一种空调室外机翅片自动清洗机器人的制作方法

本发明涉及空调清洗机械领域，具体的说是一种空调室外机翅片自动清洗机器人。

背景技术：

目前,通信网络生产楼、汇聚接点、基站机房站点超过一百万以上，用于机房网络设备环境保障的各种型号空调更是高达数百万台，其中90％以上都是分体式风冷空调。分体式风冷空调通过室外冷凝器，将机房设备散热交换到通信机房以外；在很多地方，缘由风沙、扬尘、飘絮等诸多因素，室外冷凝器暴露在室外，经常出现翅片“脏堵”。室外冷凝器翅片“脏堵”，导致通信机房空调热交换效率下降，甚至不能正常工作，导致通信机房制冷能耗巨大浪费，增加通信网络运营成本支出。解决室外冷凝器翅片“脏堵”，通常是采用人工清洗的方法。这需要付出大量人力、物力；尽管我们每年付出巨额代维费用，但由于通信生产楼、汇聚接点、基站机房站点数量多、分布范围大，除生产楼空调外，其他站点空调很难得到有效维护保养，有的站点空调甚至连一年一次的空调外机翅片清洗都不能保证做到。这就造成汇聚接点、基站机房站点空调始终处于外机翅片严重脏污状态运行，导致：1、汇聚接点、基站机房站点空调能耗增加、故障偏高，不能保障汇聚接点、基站机房站运行环境，频频出现汇聚点、基站设备因高温“故障退服”现象。2、通信机房制冷能耗巨大浪费，增加通信网络运营成本支出。

现有的空调翅片清洗步骤一般为：

1、人工用水枪在翅片外对翅片进行冲洗；

2、水洗过后，人工用空调清洗剂在翅片外对翅片进行喷洒；

3、喷洒过空调清洗剂之后，让空调清洗剂与翅片反应15至20分钟；

4、反应一段时间之后，再用水枪对翅片进行冲洗，使得空调清洗剂与翅片之间的反应物被冲洗掉。

从而现有技术通过上述四个步骤完成对空调翅片的清洗，但是，上述步骤仅仅是通过人工在翅片外部对准翅片进行冲洗，而翅片与翅片之间的空隙深处则存在清洗不充分的缺陷，无法做到完全充分的将空调翅片清洗干净。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其能够实现对空调室外机翅片的充分清洗，避免了现有清洗方式无法清洗到翅片与翅片空隙深处的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调室外机翅片自动清洗机器人，包括底板和履带行走机构，所述的履带行走机构对称安装在底板下端面左右两侧，履带行走装置的设计使得本发明的行走更加稳定，不行走是底盘更稳，有利于翅片清洗工作平稳的进行，本发明还包括储水罐、药液罐、清片装置、转向装置和输送装置；所述的底板上安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明中所有电动元件、气动元件、液压元件与传感器等的自动作业。储水罐与药液罐均安装在底板上，清片装置整体为扁平立方体结构，清片装置位于底板左上方，转向装置底部与底板相铰接，转向装置顶部与清片装置相铰接，输送装置一端连接储水罐与药液罐，输送装置另一端连接清片装置。

所述的清片装置包括清片板、定杆支板、限位装置和冲洗装置；

所述的清片板整体为扁平立方体结构，清片板上从上往下均匀设置有三组冲洗槽区，各组冲洗槽区均由冲洗支槽组成，冲洗支槽沿清片板从前往后均匀设置在清片板上，各冲洗支槽均为腰型槽，且各冲洗支槽均贯穿清片板；

所述的定杆支板数量为二，定杆支板截面为倒立的“T”字型，且两个定杆支板分别通过螺栓对称安装在清片板的上下两端面，各定杆支板上均从前往后水平设置有定杆通槽，该设计使得定杆支板可拆卸，且便于安装，从而便于根据不同类型的限位装置对定杆支板的类型做出调整；

