空调器及其压缩机停机控制方法和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及空调器及其压缩机停机控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术：

在变频空调系统中，变频压缩机的一个冷媒压缩周期包括：低温低压的冷媒从冷凝器进入压缩机吸气管，被逐渐压缩成高温高压的冷媒，然后通过压缩机排气口迅速释放至蒸发器。在冷媒压缩周期的不同阶段(压缩机运转的不同相位)，冷媒压力不相同。目前，变频空调停机时，在压缩机转子的任意相位停机将造成压缩机每次停机产生的振动应力不一致，会损害压缩机的稳定性，缩短压缩机寿命。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其压缩机停机控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决目前变频空调停机时，在压缩机转子的任意相位停机将造成压缩机每次停机产生的振动应力不一致，会损害压缩机的稳定性，缩短压缩机寿命的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器压缩机停机控制方法，所述空调器压缩机停机控制方法包括以下步骤：

启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位；

在接收到压缩机停止指令后，启用转子位置传感器获取所述压缩机的转子位置；

在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行。

优选地，所述启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位的步骤包括：

启用转子位置传感器，控制运转到压缩机转子每个相位后停机，并检测所运转到的每个相位压缩机停机时对应的应力值；

根据压缩机转子的每个相位及对应检测到的应力值，确定压缩机转子应力值最小的转子相位。

优选地，所述在接收到压缩机停止指令后，启用转子位置传感器获取所述压缩机的转子位置之后，还包括：

在所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位时，控制压缩机以当前频率运转。

优选地，在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行之前，还包括：

判断所述压缩机的转子位置是否与所述应力最小的转子相位一致；

在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位一致时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位不一致时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。

优选地，在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行之前，还包括：

计算所述所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位的相位差；

在所述相位差小于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

在所述相位差大于或等于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。

优选地，所述在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行之后，还包括：

控制压缩机运行；

在接收到压缩机停机指令时，启用转子位置传感器获取所述压缩机当前的转子位置，并获取上一次压缩机停机时的转子位置；

计算当前的转子位置与上一次压缩机停机时的转子位置的差值；

在所述差值小于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

在所述差值大于或等于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位；

其中，所述第二预设相位偏差阈值小于所述第一预设相位偏差阈值，且在所述差值小于第二预设相位偏差阈值，当前的转子位置与盈利最小的转子相位的差值小于所述第一预设相位偏差阈值。

优选地，所述在所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位时，控制压缩机以当前频率运转的步骤之后，还包括：

间隔预设时间启用转子位置传感器检测压缩机的转子位置，直至压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，停止检测压缩机的转子位置，并控制压缩机停机。

优选地，所述在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行的步骤之后，还包括:

将处于所述应力最小的转子相位的压缩机的转子位置存储，将存储的压缩机的转子位置记录为压缩机下一次停机时的应力最小的转子相位；以在下一次接收到压缩机停止指令时，在压缩机的转子位置处于记录的转子相位时，控制压缩机停机。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器压缩机停机控制程序，所述空调器压缩机停机控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器压缩机停机控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器压缩机停机控制程序，所述空调器压缩机停机控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器压缩机停机控制方法的步骤。

本发明通过确定压缩机应力最小的转子相位，根据该确定的转子相位控制每次压缩机停机时的转子位置，在压缩机的转子位置处于所述转子相位时才停止压缩机，保证每次压缩机停机时的转子位置相近，且停机时的振动应力一致，保证压缩机的稳定性，提高了压缩机的寿命。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明空调器压缩机停机控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器压缩机停机控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明一实施例中压缩机的冷媒压力示意图；

图5为本发明一实施例中压缩机停机时应力的曲线示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位；在接收到压缩机停止指令后，启用转子位置传感器获取所述压缩机的转子位置；在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行。

由于现有技术存在变频空调停机时，在压缩机转子的任意相位停机将造成压缩机每次停机产生的振动应力不一致，会损害压缩机的稳定性，缩短压缩机寿命的技术问题。

因此，本发明提供一种解决方案，通过确定压缩机应力最小的转子相位，根据该确定的转子相位控制每次压缩机停机时的转子位置，在压缩机的转子位置处于所述转子相位时才停止压缩机，保证每次压缩机停机时的转子位置相近，且停机时的振动应力一致，保证压缩机的稳定性，提高了压缩机的寿命。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、霍尔曼传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器压缩机停机控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器压缩机停机控制应用程序，并执行以下操作：

