一种异常容错的控制方法、控制装置及空调器与流程

本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种异常容错的控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

在机组领域，以空调器为例，风机驱动控制器的外围接口一般有：电机接线端子、主控制器与驱动器的通讯端子以及电源输入端子。当风机驱动控制器与主控制器之间的通讯电路发生异常时，通常采用停止风机运转，由主控制器向用户提示通讯电路故障，并等待维修人员更换主控制器或驱动控制器的方式来解决异常情况。但该种方式会使得风机立即停止运转，且需要维修后，空调器才可以正常工作，降低了空调器的异常容错性和抗干扰性能，在某些情况下，会影响用户的使用体验以及舒适性。而且，也浪费了空调器的相关资源，增加了空调器的售后维修成本。

针对相关技术中当主控制器与驱动控制器之间的通讯电路发生异常时，直接导致驱动控制器对应的负载停止工作的问题。目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例中提供一种异常容错的控制方法、控制装置及空调器，以解决现有技术中当主控制器与驱动控制器之间的通讯电路发生异常时，直接导致驱动控制器对应的负载停止工作的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种空调器，其中，所述空调器包括主控制器、与所述主控制器通过通讯电路连接的驱动控制器，

所述空调器，用于在检测到所述通讯电路异常时，启动故障模式，并控制所述驱动控制器屏蔽所述主控制器下发到所述驱动控制器的指令；

所述驱动控制器，用于在所述空调器处于故障模式时，驱动对应的负载工作，以使得所述负载在所述通讯电路异常时能够正常工作。

进一步地，所述空调器还包括：与所述驱动控制器分别连接的第一红外遥控接收器以及第一环境温度传感器；

所述第一红外遥控接收器，用于在所述空调器处于故障模式时，解码遥控信息，以确认运行模式和设定温度值；

所述第一环境温度传感器，用于在所述空调器处于故障模式时，接收环境温度信息；

所述驱动控制器，用于根据所述运行模式、所述设定温度值和所述环境温度信息，通过驱动程序控制中心向驱动电路发送驱动指令，以驱动对应的负载工作；其中，所述运行模式为制冷模式或制热模式。

进一步地，所述空调器还包括：与所述主控制器连接的第二红外遥控接收器，

所述第二红外遥控接收器，用于解码遥控信息；

所述主控制器，用于在所述空调器处于故障模式时，根据所述遥控信息调节电子膨胀阀的开度。

进一步地，所述空调器，还用于在所述通讯电路无异常时，启动正常模式；所述主控制器，还用于在所述空调器处于正常模式时，通过通讯电路向所述驱动控制器发送信号；所述驱动控制器，用于根据所述信号，进一步通过所述驱动电路驱动所述负载工作。

进一步地，所述空调器还包括：与所述驱动控制器连接的故障信号灯，所述故障信号灯，用于在所述空调器处于故障模式时，向用户发出提示信息；其中，所述提示信息用于提示用户所述通讯电路出现异常并提示异常类型；所述故障信号灯，还用于在当前环境温度值处于预设范围内时，提示用户在所述空调器断电后，更换所述驱动控制器或主控制器。

进一步地，所述空调器，还用于在上电后执行初始化过程。

进一步地，当所述负载为风机、所述驱动控制器为风机驱动控制器时，所述空调器，还用于控制所述风机驱动控制器屏蔽所述主控制器下发的调节风机转速的指令；所述风机驱动控制器，还用于调节所述风机的转速，以使得所述风机在所述通讯电路异常时能够正常工作。