所述的限位装置包括感位板、限位柱和固位套，感位板整体为扁平长条形钢板，感位板的厚度与所要清洗的空调翅片厚度相等，感位板右侧面上下两端均焊连有一根圆柱形限位柱，各限位柱右端均设置有外螺纹；感位板与清片板相垂直的布置在清片板左侧，且感位板上的两个限位柱分别位于两个定杆支板的各定杆通槽内，固位套上设置有内螺纹，各限位柱右端均通过螺纹连接有固位套，且各固位套位于各定杆通槽右侧；初始状态下，定杆支板内未安装限位装置，当需要对空调翅片进行清洗时，则首先挑选与需清洗的空调翅片薄厚相同的感位板，接着，将该感位板上下两端通过限位柱垂直嵌入两个定杆支板内，之后再将各限位柱上拧上固位套，固位套完全拧上时，感位板右端面与清片板左端面相贴合，固位套左端面与定杆支板右端面相贴合，当需要调整感位板位置时，可推送两个限位柱在定杆通槽内进行同步滑动，从而实现感位板位置的调整。

所述的冲洗装置数量为三，三个冲洗装置分别安装在三组冲洗槽区处，各冲洗装置均包括滑位气缸、滑位板、主冲管、连管和冲洗终端；

所述的滑位气缸为无杆气缸，滑位气缸竖直安装在清片板中心面处，且滑位气缸一端安装在对应冲洗槽区上方，滑位气缸另一端安装在对应冲洗槽区下方，滑位板整体为长条形立方体结构，滑位板水平布置在清片板右侧，且滑位板通过气缸座与滑位气缸相连接；工作时，当需要对空调翅片进行清洗，则各冲洗装置的滑位气缸工作带动滑位板在冲洗槽区范围内进行上下平动。

冲洗槽区的各冲洗支槽内均水平放置有一根空心圆柱形主冲管，各主冲管左端面设置有出液孔，主冲管右端与滑位板相固连，且各主冲管之间通过一根空心圆柱形的连管相连通，所述的连管中部设置有进液孔。当对空调翅片进行冲洗时，滑位板上下平动会带动各主冲管与连管同步上下运动，且此时清水或药液会从进液孔进入连管中，再从各主冲管左端的出液孔流出。

各主冲管左端面均固连有冲洗终端，各冲洗终端均包括冲洗软管、固位头、充气软管和钢丝卷簧；

所述的冲洗软管为橡胶材质，冲洗软管的外径小于需要清洗的翅片与翅片间的距离，从而冲洗软管能够进入翅片与翅片之间的空隙中，且冲洗软管上均匀设置有出水孔，冲洗软管右端固连在主冲管上并通过出液孔与主冲管相连通，冲洗软管端部固连有固位头；从各主冲管流出的清水或药液能够进入冲洗软管，再从冲洗软管上的出水孔流出，且由于送水与送药液均采用高压水泵，所以清水和药液均能从出水孔喷射出来，从而清水与药液均能充分的喷射到需要清洗的空调翅片之间的空隙中。

所述的钢丝卷簧包绕固连在冲洗软管外侧面，且钢丝卷簧右端与主冲管左端面相固连，钢丝卷簧左端与固位头相固连；钢丝卷簧具有复位功能，钢丝卷簧能使得冲洗软管在未工作时和工作过后均呈盘型卷绕状态。

所述的充气软管为橡胶材质，充气软管包绕固连在冲洗软管内侧面，且充气软管右端固连在主冲管左端面，充气软管下端通过一根送气软管连接高压气泵；初始状态下，冲洗软管在钢丝卷簧的作用下处于盘型卷绕状态，并且，充气软管也随冲洗软管一同处于盘型卷绕状态，接着，当需要对空调翅片进行清洗时，则高压气泵对充气软管进行快速充气，充气软管内迅速充满高压气体，且在充气软管充满高压气体的过程中，充气软管在气体的作用下迅速伸直，于此同时，钢丝卷簧与冲洗软管均在充气软管作用下迅速处于水平状态，在冲洗软管伸直过程中，冲洗软管弹入翅片与翅片之间，接着清水或药液进入冲洗软管内，以对翅片进行冲洗或药液处理，当处理完毕之后，对充气软管进行放气，从而充气软管与冲洗软管会在钢丝卷簧恢复力的作用下重新处于盘型卷绕的原始状态，从而通过冲洗软管的一伸一缩来实现从空调翅片与翅片之间的进出，进而实现对翅片与翅片之间的清水冲洗与药液处理。