启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位；

在接收到压缩机停止指令后，启用转子位置传感器获取所述压缩机的转子位置；

在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器压缩机停机控制应用程序，还执行以下操作：

启用转子位置传感器，控制运转到压缩机转子每个相位后停机，并检测所运转到的每个相位压缩机停机时对应的应力值；

根据压缩机转子的每个相位及对应检测到的应力值，确定压缩机转子应力值最小的转子相位。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器压缩机停机控制应用程序，还执行以下操作：

在所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位时，控制压缩机以当前频率运转。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器压缩机停机控制应用程序，还执行以下操作：

判断所述压缩机的转子位置是否与所述应力最小的转子相位一致；

在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位一致时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位不一致时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器压缩机停机控制应用程序，还执行以下操作：

计算所述所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位的相位差；

在所述相位差小于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

在所述相位差大于或等于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器压缩机停机控制应用程序，还执行以下操作：

控制压缩机运行；

在接收到压缩机停机指令时，启用转子位置传感器获取所述压缩机当前的转子位置，并获取上一次压缩机停机时的转子位置；

计算当前的转子位置与上一次压缩机停机时的转子位置的差值；

在所述差值小于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

在所述差值大于或等于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位；

其中，所述第二预设相位偏差阈值小于所述第一预设相位偏差阈值，且在所述差值小于第二预设相位偏差阈值，当前的转子位置与盈利最小的转子相位的差值小于所述第一预设相位偏差阈值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器压缩机停机控制应用程序，还执行以下操作：

间隔预设时间启用转子位置传感器检测压缩机的转子位置，直至压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，停止检测压缩机的转子位置，并控制压缩机停机。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器压缩机停机控制应用程序，还执行以下操作：

将处于所述应力最小的转子相位的压缩机的转子位置存储，将存储的压缩机的转子位置记录为压缩机下一次停机时的应力最小的转子相位；以在下一次接收到压缩机停止指令时，在压缩机的转子位置处于记录的转子相位时，控制压缩机停机。

参照图2，本发明的第一实施例提供一种空调器压缩机停机控制方法，所述空调器压缩机停机控制方法包括：

步骤s10，启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位；

在本发明一实施例中，在空调室外机设置转子位置传感器，所述转子位置传感器可是霍尔位置传感器、旋转变压器等传感器，所述转子位置传感器用来检测压缩机转子的相位，转子相位为压缩机转子转动的角度，即压缩机的转子位置。在开启空调器的压缩机后，或者在需要确定压缩机应力最小的转子相位后，启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位。所述压缩机应力为压缩机配管应力。

根据本发明的一实施例，压缩机应力最小的转子位置为负载最小的位置，所述负载最小的位置为：压缩机负载最小的转子相位为压缩机在一个吸气和排气结束时的转子位置，即压缩机在一个机械周期内排气结束时的转子位置，在一个机械周期内排气结束时通过转子位置传感器检测得到转子相位，标记为压缩机应力最小的转子相位。

需要说明的是，在一个压缩机的冷媒压缩周期中，低温低压的冷媒从冷凝器进入压缩机的吸气管，被逐渐压缩成高温高压的冷媒，然后通过压缩机的排气后迅速释放至蒸发器，压缩机的负载压力在冷媒释放之后达到最小。因此，压缩机负载最小的转子相位为冷媒释放之后，即排气结束时的压缩机转子相位，此时通过转子位置传感器检测得到应力最小的转子相位。

根据本发明的一个实施例，可通过获取压缩机的转矩电流幅值的最小值或者通过获取压缩机的转矩补偿幅值的最小值以获取压缩机负载最小的转子相位。应当理解的是，当压缩机运行在负载最小的转子相位附近时，对应的转矩电流幅值也应该会较小。因此，在转速控制平稳的情况下，如果压缩机的转矩电流幅值最小，则认为压缩机的转子处于负载最小的转子相位，此时，通过转子位置传感器检测得到应力最小的转子相位。

根据本发明的的一个实施例，所述启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位的步骤包括：启用转子位置传感器，控制运转到压缩机转子每个相位后停机，即控制压缩机转子每转动一个角度后停机，并检测所运转到的每个相位压缩机停机时对应的应力值；根据压缩机转子的每个相位及对应检测到的应力值，确定压缩机转子应力值最小的转子相位。通过转子位置传感器检测压缩机转子每到一个相位进行停机操作，并测量一下压缩机的应力值，根据每个相位测得应力值确定一个应力值最小对应的转子相位，该转子相位即应力最小的转子相位。本实施例中的应力最小的转子相位由硬件的转子位置传感器检测得到，而不是根据软件去推算，给出的转子相位为真实转子运转到的位置。

