空调器及其控制方法、装置与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种空调器。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的日益改善，人们对居住环境的要求逐渐提高。用户在开启空调器的制冷或者制热功能时，目的是使室内的温度维持在舒适的范围内，然而在开启制热模式时，由于热气流的比重小，容易上升，因此热气很难送达到地面，从而导致头热脚冷的现象，影响用户舒适性的同时也增加了制热模式下的耗电量。

相关技术中，挂壁式空调器均采用贯流风机，其中对于采用竖款单贯流风机的挂壁式空调器而言，主要通过增大上下摆叶的弧度或者提升风机的转速来解决室内温度分层问题。然而，上述方式存在以下缺点：增大上下摆叶的弧度会影响整机的外观；过大地提升风机的转速会增加噪音，并且通过提升风机的转速能够改善空调器制热的速度，但并不一定可以改善室内温度分层的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

本发明的第五个目的在于提出另一种空调器。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内机，所述室内机包括机壳，所述机壳上设有相互独立的上出风口和下出风口，所述上出风口对应设有第一风机和上进风口，所述下出风口对应设有第二风机和下进风口，所述方法包括以下步骤：当所述空调器开启制热模式运行时，控制所述第一风机和所述第二风机同步启动；获取所述上进风口的温度和所述下进风口的温度，并根据所述上进风口的温度和所述下进风口的温度获取温度差值；当所述空调器开启制热模式运行的时间达到第一预设时间时，根据所述温度差值分别对所述第一风机的转速和所述第二风机的转速进行调节，以使室内垂直温差降低。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，当空调器开启制热模式运行时，控制第一风机和第二风机同步启动，以及获取上进风口的温度和下进风口的温度，并根据上进风口的温度和下进风口的温度获取温度差值，以及在空调器开启制热模式运行的时间达到第一预设时间时，根据温度差值分别对第一风机的转速和第二风机的转速进行调节，以使室内垂直温差降低。由此，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述温度差值分别对所述第一风机的转速和所述第二风机的转速进行调节，包括：对所述温度差值进行判断；当所述温度差值大于第一预设温差时，控制所述第一风机在当前转速的基础上增加预设转速阈值，并控制所述第二风机保持当前转速不变。

根据本发明的另一个实施例，根据所述温度差值分别对所述第一风机的转速和所述第二风机的转速进行调节，包括：对所述温度差值进行判断；当所述温度差值大于第一预设温差时，控制所述第二风机在当前转速的基础上减少预设转速阈值，并控制所述第一风机保持当前转速不变。

根据本发明的一个实施例，当所述温度差值小于等于第二预设温差时，控制所述第一风机和所述第二风机均保持当前转速不变，其中，所述第二预设温差小于所述第一预设温差。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述空调器包括室内机，所述室内机包括机壳，所述机壳上设有相互独立的上出风口和下出风口，所述上出风口对应设有第一风机和上进风口，所述下出风口对应设有第二风机和下进风口，所述装置包括：控制模块，用于在所述空调器开启制热模式运行时，控制所述第一风机和所述第二风机同步启动；温度获取模块，用于获取所述上进风口的温度和所述下进风口的温度，并根据所述上进风口的温度和所述下进风口的温度获取温度差值；所述控制模块还用于，在所述空调器开启制热模式运行的时间达到第一预设时间时，根据所述温度差值分别对所述第一风机的转速和所述第二风机的转速进行调节，以使室内垂直温差降低。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过控制模块在空调器开启制热模式运行时，控制第一风机和第二风机同步启动，以及通过温度获取模块获取上进风口的温度和下进风口的温度，并根据上进风口的温度和下进风口的温度获取温度差值，以及通过控制模块在空调器开启制热模式运行的时间达到第一预设时间时，根据温度差值分别对第一风机的转速和第二风机的转速进行调节，以使室内垂直温差降低。由此，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，对所述温度差值进行判断，其中，当所述温度差值大于第一预设温差时，控制所述第一风机在当前转速的基础上增加预设转速阈值，并控制所述第二风机保持当前转速不变。