所述的转向装置包括一号转向气缸、二号转向气缸和调角气缸；一号转向气缸与二号转向气缸数量均为二，且一对一号转向气缸顶部转动安装在清片板上部前后两侧，一对一号转向气缸底部转动安装在底板右部前后两侧；一对二号转向气缸顶部转动安装在清片板中部前后两侧，一对二号转向气缸底部转动安装在底板左部前后两侧；所述的调角气缸数量为二，两个调角气缸顶部分别铰接在两个一号转向气缸上，两个调角气缸底部分别铰接在底板中部前后两侧；工作时，调角气缸能够伸缩以使得一号转向气缸进行旋转运动，同时，一号转向气缸自身能够进行伸缩运动，并且与清片板相连的二号转向气缸也能进行伸缩运动，进而转向装置能够实时调整清片板的左右距离、上下距离以及转动角度；所述转向装置的作用有：.使冲洗过程中，安装在清片板上的感位板能更加贴合空调的各翅片，便于进行准确清洗，不会因为清片板位置倾斜到导致感位板感应的翅片的位置不准而使得冲洗软管无法弹入翅片与翅片之间；使本发明能够适应不同安装高度和安装角度的空调翅片的清洗。

所述的输送装置包括送水支管、药水支管、液压泵和输液管，所述的送水支管一端连通储水罐，送水支管另一端连接液压泵，储水罐装载的是清水，药水支管一端连通药液罐，药水支管另一端连接液压泵，药液罐内装载的是空调清洗剂，送水支管与药水支管上均分别安装有电磁阀，所述的输液管一端连接液压泵，输液管另一端分别通过三个冲洗装置的进液孔连通各连管；当需要对空调翅片进行清洗，且冲洗软管弹入翅片与翅片之间并处于水平状态时，则输送装置工作，首先，送水支管的电磁阀打开，液压泵工作以将清水抽送到主冲管中，接着再从冲洗软管上的出水孔喷射到翅片与翅片间的空隙中，用清水冲洗过一段时间之后，再将送水支管的电磁阀关闭，药水支管的电磁阀打开，液压泵工作以将空调清洗剂抽送到主冲管中，再从出水孔喷射到翅片与翅片之间的空隙中，接着关闭电磁阀，使冲洗软管复位，让空调清洗剂在翅片与翅片之间充分反应一段时间，反应充分之后，再将冲洗软管弹射到翅片与翅片之间的空隙中，接着再用清水对翅片与翅片之间的空隙进行冲洗，使得反应物被全部冲洗干净，从而通过上述方法能够实现空调翅片的充分清洗。

各定杆通槽上下两端的定杆支板上都均匀设置有刻度线；该设计是使得限位装置的感位板在定杆通槽内被滑动的位置更加准确。

所述的感位板左侧面上下两端均设置有一号压力应变片，一号压力应变片的作用是通过压力变化来检测感位板是否接触到空调翅片，且感位板上下两端均设置有一号压力应变片的作用是：当两个一号压力应变片均受到相近的压力时，则表明感位板上下两端均贴合翅片，从而判断出感位板与空调翅片完全贴合而没有出现倾斜，从而便于后续冲洗软管准确弹入翅片与翅片之间的空隙中；若感位板相对于空调翅片出现倾斜，则通过使转向装置工作来调整感位板的倾角，直至感位板与空调翅片完全贴合。

