热泵系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及热泵系统领域，更具体而言，涉及一种用于热泵系统的控制方法和一种热泵系统。
【背景技术】
[0002]对于商用热泵系统来说，根据用水量的不同，需要匹配不同加热能力的热泵机组，当热水需求量特别大时，单台的热泵机组无法提供足够的加热能力，需要多台热泵机组进行并联使用，组成并联系统才能满足使用要求。对于包括并联式热泵机组的热泵系统来说，现在一般是采用水箱温度传感器进行控制，若水温降低，则所有并联机组同时开启。由于热泵系统内存在多个相对独立的热泵机组，实际使用过程中难以保证所有的热泵机组都是在相同的条件下运行，各热泵机组运行条件不同，同一次运行过程，可能有的热泵机组是在安全范围内，但有的热泵机组却处于非安全运行范围，如果强制所有热泵机组同时运行，各热泵机组会相互影响，使得非安全运行的热泵机组损坏，进而造成别的热泵机组损坏。
[0003]此外，对于商用热泵系统，水箱需要现场安装，水箱内温度传感器同样也需要现场安装，现场安装必然存在安装不到位的风险，例如:可能出现水箱温度传感器的安装位置与制造厂设计的位置不一致、水箱内温度传感器未进行良好隔热、水箱内温度传感器从安装位置脱落、水箱内温度传感器发生损坏(温度检测偏差大)等情况，导致水箱温度检测异常，不能真实反应水箱内的水温，造成水箱温度高于设计值，造成热泵机组超出设计安全运行范围运行，或者造成机组频繁启停，最终造成机组损坏。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种可消除水箱温度传感器检测偏差带来的热泵机组超范围运行和频繁启停问题、以及避免并联热泵机组相互影响导致出现故障的热泵系统的控制方法。
[0006]本发明的另一个方面的目的在于，提供一种热泵系统。
[0007]为实现上述目的，本发明的一个方面的实施例提供了一种控制方法，用于控制热泵系统，所述热泵系统包括多个热泵机组、水箱、连接管路和控制装置，所述连接管路包括多个并联连接的支路和总流路，多个并联连接的所述支路两端分别通过所述总流路与所述水箱的进水口和出水口相连通，且多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热，所述控制装置包括主控制器和多个分控制器，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接；所述控制方法包括以下步骤:所述主控制器接收到开机信号后，检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件；若所述水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则主控制器检测所述总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件，若所述总流路的工况参数符合第二预设开机条件，则所述主控制器向多个所述分控制器发送开机命令；每一所述分控制器均检测与其相对应的所述支路的工况参数，并判断该支路的工况参数是否符合第三预设开机条件；若该支路的工况参数符合所述第三预设开机条件，则启动与该支路所对应的所述热泵机组。
[0008]本发明上述实施例提供的热泵系统的控制方法中，首先检测水箱的工况参数，若水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则主控制器检测总流路的工况参数，若总流路的工况参数符合第二预设开机条件，则主控制器向所有的分控制发送开机命令，某一分控制器接收到开机命令后，与其相对应的热泵机组并不是立即启动，而是首先判断与该分控制器对应的支路的工况参数是否符合第三预设开机条件，若符合，此时与该分控制器相对应的热泵机组开始工作，否则，热泵机组不启动。
[0009]上述实施例中，检测完水箱和总流路的工况参数符合第一和第二预设开机条件后，还需再次进行判断，然后才确定热泵机组是否启动，二次判断的过程，减少了因水箱工况参数检测不准确(如:温度传感器等安装不良或损坏造成的)导致的热泵系统中各热泵机组非正常运行。
[0010]此外，每一热泵机组均是与其对应的分控制器检测并判断与其对应的支路的工况参数符合第三预设开机条件后，才进行启动，避免了各热泵机组在非安全状态下运行；且各分控制器相对独立，分别进行判断，独立控制热泵机组的工作，这样在热泵机组处于非安全状态时可停止热泵机组的运行，避免了非安全运行的热泵机组损坏，造成别的热泵机组损坏的问题发生。
[0011]综上所述，通过分控制器进行二次判断，可对水箱和/或总流路的工况参数的检测结果进行修正，以消除水箱工况参数检测偏差，从而避免造成热泵机组非正常运行，同时分控制器的设置，减少了并联设置的热泵机组间的相互影响，提高了热泵系统及热泵机组的可靠性，延长其使用寿命。