根据本发明的另一个实施例，所述控制模块进一步用于，对所述温度差值进行判断，其中，当所述温度差值大于第一预设温差时，控制所述第二风机在当前转速的基础上减少预设转速阈值，并控制所述第一风机保持当前转速不变。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述温度差值小于等于第二预设温差时，控制所述第一风机和所述第二风机均保持当前转速不变，其中，所述第二预设温差小于所述第一预设温差。

根据本发明的一个实施例，所述室内机还包括空气处理模块，所述空气处理模块包括：壳体，所述壳体设在所述机壳的下方，所述壳体上设有空气入口和空气出口；空气处理风机，所述空气处理风机设在所述壳体内；加湿件，所述加湿件设在所述壳体内；水箱，所述水箱设在所述壳体内且用于向所述加湿件供水。

根据本发明的一个实施例，所述空气处理模块还包括净化过滤网，所述净化过滤网设在所述壳体内且位于所述加湿件的上游。

根据本发明的一个实施例，所述空气入口包括室内风入口和新风入口。

根据本发明的一个实施例，所述加湿件设在所述空气处理风机的出风侧。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器，其包括上述的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，通过上述的空调器的控制装置，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，包括室内机，所述室内机包括机壳，所述机壳上设有相互独立的上出风口和下出风口，所述上出风口对应设有第一风机和上进风口，所述下出风口对应设有第二风机和下进风口，所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，其中，所述控制程序被所述处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器，通过执行上述的空调器的控制方法，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调室内机的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的空调室内机中空气处理模块的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调室内机中第一风机和第二风机的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的空调室内机中第一风机和第二风机的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的空调器的控制方法、非临时性计算机可读存储介质、空调器的控制装置和空调器。

下面先参考图1-图4描述根据本发明实施例的空调器的具体结构。

如图1、图3-图4所示，根据本发明实施例的空调器包括室内机1000，室内机1000包括机壳100，机壳100上设有上下方向延伸且相互独立的上出风口121和下出风口122，上出风口121对应设有第一风机411和上下方向延伸的上进风口111，下出风口122对应设有第二风机412和上下方向延伸的下进风口112。

继续参考图1所示，根据本发明实施例的室内机1000还包括第一室内换热器310和第二室内换热器320，第一室内换热器310对应上进风口111设置，第二室内换热器320对应下进风口112设置。第一风机411包括第一电机4111和上贯流风轮4112，上贯流风轮4112对应上进风口121设置，通过控制第一电机4111带动上贯流风轮4112转动，以将从上进风口111进入第一室内换热器310，并从第一室内换热器310换热流出的风，从上出风口121送出。第二风机412包括第二电机4121和下贯流风轮4122，下贯流风轮4122对应下出风口122设置，通过控制第二电机4121带动下贯流风轮4122转动，以将从下进风口112进入第二室内换热器320，并从第二室内换热器320换热流出的风，从下出风口122送出。

也就是说，将单段式贯流风轮分为上下两段式，并且每段贯流风轮由相应的电机进行驱动，且每段贯流风轮对应设有进风口、出风口和室内换热器，以通过电机带动相应的贯流风轮从不同的进风口进入室内换热器，且从不同的送风口送出，从而实现上下分段式送风。需要说明的是，在一些其它实施例中，可将单段式贯流风轮分为三段式、四段式或者更多段式，具体可根据实际需要进行设定，这里不再详述。

在一些实施例中，如图4所示，上贯流风轮4112和下贯流风轮4122的叶片可以是直齿，也可以是斜齿，上贯流风轮4112和下贯流风轮4122可以为单排，也可以为多排。由于上贯流风轮4112和下贯流风轮4122是实现送风的作用，所以具体结构不做限制。

如图1所示，第一电机4111和第二电机4121可临近设置，由此可以有效减少电气线路的布线难度，而在一些其它实施例中，第一电机4111和第二电机4121可远离设置，具体这里不做限制。第一电机4111和第二电机4121可以为直流电机或者交流异步电机。

如图1所示，上出风口121和下出风口122还分别对应设有多个摆叶组200和多个驱动组件(未具体显示)，且多个摆叶组200在上下方向顺序排布，多个摆叶组200可以为两个，分别为上摆叶组210和下摆叶组220。需要说明的是，摆叶组的个数还可以为3个、4个或者更多个，这里只是进行示例性说明，具体个数不做限制。每个摆叶组包括多个在上下方向间隔设置的出风摆叶，例如，上摆叶组210包括5个在上下方向间隔设置的出风摆叶211，下摆叶组220包括5个在上下方向间隔设置的出风摆叶221，即，上摆叶组210和下摆叶组220的结构相同，且均包括5个在上下方向间隔设置的出风摆叶。