所述的三组冲洗槽区均包括二十个冲洗支槽，各冲洗支槽的前后宽度均小于翅片与翅片之间的空隙距离，所述限位装置的数量为二十一，且每个冲洗支槽前后两侧均安装有一个限位装置；从而各限位装置的感位板之间均有一个冲洗终端，初始状态下，冲洗终端处于盘型卷绕状态，且此时冲洗终端最左端仍位于各感位板最右端的右方，从而冲洗终端不会妨碍到感位板感应空调翅片的位置；在需要对空调各翅片进行清洗之前，通过人工调整限位装置的位置，使得各两两相邻的感位板之间的距离与各翅片与翅片之间的空隙相等，从而当感位板与翅片完全贴合时，位于感位板之间的各冲洗终端正好处于对应翅片与翅片之间的空隙正右方，从而使得冲洗终端能够顺利弹入翅片与翅片之间。

所述的固位头整体为锥形橡胶空腔结构，固位头设计为锥形的目的是便于固位头进入空调翅片的空隙中，且固位头左端固连有二号压力应变片，二号压力应变片能够通过压力变化来检测出固位头是否贯穿了空调翅片，以及能够使外部人员判断出冲洗终端是否接触到散热管等阻碍物，从而便于操作者进行下一步的工作调整。固位头右端连通充气软管；当充气软管内充满气体时，固位头也受高压气体的作用力而膨胀，当固位头膨胀到所能膨胀的最大值时，固位头的最大直径大于翅片与翅片之间的距离，固位头的作用是使得冲洗终端在翅片与翅片之间时，增加冲洗终端与翅片之间的摩擦阻力，从而使冲洗终端不易在冲洗作业没完成时提前复位。

所述的各主冲管后端的滑位板上均安装有一个红外传感器；各红外传感器随滑位板的运动而同步上下运动，所述冲洗终端不会阻碍住红外传感器的感应路径，红外传感器的作用是感应空调翅片中管道的位置，从而使得后续冲洗终端在弹入翅片与翅片间时不会受到空调翅片中管道的阻碍。

有益效果：

本发明中所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其冲洗终端能够自动伸入空调的各翅片与翅片之间的空隙中来对空调翅片进行清洗，使得空调翅片能够被清洗的更加充分，且本发明的转向装置使得本发明能够适应不同安装高度和安装角度的空调翅片的清洗，适应面广，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明清片装置的结构示意图；

图4是本发明定杆支板的结构示意图；

图5是图2的A-A方向局部剖视图；

图6是图5的C处放大图；

图7是本发明清片装置按图2的B-B方向局部剖开示意图；

图8是本发明清片装置按图7的E-E方向剖开并与空调翅片相贴合时的示意图；

图9是图7的D处放大图；

图10是图7的D处放大图的局部剖视图；

图中：底板1、履带行走机构2、储水罐3、药液罐4、清片装置5、转向装置6、输送装置7、清片板51、定杆支板52、限位装置53、冲洗装置54、冲洗槽区511、冲洗支槽5111、定杆通槽521、感位板531、一号压力应变片5311、限位柱532、固位套533、滑位气缸541、滑位板542、主冲管543、出液孔5431、连管544、进液孔5441、冲洗终端545、冲洗软管5451、固位头5452、充气软管5453、钢丝卷簧5454、出水孔5455、二号压力应变片5456、一号转向气缸61、二号转向气缸62、调角气缸63、送水支管71、药水支管72、液压泵73、输液管74。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本发明所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，包括底板1和履带行走机构2，所述的履带行走机构2对称安装在底板1下端面左右两侧，履带行走装置2的设计使得本发明的行走更加稳定，不行走是底盘更稳，有利于翅片清洗工作平稳的进行，本发明还包括储水罐3、药液罐4、清片装置5、转向装置6和输送装置7；所述的底板1上安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明中所有电动元件、气动元件、液压元件与传感器等的自动作业。储水罐3与药液罐4均安装在底板1上，清片装置5整体为扁平立方体结构，清片装置5位于底板1左上方，转向装置6底部与底板1相铰接，转向装置6顶部与清片装置5相铰接，输送装置7一端连接储水罐3与药液罐4，输送装置7另一端连接清片装置5。

