接收到所有的所述分控制器发送的所述停机信号，则控制所述热泵系统停止工作，即控制所有的部件均停止工作。
[0064]此外，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述水箱内水的温度值高于第四预设温度值，则控制所述热泵系统停止工作。
[0065]发出开机命令，热泵机组对水进行加热，当水箱内水的温度上升至第四预设温度值时，表明此时水箱内水的温度已达到要求，然后，主控制器控制热泵系统停止工作，即控制所有的部件均停止工作。
[0066]本发明另一方面的实施例提供了一种热泵系统，包括:多个热泵机组、水箱4、连接管路和控制装置。
[0067]其中，所述水箱4上具有进水口和出水口；
[0068]所述连接管路包括进水总管路、出水总管路、多个支路，多个支路并联连接后，一端通过所述进水总管路与所述进水口相连通，另一端通过所述出水总管路与所述出水口相连通，且多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热；
[0069]所述控制装置包括主控制器1、多个分控制器、水箱检测装置和管路检测装置，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接，所述水箱检测装置安装在所述水箱上，所述管路检测装置安装在所述连接管路上，且多个所述分所述控制器和所述水箱检测装置均与所述主控制器I电连接，所述管路检测装置与所述主控制器或者所述分控制器电连接。
[0070]进一步，所述管路检测装置包括设置在每一所述支路上的支路检测装置，多个所述支路检测装置与多个所述分控制器一一对应电连接。
[0071]在上述实施例中，多个热泵机组与多个支路——相对应，多个分控制器与多个热泵机组一一对应，多个支路检测装置与多个分控制器一一对应，因此，热泵机组、支路和分控制器、支路检测装置均一一相对应。
[0072]在主控制器接收到开机信号后，首先控制水箱检测装置检测水箱的工况参数，若水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则主控制器检测总流路的工况参数，若总流路的工况参数符合第二预设开机条件，则主控制器向所有的分控制发送开机命令，某一分控制器接收到开机命令后，控制与该分控制器相对应的支路检测装置检测该支路的工况参数是否符合第三预设开机条件，若符合，此时与该分控制器相对应的热泵机组开始工作，否则，热泵机组不启动。
[0073]通过水箱检测装置和支路检测装置进行双重检测，通过主控制器和分控制器进行双重判断后，才确定热泵机组是否启动，支路检测装置和分控制器所确定的判断的过程，可对水箱检测装置的检测结果进行修正，以消除水箱检测装置的检测偏差(如:水箱检测装置安装不良或损坏造成的)，从而避免造成热泵机组非正常运行，两次判断过程，大大降低了判断或检测失误发生的概率，有效避免了热泵机组非安全运行情况的发生，提高了热泵系统及热泵机组的可靠性，延长其使用寿命；同时各分控制器和各支路检测装置的设置，减少了并联设置的热泵机组间的相互影响，保证了各热泵机组的正常工作，同时延长了其使用寿命。
[0074]在本发明的一些实施例中，所述水箱检测装置包括:
[0075]设置在所述水箱内的温度检测元件；
[0076]设置在所述水箱上的液位检测元件；和/或
[0077]设置在所述水箱的所述进水口或所述出水口处的流速检测元件。
[0078]通过温度检测元件检测水箱内水的温度，判断水箱内的水是否需要进行加热，进而确定主控制器是否需要发出开机命令；通过液位检测元件检测水箱内水的液位，判断水箱内是否有水，以免此时主控制器发出开机命令，导致干烧现象的发生；通过流速检测元件检测水箱内水的流速，以确保在热泵机组运行时，水是处于流动状态，以便热泵机组对水进行循环加热。
[0079]在本发明的另一些实施例中，所述支路检测装置包括温度检测元件、流量检测元件、流速检测元件和/或水压检测元件，通过支路检测装置检测支路内水的温度、流量、流速和/或水压，以确保支路内水流通顺畅、无堵塞问题发生。
[0080]进一步，所述管路检测装置除包括支路检测装置，还包括总流路检测装置，所述总流路检测装置包括设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水流速传感器，所述水流速传感器与所述主控制器电连接。
