一种烧结窑推进器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及推进器技术领域，特别涉及一种烧结窑推进器。
【背景技术】
[0002]现有的推进器推料常采用两种推进方式:一是由无极调速电机拖动链条带动推进机构推进。此方式震动和噪声较大，会有物料震落的情况;且其速度是通过电位器调节，推进和返回速度一样，在速度设置上不灵活。二是由伺服电机带动齿轮栗抽取液压油进入油缸推进。此方式的齿轮栗径向不平衡力大，泄露大，流量脉动大，噪声高，不能做变量栗使用;一个周期推进速度误差也较大、在1-6分钟;并且推进速度不易调节，需要通过调节节流阀、伺服电机转速来调整推进速度，而伺服电机转速的调节要通过伺服驱动器，不便于工艺人员调整工艺时间。另外，这两种方式均无监控设备，不便于质量管理。
[0003]因此，有必要对现有技术进行改进。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种烧结窑推进器，以解决现有推进器噪声大、推进周期速度误差大的问题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0006]—种烧结窑推进器，其包括:设置在控制箱上的推进机构、承载板、物料感应开关，设置在控制箱内的PLC控制器，设置在油箱上的电磁阀、伺服电机，设置在油箱内的柱塞栗和连接机构；
[0007]所述PLC控制器与物料感应开关、电磁阀、伺服电机电连接，所述伺服电机通过连接机构连接柱塞栗；
[0008]所述物料感应开关检测承载板上是否承载物料并反馈检测信号给PLC控制器，所述PLC控制器根据检测信号控制电磁阀的左右阀的通电状态，伺服电机根据左右阀的通电状态带动柱塞栗的抽油状态，以控制推进机构进行对应的推进返回操作。
[0009]所述的烧结窑推进器中，所述推进机构包括油缸，设置在油缸侧面的前行程开关和后行程开关，设置在油缸内并从端部伸出的推杆，分别设置在油缸顶部两端的左油口和右油口；以及位于前行程开关和后行程开关之间、随着推杆移动的限位拦杆;所述前行程开关、后行程开关与PLC控制器电连接。
[0010]所述的烧结窑推进器中，所述前行程开关的外侧设置有用于阻挡限位拦杆移动的第一极限开关，后行程开关的外侧设置有用于阻挡限位拦杆移动的第二极限开关。
[0011]所述的烧结窑推进器中，还包括设置在控制箱侧面上的触摸屏。
[0012]所述的烧结窑推进器中，所述连接机构包括壳体和高扭矩连轴器，所述外壳的两端设置有开口；伺服电机的转轴和柱塞栗的传动轴分别通过开口伸入壳体内、通过高扭矩连轴器连接。
[0013]所述的烧结窑推进器中，所述柱塞栗为轴向柱塞栗。
[0014]相较于现有技术，本实用新型提供的烧结窑推进器，包括设置在控制箱上的推进机构、承载板、物料感应开关，设置在控制箱内的PLC控制器，设置在油箱上的电磁阀、伺服电机，设置在油箱内的柱塞栗和连接机构；PLC控制器与物料感应开关、电磁阀、伺服电机电连接，伺服电机通过连接机构连接柱塞栗;物料感应开关检测承载板上是否承载物料并反馈检测信号给PLC控制器，PLC控制器根据检测信号控制电磁阀的左右阀的通电状态，伺服电机根据左右阀的通电状态带动柱塞栗的抽油状态，以控制推进机构进行对应的推进返回操作;柱塞栗密封性好，能减小噪声和震动;PLC控制器可灵活设置伺服电机的转速，缩小误差范围，大大提高了设备稳定性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例提供的烧结窑推进器的结构框图。
[0016]图2为本实用新型实施例提供的烧结窑推进器控制箱上的器件示意图。
[0017]图3为本实用新型实施例提供的烧结窑推进器油箱上的器件示意图。