所述的清片装置5包括清片板51、定杆支板52、限位装置53和冲洗装置54；

所述的清片板51整体为扁平立方体结构，清片板51上从上往下均匀设置有三组冲洗槽区511，各组冲洗槽区511均由冲洗支槽5111组成，冲洗支槽5111沿清片板51从前往后均匀设置在清片板51上，各冲洗支槽5111均为腰型槽，且各冲洗支槽5111均贯穿清片板51；

所述的定杆支板52数量为二，定杆支板52截面为倒立的“T”字型，且两个定杆支板52分别通过螺栓对称安装在清片板51的上下两端面，各定杆支板52上均从前往后水平设置有定杆通槽521，该设计使得定杆支板52可拆卸，且便于安装，从而便于根据不同类型的限位装置53对定杆支板52的类型做出调整；

所述的限位装置53包括感位板531、限位柱532和固位套533，感位板531整体为扁平长条形钢板，感位板531的厚度与所要清洗的空调翅片厚度相等，感位板531右侧面上下两端均焊连有一根圆柱形限位柱532，各限位柱532右端均设置有外螺纹；感位板531与清片板51相垂直的布置在清片板51左侧，且感位板531上的两个限位柱532分别位于两个定杆支板52的各定杆通槽521内，固位套533上设置有内螺纹，各限位柱532右端均通过螺纹连接有固位套533，且各固位套533位于各定杆通槽521右侧；初始状态下，定杆支板52内未安装限位装置53，当需要对空调翅片进行清洗时，则首先挑选与需清洗的空调翅片薄厚相同的感位板531，接着，将该感位板531上下两端通过限位柱532垂直嵌入两个定杆支板52内，之后再将各限位柱532上拧上固位套533，固位套533完全拧上时，感位板531右端面与清片板51左端面相贴合，固位套533左端面与定杆支板52右端面相贴合，当需要调整感位板531位置时，可推送两个限位柱532在定杆通槽521内进行同步滑动，从而实现感位板531位置的调整。

所述的冲洗装置54数量为三，三个冲洗装置54分别安装在三组冲洗槽区511处，各冲洗装置54均包括滑位气缸541、滑位板542、主冲管543、连管544和冲洗终端545；

所述的滑位气缸541为无杆气缸，滑位气缸541竖直安装在清片板51中心面处，且滑位气缸541一端安装在对应冲洗槽区511上方，滑位气缸541另一端安装在对应冲洗槽区511下方，滑位板542整体为长条形立方体结构，滑位板542水平布置在清片板51右侧，且滑位板542通过气缸座与滑位气缸541相连接；工作时，当需要对空调翅片进行清洗，则各冲洗装置54的滑位气缸541工作带动滑位板542在冲洗槽区511范围内进行上下平动。

冲洗槽区511的各冲洗支槽5111内均水平放置有一根空心圆柱形主冲管543，各主冲管543左端面设置有出液孔5431，主冲管543右端与滑位板542相固连，且各主冲管543之间通过一根空心圆柱形的连管544相连通，所述的连管544中部设置有进液孔5441。当对空调翅片进行冲洗时，滑位板542上下平动会带动各主冲管543与连管544同步上下运动，且此时清水或药液会从进液孔5441进入连管544中，再从各主冲管543左端的出液孔5431流出。

各主冲管543左端面均固连有冲洗终端545，各冲洗终端545均包括冲洗软管5451、固位头5452、充气软管5453和钢丝卷簧5454；

所述的冲洗软管5451为橡胶材质，冲洗软管5451的外径小于需要清洗的翅片与翅片间的距离，从而冲洗软管5451能够进入翅片与翅片之间的空隙中，且冲洗软管5451上均匀设置有出水孔5455，冲洗软管5451右端固连在主冲管543上并通过出液孔5431与主冲管543相连通，冲洗软管5451端部固连有固位头5452；从各主冲管543流出的清水或药液能够进入冲洗软管5451，再从冲洗软管5451上的出水孔5455流出，且由于送水与送药液均采用高压水泵，所以清水和药液均能从出水孔5455喷射出来，从而清水与药液均能充分的喷射到需要清洗的空调翅片之间的空隙中。