[0081 ] 通过水流速传感器检测出水总管路和/或进水总管路内水的流速，确保连接管路舒畅、无堵塞，同时水泵工作正常。
[0082]需要说明的是，出水总管路、进水总管路、各支路和水箱内水的流速存在关系，可通过其中一个的流速间接获得其他的流速，因此，为了节省成本，简化热泵系统的结构，可将设置在水箱进出口处的水流速传感器、设置在各支路上的水流速传感器和设置在出水总管路、进水总管路上的水流速传感器中的某些省去。如图3所示的示例中，仅在出水总管路上设置一水流开关5 (水流速传感器的一种，可用于检测水的流速)。
[0083]当然，所述总流路检测装置还可以包括设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水压传感器，所述水压传感器与所述主控制器电连接。通过水压传感器同样可得知连接管路是否顺畅、无堵塞，以及水泵工作是否正常，具体地，若水压过大，则表明水泵正常，但是管路有堵塞，若水压过小，则表明水泵工作异常。
[0084]在本发明的一些实施例中，所述出水总管路或所述进水总管路上设有泵送装置，所述泵送装置与所述主控制器电连接。水泵可促进水在水箱和连接管路之间循环流动，以便热泵机组水加热后，热水可进入水箱内，供使用。
[0085]下面结合图1至图3，进一步说明本发明实施例提供的热泵系统及其控制方法。
[0086]本发明提供的热泵系统，如图3所示，主要包含水箱4及其上的水箱检测装置、主控制器1、分控制器、管路检测装置、管路控制部件以及并联设置的热泵机组等组成部分，图3中，热泵系统包括两热泵机组，分别为热泵机组2和热泵机组3。其中水箱检测装置、管路检测装置、管路控制部件、热泵机组、分控制器都与主控制器电连接(图3中，虚线表示电连接关系)，且一热泵机组上设置有一分控制器，用于本热泵机组的启停的判断；主控制器I用于接收外部的开关机命令；水箱检测装置用于检测水箱的工况参数，可包括水温、水位、水流量等参数中的一种或几种，图3所示的热泵系统中，水箱检测装置包括安装于水箱4内部的温度传感器7 (温度检测元件的一种)；管路控制部件可包括水泵、管路关断类阀体、水流量调节类阀体等部件中的一种或几种，具体地，图3所示的热泵系统中，管路控制部件包括水泵6 ;管路检测装置用于检测管路系统参数，可包括水温、水流量、水压等参数中的一种或几种，具体地，图3所示的热泵系统中，管路检测装置包括设置在热泵机组2上的温度传感器20、设置在热泵机组3上的温度传感器30和设置在出水总流路上的水流开关5。
[0087]需要说明的是，主控制器I可以是单独的模块，也可以是热泵机组的一部分；管路检测装置可以是安装于热泵机组外部，也可以安装于热泵机组内部；水箱的工况参数可以通过检测水箱内的参数获得，也可以通过检测用水端的参数获得。
[0088]利用本发明提供的热泵系统的控制方法进行控制，其一个具体流程图如图1所示，其中，预设开机条件一可以是水箱内水的温度相关条件、水箱内水位相关条件、水箱内水流量相关条件或者这几种条件的组合；预设开机条件二可以是进水总流路或出水总流路上的水温相关条件、水压相关条件、水流量相关条件或者这几种条件的组合；预设开机条件三可以是各支路内水的温度相关条件、水压相关条件、水流量相关条件或者这几种条件的组合；其中管路控制部件开启维持的预设时间由具体系统匹配设定。
[0089]其中，预设停机条件一可以是水箱内水的温度相关条件、水箱内水位相关条件、水箱内水流量相关条件或者这几种条件的组合；预设停机条件二可以是进水总流路或出水总流路上的水温相关条件、水压相关条件、水流量相关条件各热泵机组运行状态或者这几种条件的组合；预设停机条件三可以是支路内水的温度相关条件、水压相关条件、水流量相关条件或者这几种条件的组合。
[0090]在一具体实施例中，
[0091]预设开机条件一:T7(温度传感器7检测的水箱内水的温度)< 50°C ;
[0092]预设开机条件二:水流开关闭合；
[0093]预设开机条件三:T20(温度传感器20检测的与热泵机组2对应的支路内水的温度)Τ20 < 51 °C，Τ30 (温度传感器30检测的与热泵机组3对应的支路内水的温度)< 51 °C;
[0094]管路控制部件打开后维持的预设时间:60秒；
[0095]预设停机条件一:T7彡55°C ;
[0096]预设停机条件