变频空调制热启动控制方法、控制系统及其空调器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种变频空调制热启动控制方法、控制系统及其空调器。
【背景技术】
[0002]现有技术的常规热栗空调外机通常包含一个变频压缩机与至少一个定速压缩机。空调系统进行制冷运行时，四通阀处于断电状态，冷媒经过压缩机压缩后通过室外换热器再经过膨胀阀节流后，由液侧截止阀流入到室内机。冷媒在室内机进行换热后通过气侧截止阀回到室外机，再经过四通阀、低压罐由压缩机吸入完成一个循环。而空调系统进行制热运行时，室外机的四通阀需要换向，冷媒经过四通阀、气侧截止阀先到室内机进行换热后再回到室外机，然后经由液侧截止阀、膨胀阀、室外机换热器和四通阀，回到低压罐最后被压缩机吸入。
[0003]由于四通阀的动作特性，需要建立一定的压差后才能进行换向，含有变频压缩机与定速压缩机并联的空调系统，在制热启动时，往往是变频压缩机运行至一定高频后，利用建立起来的压差进行四通阀换向后再启动定速压缩机，完成整个启动过程。对于普通制热，尤其是低温制热而言，变频压缩机升频过程需要一定的时间，因此四通阀换向压差建立的时间较长，甚至会出现四通阀换向不到位的情况，上述情况会严重影响到用户的使用体验以及机器快速制热的效果。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种变频空调制热启动控制方法、控制系统及其空调器，解决了现有技术中四通阀换向压差建立时间长、制热启动慢的技术问题。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种变频空调制热启动控制方法，包括以下步骤:
[0006]步骤1，关闭变频空调的定速压缩机，打开变频空调的变频压缩机，并控制所述变频压缩机的频率上升；
[0007]步骤2，待所述变频压缩机的频率上升至第一频率Fa时，开启所述定速压缩机，且控制所述变频压缩机保持第一频率Fa与所述定速压缩机共同运行，直至所述变频空调的四通阀换向；
[0008]步骤3，待所述变频空调的四通阀换向后，关闭所述定速压缩机，且控制所述变频压缩机的频率下降至第二频率Fb ;
[0009]步骤4，控制所述变频压缩机保持第二频率Fb运行预定时间Tl，Tl时间结束后，所述变频空调启动过程结束，进入常规控制程序。
[0010]本发明的有益效果是:本发明改变了定速压缩机开启和四通阀换向的顺序，可以快速建立四通阀的启动压差，解决了四通阀换向不到位的问题，在低温制热时，可以快速进行制热，提高了用户使用舒适度。[0011 ] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0012]进一步的，步骤2中，所述第一频率Fa的范围为30HZ?50HZ，所述变频压缩机和所述定速压缩机共同运行的时间范围为30s?180s。
[0013]进一步的，步骤3中，所述第二频率Fb的范围为20HZ?40HZ。
[0014]进一步的，步骤4中，所述时间Tl的范围为60s?180s。
[0015]进一步的，步骤4中，Tl时间结束后，控制所述变频压缩机上升到预设的目标频率，并根据室内机制热能力需求控制所述定速压缩机的开启或关闭。
[0016]—种变频空调制热启动控制系统，包括设定模块、计时模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，
[0017]所述设定模块用于设定所述第一频率Fa、第二频率Fb、时间Tl和目标频率的取值；
[0018]所述计时模块用于计算所述变频压缩机和/或定速压缩机的运行时间；
[0019]所述第一控制模块用于关闭变频空调的定速压缩机，打开变频空调的变频压缩机，并控制所述变频压缩机的频率上升至第一频率Fa ;
[0020]所述第二控制模块用于开启定速压缩机，且控制变频压缩机保持所述第一频率Fa与所述定速压缩机共同运行，直至所述变频空调的四通阀换向；并在所述变频空调的四通阀换向后，关闭所述定速压缩机，且控制所述变频压缩机的频率下降至第二频率Fb ;
