一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，包括带式输送机构、纵向输送机构、物料治具、干燥机构、限位抬升机构、收纳机构、回程机构。所述带式输送机构设有可使传动带上物料治具旋转九十度的旋转装置，纵向输送机构用于夹紧物料治具并经过旋转装置，以便旋转装置旋转物料治具。干燥机构对旋转后的物料进行干燥，包括可将物料治具笼罩在其内的可升降密封罩和密封底板，其内的摆动机构可对干燥后的物料进行摆动筛选。限位抬升机构用于定位并抬升物料治具，以便上方的收纳机构对物料治具进行收纳。回程机构用于回收旋转装置，包括位于带式输送机构下方的输送轨道、位于输送轨道两端的升降装置。
【专利说明】
一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备
技术领域
:
[0001]本实用新型涉及化工物料的处理设备，具体而言，涉及一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备。【背景技术】:
[0002]对固体物料的干燥是化学工业中极为重要的步骤，例如在医药、食品和饲料添加剂需要对生产过程中或最终的物料进行干燥，传统的方式是人工晾晒，机器烘干等，然而这些方式存在场地不变、工作效率低等缺点。
[0003]为此，流化床被常用于干燥物料，进入流化床内的湿物料与热空气在流化床内接触，经均匀、充分地混合后，脱除水分，达到干燥;合格的产品由流化床的出料口排出。然而， 流化床在干燥带有一定粘性的物料时，会有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成团，影响产品质量，物料结团容易造成局部死床现象，大大降低流化床的干燥效率。【实用新型内容】:
[0004]本实用新型所解决的技术问题:流化床在干燥带有一定粘性的物料时，会有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成团，影响产品质量，物料结团容易造成局部死床现象，大大降低流化床的干燥效率。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，包括主机架、纵向输送物料治具的带式输送机构、落料斗、物料治具、物料干燥机构、纵向输送物料治具的纵向输送机构、对带式输送机构上运行的物料治具进行限位抬升的限位抬升机构、用于收纳物料治具的收纳机构、安装在主机架上的回程机构；[〇〇〇7]所述带式输送机构安装在主机架上，带式输送机构包括一对横向并列设置的输送带、放置在输送带上的传动板、位于一对输送带上方的一对导向板、安装在传动板上的旋转装置和锁扣装置、安装在导向板上的第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置；
[0008]所述旋转装置包括枢接在传动板上的旋转座、固定套设在旋转座外围的齿轮、安装在旋转座顶部用于定位物料治具的一对工件定位杆，所述工件定位杆竖直设置；[〇〇〇9]所述锁扣装置包括枢接在传动板上的竖直杆、套设在竖直杆上的扭簧、固定在竖直杆顶部的水平杆;所述扭簧的顶端固定在竖直杆上，扭簧的底端固定在传动板上，在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端抵在齿轮上；
[0010]所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均位于旋转装置的旁侧，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均包括可与齿轮啮合的齿条、位于齿条旁侧的挡件;所述挡件设有一横向凸部，所述横向凸部可阻拦纵向运行的水平杆的右端，当所述横向凸部阻拦水平杆右端时，水平杆开始围绕竖直杆旋转，当水平杆开始围绕竖直杆旋转时，所述齿轮与齿条开始啮合；
[0011]所述物料治具包括定位部、位于定位部左侧且与定位部固定连接的第一过滤盒、位于定位部右侧且与定位部固定连接的第二过滤盒、位于定位部上方的过渡桥、放置在第一过滤盒内的第三过滤盒、放置在第二过滤盒内的第四过滤盒;所述过渡桥呈拱形，过渡桥的左端与第一过滤盒连接，过渡桥的右端与第二过滤盒连接，所述定位部开设与工件定位杆配合的定位孔;所述第三过滤盒上设有第三组电磁铁，所述第四过滤盒上设有第四组电磁铁；