[0018]图4为本实用新型实施例提供的烧结窑推进器中的连接机构的示意图。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型提供一种烧结窑推进器。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]请同时参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例提供的烧结窑推进器包括设置在控制箱I上的推进机构10、承载板20、物料感应开关30，设置在控制箱I内的PLC控制器40，设置在油箱2上的电磁阀50、伺服电机60，设置在油箱2内的柱塞栗70和连接机构80。所述PLC控制器40与物料感应开关30、电磁阀50、伺服电机60电连接，所述伺服电机60通过连接机构80连接柱塞栗70。所述物料感应开关30用于检测承载板20上是否承载物料100并反馈检测信号给PLC控制器40。所述PLC控制器40根据检测信号控制电磁阀50左右阀的通电状态，伺服电机60根据左右阀的通电状态带动柱塞栗70的抽油状态，以控制推进机构10进行对应的推进返回操作。
[0021 ]本实施例中，所述推进机构10包括油缸11，设置在油缸11侧面的前行程开关12和后行程开关13，设置在油缸11内并从端部伸出的推杆14，分别设置在油缸11顶部两端的左油口 15和右油口 16，以及位于前行程开关12和后行程开关13之间、随着推杆14移动的限位拦杆17。所述前行程开关12和后行程开关13与PLC控制器40电连接。
[0022]以图2所示的方向为例，当左油口15进油右油口 16抽油时，油缸11使推杆14伸出实现推进操作。推杆14伸出时带动限位拦杆17向右移动。当限位拦杆17与前行程开关12接触时，前行程开关12发送停止指令给PLC控制器40来停止进出油，从而使推杆14停止推进。同理可知，当右油口 15进油左油口 16抽油时，油缸11使推杆14收回实现返回操作。推杆14收回时带动限位拦杆17向左移动。当限位拦杆17与后行程开关13接触时，后行程开关15发送停止指令给PLC控制器40来停止进出油，从而使推杆14停止移动。
[0023]为了避免前行程开关12和后行程开关13失效或指令传输失败，进一步实施例中，还可在所述前行程开关12的外侧(即图2中的右边)设置用于阻挡限位拦杆17移动的第一极限开关18，在后行程开关13的外侧(即图2中的左边)设置用于阻挡限位拦杆17移动的第二极限开关19。前行程开关12与后行程开关13之间为两者的内侧。这样即可使推杆14在设定的距离范围内推进返回，以确保推进周期的准确性。
[0024]本实施例中，用户可通过上位机设置推进周期，推进速度和返回速度等，并生成对应的控制指令发送给PLC控制器。PLC控制器根据控制指令控制伺服电机60的转速，从而调整柱塞栗70中进油出油的流量，使油缸11按照控制指令中设置的速度进行推进、等待、返回。在具体实施时，也可在烧结窑推进器上(具体为控制箱侧面上)设置与PLC控制器电连接的触摸屏90，用户可在触摸屏90上设置相关工作参数(包括推进周期，推进速度、返回速度、延迟时间)来控制油缸11的工作状态。同时，PLC控制器还可将当前的工作状态显示到触摸屏90上，如可显示当前为推进状态，返回状态，等待的延迟时间的倒计时，推进速度和返回速度的大小等。
[0025]本实施例中，所述连接机构80包括壳体81和高扭矩连轴器82。如图4所示。外壳81两端设置有开口。伺服电机60的转轴和柱塞栗70的传动轴分别通过开口伸入壳体81内、通过高扭矩连轴器82连接。图4中A为柱塞栗的进油口，B为出油口。较佳地，所述柱塞栗70为轴向柱塞栗，其额定压力高，转速高，驱动功率大，效率高，寿命长，变量方便且形式更多。
[0026]请继续参阅图1-图4，所述烧结窑推进器的工作原理为:
[0027]PLC控制器40接收用户在触摸屏上设置推进速度、返回速度、延迟时间和推进周期并进行配置。当物料感应开关30检测承载板20上有物料时，输出有料检测信号给PLC控制器40 JLC控制器40延迟设置的延迟时间(如1s)后，控制电磁阀50的左阀51通电点亮，并根据推进速度控制伺服电机60的转速。伺服电机60带动柱塞栗70从左油口 15进油，并从右油口16抽油，从而使推杆14按照设置的推进速度伸出将物料推向入料口(向右推)。当限位拦杆17右移至与前行程开关12接触时，前行程开关12发送停止指令给PLC控制器40WLC控制器40对电磁阀50的左阀51断电来停止进出油，从而使推杆14停止推进。
