一种异常容错的控制方法、控制装置及空调器与流程

本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种异常容错的控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

在机组领域，电流运放采样电路是驱动控制器的重要组成部分。通过电流运放采样电路，可以获取到流经精密采样电阻的相电流信息，再通过电机运行模型的相关计算公式，即可得出电机转子的位置信息、电机转子的速度信息以及电机转子的转矩信息等。如果电流运放采样电路损坏，则无法计算以上信息。相关技术中，以空调机组和风机驱动控制器为例，当电流运放采样电路发生异常时，通常采用停止风机运转，由主控制器向用户提示风机故障，并等待维修人员更换驱动控制器的方式来解决异常情况。但该种方式会使得风机立即停止运转，且需要维修后，空调器才可以正常工作，降低了空调器的异常容错性和抗干扰性能，在某些情况下，会影响用户的使用体验以及舒适性。且在某些特殊情况下，空调需维持开机状态以保证一定的环境温度。如果此时空调故障停机，会影响用户的使用甚至造成一定的经济损失。

针对相关技术中当电流运放采样电路发生异常时，直接导致对应负载停止工作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例中提供一种异常容错的控制方法、控制装置及空调器，以解决现有技术中当电流运放采样电路发生异常时，直接导致对应负载停止工作的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种异常容错的控制方法，所述方法应用于空调器上，所述方法包括：

检测所述空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常；

如果是，则启动故障模式，以使得所述驱动控制器对应的负载在所述采样运放电路异常时能够正常工作；

其中，所述故障模式用于指示激活开环控制程序，所述开环控制程序能够指示所述负载以预设状态运行。

进一步地，所述启动故障模式还包括：

控制所述驱动控制器屏蔽所述采样运放电路检测的电流值。

进一步地，所述方法还包括：如果所述采样运放电路无异常，则启动正常模式；其中，所述正常模式用于指示所述驱动控制器跳过开环控制程序。

进一步地，在激活开环控制程序或跳过开环控制程序后，所述方法还包括：通过位于主控制器侧的红外遥控接收器解码遥控信息，以确定运行模式；控制所述主控制器根据所述运行模式向电子膨胀阀发送第一信号；向所述驱动控制器发送第二信号，以使得所述电子膨胀阀根据所述第一信号调节自身的开度；并且，使得所述驱动控制器根据所述第二信号通过驱动电路驱动对应的负载工作；其中，所述运行模式为制冷模式或制热模式。

进一步地，在控制所述主控制器向所述驱动控制器发送第二信号，以使得所述驱动控制器根据所述第二信号通过驱动电路驱动对应的负载工作之后，所述方法还包括：每隔预设时间重新检测所述采样运放电路是否异常。

进一步地，当所述空调器处于故障模式时，所述方法还包括：向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述采样运放电路出现异常并提示异常类型；判断当前环境温度值是否在预设范围内，如果是，则提示用户在所述空调器断电后，更换所述驱动控制器或主控制器。

进一步地，在检测所述空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常之前，所述方法还包括：存储与所述开环控制程序相关的数据。

进一步地，在检测所述空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常之前，所述方法还包括：控制所述空调器上电且执行初始化过程。

进一步地，当所述负载为风机、所述驱动控制器为风机驱动控制器时，所述方法包括：

检测所述空调器的风机驱动控制器的采样运放电路是否异常；

如果是，则启动故障模式，并控制所述风机驱动控制器屏蔽所述采样运放电路检测的电流值，以使得所述风机在所述采样运放电路异常时能够正常工作；

其中，所述故障模式用于指示激活开环控制程序，所述开环控制程序能够指示所述风机以预设频率运行。

第二方面，本发明实施例还提供一种空调器，其特征在于，所述空调器用于执行第一方面所述的方法，所述空调器包括驱动控制器，

所述空调器，用于检测所述空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常；如果是，则启动故障模式；

所述驱动控制器，用于在所述故障模式下，激活开环控制程序，以使得所述驱动控制器对应的负载在所述采样运放电路异常时，以预设状态运行。

进一步地，所述空调器，还用于在所述故障模式下，控制所述驱动控制器屏蔽所述采样运放电路检测的电流值。

进一步地，所述空调器，还用于如果所述采样运放电路无异常，则启动正常模式；其中，所述正常模式用于指示所述驱动控制器跳过开环控制程序。

进一步地，所述空调器还包括：与所述驱动控制器通过通讯电路连接的主控制器、与所述主控制器连接的红外遥控接收器；所述红外遥控接收器，用于在激活开环控制程序或跳过开环控制程序后，解码遥控信息，以确定运行模式；所述主控制器，用于根据所述运行模式向电子膨胀阀发送第一信号，向所述驱动控制器发送第二信号；所述电子膨胀阀，用于根据所述第一信号调节自身的开度；所述驱动控制器，用于通过通讯电路接收所述第二信号，且进一步通过驱动电路驱动对应的负载工作；其中，所述运行模式为制冷模式或制热模式。