第二方面，本发明提供了一种异常容错的控制方法，所述方法应用于第一方面所述的空调器上，所述方法包括：

检测所述空调器的驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常；

如果是，则启动故障模式，并控制所述驱动控制器屏蔽所述主控制器下发到所述驱动控制器的指令；

通过所述驱动控制器驱动对应的负载工作，以使得所述负载在所述通讯电路异常时能够正常工作。

进一步地，所述通过所述驱动控制器驱动对应的负载工作，包括：

通过位于所述驱动控制器侧的第一红外遥控接收器解码遥控信息，以确认运行模式和设定温度值；

通过位于所述驱动控制器侧的第一环境温度传感器接收环境温度信息；

基于所述运行模式、所述设定温度值和所述环境温度信息，通过驱动控制器驱动所述负载工作；其中，所述运行模式为制冷模式或制热模式。

进一步地，所述启动故障模式之后，所述方法还包括：

通过位于所述主控制器侧的第二红外遥控接收器解码遥控信息；

控制所述主控制器根据所述遥控信息调节电子膨胀阀的开度。

进一步地，所述方法还包括：

如果所述通讯电路无异常，则启动正常模式；

所述启动正常模式包括：

控制所述主控制器向所述驱动控制器发送信号；以使得所述驱动控制器驱动所述负载工作。

进一步地，在启动正常模式之后，所述方法还包括：

每隔预设时间重新检测所述空调器的驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常。

进一步地，当所述空调器处于故障模式时，所述方法还包括：

向用户发出提示信息；其中，所述提示信息用于提示用户所述通讯电路出现异常并提示异常类型；

判断当前环境温度值是否在预设范围内；如果是，则提示用户在所述空调器断电后，更换所述驱动控制器或主控制器。

进一步地，在检测所述空调器的驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常之前，所述方法还包括：

控制所述空调器上电且执行初始化过程。

进一步地，当所述负载为风机、所述驱动控制器为风机驱动控制器时，所述方法包括：检测所述空调器的驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常；如果是，则启动故障模式，并控制所述风机驱动控制器屏蔽所述主控制器下发的调节风机转速的指令；通过所述风机驱动控制器调节所述风机的转速，以使得所述风机在所述通讯电路异常时能够正常工作。

第三方面，本发明实施例还提供一种异常容错的控制装置，所述装置用于执行第二方面所述的方法，且可以理解的是，所述装置为第一方面所述空调器的虚拟装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述空调器的驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常；

启动模块，用于当所述通讯电路异常时，启动故障模式，并控制所述驱动控制器屏蔽所述主控制器下发到所述驱动控制器的指令；

驱动模块，用于通过所述驱动控制器驱动对应的负载工作，以使得所述负载在所述通讯电路异常时能够正常工作。

进一步地，所述调节模块，还用于通过位于所述驱动控制器侧的第一红外遥控接收器解码遥控信息，以确认运行模式和设定温度值；通过位于所述驱动控制器侧的第一环境温度传感器接收环境温度信息；基于所述运行模式、所述设定温度值和所述环境温度信息，通过驱动控制器驱动所述负载工作；其中，所述运行模式为制冷模式或制热模式。

进一步地，所述装置还包括：

解码模块，用于在启动故障模式之后，通过位于所述主控制器侧的第二红外遥控接收器解码遥控信息；

所述调节模块，还用于控制所述主控制器根据所述遥控信息调节电子膨胀阀的开度。

进一步地，所述启动模块，还用于如果所述通讯电路无异常，则启动正常模式；控制所述主控制器向所述驱动控制器发送信号；以使得所述驱动控制器驱动所述负载工作。

进一步地，所述装置还包括：提示模块，用于当所述空调器处于故障模式时，向用户发出提示信息；其中，所述提示信息用于提示用户所述通讯电路出现异常并提示异常类型；判断当前环境温度值是否在预设范围内；如果是，则提示用户在所述空调器断电后，更换所述驱动控制器或主控制器。

应用本发明的技术方案，空调器在检测到通讯电路异常时，启动故障模式；并控制驱动控制器屏蔽主控制器下发给驱动控制器的指令；驱动控制器，在空调器处于故障模式时，驱动对应的负载工作，以使得对应的负载在通讯电路异常时能够正常工作。由此，使得驱动控制器无需受主控制器的指示，也可以控制对应的负载工作。避免了当通讯电路异常时，对应的负载停止运转，提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种空调器的结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种空调器的结构框图；

图3是根据本发明实施例的一种空调器的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种异常容错的控制方法应用于空调器中的逻辑示意图；

图5是根据本发明实施例的一种异常容错的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的一种异常容错的控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种异常容错的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

