最相近，Qx、Qy在Q1、Q2、……Qn范围内。

其中，Qx可以是内机实际制冷量之和Q中与Qa相近的第一共振制冷量，Qy可以是内机实际制冷量之和Q中与Qb相近的第二共振制冷量。第一共振制冷量Qx可以是与室外机理论第一制冷量Qa相近的值，第二共振制冷量Qy可以是与室外机理论第二制冷量Qb相近的值。

步骤3、通过步骤2确定的运行参数，确定压缩机运行频率的范围(即压缩机频率的运行范围)。

在一个例子中，确认压缩机频率运行范围，使压缩机不允许运行于共振频率[f1，f2]，除非内机实际制冷量变化。

在一个可选具体例子中，K1≥1时，由于f1<f2，则Qa<Qb。

可选地，当室内实际制冷量之和Q≤Qx时，压缩机最大运行频率f1-1。

可选地，当Q≥Qy时，压缩机最小运行频率f2+1。

可选地，当Qx<Q<Qy时，压缩机频率保持上一个状态，首次进入按压缩机最大运行频率f1-1。

在一个例子中，只有温度改变、或机组开启台数改变，内机实际制冷量才会发生变化，机组稳定运行后，不会使内机实际制冷量频繁变化，从而避免频率频繁波动。

由于本实施例的多联机所实现的处理及功能基本相应于前述图6和图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过确定压缩机运行的频率范围，避免压缩机频率频繁波动，提高机组运行稳定性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。