步骤s20，在接收到压缩机停止指令后，启用转子位置传感器获取所述压缩机的转子位置；

在空调器运行过程中，接收压缩机停机指令，在接收到压缩机停止指令后，启用转子位置传感器获取所述压缩机的转子位置。这里所说的启用并不意味着开启，而是开启之后，可能闲置，但在需要时，启用转子传感器去检测转子位置。本实施例中的转子位置，是在接收到压缩机停机指令后，由硬件的转子位置传感器检测得到，检测得到的为压缩机的转子转动角度(转子相位)。

步骤s30，在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行。

判断压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位的过程包括：1)判断所述压缩机的转子位置是否与所述应力最小的转子相位一致；在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位一致时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位不一致时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。2)计算所述所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位的相位差；在所述相位差小于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；在所述相位差大于或等于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。3)所述应力最小的转子相位为一个相位区间，在转子位置落入相位区间时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；在转子位置处于相位区间之外时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位时，控制压缩机以当前频率运转，或者接收控制指令，按照控制指令对应的参数运转。

也就是说，在压缩机应力最小的转子相位才停止压缩机。具体而言，当空调器接收到压缩机停机信号后，且在空调器的控制器发出压缩机停机信号之后，控制器开始控制压缩机停机，在空调器即压缩机停机过程中，获取压缩机的转子位置，如果压缩机的转子处于应力最小的转子相位，则控制压缩机立即停止运行；否则，如果压缩机的转子未处于应力最小的转子相位，则控制压缩机继续以当前频率运行；直至压缩机的转子处于压缩机应力最小的转子相位再控制压缩机停机，即在当前的压缩机的转子未处于应力最小的转子相位时间隔预设时间启用转子位置传感器检测压缩机的转子位置，直至压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，停止检测压缩机的转子位置，并控制压缩机停机。

在本发明一实施例中，为了进一步的降低压缩机停机时的应力，提高压缩机的稳定性。在压缩机的转子未处于应力最小的转子相位时，计算当前压缩机的转子位置与应力最小的转子相位的相位差，在相位差小于预设的值时，降低压缩机的频率，降低频率可以按照设定的步长逐步降低，或者按照设定的对应不同相位差的步长逐步降低，直至压缩机的频率达到最低阈值，或者停机。所述预设的值和最低阈值根据需求和压缩机性能设置。

在本实施例中压缩机停机控制通过确定压缩机应力最小的转子相位，根据该确定的转子相位控制每次压缩机停机时的转子位置，在压缩机的转子位置处于所述转子相位时才停止压缩机，保证每次压缩机停机时的转子位置相近，且停机时的振动应力一致，保证压缩机的稳定性，提高了压缩机的寿命。

进一步的，参照图3，本发明的第二实施例提供一种空调器压缩机停机控制方法，基于上述图2所示的实施例，所述在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行之后，还包括：

步骤s40，控制压缩机运行；

步骤s50，在接收到压缩机停机指令时，启用转子位置传感器获取所述压缩机当前的转子位置，并获取上一次压缩机停机时的转子位置；

步骤s60，计算当前的转子位置与上一次压缩机停机时的转子位置的差值；

步骤s70，在所述差值小于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

步骤s80，在所述差值大于或等于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位；

其中，所述第二预设相位偏差阈值小于所述第一预设相位偏差阈值，且在所述差值小于第二预设相位偏差阈值，当前的转子位置与盈利最小的转子相位的差值小于所述第一预设相位偏差阈值。

本实施例与上述实施例的区别在于，每一次停机是以上一次停机时的转子位置来作为应力最小的相位值，且会设置相应的相位偏差阈值，只是设置的相位偏差阈值会比与最初确定的转子相位的偏差需要更加精确，允许的偏差更小，即要保证通过不同的转子位置的参考方式，也在最初确定的应力最小的转子相位的设定的允许范围内。在根据应力最小的转子相位控制压缩机停机后，将处于所述应力最小的转子相位的压缩机的转子位置存储，将存储的压缩机的转子位置记录为压缩机下一次停机时的应力最小的转子相位；以在下一次接收到压缩机停止指令时，在压缩机的转子位置处于记录的转子相位时，控制压缩机停机。