为清楚地介绍本发明，现对驱动控制器及其周边结构进行简单介绍。在实际应用中，驱动控制器的外围接口一般有：电机接线端子、主控制器与驱动控制器的通讯端子以及电源输入端子。驱动控制器的内部模块或内部电路一般有：稳压电源模块、电源逆变ipm(intelligentpowermodule，智能功率模块)、电流运放采样电路以及程序处理中心dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)。当驱动控制器的外围接口中的通讯电路发生异常时，通常的处理方式为停止对应负载的运转(例如，当风机驱动控制器与主控制器连接的通讯电路发生异常时，通常方法为停止风机运转)，由主控制器向客户通报通讯电路出现故障，等待维修人员进行处理。

为了解决现有技术中当主控制器与驱动控制器之间的通讯电路发生异常时，直接导致驱动控制器对应的负载停止工作的问题，本发明实施例提供了一种空调器，如图1所示，空调器包括主控制器1、与主控制器1通过通讯电路2连接的驱动控制器3，

空调器，用于在检测到通讯电路2异常时，启动故障模式，并控制驱动控制器3屏蔽主控制器1下发到驱动控制器3的指令，

驱动控制器3，用于在空调器处于故障模式时，驱动对应的负载4工作，以使得负载4在通讯电路2异常时能够正常工作。

空调器在检测到通讯电路异常时，启动故障模式；并控制驱动控制器屏蔽主控制器下发给驱动控制器的指令；驱动控制器，在空调器处于故障模式时，驱动对应的负载工作，以使得对应的负载在通讯电路异常时能够正常工作。由此，使得驱动控制器无需受主控制器的指示，也可以控制对应的负载工作。避免了当通讯电路异常时，对应的负载停止运转，提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

图2示出了当负载4为风机、驱动控制器3为风机驱动控制器时，主控制器1、通讯电路2、风机驱动控制器3以及风机4之间的连接关系。可以理解的是，风机驱动控制器3和风机4是驱动控制器3和负载4的一种举例说明，遂标号一致。需要说明的是，本发明实施例的方案可应用于任一电机上，例如，压缩机。下述以风机为例对方案进行的说明不构成对本发明方案的限制。

所述空调器，还用于控制所述风机驱动控制器3屏蔽所述主控制器1下发的调节风机4转速的指令；

所述风机驱动控制器3，还用于调节所述风机4的转速，以使得所述风机4在所述通讯电路2异常时能够正常工作。

可以理解的是，在空调器正常运转时，主控制器1会通过通讯电路2向风机驱动控制器3下发调节风机4转速的指令，以使得风机驱动控制器3进一步调节风机4转速。当通讯电路2异常时，风机4会停止运转。本发明实施例中，可在出厂时为空调器设定故障模式，在启动故障模式的同时，屏蔽主控制器1下发的调节风机4转速的指令，以避免在风机驱动控制器3侧检测不到该指令时，不断地向用户报故障甚至停止运行。屏蔽该指令可以使得在风机驱动控制器3侧不再等待该指令的指示，避免该指令对故障模式的干扰。且在故障模式时，风机4能够正常工作，可进一步调节蒸发器的散热量。

可以理解的是，空调器还用于每隔预设时间重新检测空调器的风机驱动控制器3与主控制器1之间的通讯电路2是否异常，并在检测到通讯电路2异常时，启动故障模式。其中，预设时间可由用户根据实际需要以及空调器的性能进行设定，由此，可提高监测效率，进一步地提升空调器的异常容错性和抗干扰性能，提升用户的使用体验。需要说明的是，空调器还用于在上电后执行初始化过程，以避免程序紊乱或相互干扰。

在一种可能的实现方式中，如图2和图3所示，空调器还包括：与风机驱动控制器3分别连接的第一红外遥控接收器5以及第一环境温度传感器6；第一红外遥控接收器5，用于在空调器处于故障模式时，解码遥控信息，以确认运行模式；第一环境温度传感器6，用于在空调器处于故障模式时，接收环境温度信息；风机驱动控制器3，用于根据运行模式和环境温度信息，通过风机驱动程序控制中心向驱动电路7发送调节指令，以调节风机4的转速；其中，运行模式为制冷模式或制热模式。需要说明的是，在图3中，风机驱动程序控制中心等同于风机驱动控制器，标号为3。风机ipm模块等同于驱动电路，标号为7。