所述的钢丝卷簧5454包绕固连在冲洗软管5451外侧面，且钢丝卷簧5454右端与主冲管543左端面相固连，钢丝卷簧5454左端与固位头5452相固连；钢丝卷簧5454具有复位功能，钢丝卷簧5454能使得冲洗软管5451在未工作时和工作过后均呈盘型卷绕状态。

所述的充气软管5453为橡胶材质，充气软管5453包绕固连在冲洗软管5451内侧面，且充气软管5453右端固连在主冲管543左端面，充气软管5453下端通过一根送气软管连接高压气泵(图中未示出)；初始状态下，冲洗软管5451在钢丝卷簧5454的作用下处于盘型卷绕状态，并且，充气软管5453也随冲洗软管5451一同处于盘型卷绕状态，接着，当需要对空调翅片进行清洗时，则高压气泵对充气软管5453进行快速充气，充气软管5453内迅速充满高压气体，且在充气软管5453充满高压气体的过程中，充气软管5453在气体的作用下迅速伸直，于此同时，钢丝卷簧5454与冲洗软管5451均在充气软管5453作用下迅速处于水平状态，在冲洗软管5451伸直过程中，冲洗软管5451弹入翅片与翅片之间，接着清水或药液进入冲洗软管5451内，以对翅片进行冲洗或药液处理，当处理完毕之后，对充气软管5453进行放气，从而充气软管5453与冲洗软管5451会在钢丝卷簧5454恢复力的作用下重新处于盘型卷绕的原始状态，从而通过冲洗软管5451的一伸一缩来实现从空调翅片与翅片之间的进出，进而实现对翅片与翅片之间的清水冲洗与药液处理。

所述的转向装置6包括一号转向气缸61、二号转向气缸62和调角气缸63；一号转向气缸61与二号转向气缸62数量均为二，且一对一号转向气缸61顶部转动安装在清片板51上部前后两侧，一对一号转向气缸61底部转动安装在底板1右部前后两侧；一对二号转向气缸62顶部转动安装在清片板51中部前后两侧，一对二号转向气缸62底部转动安装在底板1左部前后两侧；所述的调角气缸63数量为二，两个调角气缸63顶部分别铰接在两个一号转向气缸61上，两个调角气缸63底部分别铰接在底板1中部前后两侧；工作时，调角气缸63能够伸缩以使得一号转向气缸61进行旋转运动，同时，一号转向气缸61自身能够进行伸缩运动，并且与清片板51相连的二号转向气缸62也能进行伸缩运动，进而转向装置6能够实时调整清片板51的左右距离、上下距离以及转动角度；所述转向装置6的作用有：1.使冲洗过程中，安装在清片板51上的感位板531能更加贴合空调的各翅片，便于进行准确清洗，不会因为清片板51位置倾斜到导致感位板531感应的翅片的位置不准而使得冲洗软管5451无法弹入翅片与翅片之间；2.使本发明能够适应不同安装高度和安装角度的空调翅片的清洗。

