用于空调器降噪的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种用于空调器降噪的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前，在相关技术中，为了对空调器进行噪声控制，提供了以下几种主动降噪方案:
[0003]方案一，对转动装置进行主动噪声控制，该方案利用预先存储的转速与传递函数的对应关系，通过运行与转速相对应的传递函数和参考信号来确定次级声源的声波，并通过控制次级声源的声波来抑制噪声。该方案存在以下缺点:1)必须先有传递函数与转速的数据库，而事实上传递函数与转速本身一般不存在必然联系；2)只能应用到一维管道中，适应范围存在局限性。
[0004]方案二，对压缩机进行主动噪声控制，该方案需要在压缩机周边设置一个腔体，通过实时控制次级声源的声波的幅值与相位来抑制噪声，该方案存在以下缺点:1)需要通过模拟信号或者在频域中进行主动降噪，而模拟信号降噪方式没有太多工程应用价值；2)在主动降噪中，使用的是参考信号与次级声源间的传递函数；3)只能对压缩机进行降噪。
[0005]在相关技术中，为了对空调器进行噪声控制，还提供了被动降噪方案。而被动降噪方案对高频段噪声的降噪效果明显，对中、低频段噪声的降噪效果不明显，并且采用被动降噪对中、低频噪声进行降噪时，会增加被动降噪装置的结构尺寸。
[0006]针对相关技术中对中、低频段噪声的降噪效果不明显的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的在于提供一种用于空调器降噪的控制方法和装置，以解决相关技术中对中、低频段噪声的降噪效果不明显的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于空调器降噪的控制方法。该方法包括:获取空调器中的初级声源的数字参考信号；根据数字参考信号生成控制命令，其中，控制命令用于控制空调器中的次级声源产生输出信号，输出信号用于抑制初级声源发出的噪声；以及通过控制命令控制次级声源产生输出信号。
[0009]进一步地，在通过控制命令控制次级声源产生输出信号之后，该控制方法还包括:获取误差信号；以及根据误差信号修正输出信号，得到修正后的输出信号。
[0010]进一步地，获取误差信号包括:获取次级声源的当前输出信号；获取当前输出信号与误差信号的传递函数；根据当前输出信号和传递函数进行计算，得到次级声源的声场的声信号；以及将声信号作为误差信号，或者，获取误差传感器自身的期望信号；检测次级声源传递到误差传感器的输出信号；以及根据期望信号和传递到误差传感器的输出信号进行计算，得到误差信号。
[0011]进一步地，在获取误差信号的同时，该控制方法还包括:获取数字参考信号的滤波信号，其中，滤波信号为数字参考信号和传递函数的卷积信号；获取数字参考信号在第一时刻的第一加权向量；以及根据误差信号、滤波信号和第一加权向量确定第二加权向量，第二加权向量为数字参考信号在第二时刻的加权向量，并且第二时刻为第一时刻之后的时刻，其中，根据第二加权向量修正输出信号，得到修正后的输出信号，并通过控制命令控制次级声源产生修正后的输出信号。
[0012]进一步地，在获取空调器中的初级声源的数字参考信号之前，该控制方法还包括:检测初级声源的模拟参考信号；以及将模拟参考信号转换为数字参考信号。
[0013]进一步地，获取空调器中的初级声源的数字参考信号包括:获取空调器的风机的数字转速信号；和/或获取空调器的压缩机的数字加速度信号；和/或获取空调器的室内机的数字转速信号或加速度信号。
[0014]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种用于空调器降噪的控制装置。该控制装置包括:第一获取单元，用于获取空调器中的初级声源的数字参考信号；生成单元，用于根据数字参考信号生成控制命令，其中，控制命令用于控制空调器中的次级声源产生输出信号，输出信号用于抑制初级声源发出的噪声；以及控制单元，用于通过控制命令控制次级声源产生输出信号。
[0015]进一步地，该控制装置还包括:第二获取单元，用于在通过控制命令控制次级声源产生输出信号之后，获取误差信号；以及修正单元，用于根据误差信号修正输出信号，得到修正后的输出信号。
