一种空调室外机翅片自动清洗机器人的制作方法

技术特征：

1.一种空调室外机翅片自动清洗机器人，包括底板(1)和履带行走机构(2)，所述的履带行走机构(2)对称安装在底板(1)下端面左右两侧，其特征在于：还包括储水罐(3)、药液罐(4)、清片装置(5)、转向装置(6)和输送装置(7)；所述的底板(1)上安装有PLC控制器，储水罐(3)与药液罐(4)均安装在底板(1)上，清片装置(5)整体为扁平立方体结构，清片装置(5)位于底板(1)左上方，转向装置(6)底部与底板(1)相铰接，转向装置(6)顶部与清片装置(5)相铰接，输送装置(7)一端连接储水罐(3)与药液罐(4)，输送装置(7)另一端连接清片装置(5)；

所述的清片装置(5)包括清片板(51)、定杆支板(52)、限位装置(53)和冲洗装置(54)；所述的清片板(51)整体为扁平立方体结构，清片板(51)上从上往下均匀设置有三组冲洗槽区(511)，各组冲洗槽区(511)均由冲洗支槽(5111)组成，冲洗支槽(5111)沿清片板(51)从前往后均匀设置在清片板(51)上，各冲洗支槽(5111)均为腰型槽，且各冲洗支槽(5111)均贯穿清片板(51)；所述的定杆支板(52)数量为二，定杆支板(52)截面为倒立的“T”字型，且两个定杆支板(52)分别通过螺栓对称安装在清片板(51)的上下两端面，各定杆支板(52)上均从前往后水平设置有定杆通槽(521)；

所述的限位装置(53)包括感位板(531)、限位柱(532)和固位套(533)，感位板(531)整体为扁平长条形钢板，感位板(531)右侧面上下两端均焊连有一根圆柱形限位柱(532)，各限位柱(532)右端均设置有外螺纹；感位板(531)与清片板(51)相垂直的布置在清片板(51)左侧，且感位板(531)上的两个限位柱(532)分别位于两个定杆支板(52)的各定杆通槽(521)内，固位套(533)上设置有内螺纹，各限位柱(532)右端均通过螺纹连接有固位套(533)，且各固位套(533)位于各定杆通槽(521)右侧；

所述的冲洗装置(54)数量为三，三个冲洗装置(54)分别安装在三组冲洗槽区(511)处，各冲洗装置(54)均包括滑位气缸(541)、滑位板(542)、主冲管(543)、连管(544)和冲洗终端(545)；所述的滑位气缸(541)为无杆气缸，滑位气缸(541)竖直安装在清片板(51)中心面处，且滑位气缸(541)一端安装在对应冲洗槽区(511)上方，滑位气缸(541)另一端安装在对应冲洗槽区(511)下方，滑位板(542)整体为长条形立方体结构，滑位板(542)水平布置在清片板(51)右侧，且滑位板(542)通过气缸座与滑位气缸(541)相连接；冲洗槽区(511)的各冲洗支槽(5111)内均水平放置有一根空心圆柱形主冲管(543)，各主冲管(543)左端面设置有出液孔(5431)，主冲管(543)右端与滑位板(542)相固连，且各主冲管(543)之间通过一根空心圆柱形的连管(544)相连通，所述的连管(544)中部设置有进液孔(5441)；

各主冲管(543)左端面均固连有冲洗终端(545)，各冲洗终端(545)均包括冲洗软管(5451)、固位头(5452)、充气软管(5453)和钢丝卷簧(5454)；所述的冲洗软管(5451)为橡胶材质，且冲洗软管(5451)上均匀设置有出水孔(5455)，冲洗软管(5451)右端固连在主冲管(543)上并通过出液孔(5431)与主冲管(543)相连通，冲洗软管(5451)端部固连有固位头(5452)；所述的钢丝卷簧(5454)包绕固连在冲洗软管(5451)外侧面，且钢丝卷簧(5454)右端与主冲管(543)左端面相固连，钢丝卷簧(5454)左端与固位头(5452)相固连；所述的充气软管(5453)为橡胶材质，充气软管(5453)包绕固连在冲洗软管(5451)内侧面，且充气软管(5453)右端固连在主冲管(543)左端面，充气软管(5453)下端通过一根送气软管连接高压气泵。

2.根据权利要求1所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其特征在于：所述的转向装置(6)包括一号转向气缸(61)、二号转向气缸(62)和调角气缸(63)；一号转向气缸(61)与二号转向气缸(62)数量均为二，且一对一号转向气缸(61)顶部转动安装在清片板(51)上部前后两侧，一对一号转向气缸(61)底部转动安装在底板(1)右部前后两侧；一对二号转向气缸(62)顶部转动安装在清片板(51)中部前后两侧，一对二号转向气缸(62)底部转动安装在底板(1)左部前后两侧；所述的调角气缸(63)数量为二，两个调角气缸(63)顶部分别铰接在两个一号转向气缸(61)上，两个调角气缸(63)底部分别铰接在底板(1)中部前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其特征在于：所述的输送装置(7)包括送水支管(71)、药水支管(72)、液压泵(73)和输液管(74)，所述的送水支管(71)一端连通储水罐(3)，送水支管(71)另一端连接液压泵(73)，药水支管(72)一端连通药液罐(4)，药水支管(72)另一端连接液压泵(73)，送水支管(71)与药水支管(72)上均分别安装有电磁阀，所述的输液管(74)一端连接液压泵(73)，输液管(74)另一端分别通过三个冲洗装置(54)的进液孔(5441)连通各连管(544)。

4.根据权利要求1所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其特征在于：各定杆通槽(521)上下两端的定杆支板(52)上都均匀设置有刻度线。

5.根据权利要求1所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其特征在于：所述的感位板(531)左侧面上下两端均设置有一号压力应变片(5311)。

6.根据权利要求1所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其特征在于：所述的三组冲洗槽区(511)均包括二十个冲洗支槽(5111)，所述限位装置(53)的数量为二十一，且每个冲洗支槽(5111)前后两侧均安装有一个限位装置(53)。

7.根据权利要求1所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其特征在于：所述的固位头(5452)整体为锥形橡胶空腔结构，且固位头(5452)左端固连有二号压力应变片(5456)，固位头(5452)右端连通充气软管(5453)。

8.根据权利要求1所述的一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其特征在于：所述的各主冲管(543)后端的滑位板(542)上均安装有一个红外传感器。