1.一种室内空气净化装置，其特征在于：包括底座和设置在底座上的壳体，所述底座的内腔中设有左电机和右电机，所述左电机的输出轴、右电机的输出轴分别连接有车轮，所述车轮的底部穿过底座的侧壁并突伸出底座的下表面，底座的下表面上还设有多个支撑轮；
所述壳体的底端固定设置在底座上，壳体内设有上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板、中隔板、下隔板将壳体的内腔分隔为过渡腔、雾化腔、工作腔和储水腔，所述壳体的侧壁上设有与所述储水腔连通的进水口，所述上隔板上设有与所述雾化腔相通的输雾孔，所述过渡腔内设有引风机，所述壳体上设有与所述引风机连通的出雾孔，所述中隔板上设有雾化器，所述工作腔内设有控制板、变频器、电池和水泵，所述水泵的输入端通过管道与储水室连通，水泵的输出端通过管道与雾化腔连通，所述控制板包括微处理单元、通信单元、加速度传感器、第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的输出端与左电机电连接，所述第二驱动器的输出端与右电机电连接，所述微处理单元分别与第一驱动器、第二驱动器、加速度传感器、通信单元、引风机、变频器、电池、水泵、雾化器电连接。
2.根据权利要求1所述的室内空气净化装置，其特征在于：所述壳体包括壳体上部和壳体下部，所述壳体上部可拆卸地连接在壳体下部上，所述上隔板、中隔板、下隔板从上至下依次设置在壳体下部内，所述壳体上部的内侧面与壳体下部的外侧面包围形成连接通道，所述连接通道分别与过渡腔、出雾孔连通。
3.根据权利要求2所述的室内空气净化装置，其特征在于：所述上隔板的下表面上开设有容置槽，所述容置槽内设有挡板和设有定位管，所述定位管的顶端与输雾孔连通，定位管的底端封闭，定位管的底端还设有突出定位管外侧面的凸缘，所述挡板套在定位管上，并且挡板的下表面与凸缘的上表面接触，挡板与容置槽的底面之间具有一定的间隙，挡板上设有第一传输孔，定位管的侧壁上设有与第一传输孔连通的第二传输孔，当挡板的上表面与容置槽的底面接触时，所述挡板的内侧面能够完全覆盖第二传输孔。
4.根据权利要求1所述的室内空气净化装置，其特征在于：所述壳体的外侧面上设有有害物质探测器，所述有害物质探测器与微处理单元电连接。
5.根据权利要求4所述的室内空气净化装置，其特征在于：所述有害物质探测器包括烟雾传感器。
6.根据权利要求1所述的室内空气净化装置，其特征在于：所述雾化室内设有负离子发生器，所述负离子发生器与控制板电连接。
7.根据权利要求1所述的室内空气净化装置，其特征在于：所述壳体上设有显示单元，所述显示单元与控制板电连接。
8.根据权利要求7所述的室内空气净化装置，其特征在于：所述显示单元为LCD显示屏。
9.根据权利要求1所述的室内空气净化装置，其特征在于：所述壳体上设有摄像头，所述摄像头与控制板电连接。
10.根据权利要求1所述的室内空气净化装置，其特征在于：所述微处理单元为单片机或ARM芯片，所述第一驱动器和第二驱动器分别包括单片机，所述工作腔内好设有与控制板连接的变压器。