一种建筑物室内环形暖通管道清理设备的制作方法

本发明涉及管道的清洁技术领域，具体为一种建筑物室内环形暖通管道清理设备。

背景技术：

在很多建筑中，为了通风供暖的方便，通常都会在建筑隔层中加入通风管，进而用于输送热风或冷风，而环形通风管由于结构稳定，流动性好，结构紧凑，因此使用最为广泛，但是，随着管道的使用，管道内会积累大量的灰尘，蜘蛛网等杂物，而这些杂物的出现会大大的影响到通风效果，因此，在使用时，需要定时的对管道内壁进行清洁，传统的清洁方式是工作人员通过杆状物伸入管道内进而对其进行清洁，操作较为繁琐，因此，本例旨在设计一种能够对环形通风管道进行清洁的管道清洁设备用于解决上述问题。

具体内容

为解决上述问题，本例设计了一种建筑物室内环形暖通管道清理设备，包括后托块，所述后托块内环形阵列的设置有开口向外的第一开口槽，所述第一开口槽内固定设置有支撑脚组件，所述后托块内固定设置有清扫电机，所述清扫电机的左端动力连接有转动轴，所述转动轴的左端固定连接有位于所述后托块左侧的圆形转动块，所述圆形转动块的周侧弧形端面上固定设置有外套块，所述外套块内设置有开口向外的套槽，所述套槽内可滑动的设置有内套柱，所述内套柱靠近所述圆形转动块的一端与所述套槽的内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述内套柱远离所述圆形转动块的一端延伸出所述套槽外并固定连接有弧形板，所述弧形板远离所述圆形转动块一侧的端面上固定设置有刷毛，所述圆形转动块的右侧端面上固定设置有基座，所述基座内可转动的设置有万向摆轮，所述万向摆轮的右端固定连接有位于所述后托块右侧的前托块，所述前托块内环形阵列的设置有开口向外且位置与所述第一开口槽相对应的第二开口槽，所述第二开口槽的右侧端面上同样固定设置有所述支撑脚组件，所述前托块内固定设置有摄像转向电机，所述摄像转向电机的右端动力连接有位于所述前托块右侧的摄像头，使用人员可通过所述摄像头观察管道内部的环境，而所述支撑脚组件包括固定设置于所述第一开口槽或所述第二开口槽右侧内壁上的固定块，所述固定块内设置有开口向左的摆转槽，所述摆转槽的两侧内壁内相连通的设置有扭力弹簧槽，所述摆转槽内可转动的设置有支撑杆，所述支撑杆与所述扭力弹簧槽之间固定连接有扭力弹簧，所述支撑杆的左端延伸出所述第一开口槽或所述第二开口槽外并可转动的连接有支撑块，所述支撑块内开口向外的设置有转动槽，所述转动槽内左右对称且可转动的设置有支撑轮，位于左侧的所述支撑轮可通过固定设置于所述转动槽内壁上的移动电机进行驱动，而所述扭力弹簧可使得所述支撑杆向外摆转，进而使得所述支撑轮抵接于管道内壁上，进而对所述后托块及所述前托块起到支撑作用。

可优选的，所述前托块的右侧环形阵列的设置有四个开口向外的缓冲转槽，所述缓冲转槽内可转动的设置有缓冲转轮，所述缓冲转轮可在所述前托块前进过程中遇到拐角时可起到缓冲及引导的作用。

可优选的，所述前托块内固定设置有蓄电池，所述蓄电池内储存有电量，进而在本装置移动时可为本装置内的用电元器件提供电能。

可优选的，所述圆形转动块的周侧圆弧形端面上共设置有六组所述外套块，与其对应的设置有六组弧形板，当六组所述弧形板最大限度靠近并发生抵接时，六个所述弧形板组成一个完整的圆，并且进行清理的管道的内径必须大于六个所述弧形板所组成的圆的直径，进而便于本装置在管道内移动。

可优选的，各个所述支撑脚组件中的所述扭力弹簧的弹力均为一致，进而在所述后托块与所述前托块在管道内移动时可通过所述扭力弹簧的调节使得所述后托块与所述前托块保持平衡状态而不会由于弹力的误差偏向于某一侧的所述支撑杆。

可优选的，所述后托块与所述前托块上各设置有四组所述支撑脚组件，进而可在移动过程中更好的保持所述后托块或所述前托块的移动平衡性。

可优选的，在同一个所述支撑脚组件中，仅位于左侧的所述支撑轮受到所述移动电机的驱动，而右侧的所述支撑轮在移动中主要起到支撑作用。

可优选的，所述摄像头可通过蓝牙与外界的电子设备进行连接，进而可将所述摄像头拍摄到的视频传输至电子设备上以便于工作人员进行观察。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，使用人员仅需将本装置放入管道内，并通过外接的控制即可使得本装置在管道内进行移动，并对管道进行清洁，相比传统的人工清洁大大的增加的便捷性，并且，在使用时，本装置可自动的拐过拐角，进而更好的在管道内前进，而使用人员也可通过装设在本装置上的监控设备对管道内壁进行观察，方便有效，值得推荐使用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种建筑物室内环形暖通管道清理设备在直线管道内时的整体结构示意图；

图2为本发明的一种建筑物室内环形暖通管道清理设备在管道拐角处时的整体结构示意图；

图3为图1中“a-a”方向的结构示意图；

图4为摆转槽与支撑杆俯视方向上的连接示意图；

图5为内套柱与弧形板在左视方向上的分布示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种建筑物室内环形暖通管道清理设备，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