进一步地，所述空调器还包括：与所述驱动控制器连接的故障信号灯，所述故障信号灯，用于向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述采样运放电路出现异常并提示异常类型；所述故障信号灯，还用于在当前环境温度值处于预设范围内时，提示用户在所述空调器断电后，更换所述驱动控制器或主控制器。

进一步地，所述空调器还包括：存储器，所述存储器，用于存储与所述开环控制程序相关的数据。

进一步地，所述空调器，还用于在上电后执行初始化过程。

进一步地，当所述负载为风机、所述驱动控制器为风机驱动控制器时，所述空调器，还用于检测所述空调器的风机驱动控制器的采样运放电路是否异常；如果是，则启动故障模式，并控制所述风机驱动控制器屏蔽所述采样运放电路检测的电流值；所述驱动控制器，用于在所述故障模式下，激活开环控制程序，以使得所述风机在所述采样运放电路异常时，以预设频率运行。

第三方面，本发明实施例还提供一种异常容错的控制装置，所述装置用于执行第一方面所述的方法，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常；

启动模块，用于当所述采样运放电路异常时，启动故障模式，以使得所述驱动控制器对应的负载在所述采样运放电路异常时能够正常工作；其中，所述故障模式用于指示激活开环控制程序，所述开环控制程序能够指示所述负载以预设状态运行。

进一步地，所述启动模块，还用于在所述故障模式下，控制所述驱动控制器屏蔽所述采样运放电路检测的电流值。

进一步地，所述启动模块，还用于如果所述采样运放电路无异常，则启动正常模式；其中，所述正常模式用于指示跳过开环控制程序。

进一步地，所述装置还包括：解码模块，用于在激活开环控制程序或跳过开环控制程序后，通过位于主控制器侧的红外遥控接收器解码遥控信息，以确定运行模式；调节模块，用于控制所述主控制器根据所述运行模式向电子膨胀阀发送第一信号；向所述驱动控制器发送第二信号，以使得所述电子膨胀阀根据所述第一信号调节自身的开度；并且，使得所述驱动控制器根据所述第二信号通过驱动电路驱动对应的负载工作；其中，所述运行模式为制冷模式或制热模式。

进一步地，所述检测模块，还用于在控制所述主控制器向所述驱动控制器发送第二信号，以使得所述驱动控制器根据所述第二信号通过驱动电路驱动对应的负载工作之后，每隔预设时间重新检测所述采样运放电路是否异常。

进一步地，所述装置还包括：提示模块，用于当所述空调器处于故障模式时，向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述采样运放电路出现异常并提示异常类型；判断当前环境温度值是否在预设范围内，如果是，则提示用户在所述空调器断电后，更换所述驱动控制器或主控制器。

应用本发明的技术方案，检测空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常；如果是，则启动故障模式，以使得对应的负载在采样运放电路异常时，能够正常工作；其中，所述故障模式用于指示激活开环控制程序，开环控制程序能够指示负载以预设状态运行。由此，当采样运放电路发生异常时，可启动故障模式即开启开环控制程序，使得负载仍然能够以预设状态运行，而不会停止运转。从而提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。且避免了某些特殊情况下，空调器需要开机以维持一定的温度却由于故障停机而给用户造成损失的问题，采用本发明技术方案，可在人为能够控制当前环境温度的情况下，再维修空调机组，大大提高了空调机组的稳定性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种异常容错的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种异常容错的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种异常容错的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种异常容错的控制方法应用于空调器中的逻辑示意图；

图5是根据本发明实施例的一种空调器的结构框图；

图6是根据本发明实施例的一种空调器的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种异常容错的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

