空调器和空调器的除霜控制方法及系统与流程

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的除霜控制方法、空调器的除霜控制系统和一种空调器。

背景技术：

目前，热泵空调器在制热运行时，制冷剂通过室外换热器与室外空气发生热交换，从室外空气吸收热量，压缩机对低温低压的制冷剂进行压缩，形成高温高压的制冷剂蒸汽，进入室内换热器放热，以通过室内换热器放热来加热室内空气，达到取暖目的。但是，由于室外换热器从室外空气中吸收热量，室外换热器温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外换热器表面，影响室外换热器的换热能力，进而影响人们对空调器的使用舒适度。

为了解决上述空调器的除霜问题，多采用四通阀换向控制，除霜时四通阀换向，室外换热器放热，室内换热器吸热，空调器运行制冷循环。在进行除霜之前，具体地，压缩机启动后先运行至稳定状态，此时再通过采用温度传感器，检测空调器的蒸发温度、冷凝温度或其他点温度，然后监测上述温度的变化来判断空调器是否以及结霜并进行除霜操作。

然而，现有技术中对稳定状态的判断，普遍采用压缩机启动后并运行预设时间，认为此时压缩机的状态即为稳定状态，而上述预设时间被设定为某一固定的数值。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器的除霜控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种空调器的除霜控制系统。

本发明的又一个目的在于提出了一种空调器。

有鉴于此，本发明提出了一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括：实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；当压缩机进入稳定运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为t30；获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt；判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts；当差值δt大于或等于温差阈值δts时，进入化霜模式；当差值δt小于所述温差阈值δts时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。

本发明提供的空调器的除霜控制方法，通过实时检测压缩机启动后的运行频率，并开始计时压缩机的运行时间，再根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1，并实时检测压缩机进入稳定运行后的室外换热器的出口处的管温，再通过获取压缩机运行时间t2至t3内室外换热器的出口处的管温值中的最小值t30，以及获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt，再通过判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts，具体地，当差值δt大于或等于温差阈值δts时，空调器进入化霜模式，当差值δt小于温差阈值δts时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在该空调器的除霜控制方法中，压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间，没有被设定为某一固定值，而是根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，压缩机进入稳定运行是指压缩机可以实现持续运行，不会发生突然停机的状况。

另外，根据本发明上述的空调器的除霜控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，该空调器的除霜控制方法，还包括：继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，并计时压缩机的持续运行时间；判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式。

在该技术方案中，空调器进入化霜后，通过继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，此时开始计时压缩机的持续运行时间，判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式，实现了通过设置管温t4和/或运行时间的化霜条件，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，同时空调器及时进入制热模式运行，满足用户对空调器的制热需求，提升用户对空调器的使用舒适度。

在上述任一技术方案中，优选地，退出化霜条件，具体包括：判断管温t4是否大于等于第一管温阈值；当管温t4大于等于第一管温阈值时，退出化霜；或判断管温t4是否大于等于第二管温阈值；当管温t4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。

在该技术方案中，通过判断管温t4是否大于等于第一管温阈值，当管温t4大于等于第一管温阈值时，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过判断管温t4是否大于等于第二管温阈值，当管温t4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。该空调器的除霜控制方法，通过设置的不同的退出化霜条件，实现控制空调器退出化霜模式的灵活性，提升用户对空调器的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1的步骤，具体包括：获取压缩机的目标频率；计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升；则，根据压缩机的目标频率，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。

在该技术方案中，通过获取压缩机的目标频率，并开始计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升，由于空调器开机后的压缩机频率是一个逐渐升高的过程，升高过程中会停留在回油频率一段时间，并且压缩机的目标频率越高，压缩机的实际频率达到回油频率所需时间t回越长，因此，可以说明压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间t1，是压缩机目标频率的函数，并且t1与压缩机目标频率是负相关的关系，即压缩机目标频率越高，时间t1越短，压缩机目标频率越低，时间t1越长。该空调器的除霜控制方法，实现了随着目标频率不断升高，压缩机达到稳定运行时所需的时间t1会逐渐变小，进而及时检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，缩短运行时间段t2至t3的时长，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。

