一种舒适性控制方法、控制器及空调系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种舒适性控制方法、控制器及空调系统。
【背景技术】
[0002]传统的空调控制是以温度控制为目标的空调控制，由于影响人体热舒适的影响因素很多，所以温度控制并不能使人体达到最佳的舒适状态。丹麦的P.0.Fanger教授提出的综合舒适指标一预测平均投票数(Predicted Mean Vote，PMV)指标以其综合性受到了广泛的关注。与传统的空调控制方式相比，基于PMV指标的热舒适空调控制的作用点由室内空气转移到了人体上。
[0003]由于室内各点的环境参数相差较大，从而导致室内各点的舒适性差异不同，传统的舒适性控制方法仅仅考虑室内某些位置，如何使室内不同位置的用户达到最佳舒适状态，正是舒适性控制方法需要解决的一个问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是如何控制室内的环境参数，使得室内的用户达到最佳热舒适状态的问题。
[0005]为此目的，第一方面，本发明提出一种舒适性控制方法，包括:
[0006]在用户开启空调系统后，获取所述空调系统当前的运行模式及运行参数，并获取室外温度传感器采集的当前的室外温度T4、室内温度传感器采集的当前的室内温度T1、室内湿度传感器采集的当前的室内湿度RH ;
[0007]根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T4、Tn RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[HaJ ;
[0008]调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度!\处于所述最佳热舒适温度范围[Τ ljmin, TljniaJ内。
[0009]可选的，所述根据预先确定的人体新陈代谢率MR、获取的所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的Τ4、?\、ΚΗ，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[T1,_，Tliniax]，包括:
[0010]若获取的所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，则1\_及T Uax的计算公式如下:
[0011 ] Tlj min = a ! X I\+a2 X T4+a3 X Va+a4 X RH+a5 X MR+a6 X CL0+a7
[0012]Tlj max = b ! X T^b2 X T4+b3 X Va+b4 X RH+b5 X MR+b6 X CL0+b7
[0013]其中，&1至a 7，匕至b 7为预先确定的常数，Va为室内空气流速，CLO为人体服装热阻；
[0014]所述Va = K1XF^K2XFiK3XF-K4，其中，&至K 4为预先确定的常数，F为所述空调系统的运行参数中的空调风挡；
[0015]所述CLO = K5XVK6, 1(5和K 6为预先确定的常数；
[0016]若获取的所述空调系统当前的运行模式为制热模式，则1\_及T ^niax的计算公式如下:
[0017]Tljlnin= c iXI\+c2XT4+c3XVa+c4XRH+c5XMR+c6XCL0+c7
[0018]Tl niax= d x X Tx+d2 X T4+d3 X Va+d4 X RH+d5 X MR+d6 X CL0+d7
[0019]其中，(^至c 7，山至d 7为预先确定的常数；
[0020]所述Va = K7XF2+KSXF+K9，其中，1(7至K 9为预先确定的常数。
[0021]可选的，调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度!\处于所述最佳热舒适温度范围[T UinJuniaJ内，包括:
[0022]调整所述空调系统的运行参数，直至所述室内温度传感器采集的室内温度Tl^S T limid，其中，Tlniid= (T Uin+T1, _)/2。
[0023]可选的，在所述调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度!\处于所述最佳热舒适温度范围内的步骤之后，所述方法还包括:舒适性节能控制的步骤，具体为:
[0024]根据所述空调系统当前的运行模式，将与运行模式对应的预设运行参数设置为所述空调系统当前的运行参数；
[0025]在所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后，获取所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后的当前的T4、T1^RH;
[0026]根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的Τ4、V RH，更新与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围;
[0027]根据当前的T1以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围[!\，_，Tlinax]，调整所述空调系统的运行参数。
[0028]可选的，根据当前的1\以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围，调整所述空调系统的运行参数，包括:
[0029]判断1\，_< T !< T Uax是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数；
[0030]否则，在判定T1S T 时，每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数Tset设置为T set= min(当前的T set+AT, U，直至获取的当前T1满足T > T ^nild,以执行所述判断T1,_< T !< T Uax是否成立的步骤；
[0031]在判定T1ST ^-时，每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数Tset设置为T set= max (当前的T set- Λ T，T 1ιΠ?η)，直至获取的当前T1满足T1ST ljnild,以执行所述判断Tlimin< T1CT limax是否成立的步骤；
[0032]其中，Δ T为预设温度变化值。
[0033]可选的，在所述判断1\，_< T !< T 是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数的步骤之后，所述方法还包括:
[0034]若所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，则判断Irh - rhsI < arh是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数；
[0035]否则，在判定RHS— RH ^ Δ RH时，设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f(n+l)为上一时刻运行频率f (n)的基础上增加ΧΗζ，X为预设常数，并获取当前的T4、Tn RH，以执行所述根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T4, Tn RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[HJ的步骤；
[0036]在判定RH — RHS> Δ RH时，设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f(n+l)为上一时刻运行频率f(n)的基础上减少XHz，X为预设常数，并获取当前的T4, Tn RH，以执行所述根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T4, Tn RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的室内环境的最佳热舒适温度范围[HJ的步骤；
[0037]若所述空调系统当前的运行模式为制热模式，检测所述空调系统是否连接室内的加湿器之后，若所述空调系统没有连接室内的加湿器，则维持所述空调系统当前的运行参数；
[0038]若所述空调系统连接室内的加湿器，则获取RH，并判断I RH — RHs | < Δ RH是否成立，若I RH — RHs I < ARH成立，则维持所述空调系统当前的运行参数；
[0039]若I RH - RHs | < Δ RH不成立，在判定RHS— RH ^ Δ RH时，控制加湿器加湿预设时长，执行所述获取RH，并判断I RH - RHs I < △ RH是否成立的步骤；
[0040]在判定RH - RHs^ ARH时，在所述空调系统以当前的运行参数运行预设时长之后，执行所述获取RH，并判断I RH - RHs I < △ RH是否成立的步骤；
[0041]其中，RHs为预设湿度，ARH为预设湿度差，所述下一时刻和所述上一时刻的时间间隔为所述空调系统预设的时间间隔。
[0042]可选的，在所述步骤:若所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，则判断IRH -RHS| < ARH是否成立，若是，则维持所述空调系统当前的运行参数；之后，所述方法还包括:
[0043]在用户改变空调风挡F后，确定制冷模式对应的室内空气流速Va，并根据该Va修正室内环境的最佳热舒适温度范围[!\，_，Tlinax]，以执行所述根据当前的T1以及与所述空调系统当前的运行模式对应的最佳热舒适温度范围[IYn^TuniaJ，调整所述空调系统的运行参数的步骤。
[0044]可选的，在所述步骤:若所述空调系统没有连接室内的加湿器，则维持所述空调系统当前的运行参数；以及所述步骤:若所述空调系统连接室内的加湿器，则获取RH，并判断
RH - RHs < A RH是否成立，若I RH —RHs I < A RH成立，则维持所述空调系统当前的运行参数；之后，所述方法还包括:
[0045]在用户改变空调风挡F后，确定制热模式对应的室内空气流速Va，并根据该Va修正室内环境的最佳热舒适温度范围[!\，_，Tlinax]，以执行所述根据当前的T1以及与所述空调系统当前的运行模式对应的最佳热舒适温度范围[IYn^TuniaJ，调整所述空调系统的运行参数的步骤。
[0046]第二方面，本发明还提出一种控制器，包括:
[0047]获取单元，用于在用户开启空调系统后，获取所述空调系统当前的运行模