所述的输送装置7包括送水支管71、药水支管72、液压泵73和输液管74，所述的送水支管71一端连通储水罐3，送水支管71另一端连接液压泵73，储水罐3装载的是清水，药水支管72一端连通药液罐4，药水支管72另一端连接液压泵73，药液罐4内装载的是空调清洗剂，送水支管71与药水支管72上均分别安装有电磁阀，所述的输液管74一端连接液压泵73，输液管74另一端分别通过三个冲洗装置54的进液孔5441连通各连管544；当需要对空调翅片进行清洗，且冲洗软管5451弹入翅片与翅片之间并处于水平状态时，则输送装置7工作，首先，送水支管71的电磁阀打开，液压泵73工作以将清水抽送到主冲管543中，接着再从冲洗软管5451上的出水孔5455喷射到翅片与翅片间的空隙中，用清水冲洗过一段时间之后，再将送水支管71的电磁阀关闭，药水支管72的电磁阀打开，液压泵73工作以将空调清洗剂抽送到主冲管543中，再从出水孔5455喷射到翅片与翅片之间的空隙中，接着关闭电磁阀，使冲洗软管5451复位，让空调清洗剂在翅片与翅片之间充分反应一段时间，反应充分之后，再将冲洗软管5451弹射到翅片与翅片之间的空隙中，接着再用清水对翅片与翅片之间的空隙进行冲洗，使得反应物被全部冲洗干净，从而通过上述方法能够实现空调翅片的充分清洗。

各定杆通槽521上下两端的定杆支板52上都均匀设置有刻度线；该设计是使得限位装置53的感位板531在定杆通槽521内被滑动的位置更加准确。

所述的感位板531左侧面上下两端均设置有一号压力应变片5311，一号压力应变片5311的作用是通过压力变化来检测感位板531是否接触到空调翅片，且感位板531上下两端均设置有一号压力应变片5311的作用是：当两个一号压力应变片5311均受到相近的压力时，则表明感位板531上下两端均贴合翅片，从而判断出感位板531与空调翅片完全贴合而没有出现倾斜，从而便于后续冲洗软管5451准确弹入翅片与翅片之间的空隙中；若感位板531相对于空调翅片出现倾斜，则通过使转向装置6工作来调整感位板531的倾角，直至感位板531与空调翅片完全贴合。

所述的三组冲洗槽区511均包括二十个冲洗支槽5111，各冲洗支槽5111的前后宽度均小于翅片与翅片之间的空隙距离，所述限位装置53的数量为二十一，且每个冲洗支槽5111前后两侧均安装有一个限位装置53；从而各限位装置53的感位板531之间均有一个冲洗终端545，初始状态下，冲洗终端545处于盘型卷绕状态，且此时冲洗终端545最左端仍位于各感位板531最右端的右方，从而冲洗终端545不会妨碍到感位板531感应空调翅片的位置；在需要对空调各翅片进行清洗之前，通过人工调整限位装置53的位置，使得各两两相邻的感位板531之间的距离与各翅片与翅片之间的空隙相等，从而当感位板531与翅片完全贴合时，位于感位板531之间的各冲洗终端545正好处于对应翅片与翅片之间的空隙正右方，从而使得冲洗终端545能够顺利弹入翅片与翅片之间。

所述的固位头5452整体为锥形橡胶空腔结构，固位头5452设计为锥形的目的是便于固位头5452进入空调翅片的空隙中，且固位头5452左端固连有二号压力应变片5456，二号压力应变片5456能够通过压力变化来检测出固位头5452是否贯穿了空调翅片，以及能够使外部人员判断出冲洗终端545是否接触到散热管等阻碍物，从而便于操作者进行下一步的工作调整。固位头5452右端连通充气软管5453；当充气软管5453内充满气体时，固位头5452也受高压气体的作用力而膨胀，当固位头5452膨胀到所能膨胀的最大值时，固位头5452的最大直径大于翅片与翅片之间的距离，固位头5452的作用是使得冲洗终端545在翅片与翅片之间时，增加冲洗终端545与翅片之间的摩擦阻力，从而使冲洗终端545不易在冲洗作业没完成时提前复位。

所述的各主冲管543后端的滑位板542上均安装有一个红外传感器(图中未示出)；各红外传感器随滑位板542的运动而同步上下运动，所述冲洗终端545不会阻碍住红外传感器的感应路径，红外传感器的作用是感应空调翅片中管道的位置，从而使得后续冲洗终端545在弹入翅片与翅片间时不会受到空调翅片中管道的阻碍。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。