在上述任一技术方案中，优选地，△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。

在该技术方案中，通过设置△t1、△t2和△t3的不同的取值范围，可以实现空调器化霜控制的可靠性，保证空调器的化霜效率。具体实施例中，△t1的取值范围可以为1min≤△t1≤2min，△t2的取值范围可以为2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值范围可以为20min≤△t3≤60min。

本发明还提出一种空调器的除霜控制系统，包括：第一检测单元，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；计算单元，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；第二检测单元，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；第一获取单元，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为t30；第二获取单元，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt；第一判断单元，用于判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts；第一控制单元，用于当差值δt大于或等于温差阈值δts时，进入化霜模式；第三检测单元，用于当差值δt小于温差阈值δts时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。

根据本发明的空调器的除霜控制系统，通过第一检测单元，实时检测压缩机启动后的运行频率，并开始计时压缩机的运行时间，再通过计算单元，根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1，并通过第二检测单元，实时检测压缩机进入稳定运行后的室外换热器的出口处的管温，再通过第一获取单元，获取压缩机运行时间t2至t3内室外换热器的出口处的管温值中的最小值t30，以及通过第二获取单元，获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt，再通过第一判断单元，判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts，具体地，当差值δt大于或等于温差阈值δts时，通过第一控制单元，控制空调器进入化霜模式，当差值δt小于温差阈值δts时，通过第三检测单元，继续实时检测室外换热器的出口处的管温，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在该空调器的除霜控制方法中，压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间，没有被设定为某一固定值，而是根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。

另外，根据本发明上述的空调器的除霜控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，该空调器的除霜控制系统，进入化霜后，还包括：第四检测单元，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，并计时压缩机的持续运行时间；第二控制单元，用于判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式。

在该技术方案中，空调器进入化霜后，通过第四检测单元，继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，此时开始计时压缩机的持续运行时间，通过第二控制单元，判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式，实现了通过设置管温t4和/或运行时间的化霜条件，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，同时空调器及时进入制热模式运行，满足用户对空调器的制热需求，提升用户对空调器的使用舒适度。

在上述任一技术方案中，优选地，第二控制单元，具体包括：第二判断单元，用于判断管温t4是否大于等于第一管温阈值；第一执行单元，用于当管温t4大于等于第一管温阈值时，退出化霜；或第三判断单元，用于判断管温t4是否大于等于第二管温阈值；第二执行单元，用于当管温t4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或第三执行单元，用于当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。

在该技术方案中，通过第二判断单元，判断管温t4是否大于等于第一管温阈值，当管温t4大于等于第一管温阈值时，通过第一执行单元，控制空调器退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过第三判断单元，判断管温t4是否大于等于第二管温阈值，当管温t4大于等于第二管温阈值时，通过第二执行单元，控制压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过第三执行单元，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。该空调器的除霜控制方法，通过设置的不同的退出化霜条件，实现控制空调器退出化霜模式的灵活性，提升用户对空调器的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，计算单元，具体用于：获取压缩机的目标频率；计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升；则，根据压缩机的目标频率，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。

在该技术方案中，通过获取压缩机的目标频率，并开始计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升，由于空调器开机后的压缩机频率是一个逐渐升高的过程，升高过程中会停留在回油频率一段时间，并且压缩机的目标频率越高，压缩机的实际频率达到回油频率所需时间t回越长，因此，可以说明压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间t1，是压缩机目标频率的函数，并且t1与压缩机目标频率是负相关的关系，即压缩机目标频率越高，时间t1越短，压缩机目标频率越低，时间t1越长。该空调器的除霜控制方法，实现了随着目标频率不断升高，压缩机达到稳定运行时所需的时间t1会逐渐变小，进而及时检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，缩短运行时间段t2至t3的时长，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。

在上述任一技术方案中，优选地，△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。

在该技术方案中，通过设置△t1、△t2和△t3的不同的取值范围，可以实现空调器化霜控制的可靠性，保证空调器的化霜效率。具体实施例中，△t1的取值范围可以为1min≤△t1≤2min，△t2的取值范围可以为2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值范围可以为20min≤△t3≤60min。