在一些实施例中，上摆叶组210和下摆叶组220的结构可以不同，例如，上摆叶组210的出风摆叶的个数与下摆叶组220的出风摆叶的个数不同；或者，上摆叶组210的出风摆叶的大小与下摆叶组220的出风摆叶的大小不同；或者，上摆叶组210的出风摆叶的形状与下摆叶组220的出风摆叶的形状不同。其中，出风摆叶的形状可以为任意形状，例如舌形、方形、圆形、椭圆形或者其它不规则形状等。由于多个摆叶组200主要是实现摆风的作用，所以具体结构不做限制。

多个驱动组件分别与多个摆叶组200一一对应配合，每个驱动组件用于驱动相应的摆叶组内的多个出风摆叶转动，例如，每个驱动组件可驱动相应的摆叶组内的多个出风摆叶在0～180度之间转动，以调节出风方向和出风温度。

如图1-图2所示，根据本发明实施例的室内机1000还包括空气处理模块500，空气处理模块500包括壳体510、空气处理风机520和空气处理件530，壳体510设在机壳100的下方，壳体510上设有空气出口511和空气入口，空气入口可包括室内风入口512和新风入口513。空气处理风机520和空气处理件530分别设在壳体510内，空气处理风机520包括电机521和离心风轮522，通过控制电机521带动离心风轮522运转，以将从室内风入口512和/或新风入口513进入的风引入空气处理件530，并从空气出口511送出。空气处理件530包括水箱531和加湿件532，水箱531设在加湿件532的上方以给加湿件532供水，通过加湿件532将水箱531中的水导向空气。

在一些实施例中，空气处理件530还包括水槽(未具体示出)，水箱531设在水槽上以向水槽内供水，加湿件532设在水槽内以将水槽内的水导向空气。加湿件532可以为设在水槽内的湿膜，湿膜可以吸收水槽中的水，使得有气流流过湿膜时，气流与湿膜上的水分子充分接触，在湿膜的水洗作用下，气流中包含的细小颗粒如灰尘等均被去除，从而使得气流流过湿膜后较为洁净。因此，净化气流经过室内风入口512和/或新风入口513进入空气处理模块500内部后，在湿膜的水洗作用下，净化气流中的颗粒物被去除，使得从空气出口511流出的气流十分洁净，提高了用户使用舒适度。需要说明的是，加湿件532并不限于湿膜还可以是其他结构，例如，在本发明的其他实施例中，加湿件532还可以打水轮，将水槽中的水甩起，同样可以对净化气流起到水洗的作用。

在一些实施例中，如图1-图2所示，空气处理件530还包括净化滤网533，在空气流动方向上，净化滤网533设在加湿件532的上游。可以理解的是，当空气较脏时，加湿件532的水洗能力有限，很可能出现净化效果较差，降低用户使用舒适度的问题。因此，在加湿件532上游设有净化滤网533，净化滤网533可以对净化气流先进行一次过滤，从而使得经加湿件532水洗后的气流更加洁净。当然，这里需要说明的是，净化滤网533仅起到净化空气的作用，在此不对净化滤网533的形状、材质、净化能力进行限制，用户可以根据自身需要选取任何净化滤网533。

在一些实施例中，如图1-图2所示，在空气流动方向上，加湿件532位于空气处理风机520的出风侧，通过在出风侧设置加湿件532可以保证吹出的空气最为洁净，防止受到管路的二次污染。可以理解的是，由于加湿件532对气流存在水洗作用，那么在一定程度上加湿件532会对气流存在一定的干扰作用，所以也可以将加湿件532放置在空气处理风机520的进风侧，以降低加湿件532对空气处理模块500出风量的影响，而具体采用哪种方式可根据实际情况进行选择。

