根据本发明的一个实施例，所述出水总管路或所述进水总管路上设有泵送装置，所述泵送装置与所述主控制器电连接。
[0028]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0029]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0030]图1是根据本发明所述的热泵系统的控制方法的流程示意图；
[0031]图2是根据图1所述的热泵系统的控制方法进行控制的一个具体控制流程示意图；
[0032]图3是根据本发明一个实施例所述的热泵系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]下面参照附图描述根据本发明一些实施例的热泵系统的控制方法和热泵系统。
[0036]本发明的一些实施例提供了一种控制方法，用于控制热泵系统，其中，所述热泵系统包括多个热泵机组、水箱、连接管路和控制装置，所述连接管路包括多个并联连接的支路和总流路，多个并联连接的所述支路两端分别通过所述总流路与所述水箱的进水口和出水口相连通，且多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热，所述控制装置包括主控制器和多个分控制器，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接。多个热泵机组与多个支路相对应，多个分控制器与多个热泵机组对应，因此，热泵机组、支路和分控制器一一相对应。
[0037]所述控制方法包括以下步骤:
[0038]所述主控制器接收到开机信号后，检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件；
[0039]若所述水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则所述主控制器检测所述总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件；
[0040]若所述总流路的工况参数符合第二预设开机条件，所述主控制器向多个所述分控制器发送开机命令；
[0041]每一所述分控制器均检测与其相对应的所述支路的工况参数，并判断该支路的工况参数是否符合第三预设开机条件；
[0042]若该支路的工况参数符合所述第三预设开机条件，则启动与该支路所对应的所述热泵机组。
[0043]本发明上述实施例提供的热泵系统的控制方法中，首先检测水箱的工况参数，若水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则主控器检测总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件，若总流路的工况参数符合第二预设开机条件，则主控制器向所有的分控制发送开机命令，某一分控制器接收到开机命令后，与其相对应的热泵机组并不是立即启动，而是首先判断与该分控制器对应的支路的工况参数是否符合第三预设开机条件，若符合，此时与该分控制器相对应的热泵机组开始工作，否则，热泵机组不启动。
[0044]上述实施例中，检测完水箱和总流路的工况参数符合第一和第二预设开机条件后，还需再次进行判断，然后才确定热泵机组是否启动，二次判断的过程，减少了因水箱工况参数检测不准确(如:温度传感器等安装不良或损坏造成的)导致的热泵系统中各热泵机组非正常运行。
[0045]此外，每一热泵机组均是与其对应的分控制器检测并判断与其对应的支路的工况参数符合第三预设开机条件后，才进行启动，避免了各热泵机组在非安全状态下运行；且各分控制器相对独立，分别进行判断，独立控制热泵机组的工作，这样在热泵机组处于非安全状态时可停止热泵机组的运行，避免了非安全运行的热泵机组损坏，造成别的热泵机组损坏的问题发生。
[0046]综上所述，通过分控制器进行二次判断，可对水箱和/或总流路的工况参数的检测结果进行修正，以消除水箱工况参数检测偏差，从而避免造成热泵机组非正常运行，同时分控制器的设置，减少了并联设置的热泵机组间的相互影响，提高了热泵系统及热泵机组的可靠性，延长其使用寿命。
[0047]在本发明的一些实施例中，所述水箱的工况参数包括:水箱内水的温度、液位和/或流速；所述总流路的工况参数包括:总流路内的水的温度、流速和/或水压。
[0048]通过水箱内水的温度的检测，判断水箱内的水是否需要进行加热，进而确定是否需要发出开机命令；通过检测水箱内水的液位，判断水箱内是否有水，以免发生干烧现象；通过检测总流路内水的温度，以判断水箱内的水温真实性，确保水温不会超过预设的温度范围；通过检测总流路内水的流速和/或水压，以确保在热泵机组运行时，水是处于流动状态，即连接管路无堵塞，水泵工作正常，以便后续热泵机组对水进行加热。
[0049]在一具体示例中，所述的检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件，具体包括以下步骤:
[0050]所述主控制器接收到所述开机信号后，检测所述水箱内水的温度，若所述水箱内水的温度小于第三预设温度值，则所述主控制器检测总流路的工况参数。
[0051]在上述示例中，热泵系统开机后，首先检测水箱内的水的温度，若水箱内水的温度高于第四预设温度值，则表明此时水温较高，无需进行加热，然后继续检测水的温度；当水箱内水的温度小于第三预设温度值，则表明此时水温较低，需要进行加热，然后主控制器检测总流路的工况参数后符合第二预设开机条件后，向所有的分控制器发送开机命令，待分控制器判断完毕后，即可启动热泵机组，对水进行加热。
[0052]在另一具体示例中，所述的检测所述水箱和所述总流路的工况参数，并判断所述水箱和所述总流路的工况参数是否符合第一预设开机条件和第二预设开机条件，具体包括以下步骤:
[0053]检测所述水箱内水的温度，若所述水箱内水的温度小于第三预设温度值，则所述主控制器控制水泵工作，否则继续检测所述水箱内水的温度；
[0054]预设时长后，若所述总流路内水的流速高于第一预设流速值，则所述主控制器向多个所述分控制器发送所述开机命令，否则，继续检测所述水箱内水的温度值。
[0055]在上述示例中，热泵系统开机后，首先检测水箱内的水的温度，若水箱内水的温度高于第四预设温度值，则表明此时水温较高，无需进行加热，然后继续检测水的温度；当水箱内水的温度小于第三预设温度值，则表明此时水温较低，需要进行加热，然后，主控制器控制设置在连接管路的总流路上的水泵启动，水泵启动一段时间后，若总流路内水的流速达到第一预设流速值，则表明连接管路畅通、无堵塞，同时也表明水泵工作正常、无故障，此时主控制器向所有的分控制器发送开机命令，否则主控制器不发送开机命令。
[0056]进一步，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述总流路内水的流速低于第二预设流速值，则控制所述热泵系统停止工作。
[0057]总流路内水的流速低于第二预设流速值时，表明连接管路不畅通或者水泵工作异常，此时主控制器控制热泵系统停止工作，即热泵系统的所有模块均停止工作。
[0058]在本发明的另一些实施例中，所述支路的工况参数包括:支路内水的温度、流量、流速和/或水压。检测支路内水的温度、流量、流速和/或水压，以确保支路内水流通顺畅、无堵塞问题发生。
[0059]在一具体示例中，所述分控制器接收到所述开机命令后，检测与其相对应的所述支路内水的温度值是否小于第一预设温度值，若是，则启动与该支路所对应的所述热泵机组；若否，则继续检测所述支路内水的温度值。
[0060]在上述示例中，当所有的分控制器均接收到开机命令后，每一分控制器分别检测与其对应的支路是否符合开机条件，再控制与该支路对应的热泵机组的启动与否。若支路内流动的水的温度值小于第一预设温度值，表明该支路工作正常，然后分控制器才控制与该支路相对应的热泵机组工作，对流经该支路的水进行加热；否则，表明该支路工作异常，热泵机组不工作。
[0061]进一步，所述支路内水的温度值高于第二预设温度值时，与该支路对应的所述热泵机组停止工作，并向所述主控制器输送停机信号。
[0062]当支路内流动的水的温度过高时，如高于第二预设温度值时，热泵机组也停止工作，否则，可能会导致热泵机组的温度过高，造成热泵机组工作异常或者使用寿命缩短，或者导致热泵机组对水的加热效率降低，造成能源浪费。
[0063]更进一步，发出所述开机命令后，若所述主控制器