为清楚地介绍本发明，现对风机驱动控制器及其周边结构进行简单介绍。在实际应用中，风机驱动控制器的外围接口一般有：电机接线端子、主控制器与风机驱动控制器的通讯端子以及电源输入端子。风机驱动控制器的内部模块或内部电路一般有：稳压电源模块、电源逆变ipm(intelligentpowermodule，智能功率模块)、电流运放采样电路以及程序处理中心dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)。当风机驱动控制器的电流运放采样电路发生异常时，通常的处理方式为停止风机运转，由主控制器向客户通报出现故障，等待维修人员进行处理。且如背景技术部分所述，通过运放采样电路检测的电流值可计算电机转子的位置信息、电机转子的速度信息以及电机转子的转矩信息等，且根据上述信息可调节风机的运行频率，从而构成一个反馈系统。当运放采样电路损坏时，无法计算转子的位置和速度等参数，也就无法调节风机的运行频率，反馈系统失效，风机停止运转。

为了解决现有技术中当电流运放采样电路发生异常时，直接导致负载停止工作的问题。本发明实施例提供了一种异常容错的控制方法，该方法应用于空调器上，如图1所示，该方法包括：

步骤s101、检测空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常；

步骤s102、如果是，则启动故障模式，以使得驱动控制器对应的负载在采样运放电路异常时能够正常工作。

其中，故障模式用于指示激活开环控制程序，开环控制程序能够指示负载以预设状态运行。

由此，检测空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常；如果是，则启动故障模式，以使得对应的负载在采样运放电路异常时，能够正常工作；其中，所述故障模式用于指示激活开环控制程序，开环控制程序能够指示负载以预设状态运行。由此，当采样运放电路发生异常时，可启动故障模式即开启开环控制程序，使得负载仍然能够以预设状态运行，而不会停止运转。从而提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。且避免了某些特殊情况下，空调器需要开机以维持一定的温度却由于故障停机而给用户造成损失的问题，采用本发明技术方案，可在人为能够控制当前环境温度的情况下，再维修空调机组，大大提高了空调机组的稳定性。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，步骤s102、启动故障模式还包括：控制所述驱动控制器屏蔽所述采样运放电路检测的电流值。

其中，当偏置电压1.65vdc输出不准确、运算放大器失效或者采样电阻阻值偏差较大等均易导致采样运放电路出现异常。mcu(microcontrolunit，微控制单元)能够实时接收异常反馈信号，并启动故障模式(可在出厂时为空调器设定故障模式)，在启动故障模式的同时，屏蔽采样运放电路检测的电流值，以避免在驱动控制器接收不到该电流值时，不断地向用户报故障甚至停止运行。屏蔽该电流值可以使得在驱动控制器侧不再等待接收该电流值，避免该电流值对故障模式的干扰。且在故障模式时，负载能够正常工作。

在一种可能的实现方式中，当负载为风机、驱动控制器为风机驱动控制器时，方法包括：检测空调器的风机驱动控制器的采样运放电路是否异常；如果是，则启动故障模式，以使得风机在采样运放电路异常时能够正常工作；其中，故障模式用于指示激活开环控制程序，开环控制程序能够指示风机以预设频率运行。当负载为风机时，则可进一步调节蒸发器的散热量。

可以理解的是，在步骤s101、检测空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常之前，该方法还包括：控制空调器上电且执行初始化过程。以避免程序紊乱或相互干扰。

可以理解的是，在步骤s101、检测空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常之前，该方法还包括：存储与开环控制程序相关的数据。以负载为风机进行说明，开环控制程序能够指示风机以预设频率运行。当存储多套开环控制程序时，也可以指示风机以多个预设频率运行，即处于变频运行状态。可以理解的是，当运放采样电路出现异常时，是否反馈电流值已没有意义，则为了避免风机停止运转，可以在前期调试时，存储与开环控制程序相关的数据，并在故障模式下，控制电机以一个固定的运行方式运行(即激活开环控制程序)。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，当空调器处于故障模式时，该方法还包括：

步骤s201、向用户发出提示信息。

提示信息用于提示用户采样运放电路出现异常并提示异常类型；

步骤s202、判断当前环境温度值是否在预设范围内，如果是，则提示用户在空调器断电后，更换驱动控制器或主控制器。

可以理解的是，故障信号灯只是一种举例说明，也可通过语音播报的方式向用户发出提示信息。由此，用户可快速接收到空调器出现故障的信息并明确故障类型，以便于联系维修人员进行维修。或将故障类型上报至厂家服务器，以便于厂家收集故障类型及其相关信息，进而在后续生产中提升空调器的性能。且可在环境温度比较特殊不便于修理时，使负载继续在该环境下运行。在环境温度值处于预设范围时，停机进行修理，以避免空调器的损坏。

上述实施例对故障模式下驱动控制器如何控制对应负载的运转进行了说明。可以理解的是，该方法还包括：如果采样运放电路无异常，则启动正常模式；其中，正常模式用于指示跳过开环控制程序。