具体的，为了更好的描述本发明实施例，参考图4和图5，图4是某压缩机在某工况下80hz运行时不同转子相位冷媒压力(气体阻力矩)，课件，在不同转子相位对应的冷媒压力不相同，且呈周期性变化；图5为某压缩机不同转子相位压缩机停机时应力关系曲线，可见，在不同转子相位停止压缩机产生的应力不同。而通过本发明上述实施例的方案，可保证每次停机时，压缩机转子位置相近，应力相同，不会出现大的偏差，保证压缩机的稳定性，进而提高压缩机的寿命。

在一实施例中，提出一种空调器，该空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器压缩机停机控制程序，所述空调器压缩机停机控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位；在接收到压缩机停止指令后，启用转子位置传感器获取所述压缩机的转子位置；在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行。

在本发明一实施例中，在空调室外机设置转子位置传感器，所述转子位置传感器可是霍尔位置传感器、旋转变压器等传感器，所述转子位置传感器用来检测压缩机转子的相位。在开启空调器的压缩机后，或者在需要确定压缩机应力最小的转子相位后，启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位。

根据本发明的一实施例，压缩机应力最小的转子位置为负载最小的位置，所述负载最小的位置为：压缩机负载最小的转子相位为压缩机在一个吸气和排气结束时的转子位置，即压缩机在一个机械周期内排气结束时的转子位置，在一个机械周期内排气结束时通过转子位置传感器检测得到转子相位，标记为压缩机应力最小的转子相位。

需要说明的是，在一个压缩机的冷媒压缩周期中，低温低压的冷媒从冷凝器进入压缩机的吸气管，被逐渐压缩成高温高压的冷媒，然后通过压缩机的排气后迅速释放至蒸发器，压缩机的负载压力在冷媒释放之后达到最小。因此，压缩机负载最小的转子相位为冷媒释放之后，即排气结束时的压缩机转子相位，此时通过转子位置传感器检测得到应力最小的转子相位。

根据本发明的的一个实施例，可通过获取压缩机的转矩电流幅值的最小值或者通过获取压缩机的转矩补偿幅值的最小值以获取压缩机负载最小的转子相位。应当理解的是，当压缩机运行在负载最小的转子相位附近时，对应的转矩电流幅值也应该会较小。因此，在转速控制平稳的情况下，如果压缩机的转矩电流幅值最小，则认为压缩机的转子处于负载最小的转子相位，此时，通过转子位置传感器检测得到应力最小的转子相位。

根据本发明的的一个实施例，所述启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位的步骤包括：启用转子位置传感器，控制运转到压缩机转子每个相位后停机，并检测所运转到的每个相位压缩机停机时对应的应力值；根据压缩机转子的每个相位及对应检测到的应力值，确定压缩机转子应力值最小的转子相位。通过转子位置传感器检测压缩机转子每到一个相位进行停机操作，并测量一下压缩机的应力值，根据每个相位测得应力值确定一个应力值最小对应的转子相位，该转子相位即应力最小的转子相位。本实施例中的应力最小的转子相位由硬件的转子位置传感器检测得到，而不是根据软件去推算，给出的转子相位为真实转子运转到的位置。

在空调器运行过程中，接收压缩机停机指令，在接收到压缩机停止指令后，启用转子位置传感器获取所述压缩机的转子位置。这里所说的启用并不意味着开启，而是开启之后，可能闲置，但在需要时，启用转子传感器去检测转子位置。本实施例中的转子位置，是在接收到压缩机停机指令后，由硬件的转子位置传感器检测得到。

判断压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位的过程包括：1)判断所述压缩机的转子位置是否与所述应力最小的转子相位一致；在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位一致时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位不一致时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。2)计算所述所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位的相位差；在所述相位差小于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；在所述相位差大于或等于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。3)所述应力最小的转子相位为一个相位区间，在转子位置落入相位区间时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；在转子位置处于相位区间之外时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位时，控制压缩机以当前频率运转，或者接收控制指令，按照控制指令对应的参数运转。

也就是说，在压缩机应力最小的转子相位才停止压缩机。具体而言，当空调器接收到压缩机停机信号后，且在空调器的控制器发出压缩机停机信号之后，控制器开始控制压缩机停机，在空调器即压缩机停机过程中，获取压缩机的转子位置，如果压缩机的转子处于应力最小的转子相位，则控制压缩机立即停止运行；否则，如果压缩机的转子未处于应力最小的转子相位，则控制压缩机继续以当前频率运行；直至压缩机的转子处于压缩机应力最小的转子相位再控制压缩机停机，即在当前的压缩机的转子未处于应力最小的转子相位时间隔预设时间启用转子位置传感器检测压缩机的转子位置，直至压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，停止检测压缩机的转子位置，并控制压缩机停机。

