空调电辅热装置的控制方法、系统、存储介质及空调与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调电辅热装置的控制方法、系统、存储介质及空调。

背景技术：

空调器制热运行时，由于空调系统低温制热能力偏低、调节速度慢，需要开启电辅热装置来满足人的需求。但是判断何时开启电辅热装置是个难题。目前，一般是通过室内换热器管温来控制电辅热开闭，这种控制方式是基于安全的角度考虑，但无法把电辅热的作用完全发挥出来，因此需要提出一种准确判断何时开启电辅热装置的方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调电辅热装置的控制方法、系统、存储介质及空调，以解决现有技术中通过室内换热器管温来控制电辅热开闭，无法把电辅热的作用完全发挥出来的问题。

本发明一方面提供了一种空调电辅热装置的控制方法，包括：在所述空调制热开机后，检测室外环境温度是否小于等于第一预设温度值；当检测到所述室外环境温度小于等于第一预设温度值时，检测所述室内环境温度和/或所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置开启条件；当检测到所述室内环境温度和/或所述运行参数满足所述电辅热装置开启条件时，开启所述空调的电辅热装置。

可选地，所述电辅热装置开启条件，包括：室内环境温度小于第二预设温度值；和/或，室内风机转速升高，且室内换热器温度在第一预设时间内的降低值大于第三预设温度值；和/或，室内环境温度小于第四预设温度值，且室内换热器温度与所述室内环境温度的温差小于第五预设温度值。

可选地，还包括：在开启所述空调的电辅热装置之后，检测所述室内环境温度和/或所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置关闭条件；当检测到所述室内环境温度和/或所述运行参数满足所述电辅热装置关闭条件时，关闭所述空调的电辅热装置。

可选地，所述电辅热装置关闭条件，包括：室内环境温度大于第六预设温度值；和/或，室内换热器温度大于第七预设温度值。

可选地，在所述空调开启电辅热模式的情况下，执行所述电辅热装置控制方法的步骤。

本发明另一方面提供了一种空调电辅热装置的控制系统，包括：第一检测单元，用于在所述空调制热开机后，检测室外环境温度是否小于等于第一预设温度值；第二检测单元，用于当所述第一检测单元检测到所述室外环境温度小于等于第一预设温度值时，检测所述室内环境温度和/或所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置开启条件；控制单元，用于当所述第二检测单元检测到所述室内环境温度和/或所述运行参数满足所述电辅热装置开启条件时，开启所述空调的电辅热装置。

可选地，所述电辅热装置开启条件，包括：室内环境温度小于第二预设温度值；和/或，室内风机转速升高，且室内换热器温度在第一预设时间内的降低值大于第三预设温度值；和/或，室内环境温度小于第四预设温度值，且室内换热器温度与所述室内环境温度的温差小于第五预设温度值。

可选地，所述第二检测单元，还用于在所述控制单元开启所述空调的电辅热装置之后，检测所述室内环境温度和/或所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置关闭条件；所述控制单元，进一步用于：当所述第二检测单元检测到所述室内环境温度和/或所述运行参数满足所述电辅热装置关闭条件时，关闭所述空调的电辅热装置。

可选地，所述电辅热装置关闭条件，包括：室内环境温度大于第六预设温度值；和/或，室内换热器温度大于第七预设温度值。

可选地，在所述空调开启电辅热模式的情况下，所述系统执行所述电辅热装置的控制。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调电辅热装置的控制系统。

根据本发明的技术方案，通过检测空调运行参数，结合室内温度变化判断空调系统是否制热能力不足或状态不稳而需要开启电辅热；并且本发明技术方案能够识别需要开启电辅热装置的几种情况，能够实现开机后快速制热，改善由于系统制热量不足导致的升温缓慢或由于系统调节滞后导致的出风温度波动，维持室内升温速率以及出风温度的稳定，保证人体的舒适性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调电辅热装置的控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的空调电辅热装置的控制方法的另一实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的空调电辅热装置的控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的空调电辅热装置的控制系统的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的空调电辅热装置的控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调电辅热装置的控制方法至少包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。

步骤s110，在所述空调制热开机后，检测室外环境温度是否小于等于第一预设温度。

具体地，在空调制热开机后，可以通过室外环境感温包或温度传感器检测室外环境温度是否小于等于第一预设温度。

步骤s120，当检测到所述室外环境温度小于等于第一预设温度值时，检测所述室内环境温度和/或所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置开启条件。