在一些实施例中，如图1-图2所示，室内风入口512设在壳体510的底壁上，壳体510内设有可转动的翻转开关门(未具体示出)以导通或者截止空气流向加湿件532。可以理解的是，开关门的设置可以使得本发明实施例的室内机1000在用户需要的时候才进行空气净化，具体而言，当用户感觉室内的空气较脏时，可以遥控打开翻转开关门且启动空气处理风机520，使得空气流向加湿件532，从而使得空调挂机1000开始对室内空气进行净化。同理，当用户感觉室内的不再需要净化时，只关闭翻转开关门且停止空气处理风机520即可。由此，节约了电能和水资源，使得本发明实施例的空调挂机1000更加绿色环保。

有利地，壳体510的底壁形成为网格状，且在室内风入口512及空气出口511之间的部分网格上的小孔并不贯穿壳体510的底壁。由此，较好地将室内风入口512和空气出口511分隔开来，避免了由于室内风入口512和空气出口511连通使得气流紊乱的现象发生。这里额外说明的是，在本发明的其他实施例中，室内风入口512和空气出口511可以分别设在壳体510的两个侧壁上，例如，在有的实施例中，室内风入口512位于壳体510的后壁上，而空气出口511位于壳体510的底壁上。当然还有其他的分布方式，在此不做赘述。

在一些实施例中，机壳100的左右侧壁上均设有上进风口111和下进风口112。由此，可以增加空调挂机1000的换热进风量，使得空调挂机1000的制冷或者制热效率得到提升，从而提高用户使用舒适度。具体地，机壳100的左右侧壁分别形成为微孔板以限定出上进风口111和下进风口11。由此，可以使得经上进风口111进入第一室内换热器310的风以及经下进风口112进入第二室内换热器320的风较为柔和，使得气流的换热效果更好，从而提高空调器的用户使用舒适度。此外，机壳100的左右侧壁分别形成为微孔板以限定出上进风口111和下进风口112还可以防止异物进入室内机1000，降低了室内机1000的故障率。

当然，在这里需要说明的是，上进风口111和下进风口112并不限于设在机壳100的左右侧壁上，上进风口111和下进风口112也可以设在机壳100的前侧壁、后侧壁及上侧壁中的任何一个或者多个上。

在一些实施例中，上进风口111和下进风口112可设有进风开关门，上出风口121和下出风口122可设有出风开关门，由此可提高室内机1000的美观度，同时防止异物进入室内机1000，降低了室内机1000的故障率。

需要说明的是，在本发明的实施例中，机壳100与空气处理模块500之间可通过隔板、支撑部件等隔离开，即，使得室内机1000的换热气流和净化气流分隔开来，此时，换热气流经过机壳100上的上进风口111和下进风口112分别进入第一室内换热器310和第二室内换热器320，经过换热后分别从上出风口121和下出风口122离开，从而实现了调节室内温度的功能，而待净化气流经过壳体510上的室内风入口512和/或新风入口513进入空气处理模块500，经过空气处理件530的处理后从空气出口511离开空气处理模块500，从而实现了净化室内空气的功能。

从上叙述可知，本发明实施例的室内机1000的换热气流和待净化气流从不同的入口进入室内机1000，并且从不同出口离开室内机1000，两股气流互不影响，既能够保证室内机1000的换热性能，保证换热风量，又实现了室内空气净化。与此同时，由于壳体510上还设有新风入口513，由此，实现了本发明实施例的室内机1000还能将室外的空气经过净化后引入室内，使得在室内空气较为浑浊的情况下引入室外空气，提高了用户的使用舒适度。

需要说明的是，本发明实施例中的空调器可为竖款贯流分体挂壁式空调器或分体落地式空调器。

图5是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图5所示，本发明实施例的空调器的控制方法包括以下步骤：

s1，当空调器开启制热模式运行时，控制第一风机和第二风机同步启动。

具体而言，风机的转速与其对出风口的出风量及出风温度存在着一定的关系，风机的转速越大，对应的出风口的出风量就越大，出风温度就越低。其中，为了避免因风机的转速过高而增加噪音，在空调器以制热模式运行的过程中，将风机的转速控制在预设转速范围内。当空调器开启制热模式运行时，控制第一风机和第二风机同步启动，即控制第一风机和第二风机的转速均为第一预设转速n，以保证上出风口的温度和下出风口的温度基本相同。其中，第一预设转速n处于预设转速范围，以避免第一风机和第二风机因转速过高而发出噪声。同时，控制压缩机高频运行，保证空调器输出最大的能力，从而使室内温度快速上升，起到快速升温的作用。

