本申请涉及冶金制备设备技术领域，特别是涉及一种物料摇匀装置与一种还原炉。
背景技术：
钨、钼、钴、镍粉末材料的还原、热分解，普遍采用推舟式单管、双管、四管、十四管、十五管炉等设备。
上述设备都采用舟皿装料。随着自动化设备的发展，目前的钨、钼、钴、镍粉末材料的还原、热分解设备大多数可自动进行舟皿装料。自动进行舟皿装料时，物料注入舟皿后，主要堆积在舟皿上部，导致物料在同一舟皿上分布不均，进而导致还原气流分布不均匀，使得同一舟皿上各处物料的还原速度不一致；与此同时，由于物料在舟皿上的厚度分布不均匀，使得舟皿的不同部位的物料受热也不均匀，也将造成舟皿上各处物料的还原速度不一致。最终，堆积在舟皿上的内部的物料将无法被充分还原，而出现“夹生”现象。为解决“夹生”现象，往往需要提高还原温度或者延长还原时间，大大降低了还原效率。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种物料摇匀装置，用于在物料还原之前，将盛装在舟皿中的物料摇匀。本发明还提供了包括所述物料摇匀装置的一种还原炉，在所述还原炉中的物料在舟皿内分布均匀，使得舟皿内的物料进行还原时，物料上各个位置受热均匀，各处物料的还原速度一致，避免了“夹生”现象的出现。
本发明提供的技术方案如下：
一种物料摇匀装置，用于将盛装在舟皿中的物料摇匀，包括动力机构、传动机构以及用于固定舟皿的舟皿固定机构，所述动力机构可通过所述传动机构带动所述舟皿固定机构沿水平方向往复运动。
优选地，还包括限位机构，所述限位机构设置于所述舟皿下方，用于限制所述舟皿的位置。
优选地，所述限位机构是导轨。
优选地，所述舟皿固定机构包括舟皿支架和压舟构件，
所述舟皿支架与所述传动机构连接；
所述压舟构件设置在所述舟皿支架上，用于夹持所述舟皿。
优选地，所述舟皿固定机构是夹具，所述夹具的内轮廓与所述舟皿的外轮廓吻合。
优选地，所述夹具对称设置在所述舟皿两端，所述夹具可夹住所述舟皿的边沿。
优选地，所述传动机构是偏心连杆。
优选地，所述舟皿固定机构的数量不少于2个，所述限位机构的数量与所述舟皿固定机构的数量一致。
一种还原炉，包括：
进料系统，所述进料系统用于送入盛装有待还原物料的舟皿；
热还原系统，所述热还原系统与所述进料系统连接，用于还原舟皿中的物料；
出料系统，所述出料系统与所述热还原系统连接，用于送出盛装有已还原物料的舟皿；
其中，所述进料系统包括上述物料摇匀装置。
优选地，所述进料系统还包括物料称量装置，所述物料称量装置与所述物料摇匀装置连接，所述物料称量装置用于控制进入所述物料摇匀装置前的所述舟皿上的物料重量。
本发明提供的一种物料摇匀装置，由于舟皿相对舟皿固定机构的位置固定，且动力机构可通过传动机构带动舟皿固定机构沿水平方向往复运动，则舟皿可以在舟皿固定机构的带动下往复运动，使得舟皿内的物料在舟皿往复运动的过程中被摇晃均匀，从而物料在舟皿内分布均匀，使得舟皿内的物料进行还原时，物料上各个位置受热均匀，各处物料的还原速度一致，避免了“夹生”现象的出现。
本发明提供的一种还原炉，进料系统将物料放入舟皿后，装载有物料的舟皿可通过进料系统进入热还原系统进行热还原，还原后的物料装载在舟皿上从出料系统送出。由于进料系统包括入料装置和物料摇匀装置，因此，物料从入料装置进入舟皿后，物料摇匀装置可以摇晃装有物料的舟皿，使得物料在舟皿上被摇晃均匀。因此，装载在舟皿上的物料进入热还原系统后，还原气流分布均匀，物料受热均匀，避免了“夹生”现象，提高了物料的还原效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种物料摇匀装置的主视图；