所述第一预设温度具体可以为开启所述空调的电辅热装置时室外环境温度所需达到的上限温度t外环电辅热开启上限，由于室外环境温度较高时，制热能力高，室内换热器温度也会达到较高温度，因此设置开启电辅热装置的室外环境上限温度t外环电辅热开启上限，即所述第一预设温度，当室外环境温度小于等于第一预设温度时，才执行电辅热装置开启条件的判断，即检测所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置开启条件。可选地，所述第一预设温度值的取值范围可以包括-2～5℃。

所述预设的电辅热装置开启条件具体可以包括以下条件中的至少之一：

(1)室内环境温度小于第二预设温度值。

所述第二预设温度具体可以为开启所述空调的电辅热装置时室内环境温度所需达到的下限温度t内环电辅热开启下限。此条件基于人体舒适性，当室内环境温度高于某一温度值时，人体会感觉热，开启辅热会使室内温度更高，更不舒适，因此设置开启电辅热装置时室内环境温度所需达到的下限温度t内环电辅热开启下限，室内环境温度需小于该下限温度(第二预设温度)才开启电辅热进行加热。可选地，所述第二预设温度值的取值范围包括10～15℃。针对制热开机后升温速率慢的情况，由于制冷剂循环需要时间，空调启动时无法立刻制热，可通过开启电加热装置解决。

(2)室内风机转速升高，且室内换热器温度在第一预设时间内的降低值大于第三预设温度。

所述风机转速例如可以为风档，所述第三预设温度值可以结合人体舒适性标准确定。具体而言，在风机转速升高(例如，风档升高)后，在第一预设时间t1内，室内换热器温度降低的温度值大于该第三预设温度值δt转风挡温降时，表明人体即将感觉到出风温度的骤降，影响人体舒适性。可选地，所述第一预设时间的取值范围具体可以包括2～5s，和/或，所述第三预设温度值的取值范围包括1～2℃。针对由较低风档转较高风档后出风温度骤降的情况，虽然可通过调节压缩机频率或节流装置来调节出风温度，但需要时间，因此会出现出风温度的骤降，可通过开启电加热装置解决。

(3)室内环境温度小于第四预设温度，且室内换热器温度与所述室内环境温度的温差小于第五预设温度值。

所述第四预设温度具体可以为使人体舒适的环境温度t舒适温度；所述第五预设温度值具体为开启所述空调的电辅热装置时室内换热器温度与室内环境温度所需达到温差下限△t快速制热下限，当室内换热器温度t内管与室内环境温度t内环的温差小于温差下限△t快速制热下限时，说明因结霜等原因导致空调制热能力不足，其中不同的空调该温差下限的值不同。所述第四预设温度值的取值范围包括23～26℃，和/或，所述第五预设温度中的取值范围具体可以包括18～22℃。针对系统制热能力不足导致的房间升温缓慢或温降，主要是外机结霜后外机换热能力不足导致制热量不足，通常通过化霜来解决，但实际上仍有一段时间处于结霜状态，可通过开启电加热装置解决。

步骤s130，当检测到所述室内环境温度和/或所述运行参数满足所述电辅热装置开启条件时，开启所述空调的电辅热装置。

当检测到室内环境温度和/或所述空调的运行参数满足上述电辅热装置开启条件中的至少之一时，开启所述空调的电辅热装置。电辅热装置开启之后，退出电辅热装置开启条件的判断。当电辅热装置关闭后，再次进行外环温度和电辅热装置开启条件的判断。

图2是本发明提供的空调电辅热装置的控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，基于上述实施例，所述空调电辅热装置的控制方法还包括步骤s140和步骤s150。

步骤s140，在开启所述空调的电辅热装置之后，检测所述室内环境温度和/或所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置关闭条件。

步骤s150，当检测到所述室内环境温度和/或所述运行参数满足所述电辅热装置关闭条件时，关闭所述空调的电辅热装置。

所述电辅热装置关闭条件具体可以包括：室内环境温度大于第六预设温度值；和/或，室内换热器温度大于第七预设温度值。即室内环境温度大于第六预设温度和/或者室内换热器温度大于第七预设温度值时，不需要开启电辅热装置，则关闭电辅热装置。