在本发明一实施例中，为了进一步的降低压缩机停机时的应力，提高压缩机的稳定性。在压缩机的转子未处于应力最小的转子相位时，计算当前压缩机的转子位置与应力最小的转子相位的相位差，在相位差小于预设的值时，降低压缩机的频率，降低频率可以按照设定的步长逐步降低，或者按照设定的对应不同相位差的步长逐步降低，直至压缩机的频率达到最低阈值，或者停机。所述预设的值和最低阈值根据需求和压缩机性能设置。

在本实施例中压缩机停机控制通过确定压缩机应力最小的转子相位，根据该确定的转子相位控制每次压缩机停机时的转子位置，在压缩机的转子位置处于所述转子相位时才停止压缩机，保证每次压缩机停机时的转子位置相近，且停机时的振动应力一致，保证压缩机的稳定性，提高了压缩机的寿命。

进一步的，所述在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行之后，所述空调器压缩机停机控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

控制压缩机运行；在接收到压缩机停机指令时，启用转子位置传感器获取所述压缩机当前的转子位置，并获取上一次压缩机停机时的转子位置；

计算当前的转子位置与上一次压缩机停机时的转子位置的差值；在所述差值小于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；在所述差值大于或等于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位；

其中，所述第二预设相位偏差阈值小于所述第一预设相位偏差阈值，且在所述差值小于第二预设相位偏差阈值，当前的转子位置与盈利最小的转子相位的差值小于所述第一预设相位偏差阈值。

本实施例与上述实施例的区别在于，每一次停机是以上一次停机时的转子位置来作为应力最小的相位值，且会设置相应的相位偏差阈值，只是设置的相位偏差阈值会比与最初确定的转子相位的偏差需要更加精确，允许的偏差更小，即要保证通过不同的转子位置的参考方式，也在最初确定的应力最小的转子相位的设定的允许范围内。在根据应力最小的转子相位控制压缩机停机后，将处于所述应力最小的转子相位的压缩机的转子位置存储，将存储的压缩机的转子位置记录为压缩机下一次停机时的应力最小的转子相位；以在下一次接收到压缩机停止指令时，在压缩机的转子位置处于记录的转子相位时，控制压缩机停机。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器压缩机停机控制程序，所述空调器压缩机停机控制程序被处理器执行时实现如下操作：

启用转子位置传感器确定压缩机应力最小的转子相位；

在接收到压缩机停止指令后，启用转子位置传感器获取所述压缩机的转子位置；

在所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，控制所述压缩机停止运行。

进一步地，所述空调器压缩机停机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

启用转子位置传感器，控制运转到压缩机转子每个相位后停机，并检测所运转到的每个相位压缩机停机时对应的应力值；

根据压缩机转子的每个相位及对应检测到的应力值，确定压缩机转子应力值最小的转子相位。

进一步地，所述空调器压缩机停机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位时，控制压缩机以当前频率运转。

进一步地，所述空调器压缩机停机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

判断所述压缩机的转子位置是否与所述应力最小的转子相位一致；

在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位一致时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

在所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位不一致时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。

进一步地，所述空调器压缩机停机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

计算所述所述压缩机的转子位置与所述应力最小的转子相位的相位差；

在所述相位差小于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

在所述相位差大于或等于第一预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位。

进一步地，所述空调器压缩机停机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

控制压缩机运行；

在接收到压缩机停机指令时，启用转子位置传感器获取所述压缩机当前的转子位置，并获取上一次压缩机停机时的转子位置；

计算当前的转子位置与上一次压缩机停机时的转子位置的差值；

在所述差值小于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位；

在所述差值大于或等于第二预设相位偏差阈值时，判定所述压缩机的转子位置未处于所述应力最小的转子相位；

其中，所述第二预设相位偏差阈值小于所述第一预设相位偏差阈值，且在所述差值小于第二预设相位偏差阈值，当前的转子位置与盈利最小的转子相位的差值小于所述第一预设相位偏差阈值。

进一步地，所述空调器压缩机停机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

间隔预设时间启用转子位置传感器检测压缩机的转子位置，直至压缩机的转子位置处于所述应力最小的转子相位时，停止检测压缩机的转子位置，并控制压缩机停机。

进一步地，所述空调器压缩机停机控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

将处于所述应力最小的转子相位的压缩机的转子位置存储，将存储的压缩机的转子位置记录为压缩机下一次停机时的应力最小的转子相位；以在下一次接收到压缩机停止指令时，在压缩机的转子位置处于记录的转子相位时，控制压缩机停机。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。