图2为本发明实施例提供的一种物料摇匀装置的侧视图；
图3为本发明实施例提供的一种还原炉的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种物料称量装置的主视图；
图5为本发明实施例提供的一种物料称量装置的侧视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本发明实施例提供的一种物料摇匀装置，用于将盛装在舟皿4中的物料摇匀，包括动力机构1、传动机构2以及用于固定舟皿的舟皿固定机构3，动力机构1可通过传动机构2带动舟皿固定机构3沿水平方向往复运动。
具体的，如图1至图2所示，由于舟皿4相对舟皿固定机构3的位置固定，且动力机构1可通过传动机构2带动舟皿固定机构3沿水平方向往复运动，则舟皿4可以在舟皿固定机构3的带动下沿水平方向往复运动，使得舟皿4内的物料在舟皿4沿水平方向往复运动的过程中被摇晃均匀，从而物料在舟皿4内分布均匀，使得舟皿4内的物料进行还原时，物料上各个位置受热均匀，各处物料的还原速度一致，避免了“夹生”现象的出现。
更具体的,“夹生”现象特指堆积在舟皿4上的物料的外层物料还原完成，而内部物料没有被还原的现象。
其中，还包括限位机构5，限位机构5设置于舟皿4下方，用于限制舟皿4的位置。
具体的，舟皿4在舟皿固定机构3沿水平方向往复运动的带动下往复运动，限位机构5设置于舟皿4下方，使得舟皿4在往复运动的过程中被限定在限位机构5所设置的限定方向，避免了在往复运动中舟皿4的位置发生偏移，使得偏移后的舟皿4受力不均匀，而导致物料在随舟皿4的往复运动中被洒出；或者偏移后的舟皿4受力不均匀，使得舟皿4上各处物料受力不均，而导致摇晃过程中，舟皿4中的物料无法在舟皿4上被摇晃均匀。
其中，限位机构5是导轨。
具体的，舟皿4在舟皿固定机构3沿水平方向往复运动的带动下往复运动，导轨设置于舟皿4下方，使得舟皿4在往复运动的过程中被限定在导轨的导向方向上。
其中，舟皿固定机构3包括舟皿支架301和压舟构件302，
舟皿支架301与传动机构2连接；
压舟构件302设置在舟皿支架301上，用于夹持舟皿。
具体的，舟皿4放置在舟皿支架301上，舟皿支架301上设置有与舟皿4底部轮廓相吻合的构架，压舟构件302是压舟气缸，压舟气缸压制舟皿4，直至舟皿4底部与其底部轮廓相吻合的构架紧密贴合，压舟气缸将舟皿4压紧固定在舟皿支架301上，且压舟气缸通过压制舟皿4进而舟皿支架301压制在导轨上。因此，动力机构1通过传动机构2带动舟皿支架301往复运动的过程中，舟皿4被压舟气缸稳定的压紧固定在舟皿支架301上随同舟皿支架301往复运动，且舟皿支架301压制在导轨上，使得舟皿4可随同舟皿支架301稳定得沿导轨的导向方向往复运动，避免了舟皿4在往复运动中发生偏移，使得偏移后的舟皿4受力不均匀，而导致物料在随舟皿4的往复运动中被洒出；或者偏移后的舟皿4受力不均匀，使得舟皿4上各处物料受力不均，而导致摇晃过程中，舟皿4中的物料无法在舟皿4上被摇晃均匀。
其中，舟皿固定机构3是夹具，夹具的内轮廓与舟皿4的外轮廓吻合。