根据本发明一种建筑物室内环形暖通管道清理设备，包括后托块101，所述后托块101内环形阵列的设置有开口向外的第一开口槽105，所述第一开口槽105内固定设置有支撑脚组件，所述后托块101内固定设置有清扫电机108，所述清扫电机108的左端动力连接有转动轴109，所述转动轴109的左端固定连接有位于所述后托块101左侧的圆形转动块111，所述圆形转动块111的周侧弧形端面上固定设置有外套块114，所述外套块114内设置有开口向外的套槽112，所述套槽112内可滑动的设置有内套柱115，所述内套柱115靠近所述圆形转动块111的一端与所述套槽112的内壁之间固定连接有顶推弹簧113，所述内套柱115远离所述圆形转动块111的一端延伸出所述套槽112外并固定连接有弧形板116，所述弧形板116远离所述圆形转动块111一侧的端面上固定设置有刷毛117，所述圆形转动块111的右侧端面上固定设置有基座106，所述基座106内可转动的设置有万向摆轮107，所述万向摆轮107的右端固定连接有位于所述后托块101右侧的前托块124，所述前托块124内环形阵列的设置有开口向外且位置与所述第一开口槽105相对应的第二开口槽155，所述第二开口槽155的右侧端面上同样固定设置有所述支撑脚组件，所述前托块124内固定设置有摄像转向电机123，所述摄像转向电机123的右端动力连接有位于所述前托块124右侧的摄像头122，使用人员可通过所述摄像头122观察管道内部的环境，而所述支撑脚组件包括固定设置于所述第一开口槽105或所述第二开口槽155右侧内壁上的固定块102，所述固定块102内设置有开口向左的摆转槽103，所述摆转槽103的两侧内壁内相连通的设置有扭力弹簧槽129，所述摆转槽103内可转动的设置有支撑杆104，所述支撑杆104与所述扭力弹簧槽129之间固定连接有扭力弹簧128，所述支撑杆104的左端延伸出所述第一开口槽105或所述第二开口槽155外并可转动的连接有支撑块118，所述支撑块118内开口向外的设置有转动槽121，所述转动槽121内左右对称且可转动的设置有支撑轮119，位于左侧的所述支撑轮119可通过固定设置于所述转动槽121内壁上的移动电机127进行驱动，而所述扭力弹簧128可使得所述支撑杆104向外摆转，进而使得所述支撑轮119抵接于管道内壁上，进而对所述后托块101及所述前托块124起到支撑作用。

有益的，所述前托块124的右侧环形阵列的设置有四个开口向外的缓冲转槽125，所述缓冲转槽125内可转动的设置有缓冲转轮126，所述缓冲转轮126可在所述前托块124前进过程中遇到拐角时可起到缓冲及引导的作用。

有益的，所述前托块124内固定设置有蓄电池156，所述蓄电池156内储存有电量，进而在本装置移动时可为本装置内的用电元器件提供电能。

有益的，所述圆形转动块111的周侧圆弧形端面上共设置有六组所述外套块114，与其对应的设置有六组弧形板116，当六组所述弧形板116最大限度靠近并发生抵接时，六个所述弧形板116组成一个完整的圆，并且进行清理的管道的内径必须大于六个所述弧形板116所组成的圆的直径，进而便于本装置在管道内移动。

有益的，各个所述支撑脚组件中的所述扭力弹簧128的弹力均为一致，进而在所述后托块101与所述前托块124在管道内移动时可通过所述扭力弹簧128的调节使得所述后托块101与所述前托块124保持平衡状态而不会由于弹力的误差偏向于某一侧的所述支撑杆104。

有益的，所述后托块101与所述前托块124上各设置有四组所述支撑脚组件，进而可在移动过程中更好的保持所述后托块101或所述前托块124的移动平衡性。

有益的，在同一个所述支撑脚组件中，仅位于左侧的所述支撑轮119受到所述移动电机127的驱动，而右侧的所述支撑轮119在移动中主要起到支撑作用。

有益的，所述摄像头122可通过蓝牙与外界的电子设备进行连接，进而可将所述摄像头122拍摄到的视频传输至电子设备上以便于工作人员进行观察。

在使用时，使用人员折叠所述支撑杆104及所述内套柱115，进而将所述前托块124及所述后托块101塞入待进行清洗的管道内，此时，所述支撑杆104在所述扭力弹簧128的弹力作用下发生翻转，进而推动所述支撑块118，并使得所述支撑轮119抵接与管道的内壁上，而所述弧形板116在失去压力之后在所述顶推弹簧113的推动下相互远离，并使得所述刷毛117抵接于管道的内壁上，此时，所述移动电机127启动，进而带动所述支撑轮119转动即可带动所述后托块101及所述前托块124在管道内移动，同时，所述清扫电机108启动，进而通过所述转动轴109带动所述圆形转动块111转动，进而带动所述弧形板116绕动，以此可通过所述刷毛117将管道内壁上的沾灰扫落，同时，使用人员可通过控制所述摄像转向电机123转动，进而带动所述摄像头122转动，进而可通过所述摄像头122观察管道内部的具体情况，当遇到管道的拐角处时，由于管道内壁出现的曲面对所述支撑轮119所产生的反作用力不同，因此各个所述支撑杆104发生摆动，并在所述缓冲转轮126与管道内壁的抵接导向下可使得所述前托块124转过弯道，进而带动所述前托块124及所述后托块101前进，在完成清扫时，将所述后托块101与所述前托块124取出，并通风即可将扫落并落在管道下侧内壁上的灰尘吹出。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，使用人员仅需将本装置放入管道内，并通过外接的控制即可使得本装置在管道内进行移动，并对管道进行清洁，相比传统的人工清洁大大的增加的便捷性，并且，在使用时，本装置可自动的拐过拐角，进而更好的在管道内前进，而使用人员也可通过装设在本装置上的监控设备对管道内壁进行观察，方便有效，值得推荐使用。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。