本发明还提出一种空调器，包括上述任一技术方案中的空调器的除霜控制系统。

本发明提供的空调器，通过采用空调器的除霜控制系统，实现了压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间是一个根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。

另外，根据本发明上述的空调器，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，该空调器还包括：室外换热器；温度传感器，设置在室外换热器的出口管道上。

在该技术方案中，通过室外换热器和设置在室外换热器的出口管道上温度传感器，可以检测特定时间段内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a是本发明的一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图；

图1b是本发明的另一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；

图3是本发明的另一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；

图4a是本发明的又一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；

图4b是本发明的再一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；

图4c是本发明的再一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图；

图5是本发明的一个实施例的空调器的示意图；

图6是本发明的另一个实施例的空调器的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1a所示，根据本发明的一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。其中，该空调器的除霜控制方法，包括：

步骤102，实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；

步骤104，根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；

步骤106，当压缩机进入稳定运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；

步骤108，获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为t30；

步骤110，获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt；

步骤112，判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts；当差值δt大于或等于温差阈值δts时，进行步骤114；当差值δt小于所述温差阈值δts时，进行步骤116；

步骤114，进入化霜模式；以及

步骤116，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。

本发明提供的空调器的除霜控制方法，通过实时检测压缩机启动后的运行频率，并开始计时压缩机的运行时间，再根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1，并实时检测压缩机进入稳定运行后的室外换热器的出口处的管温，再通过获取压缩机运行时间t2至t3内室外换热器的出口处的管温值中的最小值t30，以及获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt，再通过判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts，具体地，当差值δt大于或等于温差阈值δts时，空调器进入化霜模式，当差值δt小于温差阈值δts时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在该空调器的除霜控制方法中，压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间，没有被设定为某一固定值，而是根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。

如图1b所示，根据本发明的另一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。其中，该空调器的除霜控制方法，包括：

步骤102，实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；

步骤104，根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；

步骤106，当压缩机进入稳定运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；

步骤108，获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为t30；

步骤110，获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt；

步骤112，判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts；当差值δt大于或等于温差阈值δts时，进行步骤114；当差值δt小于所述温差阈值δts时，进行步骤116；

步骤114，进入化霜模式；进入化霜后，进行步骤118；

步骤116，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；

步骤118，继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，并计时压缩机的持续运行时间；以及

步骤120，判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件；当满足退出化霜条件后，进行步骤122；当不满足退出化霜条件后，返回步骤114；

步骤122，退出化霜，并进入制热模式。

在该实施例中，空调器进入化霜后，通过继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，此时开始计时压缩机的持续运行时间，判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式，实现了通过设置管温t4和/或运行时间的化霜条件，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，同时空调器及时进入制热模式运行，满足用户对空调器的制热需求，提升用户对空调器的使用舒适度。

在本发明的一个实施例中，优选地，退出化霜条件，具体包括：判断管温t4是否大于等于第一管温阈值；当管温t4大于等于第一管温阈值时，退出化霜；或判断管温t4是否大于等于第二管温阈值；当管温t4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。

在该实施例中，通过判断管温t4是否大于等于第一管温阈值，当管温t4大于等于第一管温阈值时，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过判断管温t4是否大于等于第二管温阈值，当管温t4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。该空调器的除霜控制方法，通过设置的不同的退出化霜条件，实现控制空调器退出化霜模式的灵活性，提升用户对空调器的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，根据压缩机的运行频率，确定压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1的步骤，具体包括：获取压缩机的目标频率；计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升；则，根据压缩机的目标频率，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。

在该实施例中，通过获取压缩机的目标频率，并开始计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升，由于空调器开机后的压缩机频率是一个逐渐升高的过程，升高过程中会停留在回油频率一段时间，并且压缩机的目标频率越高，压缩机的实际频率达到回油频率所需时间t回越长，因此，可以说明压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间t1，是压缩机目标频率的函数，并且t1与压缩机目标频率是负相关的关系，即压缩机目标频率越高，时间t1越短，压缩机目标频率越低，时间t1越长。该空调器的除霜控制方法，实现了随着目标频率不断升高，压缩机达到稳定运行时所需的时间t1会逐渐变小，进而及时检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，缩短运行时间段t2至t3的时长，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。