[0016]进一步地，第二获取单元包括:第一获取模块，用于获取次级声源的当前输出信号；第二获取模块，用于获取当前输出信号与误差信号的传递函数；第一计算模块，用于根据当前输出信号和传递函数进行计算，次级声源的声场的声信号；以及确定模块，用于将声信号作为误差信号，或者，第三获取模块，用于获取误差传感器自身的期望信号；检测模块，用于检测次级声源传递到误差传感器的输出信号；以及第二计算模块，用于根据期望信号和传递到误差传感器的输出信号进行计算，得到误差信号。
[0017]进一步地，该控制装置还包括:第三获取单元，用于在获取误差信号的同时，获取数字参考信号的滤波信号，其中，滤波信号为数字参考信号和传递函数的卷积信号；第四获取单元，用于获取数字参考信号在第一时刻的第一加权向量；以及确定单元，用于根据误差信号、滤波信号和第一加权向量确定第二加权向量，第二加权向量为数字参考信号在第二时刻的加权向量，并且第二时刻为第一时刻之后的时刻，其中，修正单兀还用于根据第二加权向量修正输出信号，得到修正后的输出信号，并且控制单元还用于通过控制命令控制次级声源产生修正后的输出信号。
[0018]进一步地，该控制装置还包括:检测单元，用于在获取空调器中的初级声源的数字参考信号之前，检测初级声源的模拟参考信号；以及转换单元，用于将模拟参考信号转换为数字参考信号。
[0019]进一步地，第一获取单元包括:第四获取模块，用于获取空调器的风机的数字转速信号；和/或第五获取模块，用于获取空调器的压缩机的数字加速度信号；和/或第六获取模块，用于获取空调器的室内机的数字转速信号或加速度信号。
[0020]通过本发明，采用获取空调器中的初级声源的数字参考信号；根据数字参考信号生成控制命令，其中，控制命令用于控制空调器中的次级声源产生输出信号，输出信号用于抑制初级声源发出的噪声；以及通过控制命令控制次级声源产生输出信号，解决了相关技术中对中、低频段噪声的降噪效果不明显的问题，进而达到了对中、低频段噪声的降噪效果明显的效果。
【附图说明】
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1是根据本发明实施例的用于空调器降噪的控制装置的示意图；
[0023]图2是根据本发明实施例的优选的用于空调器降噪的控制装置的示意图；
[0024]图3是根据本发明实施例的有源降噪系统的信号流图；
[0025]图4是根据本发明实施例的主动降噪的原理图；
[0026]图5是根据本发明实施例的又一优选的用于空调器降噪的控制装置的示意图；
[0027]图6是根据本发明实施例的数字信号处理器的示意图；
[0028]图7是根据本发明实施例的风机降噪系统的示意图；
[0029]图8是根据本发明实施例的压缩机降噪系统的示意图；
[0030]图9是根据本发明实施例的室内机降噪系统的示意图；
[0031]图10是根据本发明实施例的用于空调器降噪的控制方法的流程图；
[0032]图11是根据本发明实施例的优选的用于空调器降噪的控制方法的流程图；以及
[0033]图12是根据本发明实施例的又一优选的用于空调器降噪的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0035]为了使本领域的技术人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护范围。
[0036]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0037]根据本发明的实施例，提供了一种用于空调器降噪的控制装置，该用于空调器降噪的控制装置用于对空调器进行主动降噪。
[0038]图1是根据本发明实施例的用于空调器降噪的控制装置的示意图。
[0039]如图1所示，该控制装置包括:第一获取单元10、生成单元20和控制单元30。
[0040]第一获取单元10可以用于获取空调器中的初级声源的数字参考信号。
[0041]在获取空调器中的初级声源的数字参考信号之前，可以先获取空调器中的初级声源的模拟参考信号，然后将模拟信号离散化，就可以得到与之相对应的数字参考信号。具体地，可以通过信号处理器对模拟参考信号进行处理，得到数字参考信号。
[0042]需要说明的是，结构噪声产生的根本因为是存在结构振动，因此，在空调器中，任何能够产生结构振动的部件都可以作为初级声源。所谓的初级声源即为噪声源。
[0043]例如，噪声源可以包括室外机和室内机，而室外机噪声源又可以包括风机和压缩机等。其中，由于结构噪声与结构振动相关