[0028]PLC控制器40开始计时，当延迟时间(如1s)达到时控制电磁阀50的右阀52通电点亮，并根据设置的返回速度控制伺服电机60的转速。伺服电机60带动柱塞栗70从右油口 16进油，并从左油口 15抽油，从而使推杆14按照设置的返回速度收回。当限位拦杆17左移至与后行程开关13接触时，后行程开关13发送停止指令给PLC控制器40 WLC控制器40对电磁阀50的右阀52断电来停止进出油，从而使推杆14停止收回。
[0029]PLC控制器等待推进周期(包括推进、返回、延迟、等待)的时间达到时，控制蜂鸣器(图中未示出，也可采用指示灯亮的方式，此处不限制蜂鸣器和指示灯的位置，蜂鸣器和指示灯均与PLC控制器连接)响提醒工人放料。当物料感应开关30检测承载板20上有物料时，重复上述步骤进入下一个推进周期。
[0030]综上所述，本实用新型提供的一种烧结窑推进器，采用液压推进方式，通过将现有的齿轮栗更换为柱塞栗，相比于齿轮栗，柱塞栗具有质量轻，噪声小，震动小，密封性好，容积率高，转动惯量小且易于实现变量等特点。同时将现有的电气控制方式改由PLC控制器控制，以触摸屏或上位机来设置参数和监控推进时间；推进速度和返回速度可灵活设置，通过设置伺服电机转速可控制推杆的速度，方便工艺调整时间，且误差范围小，一个周期误差在I分钟以内，大大提高了设备稳定性。
[0031]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种烧结窑推进器，其特征在于，包括:设置在控制箱上的推进机构、承载板、物料感应开关，设置在控制箱内的PLC控制器，设置在油箱上的电磁阀、伺服电机，设置在油箱内的柱塞栗和连接机构； 所述PLC控制器与物料感应开关、电磁阀、伺服电机电连接，所述伺服电机通过连接机构连接柱塞栗； 所述物料感应开关检测承载板上是否承载物料并反馈检测信号给PLC控制器，所述PLC控制器根据检测信号控制电磁阀的左右阀的通电状态，伺服电机根据左右阀的通电状态带动柱塞栗的抽油状态，以控制推进机构进行对应的推进返回操作。2.根据权利要求1所述的烧结窑推进器，其特征在于，所述推进机构包括油缸，设置在油缸侧面的前行程开关和后行程开关，设置在油缸内并从端部伸出的推杆，分别设置在油缸顶部两端的左油口和右油口；以及位于前行程开关和后行程开关之间、随着推杆移动的限位拦杆;所述前行程开关、后行程开关与PLC控制器电连接。3.根据权利要求2所述的烧结窑推进器，其特征在于，所述前行程开关的外侧设置有用于阻挡限位拦杆移动的第一极限开关，后行程开关的外侧设置有用于阻挡限位拦杆移动的第二极限开关。4.根据权利要求1所述的烧结窑推进器，其特征在于，还包括设置在控制箱侧面上的触摸屏。5.根据权利要求1所述的烧结窑推进器，其特征在于，所述连接机构包括壳体和高扭矩连轴器，所述外壳的两端设置有开口；伺服电机的转轴和柱塞栗的传动轴分别通过开口伸入壳体内、通过高扭矩连轴器连接。6.根据权利要求1所述的烧结窑推进器，其特征在于，所述柱塞栗为轴向柱塞栗。
【专利摘要】本实用新型公开了一种烧结窑推进器，包括设置在控制箱上的推进机构、承载板、物料感应开关，设置在控制箱内的PLC控制器，设置在油箱上的电磁阀、伺服电机，设置在油箱内的柱塞泵和连接机构；PLC控制器与物料感应开关、电磁阀、伺服电机电连接，伺服电机通过连接机构连接柱塞泵；物料感应开关检测承载板上是否承载物料并反馈检测信号给PLC控制器，PLC控制器根据检测信号控制电磁阀的左右阀的通电状态，伺服电机根据左右阀的通电状态带动柱塞泵的抽油状态，以控制推进机构进行对应的推进返回操作；柱塞泵密封性好，能减小噪声和震动；PLC控制器可灵活设置伺服电机的转速，缩小误差范围，大大提高了设备稳定性。
【IPC分类】F27B21/10
【公开号】CN205383891
【申请号】CN201620124324
【发明人】不公告发明人
【申请人】深圳市翔通光电技术有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年2月17日