进一步地，以负载为风机进行说明，即使采样运放电路出现异常，但主控制器与驱动控制器之间的通讯电路未出现异常。则在激活开环控制程序或跳过开环控制程序后，该方法还包括：

通过位于主控制器侧的红外遥控接收器解码遥控信息，以确定运行模式；通过位于主控制器侧的环境温度传感器和管路温度传感器分别接收环境温度信息和管路温度信息，控制主控制器根据运行模式、环境温度信息以及管路温度信息向电子膨胀阀发送第一信号；向风机驱动控制器发送第二信号，以使得电子膨胀阀根据第一信号调节自身的开度；并且，使得风机驱动控制器根据第二信号通过驱动电路调节风机的转速；其中，运行模式为制冷模式或制热模式。具体地调节方式为：红外遥控接收器通过解码遥控信息，可确定运行模式、设定风机档位以及设定温度值。主控制器可根据用户通过遥控器设定的风机档位、运行模式、设定温度值与环境温度信息之间的差值，向风机驱动控制器发送第二信号，以调节风机的转速。需要注意的是，风机驱动控制器接收主控制器发送的信号，进一步调节风机的转速。而不是风机的频率。在调节风机的转速之后，方法还包括：每隔预设时间重新检测采样运放电路是否异常。其中，预设时间可由用户根据实际需要以及空调器的性能进行设定，由此，可提高监测效率，进一步地提升空调器的异常容错性和抗干扰性能，提升用户的使用体验。

图4示出了根据本发明实施例的一种异常容错的控制方法应用于空调器中的逻辑示意图，其中，负载为风机，包括：

步骤s301、系统上电初始化；

步骤s302、判断运放采样电路是否故障；如果是，则执行步骤s303；如果否，则执行步骤s304；

步骤s303、故障运行模式；执行完毕后，执行步骤s306；

步骤s304、正常运行模式；

步骤s305、跳过开环控制程序；

步骤s306、激活开关控制程序；

步骤s307、检测管路温度；检测环境温度；

步骤s308、调节电子膨胀阀开度；

步骤s309、通讯电路；

其中，通讯电路用于连接主控制器与风机驱动控制器。

步骤s310、驱动电路；

其中，驱动电路用于连接驱动程序控制中心和风机，风机驱动控制器可通过风机驱动程序控制中心向驱动电路发送调节指令，以调节风机的转速。

步骤s311、调节风机转速；执行完毕后，返回执行步骤s302。

需要说明的是，图4为一逻辑示意图；例如步骤s309、s310，不代表方法，而是表示该流程中，需要应用的硬件结构。

对图4所示逻辑图进行简要介绍。电流运放采样电路容易损坏的点有偏置电压1.65vdc输出不准确、运算放大器失效以及采样电阻阻值偏差大。当空调机组上电后，首先检查运放采样电路是否正常，如果正常，则进入正常运行模式；如果异常，则进入故障运行模式。正常运行模式下，通过主控制器的外围器件，检测管路温度和环境温度以及当前的运行模式，相应地调节电子膨胀阀开度，达到调节冷媒流量的大小的效果。且主控制器可以通过通讯电路向风机驱动控制器发送指令，以调节风机的转速，达到调节蒸发器的散热量的效果。当异常时，系统进入故障运行模式，此时系统自动激活开环控制程序，且屏蔽电流运放采样电路检测的电流值，控制风机以预设频率运行。

其中，要实现开环控制风机运转，需在设计该款风机驱动控制器器之前，通过实验将与调控风机运行相关的足够数据存储在开环控制程序中。且在故障运行模式下，风机不会停止运行，可以借助通讯电路，将故障信息上报给客户或者维修人员，专业人员通过故障灯信号可判断异常类型。在人为处理好当前环境温度的情况下，断电更换驱动控制器。

由此，当采样运放电路发生异常时，可启动故障模式即开启开环控制程序，使得风机仍然能够以预设频率运行，而不会停止运转。从而提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

图5示出了一种空调器的结构框图，该空调器用于执行上述实施例所述的方法，该空调器包括驱动控制器1，

空调器，用于检测空调器的驱动控制器1的采样运放电路2是否异常；如果是，则启动故障模式；

驱动控制器1，用于在故障模式下，激活开环控制程序，以使得与驱动控制器1对应的负载3在采样运放电路2异常时，以预设状态运行。

由此，当采样运放电路发生异常时，可启动故障模式即开启开环控制程序，使得负载仍然能够以预设状态运行，而不会停止运转。从而提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