可选地，在所述空调开启自动辅热模式的情况下，执行前述所述的电辅热装置控制方法的步骤。例如，可以由用户设定是否开启自动辅热模式，若用户设定开启自动辅热模式，则执行本发明方法的上述任一实施例的步骤。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调电辅热装置的控制方法的执行流程进行描述。

图3是本发明提供的空调电辅热装置的控制方法的一具体实施例的方法示意图。

空调制热开机后，用户开启自动辅热模式，检测室外环境温度t外环、室内环境温度t内环、室内换热器温度t内管和风档。判断室外环境温度是否满足t外环＜t外环辅热开启上限，若否，则返回继续检测，若是，则接下来判断室内环境温度是否满足t内环＜t内环辅热开启下限，若是，则开启电辅热，若否，则继续判断室内换热器温度与室内环境温度的温差是否满足(t内管-t内环)＜△t快速制热下限，且室内环境温度是否满足t内环＜t舒适温度，若是，则开启电辅热装置，若否，则继续判断风机的风档是否有变高，若是，则继续判断经过t1时间室内换热器温度的降低值t内管t1前是与当前内管温度t内管的差值是否满足t内管t1前-t内管＞δt转风挡温降，若是，则开启电辅热，若否，则返回继续检测室外环境温度t外环、室内环境温度t内环、室内换热器温度t内管和风档。开启电辅热之后，判断是否满足电辅热关闭条件，若是，则关闭电辅热装置，关闭后可以返回继续检测室外环境温度t外环、室内环境温度t内环、室内换热器温度t内管和风档。

实施案例：

假设t外环辅热开启上限取值-3℃；t内环辅热开启下限取值12℃，t1取值3s，△t转风档温降取值1℃，t舒适温度取值24℃，△t快速制热下限取值20℃。

在室外环境-5℃，室内环境温度5℃下制热运行，设定温度28℃，风档为中风档，并开启自动辅热模式，此时检测到t外环<t外环辅热开启上限，且t内环＝5℃<t内环辅热开启下限，符合电辅热装置开启条件，辅热开启。30分钟后，检测到室内环境温度与管温符合电辅热装置关闭条件，辅热关闭，之后某一时刻，用户转超高风档设定，此时内管温为42℃，3s后内管温为40℃，t内管3s前-t内管＝2℃>1℃，则辅热开启，之后检测到温升速率符合关闭条件，辅热关闭，关闭后继续检测电辅热装置开启条件。

图4是本发明提供的空调电辅热装置的控制系统的一实施例的结构示意图。如图4所示，所述空调电辅热装置的控制系统100包括第一检测单元110、第二检测单元120和控制单元130。

第一检测单元110用于在所述空调制热开机后，检测室外环境温度是否小于等于第一预设温度值；第二检测单元120用于当所述第一检测单元检测到所述室外环境温度小于等于第一预设温度值时，检测所述室内环境温度和/或所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置开启条件；控制单元130用于当所述第二检测单元检测到所述室内环境温度和/或所述运行参数满足所述电辅热装置开启条件时，开启所述空调的电辅热装置。

第一检测单元110在所述空调制热开机后，检测室外环境温度是否小于等于第一预设温度值。具体地，在空调制热开机后，第一检测单元110可以通过室外环境感温包或温度传感器检测室外环境温度是否小于等于第一预设温度。

当所述第一检测单元110检测到所述室外环境温度小于等于第一预设温度值时，第二检测单元120检测所述室内环境温度和/或所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置开启条件。

所述第一预设温度具体可以为开启所述空调的电辅热装置时室外环境温度所需达到的上限温度t外环电辅热开启上限，由于室外环境温度较高时，制热能力高，室内换热器温度也会达到较高温度，因此设置开启电辅热装置的室外环境上限温度t外环电辅热开启上限，即所述第一预设温度，当室外环境温度小于等于第一预设温度时，才执行电辅热装置开启条件的判断，即检测所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置开启条件。可选地，所述第一预设温度值的取值范围可以包括-2～5℃。