具体实施例中，电子膨胀阀的控制包括过热度控制和排气温度控制等方案：从温度的阶跃响应来看，随着压缩机频率的升高，制冷系统的响应速度越快，压缩机也越容易达到稳定状态；从测试数据来看，制冷系统动态特性中温度的阶跃响应速度，与冷媒充注量成反比，与冷媒质量流量成正比。

具体实施例中，某型号压缩机，工况相同，设定的目标频率不同。当设定的目标频率为62hz时，经过90s的回油频率运行30s左右开始升频，即2min后，制冷系统的频率为62hz，此时，需要压缩机启动后8min才能达到制冷系统温度分布基本稳定，此时，选取压缩机启动后达到稳定运行状态时所需时间范围为9-12min。当设定的目标频率92hz时，经过150s的回油频率运行30s左右开始升频，即3min后，制冷系统频率为92hz，此时，需要压缩机启动后6min左右就可以达到制冷系统温度分布基本稳定，此时，选取压缩机启动后达到稳定运行状态时所需时间范围为7-10min。

在本发明的一个实施例中，优选地，△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。

在该实施例中，通过设置△t1、△t2和△t3的不同的取值范围，可以实现空调器化霜控制的可靠性，保证空调器的化霜效率。具体实施例中，△t1的取值范围可以为1min≤△t1≤2min，△t2的取值范围可以为2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值范围可以为20min≤△t3≤60min。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统200，包括：

第一检测单元202，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；

计算单元204，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；

第二检测单元206，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；

第一获取单元208，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为t30；

第二获取单元210，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt；

第一判断单元212，用于判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts；

第一控制单元214，用于当差值δt大于或等于温差阈值δts时，进入化霜模式；

第三检测单元216，用于当差值δt小于温差阈值δts时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。

根据本发明的空调器的除霜控制系统200，通过第一检测单元202，实时检测压缩机启动后的运行频率，并开始计时压缩机的运行时间，再通过计算单元204，根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1，并通过第二检测单元206，实时检测压缩机进入稳定运行后的室外换热器的出口处的管温，再通过第一获取单元208，获取压缩机运行时间t2至t3内室外换热器的出口处的管温值中的最小值t30，以及通过第二获取单元210，获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt，再通过第一判断单元212，判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts，具体地，当差值δt大于或等于温差阈值δts时，通过第一控制单元214，控制空调器进入化霜模式，当差值δt小于温差阈值δts时，通过第三检测单元216，继续实时检测室外换热器的出口处的管温，其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3。在该空调器的除霜控制方法中，压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间，没有被设定为某一固定值，而是根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统300，包括：

第一检测单元302，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；

计算单元304，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；

第二检测单元306，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；

第一获取单元308，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为t30；

第二获取单元310，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt；

第一判断单元312，用于判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts；

第一控制单元314，用于当差值δt大于或等于温差阈值δts时，进入化霜模式；

第三检测单元316，用于当差值δt小于温差阈值δts时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；

空调器进入化霜后，该空调器的除霜控制系统300，还包括：

第四检测单元318，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，并计时压缩机的持续运行时间；

第二控制单元320，用于判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式。

在该实施例中，空调器进入化霜后，通过第四检测单元318，继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，此时开始计时压缩机的持续运行时间，通过第二控制单元320，判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式，实现了通过设置管温t4和/或运行时间的化霜条件，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，同时空调器及时进入制热模式运行，满足用户对空调器的制热需求，提升用户对空调器的使用舒适度。

在本发明的一个实施例中，优选地，第二控制单元，具体包括：第二判断单元，用于判断管温t4是否大于等于第一管温阈值；第一执行单元，用于当管温t4大于等于第一管温阈值时，退出化霜；或第三判断单元，用于判断管温t4是否大于等于第二管温阈值；第二执行单元，用于当管温t4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜；或第三执行单元，用于当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。