[0021]所述第三控制模块用于控制所述变频压缩机保持所述第二频率Fb运行预定时间Tl，并在Tl时间结束后，控制所述变频空调进入常规控制程序。进一步的，所述第一频率Fa的范围为30HZ?50HZ，所述变频压缩机和所述定速压缩机共同运行的时间范围为30s?180s ;所述第二频率Fb的范围为20HZ?40HZ ;所述时间Tl的范围为60s?180s。
[0022]一种空调器，包括所述的变频空调制热启动控制系统。
[0023]进一步的，所述空调器包括至少一个变频压缩机和至少一个并联的定速压缩机。
【附图说明】
[0024]图1为本发明一种变频空调制热启动控制方法的流程示意图；
[0025]图2为本发明一种变频空调制热启动控制系统的结构示意图；
[0026]图3为本发明空调器的结构示意图；
[0027]图4为本发明实施例的空调器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0029]如图1所示，为本发明一种变频空调制热启动控制方法的流程示意图，所述制热启动控制方法尤其适合在低温制热启动运行，包括以下步骤:
[0030]步骤1，关闭变频空调的定速压缩机，打开变频空调的变频压缩机，并控制所述变频压缩机的频率上升。
[0031]步骤2，待所述变频压缩机的频率上升至第一频率Fa时，开启所述定速压缩机，且所述变频压缩机保持第一频率Fa与所述定速压缩机共同运行，直至所述变频空调的四通阀换向。所述变频压缩机的频率上升到第一频率Fa的升频时间由所述变频压缩机自行运转时间而定；所述第一频率Fa、所述变频压缩机和定速压缩机的共同运行时间，由是否已建立用于四通阀换向的压差，四通阀是否换向而决定，在优选实施例中，第一频率Fa的范围可以设为但是不限定在30HZ?50HZ，比如40HZ ;所述共同运行时间的范围可以设为但是不限定在30s?180s，优选的，所述Tl设为60s或者120s。
[0032]步骤3，待所述变频空调的四通阀换向后，关闭所述定速压缩机，且控制所述变频压缩机的频率下降至第二频率Fb。在本发明的实施例中，所述第二频率Fb的范围优选为20HZ ?40HZ，例如 30HZ。
[0033]步骤4，控制所述变频压缩机保持第二频率Fb运行预定时间Tl，Tl时间结束后，所述变频空调启动过程结束，进入常规控制程序。在本发明的实施例中，所述时间Tl的范围可以设为但是不限定在60s?180s，优选的，所述Tl为100s、120s或者150s等等。当Tl时间结束后，所述变频空调启动过程已经结束，此时，可以控制所述变频压缩机上升到预设的目标频率，然后根据室内机制热能力需求控制所述定速压缩机的开启或关闭。当室内机制热能力需求较大，需要变频与定速压缩机共同运转时，可以控制所述定速压缩机的开启；而当制热能力需求较小或运行过程中制热能力需求较小，仅变频压缩机运行就可以满足制热需求时，即可控制所述定速压缩机关闭。
[0034]图2为本发明一种变频空调制热启动控制系统的结构示意图，如图2所示，包括设定模块、计时模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，
[0035]所述设定模块用于设定所述第一频率Fa、第二频率Fb、时间Tl和目标频率的取值；
[0036]所述计时模块用于计算所述变频压缩机和/或定速压缩机的运行时间；
[0037]所述第一控制模块用于关闭变频空调的定速压缩机，打开变频空调的变频压缩机，并控制所述变频压缩机的频率上升至第一频率Fa ;
[0038]所述第二控制模块用于开启定速压缩机，且控制变频压缩机保持所述第一频率Fa与所述定速压缩机共同运行，直至所述变频空调的四通阀换向；并在所述变频空调的四通阀换向后，关闭所述定速压缩机，且控制所述变频压缩机的频率下降至第二频率Fb ;
[0039]所述第三控制模块用于控制所述变频压缩机保持所述第二频率Fb运行预定时间Tl，并在Tl时间结束后，控制所述变频空调进入常规控制程序。图3为本发明空调器的结构示意图，如图3所示，所述空调器包括所述的变频空调制热启动控制系统。
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