可以理解的是，本实现方式是上述实施例的优选实现方式，即风机驱动控制器如何在故障模式下调节风机转速的一种可能的实现方式。

发明人经过研究发现，可在风机驱动控制器3侧设置第一红外遥控接收器5以及第一环境温度传感器6，及在风机驱动控制器3侧设置外围器件。以便于在通讯电路2损坏时，可直接通过上述外围器件确定影响风机4转速的因素，并根据确定的因素与风机转速的关系调节风机转速。在一种优选实施方式中，风机驱动控制器3，能够根据用户通过遥控器设定的风机档位、运行模式、设定温度值以及环境温度信息，通过风机驱动程序控制中心3调节风机的转速。

进一步地，空调器还包括：与风机驱动控制器3连接的故障信号灯8，故障信号灯8，用于在空调器处于故障模式时，向用户发出提示信息；其中，提示信息用于提示用户通讯电路2出现异常并提示异常类型；故障信号灯8，还用于在当前环境温度值处于预设范围内时，提示用户在空调器断电后，更换风机驱动控制器3或主控制器1。

可以理解的是，故障信号灯8只是一种举例说明，也可通过语音播报的方式向用户发出提示信息。由此，用户可快速接收到空调器出现故障的信息并明确故障类型，以便于联系维修人员进行维修。或将故障类型上报至厂家服务器，以便于厂家收集故障类型及其相关信息，进而在后续生产中提升空调器的性能。且可在环境温度比较特殊不便于修理时，使风机继续在该环境下运行。在环境温度值处于预设范围时，停机进行修理，以避免空调器的损坏。

需要说明的是，即使通讯电路2出现故障，但主控制器1仍然可以向其他器件下发指令，例如，主控制器1仍然可以在故障模式下调节电子膨胀阀13的开度。由此，如图2和图3所示，空调器还可以包括：与主控制器1连接的第二红外遥控接收器9，第二红外遥控接收器9，用于解码遥控信息，以确定运行模式，运行模式包括制冷模式或制热模式；主控制器1，用于在空调器处于故障模式时，根据遥控信息调节电子膨胀阀13的开度。进一步地，空调器还包括：与主控制器1分别连接的第二环境温度传感器11以及第一管路温度传感器10，第二环境温度传感器11，用于接收环境温度信息；第一管路温度传感器10，用于接收管路温度信息；主控制器1，用于根据运行模式、环境温度信息以及管路温度信息调节电子膨胀阀13的开度。具体调节电子膨胀阀13开度的方式为现有技术，此处不再赘述。且图3中示出了显示器12，及第二红外遥控接收器9设置在显示器12上，可以理解的是，第二红外遥控接收器9也可以直接设置在主控制器1上。空调器，还用于在通讯电路2无异常时，启动正常模式；主控制器1，还用于在空调器处于正常模式时，通过通讯电路2向风机驱动控制器3发送信号；风机驱动控制器3，用于根据信号，进一步通过驱动电路7调节风机4的转速。

图4示出了根据本发明实施例的一种异常容错的控制方法应用于空调器中的逻辑示意图，包括：

步骤s301、系统上电初始化；

步骤s302、风机驱动程序控制中心判断通讯是否正常；如果是，则执行步骤s303；如果否，则执行步骤s304；

步骤s303、正常运行模式；执行完毕后，执行步骤s305；

步骤s304、故障运行模式；执行完毕后，执行步骤s305和步骤s310；

步骤s305、通过第二红外遥控接收器确定运行模式(制冷或制热)，检测管路温度、检测环境温度；

步骤s306、调节电子膨胀阀开度；

步骤s307、通讯电路；

其中，通讯电路用于连接风机驱动控制器和主控制器。

步骤s308、驱动电路；

其中，驱动电路用于连接驱动程序控制中心和风机，风机驱动控制器可通过风机驱动程序控制中心向驱动电路发送调节指令，以调节风机的转速。

步骤s309、调节风机转速；

步骤s310、通过第一红外遥控接收器确定运行模式(制冷或制热)，检测环境温度；执行完毕后，执行步骤s308。

其中，步骤s306左侧的空心圆圈代表一个节点，表明步骤s308和步骤s309均执行完毕后，才返回执行步骤s302。

需要说明的是，图4为一逻辑示意图，例如步骤s307、步骤s308表示该流程中，需要应用的硬件结构。

对图4所示逻辑图进行简要介绍。当空调器上电运行后，会首先检查各个模块电路是否正常，如果风机驱动程序控制中心检测到通讯电路正常，将进入正常运行模式；如果风机驱动程序控制中心检测到通讯电路异常，将进入故障运行模式。不同的运行模式对应不同的环境温度传感器和红外遥控接收器。如图3所示，当处于故障运行模式时，系统中工作的器件为第一红外遥控接收器5和第一环境温度传感器6；当处于正常运行模式时，系统中工作的器件为第二红外遥控接收器9和第二环境温度传感器11。