所述预设的电辅热装置开启条件具体可以包括以下条件中的至少之一：

(1)室内环境温度小于第二预设温度值。

所述第二预设温度具体可以为开启所述空调的电辅热装置时室内环境温度所需达到的下限温度t内环电辅热开启下限。此条件基于人体舒适性，当室内环境温度高于某一温度值时，人体会感觉热，开启辅热会使室内温度更高，更不舒适，因此设置开启电辅热装置时室内环境温度所需达到的下限温度t内环电辅热开启下限，室内环境温度需小于该下限温度(第二预设温度)才开启电辅热进行加热。可选地，所述第二预设温度值的取值范围包括10～15℃。针对制热开机后升温速率慢的情况，由于制冷剂循环需要时间，空调启动时无法立刻制热，可通过开启电加热装置解决。

(2)室内风机转速升高，且室内换热器温度在第一预设时间内的降低值大于第三预设温度。

所述风机转速例如可以为风档，所述第三预设温度值可以结合人体舒适性标准确定。具体而言，在风机转速升高(例如，风档升高)后，在第一预设时间t1内，室内换热器温度降低的温度值大于该第三预设温度值δt转风挡温降时，表明人体即将感觉到出风温度的骤降，影响人体舒适性。可选地，所述第一预设时间的取值范围具体可以包括2～5s，和/或，所述第三预设温度值的取值范围包括1～2℃。针对由较低风档转较高风档后出风温度骤降的情况，虽然可通过调节压缩机频率或节流装置来调节出风温度，但需要时间，因此会出现出风温度的骤降，可通过开启电加热装置解决。

(3)室内环境温度小于第四预设温度，且室内换热器温度与所述室内环境温度的温差小于第五预设温度值。

所述第四预设温度具体可以为使人体舒适的环境温度t舒适温度；所述第五预设温度值具体为开启所述空调的电辅热装置时室内换热器温度与室内环境温度所需达到温差下限△t快速制热下限，当室内换热器温度t内管与室内环境温度t内环的温差小于温差下限△t快速制热下限时，说明因结霜等原因导致空调制热能力不足，其中不同的空调该温差下限的值不同。所述第四预设温度值的取值范围包括23～26℃，和/或，所述第五预设温度中的取值范围具体可以包括18～22℃。针对系统制热能力不足导致的房间升温缓慢或温降，主要是外机结霜后外机换热能力不足导致制热量不足，通常通过化霜来解决，但实际上仍有一段时间处于结霜状态，可通过开启电加热装置解决。

当第二检测单元120检测到所述室内环境温度和/或所述运行参数满足所述电辅热装置开启条件时，控制单元130开启所述空调的电辅热装置。

具体地，当第二检测单元检测到室内环境温度和/或空调的运行参数满足上述电辅热装置开启条件中的至少之一时，控制单元130开启所述空调的电辅热装置。电辅热装置开启之后，退出电辅热装置开启条件的判断。当电辅热装置关闭后，再次进行室外环境温度和电辅热装置开启条件的判断。

可选地，所述第二检测单元120还用于在所述控制单元130开启所述空调的电辅热装置之后，检测所述室内环境温度和/或所述空调的运行参数是否满足预设的电辅热装置关闭条件；所述控制单元130进一步用于当所述第二检测单元120检测到所述室内环境温度和/或所述运行参数满足所述电辅热装置关闭条件时，关闭所述空调的电辅热装置。

所述电辅热装置关闭条件具体可以包括：室内环境温度大于第六预设温度值；和/或，室内换热器温度大于第七预设温度值。即室内环境温度大于第六预设温度和/或者室内换热器温度大于第七预设温度值时，不需要开启电辅热装置，则关闭电辅热装置。

可选地，在所述空调开启自动辅热模式的情况下，所述系统执行前述所述电辅热装置的控制。例如，可以由用户设定是否开启自动辅热模式，若用户设定开启自动辅热模式，则执行本发明方法的上述任一实施例的步骤。

本发明还提供对应于所述空调电辅热装置的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调电辅热装置的控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调电辅热装置的控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调电辅热装置的控制系统。

据此，本发明提供的方案，通过检测空调运行参数，结合室内温度变化判断空调系统是否制热能力不足或状态不稳而需要开启电辅热；并且本发明技术方案能够识别需要开启电辅热装置的几种情况，能够实现开机后快速制热，改善由于系统制热量不足导致的升温缓慢或由于系统调节滞后导致的出风温度波动，维持室内升温速率以及出风温度的稳定，保证人体的舒适性。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。