也就是说，当空调器开启制热模式运行时，控制第一风机和第二风机均以第一预设转速运转，并控制压缩机高频运行，以使室内的温度快速上升。

s2，获取上进风口的温度和下进风口的温度，并根据上进风口的温度和下进风口的温度获取温度差值。

具体地，可在上进风口和下进风口分别设置进风温度探头，以通过进风温度探头分别获取上进风口的温度和下进风口的温度，并根据上进风口的温度和下进风口的温度获取温度差值。也就是说，当空调器开启制热模式运行后，通过进风温度探头实时获取上进风口和下进风口的温度，即实时获取室内较高平面的温度和室内较低平面的温度，并根据上进风口温度和下进风口的温度获取温度差值，从而获取室内垂直温差。举例而言，当通过温度传感器获取上进风口的温度为t1，且通过温度传感器获取下进风口的温度为t2时，上进风口和下进风口的温度差值为t1-t2，即室内较高平面和室内较低平面温差为t1-t2(由于热气流的比重小，容易上升，因此上进风口的温度大于等于下进风口的温度，即t1≥t2)。

s3，当空调器开启制热模式运行的时间达到第一预设时间时，根据温度差值分别对第一风机的转速和第二风机的转速进行调节，以使室内垂直温差降低。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，根据温度差值分别对第一风机的转速和第二风机的转速进行调节，包括：对温度差值进行判断；当温度差值大于第一预设温差时，控制第一风机在当前转速的基础上增加预设转速阈值，并控制第二风机保持当前转速不变。

根据本发明的另一个实施例，根据温度差值分别对第一风机的转速和第二风机的转速进行调节，包括：对温度差值进行判断；当温度差值大于第一预设温差时，控制第二风机在当前转速的基础上减少预设转速阈值，并控制第一风机保持当前转速不变。

具体而言，当空调器以制热模式运行时，由于热气流的比重较小，容易上升，因此，出风口送出的热气很难送达到地面，从而使室内温度场在竖直方向不均匀，影响用户舒适度体验的同时也增加了空调器制热模式下的耗电量。相关技术中，通过加大上下摆叶的弧度或者增加风机的转速来解决温度分层的问题，然而，上述方式存在以下缺点：增大上下摆叶的弧度会影响整机的外观；过大地提升风机的转速会增加噪音，并且通过提升风机的转速能够改善空调器制热的速度，但并不一定可以改善室内温度分层的问题。

因此，在本发明的实施例中，在空调器开启制热模式运行时，可先控制空调器中的第一风机和第二风机均以第一预设转速运转，且控制压缩机高频运行，以快速升高室内温度，在第一预设时间后，判断上进风口和下进风口的温度差值。当上进风口和下进风口的温度差值大于第一预设温差时(例如t1-t2＞4℃时)，说明当室内热力分层明显，室内较高平面的温度和室内较低平面的温度差异较大，所以可通过控制第一风机在当前转速n的基础上增加预设转速阈值(例如将第一风机的转速提高为n+50，且保证n+50处于预设转速范围)，同时控制第二风机保持当前转速n不变，以保证上出风口的温度降低，下出风口的温度不变，从而使得室内较高平面温度降低，较低平面温度不变，进而使得室内垂直温差降低；或者，可通过控制第二风机在当前转速n的基础上减少预设转速阈值(例如将第二风机的转速降低为n-50)，同时控制第二风机保持当前转速n不变，以保证下出风口的温度升高，上出风口的温度不变，从而使得室内较低平面温度升高，较高平面温度不变，进而使得室内垂直温差降低。由此，能够有效地缓解空调器制热运行时室内热力分层的现象，从而提高了室内的热舒适性，同时避免因过大地增大风机的转速而导致噪音较大的情况，并且无需加大出风摆叶的弧度，从而有效防止了空调器的外观受到影响。