具体的，夹具沿舟皿4的边沿夹紧舟皿4，舟皿4的底部的外轮廓与夹具的内轮廓紧密贴合，使得舟皿4被稳定的夹紧在夹具上。动力机构1通过传动机构2带动夹具往复运动时，舟皿4被稳定的夹紧在夹具上随同夹具进行往复运动，避免了夹具发生偏移，使得偏移后的舟皿4受力不均匀，而导致物料在随舟皿4的往复运动中被洒出；或者偏移后的舟皿4受力不均匀，使得舟皿4上各处物料受力不均，而导致摇晃过程中，舟皿4中的物料无法在舟皿4上被摇晃均匀。
其中，夹具对称设置在舟皿4两端，夹具可夹住舟皿4的边沿。
具体的，夹具对称夹紧在舟皿4的边沿，使得舟皿4在随同夹具往复运动的过程中，受力平衡且均匀，进一步提高了舟皿4的稳定性，避免了舟皿4在往复运动中发生偏移。
其中，传动机构2是偏心连杆。
具体的，动力机构1是减速电机，偏心连杆安装在减速电机的输出轴端的偏心位置，工作时，可驱动减速电机带动偏心连杆前后往复运动，通过偏心连杆的往复运动带动舟皿固定机构3往复运动，最终达到将舟皿4上的物料摇平摇匀的目的。
其中，舟皿固定机构3的数量不少于2个，限位机构5的数量与舟皿固定机构3的数量一致。
具体的，舟皿固定机构3与限位机构5成套设置，每个舟皿固定机构3上固定有舟皿4，可驱动动力机构1同时带动多套舟皿固定机构3往复运动，进而带动多个舟皿4同时沿限位机构5所限定的方向往复运动，直至，多个舟皿4上的物料被摇匀。多套舟皿固定机构3与限位机构5的设置，节约了物料的摇匀时间，提高了物料的摇匀效率。
一种还原炉，包括：
进料系统6，进料系统6用于送入盛装有待还原物料的舟皿4；
热还原系统7，热还原系统7与进料系统6连接，用于还原舟皿4中的物料；
出料系统8，出料系统8与热还原系统7连接，用于送出盛装有已还原物料的舟皿4；
其中，进料系统6包括上述物料摇匀装置，物料摇匀装置用于将舟皿4上的物料摇晃均匀。
本发明提供的一种还原炉，如图3至图5所示，进料系统6将物料放入舟皿4后，装载有物料的舟皿4可通过进料系统6进入热还原系统7进行热还原，还原后的物料装载在舟皿4上从出料系统8送出。由于进料系统6包括入料装置和物料摇匀装置，因此，物料从入料装置进入舟皿4后，物料摇匀装置可以摇晃装有物料的舟皿4，使得物料在舟皿4上被摇晃均匀。因此，装载在舟皿4上的物料进入热还原系统7后，还原气流分布均匀，物料受热均匀，避免了“夹生”现象，提高了物料的还原效率。
其中，进料系统6还包括物料称量装置9，物料称量装置9与物料摇匀装置连接，物料称量装置9用于控制进入物料摇匀装置前的舟皿4上的物料重量。
具体的，物料称量装置9包括重量感应机构901、送料控制机构902、称量平台903，称量平台903设置于入料装置与物料摇匀装置之间，重量感应机构901设置于称量平台903上，送料控制机构902与重量感应机构901连接。使用时，将物料从料仓904输送至称量平台903上的空舟皿4内。与此同时，重量感应机构901感应到在舟皿4内的物料达到指定送料重量后，发送停止送料的信号给送料控制机构902，送料控制机构902进行判定后发送控制信号至振动电机，使得振动电机停止振动，进而，物料停止从过渡料仓送入称量平台903上的空舟皿4内，至此物料布料完成。整个物料称量控制过程中，物料称量装置9能将物料重量控制在≤±5g。因此，本发明实施例的各舟皿4上的物料重量保持一致，使得每只舟皿4上的物料的还原时间保持一致，可以同时对多只舟皿4上的物料进行还原，还原的开始时间与结束时间一致，方便了物料的批量化还原。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。