在该实施例中，通过第二判断单元，判断管温t4是否大于等于第一管温阈值，当管温t4大于等于第一管温阈值时，通过第一执行单元，控制空调器退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过第三判断单元，判断管温t4是否大于等于第二管温阈值，当管温t4大于等于第二管温阈值时，通过第二执行单元，控制压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。或者，通过第三执行单元，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。该空调器的除霜控制方法，通过设置的不同的退出化霜条件，实现控制空调器退出化霜模式的灵活性，提升用户对空调器的使用体验。

如图4a所示，根据本发明的又一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统400，包括：

第一检测单元402，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；

计算单元404，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；

第二检测单元406，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；

第一获取单元408，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为t30；

第二获取单元410，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt；

第一判断单元412，用于判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts；

第一控制单元414，用于当差值δt大于或等于温差阈值δts时，进入化霜模式；

第三检测单元416，用于当差值δt小于温差阈值δts时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；

空调器进入化霜后，该空调器的除霜控制系统400，还包括：

第四检测单元418，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，并计时压缩机的持续运行时间；

第二控制单元420，用于判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式；

第二控制单元420，具体包括：

第二判断单元4200，用于判断管温t4是否大于等于第一管温阈值；

第一执行单元4202，用于当管温t4大于等于第一管温阈值时，退出化霜。

在该实施例中，通过第二判断单元4200，判断管温t4是否大于等于第一管温阈值，当管温t4大于等于第一管温阈值时，通过第一执行单元4202，控制空调器退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。

如图4b所示，根据本发明的再一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统400，包括：

第一检测单元402，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；

计算单元404，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；

第二检测单元406，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；

第一获取单元408，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为t30；

第二获取单元410，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt；

第一判断单元412，用于判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts；

第一控制单元414，用于当差值δt大于或等于温差阈值δts时，进入化霜模式；

第三检测单元416，用于当差值δt小于温差阈值δts时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；

空调器进入化霜后，该空调器的除霜控制系统400，还包括：

第四检测单元418，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，并计时压缩机的持续运行时间；

第二控制单元420，用于判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式；

第二控制单元420，具体包括：

第三判断单元4204，用于判断管温t4是否大于等于第二管温阈值；

第二执行单元4206，用于当管温t4大于等于第二管温阈值时，压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜。

在该实施例中，通过第三判断单元4204，判断管温t4是否大于等于第二管温阈值，当管温t4大于等于第二管温阈值时，通过第二执行单元4206，控制压缩机再持续运行t5时间后，退出化霜，使得空调器及时退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。

如图4c所示，根据本发明的再一个实施例的空调器的除霜控制系统的示意图。其中，该空调器的除霜控制系统400，包括：

第一检测单元402，用于实时检测压缩机启动后的运行频率，并计时压缩机的运行时间；

计算单元404，用于根据压缩机的运行频率，计算出压缩机达到稳定运行状态时所需的时间t1；

第二检测单元406，用于当压缩机进入制热运行后，实时检测空调器的室外换热器的出口处的管温；

第一获取单元408，用于获取压缩机运行时间自t2至t3时间段内室外换热器的出口处的管温值中的最小值，并记录为t30；

第二获取单元410，用于获取压缩机运行时间至t4时室外换热器的出口处的管温t3，并计算t30与t3的差值δt；

第一判断单元412，用于判断差值δt是否大于或等于温差阈值δts；

第一控制单元414，用于当差值δt大于或等于温差阈值δts时，进入化霜模式；

第三检测单元416，用于当差值δt小于温差阈值δts时，继续实时检测室外换热器的出口处的管温；其中，t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3；

空调器进入化霜后，该空调器的除霜控制系统400，还包括：

第四检测单元418，用于继续实时检测室外换热器的出口处的管温t4，并计时压缩机的持续运行时间；

第二控制单元420，用于判断管温t4和/或运行时间是否满足退出化霜条件，当满足退出化霜条件后，退出化霜，并进入制热模式；

第二控制单元420，具体包括：

第三执行单元4208，用于当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，退出化霜。

在该实施例中，通过第三执行单元4208，当压缩机的持续运行时间达到预设时间t6时，控制空调器退出化霜，避免空调器长时间以化霜模式运行而降低室内温度，提升用户对空调器的使用舒适度。

