PI控制状态，分流装置获取预设时间间隔内压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc的变化值和回气压力对应的饱和温度Te的变化值，并在Tc的变化值小于第一阈值且Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值Tl和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2，然后根据第一温度值Tl和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc，以及根据制热室内机的总换热量Qh与制冷室内机的总换热量Qc之间的关系通过室外机控制器控制多联机系统进行模式切换。从而，在室内机的开机容量发生变化时，通过对制热室内机和制冷室内机的总换热量Qh和Qc的计算，准确并快速判定多联机系统实际所需运行模式，有效避免了模式切换滞后引起的室内机能力不足问题，极大的提高了用户的舒适性。
[0016]根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统的当前运行模式为主制热模式时，如果Qc>a*Qh且持续第二预设时间，所述室外机控制器则控制所述多联机系统切换到主制冷模式，其中，a为预设系数；当所述多联机系统的当前运行模式为主制冷模式时，如果Qh>a*Qc且持续所述第二预设时间，所述室外机控制器则控制所述多联机系统切换到主制热模式。
[0017]根据本发明的一个实施例，所述处于开机状态的每个制热室内机的运行参数包括制热室内机的匹数、制热室内机中节流元件的开度、制热室内机的风机转速、制热室内机的电机电流、制热室内机的回风干球温度和湿球温度，所述处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数包括制冷室内机的匹数、制冷室内机中节流元件的开度、制冷室内机的风机转速、制冷室内机的电机电流、制冷室内机的回风干球温度和湿球温度。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述分流装置根据所述第一温度值Tl和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh时，其中，所述分流装置根据制热室内机的风机转速r i和制热室内机的电机电流I i计算风机送风量S i = fl(ri，Ii)，并根据所述分流装置的高压PS1、所述分流装置的中压PS2、所述风机送风量Si和制热室内机中节流元件的开度EEVi计算制热室内机的KA值KAi = gI (ΛΡI，EEVi，Si)，以及根据所述风机送风量S1、制热室内机的KA值KA1、所述第一温度值Tl和制热室内机的回风干球温度ti计算制热室内机的总换热量Qh=X[KAi*Si*(Tl-ti)]，其中，i为处于开机状态的制热室内机的个数，AP1=PS1-PS2。
[0019]根据本发明的一个实施例，所述分流装置根据所述第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算制冷室内机的总换热量Qc时，其中，所述分流装置根据制冷室内机的风机转速r j和制冷室内机的电机电流I j计算风机送风量S j = f 2 (r j，I j)，并根据所述分流装置的低压PS3、所述分流装置的中压PS2、所述风机送风量Sj和制冷室内机中节流元件的开度EEV j计算制冷室内机的KA值KA j = g2 (ΛΡ2，EEV j，S j)，以及根据所述风机送风量Sj、制冷室内机的KA值KA j、所述第二温度值T2和制冷室内机的湿球温度tdj计算制冷室内机的总换热量Qc= Σ [KAj*Sj*(tdj-T2)]，其中，j为处于开机状态的制冷室内机的个数，AP2 = PS2-PS3。
[0020]根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，其中，如果所述第一预设时间前所述室外机处于非PI控制状态，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度AO计算制热室内机对应的第一温度值Tl，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度BO计算制冷室内机对应的第二温度值T2;如果所述第一预设时间前所述室外机处于PI控制状态、且所述Tc的变化值大于等于第一阈值或所述Te的变化值大于等于第二阈值，所述分流装置根据所述压缩机的排气压力对应的目标饱和温度AO计算制热室内机对应的第一温度值Tl，并根据所述压缩机的回气压力对应的目标饱和温度BO计算制冷室内机对应的第二温度值T2。
【附图说明】
[0021]图1是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。
[0022]图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。
[0023]附图标记:室内机1、室内机2、...、室内机N、室外机20、室外机控制器21、压缩机22和分流装置30。
【具体实施方式】
[0024]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025]下面参考附图描述根据本发明实施例提出的多联机系统的模式切换控制方法以及多联机系统。
[0026]图1是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。其中，多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，室外机包括压缩机。
[0027]如图1所示，该多联机系统的模式切换控制方法包括以下步骤:
[0028]SI，分流装置获取多个室内机中处于开机状态的每个制热室内机的运行参数和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数，并获取压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc和回气压力对应的饱和温度Te。
[0029]其中，处于开机状态的每个制热室内机的运行参数可包括制热室内机的匹数、制热室内机中节流元件的开度、制热室内机的风机转速、制热室内机的电机电流、制热室内机的回风干球温度和湿球温度，处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数包括制冷室内机的匹数、制冷室内机中节流元件的开度、制冷室内机的风机转速、制冷室内机的电机电流、制冷室内机的回风干球温度和湿球温度。
[0030]S2，当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态，分流装置获取预设时间间隔内Tc的变化值和Te的变化值，并在Tc的变化值小于第一阈值且Te的变化值小于第二阈值时，根据Tc计算制热室内机对应的第一温度值Tl和根据Te计算制冷室内机对应的第二温度值T2。
[0031 ]根据本发明的一个实施例，当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于非PI控制状态，分流装置根据压缩机的排气压力对应的目标饱和温度AO计算制热室内机对应的第一温度值Tl，并根据压缩机的回气压力对应的目标饱和温度BO计算制冷室内机对应的第二温度值T2;如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态、且Tc的变化值大于等于第一阈值或Te的变化值大于等于第二阈值，分流装置根据压缩机的排气压力对应的目标饱和温度AO计算制热室内机对应的第一温度值Tl，并根据压缩机的回气压力对应的目标饱和温度BO计算制冷室内机对应的第二温度值T2。
[0032]具体地，在本发明的实施例中，第一预设时间、预设时间间隔、第一阈值和第二阈值可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间可以为6分钟，预设时间间隔可以为I分钟，第一阈值和第二阈值均可以为I。
[0033]当多联机系统中室内机的开机容量发生变化时，首先判断(5+1)分钟前室外机是否处于PI控制状态。如果(5+1)分钟前室外机处于非PI控制状态，则令第一温度值Tl =AO-2，第二温度值T2 = B0+2;如果(5+1)分钟前室外机处于PI控制状态，则将5分钟前压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc ’与(5+1)分钟前压缩机的排气压力对应的饱和温度Tc”进行比较，同时，将5分钟前压缩机的回气压力对应的饱和温度Te’与(5+1)分钟前压缩机的回气压力对应的饱和温度1^”进行比较。如果&1^(1'(3’-1'(3”)<1，且&1^(1^’-1^’)<1，则令第一温度值Tl = Tc-2，第二温度值T2 = Te+2，否则，令第一温度值Tl = A0-2，第二温度值T2 = B0+2。
[0034]S3，根据第一温度值Tl和处于开机状态的每个制热室内机的运行参数计算制热室内机的总换热量Qh，并根据第二温度值T2和处于开机状态的每个制冷室内机的运行参数计算