[0012]另外，本发明上述实施例提供的控制方法还具有如下附加技术特征:
[0013]根据本发明的一个实施例，所述支路的工况参数包括:支路内水的温度、流量、流速和/或水压。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述分控制器接收到所述开机命令后，检测与其相对应的所述支路内水的温度值是否小于第一预设温度值，若是，则启动与该支路所对应的所述热泵机组；若否，则继续检测所述支路内水的温度值。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述支路内水的温度值高于第二预设温度值时，与该支路对应的所述热泵机组停止工作，并向所述主控制器输送停机信号。
[0016]根据本发明的一个实施例，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所有的所述分控制器发送的所述停机信号，则控制所述热泵系统停止工作。
[0017]根据本发明的一个实施例，所述水箱的工况参数包括:水箱内水的温度、液位和/或流速；所述总流路的工况参数包括:总流路内的水的温度、流速和/或水压。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述的检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件，具体包括以下步骤:所述主控制器接收到所述开机信号后，检测所述水箱内水的温度，若所述水箱内水的温度小于第三预设温度值，则所述主控制器控制安装在总流路上的水泵工作，否则继续检测所述水箱内水的温度。
[0019]根据本发明的一个实施例，所述的检测所述总流路的工况参数，并判断所述总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件，具体包括以下步骤:预设时长后，若所述总流路内水的流速高于第一预设流速值，则所述主控制器向多个所述分控制器发送所述开机命令，否则，继续检测所述水箱内水的温度值和总流路内水的流速。
[0020]根据本发明的一个实施例，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述总流路内水的流速低于第二预设流速值，则控制所述热泵系统停止工作。
[0021]根据本发明的一个实施例，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述水箱内水的温度值高于第四预设温度值，则控制所述热泵系统停止工作。
[0022]本发明的另一个方面的实施例提供了一种一种热泵系统，包括:多个热泵机组；水箱，其上具有进水口和出水口 ；连接管路，所述连接管路包括进水总管路、出水总管路、多个支路，多个支路并联连接后，一端通过所述进水总管路与所述进水口相连通，另一端通过所述出水总管路与所述出水口相连通，多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热；和控制装置，包括主控制器、多个分控制器、水箱检测装置和管路检测装置，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接，所述水箱检测装置安装在所述水箱上，所述管路检测装置安装在所述连接管路上，且多个所述分所述控制器和所述水箱检测装置均与所述主控制器电连接，所述管路检测装置与所述主控制器或者所述分控制器电连接。
[0023]另外，本发明上述实施例提供的热泵系统还具有如下附加技术特征:
[0024]根据本发明的一个实施例，所述水箱检测装置包括:设置在所述水箱内的温度检测元件；设置在所述水箱上的液位检测元件；和/或设置在所述水箱的所述进水口或所述出水口处的流速检测元件。
[0025]根据本发明的一个实施例，所述管路检测装置包括设置在每一所述支路上的支路检测装置，所述支路检测装置包括温度检测元件、流量检测元件、流速检测元件和/或水压检测元件，所述支路检测装置与所述分控制器一一对应电连接。
[0026]根据本发明的一个实施例，所述管路检测装置还包括总流路检测装置，所述总流路检测装置包括:设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的温度传感器，所述温度传感器与所述主控制器电连接；和/或，设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水流速传感器，所述水流速传感器与所述主控制器电连接；和/或，设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水压传感器，所述水压传感器与所述主控制器电连接。
[0027]