系统进入正常运行模式，具体体现在，通过主控制器的外围器件，检测管路温度和环境温度以及用户通过遥控器设置的运行模式，相应地调节电子膨胀阀开度，达到调节冷媒流量的大小。主控制器通过通讯电路给风机驱动控制器发送指令，进一步调节风机转速，达到调节蒸发器的散热量的效果。具体地，风机转速与风机档位、空调器的运行模式、当前环境温度值具有一定的对应关系。用户可通过遥控器设定风机档位、空调器的运行模式以及空调器需要运行的温度值(设定温度之)，风机驱动控制器可根据风机档位、运行模式以及当前环境温度值与设定温度值的差值，调节风机的转速。

系统进入故障运行模式，具体体现在，通过设置在风机驱动控制器侧的外围器件，检测环境温度以及用户通过遥控器设置的运行模式(制冷或制热)，在屏蔽主控制器通过通讯电路下达的运行指令的情况下，直接通过风机驱动程序控制中心，给驱动电路下达运行指令，从而调节风机转速，达到调节蒸发器的散热量的效果。具体地，风机转速与风机档位、空调器的运行模式、当前环境温度值具有一定的对应关系。用户可通过遥控器设定风机档位以及运行模式，第一环境温度传感器可采集当前环境温度值，风机驱动程序控制中心能够根据当前环境温度值、空调器当前设定的温度值、风机档位以及运行模式，计算当前需要的风机转速，并通过驱动电路将风机转速调节至计算的风机转速。

其中，红外遥控接收器在主控制器和风机驱动控制器侧都有安装。分别为第二红外遥控接收器和第一红外遥控接收器。正常运行模式下，主控制器的第二红外遥控接收器会接收并解码遥控信息。故障运行模式下，主控制器的第二红外遥控接收器依然接收并解码遥控信息，以调节电子膨胀阀的开度。同时风机驱动控制器侧的第一红外遥控接收器也接收并解码遥控信息，通过风机驱动程序控制中心，直接基于遥控器所设置的运行模式调节风机转速。在故障运行模式下，风机不会停止运行，但是会通过故障信号灯显示出异常信号，专业人员通过故障灯信号可判断异常类型。并且，在控制好环境温度的情况下，断电更换风机驱动控制器或者主控制器。

由此，使得风机驱动控制器无需受主控制器的指示，也可以调节风机的转速。避免了当通讯电路异常时，风机直接停止运转，提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

图5示出了根据本发明实施例提供的一种异常容错的控制方法，该方法应用于图1所示的空调器上，该方法包括：

步骤s401、检测空调器的驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常；

步骤s402、如果是，则启动故障模式，并控制驱动控制器屏蔽主控制器下发到驱动控制器的指令；

步骤s403、通过驱动控制器驱动对应的负载工作，以使得负载在通讯电路异常时能够正常工作。

由此，空调器在检测到通讯电路异常时，启动故障模式；并控制驱动控制器屏蔽主控制器下发给驱动控制器的指令；驱动控制器，在空调器处于故障模式时，驱动对应的负载工作，以使得对应的负载在通讯电路异常时能够正常工作。由此，使得驱动控制器无需受主控制器的指示，也可以控制对应的负载工作。避免了当通讯电路异常时，对应的负载停止运转，提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，当负载为风机、驱动控制器为风机驱动控制器时，方法包括：

步骤s501、检测空调器的驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常；

步骤s502、如果是，则启动故障模式，并控制风机驱动控制器屏蔽主控制器下发的调节风机转速的指令；

步骤s503、通过风机驱动控制器调节风机的转速，以使得风机在通讯电路异常时能够正常工作。

在一种可能的实现方式中，步骤s503、通过风机驱动控制器调节风机转速，包括：通过位于风机驱动控制器侧的第一红外遥控接收器解码遥控信息，以确认运行模式；通过位于风机驱动控制器侧的第一环境温度传感器接收环境温度信息；基于运行模式和环境温度信息，通过风机驱动控制器调节风机的转速；其中，运行模式为制冷模式或制热模式。