在本发明的一个实施例中，优选地，计算单元，具体用于：获取压缩机的目标频率；计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升；则，根据压缩机的目标频率，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升。

在该实施例中，通过获取压缩机的目标频率，并开始计时压缩机的频率在升高过程中的回油频率所需时间t回，以及计时压缩机的频率升高时间t升，确定压缩机达到稳定运行时所需的时间t1＝t回+t升，由于空调器开机后的压缩机频率是一个逐渐升高的过程，升高过程中会停留在回油频率一段时间，并且压缩机的目标频率越高，压缩机的实际频率达到回油频率所需时间t回越长，因此，可以说明压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间t1，是压缩机目标频率的函数，并且t1与压缩机目标频率是负相关的关系，即压缩机目标频率越高，时间t1越短，压缩机目标频率越低，时间t1越长。该空调器的除霜控制方法，实现了随着目标频率不断升高，压缩机达到稳定运行时所需的时间t1会逐渐变小，进而及时检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，缩短运行时间段t2至t3的时长，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。、

具体实施例中，电子膨胀阀的控制包括过热度控制和排气温度控制等方案：从温度的阶跃响应来看，随着压缩机频率的升高，制冷系统的响应速度越快，压缩机也越容易达到稳定状态；从测试数据来看，制冷系统动态特性中温度的阶跃响应速度，与冷媒充注量成反比，与冷媒质量流量成正比。

具体实施例中，某型号压缩机，工况相同，设定的目标频率不同。当设定的目标频率为62hz时，经过90s的回油频率运行30s左右开始升频，即2min后，制冷系统的频率为62hz，此时，需要压缩机启动后8min才能达到制冷系统温度分布基本稳定，此时，选取压缩机启动后达到稳定运行状态时所需时间范围为9-12min。当设定的目标频率92hz时，经过150s的回油频率运行30s左右开始升频，即3min后，制冷系统频率为92hz，此时，需要压缩机启动后6min左右就可以达到制冷系统温度分布基本稳定，此时，选取压缩机启动后达到稳定运行状态时所需时间范围为7-10min。

在本发明的一个实施例中，优选地，△t1的取值范围为1min≤△t1≤2min；△t2的取值范围为2min≤△t2≤4min；△t3的取值范围为20min≤△t3≤60min。

在该实施例中，通过设置△t1、△t2和△t3的不同的取值范围，可以实现空调器化霜控制的可靠性，保证空调器的化霜效率。具体实施例中，△t1的取值范围可以为1min≤△t1≤2min，△t2的取值范围可以为2min≤△t2≤4min，以及△t3的取值范围可以为20min≤△t3≤60min。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的空调器的示意图。其中，该空调器500，包括上述任一技术方案中的空调器的除霜控制系统502。

本发明提供的空调器500，通过采用空调器的除霜控制系统502，实现了压缩机启动后达到稳定运行状态时所需的时间是一个根据空调器根据实际的压缩机的运行频率变化而变化的时间值，进而通过检测运行时间t2至t3内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。进一步地，通过设置t2＝t1+△t1，t3＝t2+△t2，t4＝t3+△t3，使得特定时间点t2、t3和t4也是变化的时间值，进一步地提高空调器的化霜效率，进一步地提升人们对空调器的使用舒适度。

如图6所示，根据本发明的一个实施例的空调器的示意图。其中，该空调器600，包括：上述任一技术方案中的空调器的除霜控制系统602；室外换热器604；以及温度传感器606，设置在室外换热器的出口管道上。

在该实施例中，通过室外换热器604和设置在室外换热器的出口管道上温度传感器606，可以检测特定时间段内空调器的室外换热器的出口处的管温，最终控制空调器及时进行化霜，提高空调器的化霜效率，进而提高室外换热器的换热能力，进而提升人们对空调器的使用舒适度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。