可以理解的是，当温度差值大于第一预设温差时，还可以通过控制第一风机在当前转速n的基础上增加预设转速阈值(例如，将第一风机的转速提升为n+50)，并控制第二风机在当前转速n的基础上减少预设转速阈值(例如，将第二风机的转速降低为n-50)，以降低室内垂直温差。其中，同时调节第一风机和第二风机的转速，即控制第一风机的转速增大，同时控制第一风机的转速降低，相比于上述仅调节一个风机的转速来说，能够更加快速地降低室内垂直温差，效果更好。

进一步地，当温度差值小于等于第二预设温差时，控制第一风机和第二风机均保持当前转速不变，其中，第二预设温差小于第一预设温差。

具体地，当上进风口和下进风口的温度差值小于等于第二预设温差(例如t1-t2≤1℃)时，说明当室内热力分层不明显，室内较高平面的温度和室内较低平面的温度差异较小，几乎不会对用户的舒适度造成影响，因此，控制第一风机和第二风机均保持当前转速n不变。

也就是说，在空调器开启制热模式运行时，先利用较高的温度送风，使得室内温度快速上升，但这会导致室内垂直温差比较大，所以一段时间后，通过上下两段不同的贯流风机转速来改变出风风量，进而改变出风温度，使得室内较高平面温度降低，而较低平面温度速率增大，从而使得垂直温差较小，有效缓解空调器制热运行时室内热力分层的现象，从而改善了室内的热舒适性。

综上所述，根据本发明实施例的空调器的控制方法，当空调器开启制热模式运行时，控制第一风机和第二风机同步启动，以及获取上进风口的温度和下进风口的温度，并根据上进风口的温度和下进风口的温度获取温度差值，以及在空调器开启制热模式运行的时间达到第一预设时间时，根据温度差值分别对第一风机的转速和第二风机的转速进行调节，以使室内垂直温差降低。由此，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

图6是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

在本发明的实施例中，如图1-图4所示，空调器包括室内机1000，其中，室内机1000包括机壳100、机壳100上设有相互独立的上出风口121和下出风口122，上出风口121对应设有第一风机411和上进风口111，下出风口122对应设有第二风机412和下进风口112。

如图6所示，本发明实施例的空调器的控制装置可包括控制模块600和温度获取模块700。其中，控制模块600用于在空调器开启制热模式运行时，控制第一风机411和第二风机412同步启动；温度获取模块700用于获取上进风口111的温度和下进风口112的温度，并根据上进风口111的温度和下进风口112的温度获取温度差值；控制模块600还用于在空调器开启制热模式运行的时间达到第一预设时间时，根据温度差值分别对第一风机411的转速和第二风机412的转速进行调节，以使室内垂直温差降低。

根据本发明的一个实施例，控制模块600进一步用于对温度差值进行判断，其中，当温度差值大于第一预设温差时，控制第一风机411在当前转速的基础上增加预设转速阈值，并控制第二风机412保持当前转速不变。

根据本发明的另一个实施例，控制模块600进一步用于对温度差值进行判断，其中，当温度差值大于第一预设温差时，控制第二风机412在当前转速的基础上减少预设转速阈值，并控制第一风机411保持当前转速不变。

根据本发明的一个实施例，控制模块600还用于当温度差值小于等于第二预设温差时，控制第一风机411和第二风机412均保持当前转速不变，其中，第二预设温差小于第一预设温差。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调器的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过控制模块在空调器开启制热模式运行时，控制第一风机和第二风机同步启动，以及通过温度获取模块获取上进风口的温度和下进风口的温度，并根据上进风口的温度和下进风口的温度获取温度差值，以及通过控制模块在空调器开启制热模式运行的时间达到第一预设时间时，根据温度差值分别对第一风机的转速和第二风机的转速进行调节，以使室内垂直温差降低。由此，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

另外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，通过上述的空调器的控制装置，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，如图1-图4所示，空调器包括室内机1000，其中，室内机1000包括机壳100、机壳100上设有相互独立的上出风口121和下出风口122，上出风口121对应设有第一风机411和上进风口111，下出风口122对应设有第二风机412和下进风口112，空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，其中，控制程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器，通过执行上述的空调器的控制方法，不仅可以有效降低室内较高平面与较低平面之间的温差，缓解室内热力分层现象，从而改善室内的热舒适性，而且无需增加出风摆叶的弧度，并且仅在一定的范围内提升风机的转速，有效减少了空调器的工作噪音且空调器的外观不受影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。