图6示出了根据本发明实施例的一种空调器的结构示意图；如图5和图6所示，空调器，还用于在故障模式下，控制驱动控制器1屏蔽采样运放电路2检测的电流值；还用于如果采样运放电路无异常，则启动正常模式；其中，正常模式用于指示驱动控制器1跳过开环控制程序。图6以风机为负载进行说明。

在一种可能的实现方式中，如图5和6所示，空调器还包括：与风机驱动控制器1通过通讯电路连接的主控制器4、与主控制器4连接的红外遥控接收器5；红外遥控接收器5，用于解码遥控信息，以确定运行模式；主控制器4，用于根据运行模式向电子膨胀阀6发送第一信号，向风机驱动控制器1发送第二信号；电子膨胀阀6，用于根据第一信号调节自身的开度；风机驱动控制器1，用于通过通讯电路接收第二信号，且进一步通过驱动电路7调节风机3的转速；其中，运行模式为制冷模式或制热模式。

在一种可能的实现方式中，空调器还包括：与风机驱动控制器1连接的故障信号灯8，故障信号灯8，用于向用户发出提示信息，提示信息用于提示用户采样运放电路2出现异常并提示异常类型；故障信号灯8，还用于在当前环境温度值处于预设范围内时，提示用户在空调器断电后，更换风机驱动控制器1或主控制器4。

进一步地，空调器还包括：与主控制器4分别连接的环境温度传感器9以及管路温度传感器10，环境温度传感器9，用于接收环境温度信息；管路温度传感器10，用于接收管路温度信息；主控制器4，用于根据运行模式、环境温度信息以及管路温度信息调节电子膨胀阀6的开度。具体调节电子膨胀阀6开度的方式为现有技术，此处不再赘述。且图6中示出了显示器11，及红外遥控接收器5设置在显示器11上，可以理解的是，红外遥控接收器5也可以直接设置在主控制器4上。空调器，还用于在采样运放电路2无异常时，启动正常模式；主控制器4，还用于在空调器处于正常模式时，通过运放采样电路2向风机驱动控制器1发送信号；风机驱动控制器1，用于根据信号，进一步通过驱动电路7调节风机3的转速。需要说明的是，在图6中，风机驱动程序控制中心等同于风机驱动控制器，标号为1。风机ipm模块等同于驱动电路，标号为7。

在一种可能的实现方式中，空调器还包括：存储器，用于存储与开环控制程序相关的数据。

图7示出了根据本发明实施例的一种异常容错的控制装置，其特征在于，装置用于执行图1所示的方法，装置包括：

检测模块601，用于检测空调器的驱动控制器的采样运放电路是否异常；

启动模块602，用于当采样运放电路异常时，启动故障模式，以使得负载在采样运放电路异常时能够正常工作；其中，故障模式用于指示激活开环控制程序，开环控制程序能够指示负载以预设状态运行。

在一种可能的实现方式中，启动模块602，还用于在故障模式下，控制驱动控制器屏蔽采样运放电路检测的电流值。

在一种可能的实现方式中，启动模块602，还用于如果采样运放电路无异常，则启动正常模式；其中，正常模式用于指示跳过开环控制程序。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：解码模块，用于在激活开环控制程序或跳过开环控制程序后，通过位于主控制器侧的红外遥控接收器解码遥控信息，以确定运行模式；调节模块，用于控制主控制器根据运行模式向电子膨胀阀发送第一信号；向驱动控制器发送第二信号，以使得电子膨胀阀根据第一信号调节自身的开度；并且，使得驱动控制器根据第二信号通过驱动电路调节风机的转速；其中，运行模式为制冷模式或制热模式。

在一种可能的实现方式中，检测模块601，还用于在控制主控制器向驱动控制器发送第二信号，以使得驱动控制器根据第二信号通过驱动电路驱动对应的负载工作之后，每隔预设时间重新检测采样运放电路是否异常。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：提示模块，用于当空调器处于故障模式时，向用户发出提示信息，提示信息用于提示用户采样运放电路出现异常并提示异常类型；判断当前环境温度值是否在预设范围内，如果是，则提示用户在空调器断电后，更换驱动控制器或主控制器。

由此，当采样运放电路发生异常时，可启动故障模式即开启开环控制程序，使得负载仍然能够以预设状态运行，而不会停止运转。从而提高了空调器的异常容错性和抗干扰性能，提高了空调器的适应能力，在一定程度上，提升了用户的使用体验与舒适度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。