在一种可能的实现方式中，在步骤s402、启动故障模式之后，方法还包括：通过位于主控制器侧的第二红外遥控接收器解码遥控信息控制主控制器根据遥控信息调节电子膨胀阀的开度。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：如果通讯电路无异常，则启动正常模式；启动正常模式包括：控制主控制器向风机驱动控制器发送信号；以使得风机驱动控制器调节风机的转速。在启动正常模式之后，方法还包括：每隔预设时间重新检测空调器的风机驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常。

在一种可能的实现方式中，当空调器处于故障模式时，方法还包括：向用户发出提示信息；其中，提示信息用于提示用户通讯电路出现异常并提示异常类型；判断当前环境温度值是否在预设范围内；如果是，则提示用户在空调器断电后，更换风机驱动控制器或主控制器。进一步地，在检测空调器的风机驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常之前，方法还包括：控制空调器上电且执行初始化过程。

通过本实施例，空调器在检测到通讯电路异常时，启动故障模式；并屏蔽主控制器下发的调节风机转速的指令；风机驱动控制器，在空调器处于故障模式时，调节风机转速，以使得风机在通讯电路异常时能够正常工作。由此，使得风机驱动控制器无需受主控制器的指示，也可以调节风机的转速。避免了当通讯电路异常时，风机直接停止运转，提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

图7示出了根据本发明实施例的一种异常容错的控制装置，该装置用于执行图5所示的方法，且可以理解的是，该装置为图1所示的空调器的虚拟装置，该装置包括：

检测模块501，用于检测空调器的驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常；

启动模块502，用于当通讯电路异常时，启动故障模式，并控制驱动控制器屏蔽主控制器下发到驱动控制器的指令；

驱动模块503，用于通过驱动控制器驱动对应的负载工作，以使得负载在通讯电路异常时能够正常工作。

由此，空调器在检测到通讯电路异常时，启动故障模式；并控制驱动控制器屏蔽主控制器下发给驱动控制器的指令；驱动控制器，在空调器处于故障模式时，驱动对应的负载工作，以使得对应的负载在通讯电路异常时能够正常工作。由此，使得驱动控制器无需受主控制器的指示，也可以控制对应的负载工作。避免了当通讯电路异常时，对应的负载停止运转，提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

在一种可能的实现方式中，当负载为风机、驱动控制器为风机驱动控制器时，

检测模块501，还用于检测空调器的风机驱动控制器与主控制器之间的通讯电路是否异常；

启动模块502，还用于当通讯电路异常时，启动故障模式，并控制风机驱动控制器屏蔽主控制器下发的调节风机转速的指令；

驱动模块503，用于通过风机驱动控制器调节风机的转速，以使得风机在通讯电路异常时能够正常工作。

在一种可能的实现方式中，驱动模块503，还用于通过位于风机驱动控制器侧的第一红外遥控接收器解码遥控信息，以确认运行模式；通过位于风机驱动控制器侧的第一环境温度传感器接收环境温度信息；基于运行模式和环境温度信息，通过风机驱动控制器调节风机的转速；其中，运行模式为制冷模式或制热模式。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：解码模块，用于在启动故障模式之后，通过位于主控制器侧的第二红外遥控接收器解码遥控信息；驱动模块503，还用于控制主控制器根据遥控信息调节电子膨胀阀的开度。

在一种可能的实现方式中，启动模块502，还用于如果通讯电路无异常，则启动正常模式；控制主控制器向风机驱动控制器发送信号；以使得风机驱动控制器调节风机的转速。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：提示模块，用于当空调器处于故障模式时，向用户发出提示信息；其中，提示信息用于提示用户通讯电路出现异常并提示异常类型；判断当前环境温度值是否在预设范围内；如果是，则提示用户在空调器断电后，更换风机驱动控制器或主控制器。

通过本实施例，可以使得风机驱动控制器无需受主控制器的指示，也可以调节风机的转速。避免了当通讯电路异常时，风机直接停止运转，提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。