[0012]所述落料斗位于物料治具的上方，随着输送带的传动，从落料斗中持续下落的物料首先落在第一过滤盒内，最后落在第二过滤盒内；
[0013]所述物料干燥机构包括设置在输送带左侧旁的第一密封底板、设置在输送带右侧旁的第二密封底板、安装在第一密封底板上的第一收集盒、安装在第二密封底板上的第二收集盒、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩、缸体固定设置在密封罩上方而活塞杆与密封罩连接的第一气缸;所述第一密封底板和第二密封底板左右对称设置，所述旋转驱动装置位于第一密封底板和第二密封底板之间，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一过滤盒和第二过滤盒的高度，所述密封罩的高度高于第一过滤盒和第二过滤盒的高度，所述第一气缸驱动密封罩升降；所述密封罩开设进风口，进风口与热风器连接，热风器通过进风口向密封罩内提供热气；
[0014]物料干燥机构中，所述密封罩内设有第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动机构和第二摆动机构左右并列设置;第一摆动机构包括第一摆动杆、用于驱动第一摆动杆摆动的第一摆动驱动装置，第二摆动机构包括第二摆动杆、用于驱动第二摆动杆摆动的第二摆动驱动装置;所述第一摆动杆的底部设有与第三组电磁铁吸合的第一组电磁铁，第二摆动杆的底部设有与第四组电磁铁吸合的第二组电磁铁；
[0015]物料干燥机构中，所述第一密封底板的下方设有第一基板，第一基板的左端处设有第二气缸，第二气缸的活塞杆上设有第一定位销;所述第二密封底板的下方设有第二基板，第二基板的右端处设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有第二定位销;所述第一过滤盒的左侧设有与第一定位销配合的第一定位孔，所述第二过滤盒的右侧设有与第二定位销配合的第二定位孔；
[0016]所述纵向输送机构位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方;纵向输送机构包括安装在主机架上且水平纵向设置的无杆气缸、安装在无杆气缸活塞上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的夹爪气缸；[〇〇17]所述限位抬升机构位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方，限位抬升机构位于纵向输送机构的前方;所述限位抬升机构包括安装在主机架上的限位抬升底板、安装在限位抬升底板上的第二升降气缸和第三升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的限位块、安装在第三升降气缸活塞杆上的抬升块;所述抬升块上设有竖直向的定位销，传动板开设与定位销配合的定位孔；
[0018]所述收纳机构位于限位抬升机构的上方；收纳机构包括安装在主机架上的龙门架、悬挂在龙门架横梁上的第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的收纳框架、安装在收纳框架左侧且竖直设置的第一螺杆和第一光杆、安装在收纳框架右侧且竖直设置的第二螺杆和第二光杆、与第一螺杆螺接且与第一光杆滑动配合的第一抬升板、与第二螺杆螺接且与第二光杆滑动配合的第二抬升板;所述收纳框架的前后两侧开设竖直向的物料治具导向槽;所述第一抬升板包括第一基部、安装在第一基部前端的第一伸缩弹簧、后端开设空腔的第一抬升部，所述第一抬升部的后端套设在第一基部的前端且压缩第一伸缩弹簧，所述第一基部的前端设有对第一抬升部进行限位的限位凸缘，所述第一抬升部的前端面为倾斜面;所述第二抬升板包括第二基部、安装在第二基部前端的第二伸缩弹簧、后端开设空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套设在第二基部的前端且压缩第二伸缩弹簧，所述第二基部的前端设有对第二抬升部进行限位的限位凸缘，所述第二抬升部的前端面为倾斜面；
[0019]所述回程机构包括位于带式输送机构前端处的第一升降装置、位于带式输送机构后端处的第二升降装置、横亘在第一升降装置和第二升降装置之间且位于带式输送机构下方的输送轨道;所述第一升降装置包括开设竖直向滑槽的第一支架、枢接在第一支架滑槽内且竖直设置的第三螺杆、与第三螺杆联接的第三伺服电机、前端部滑动配合在第一支架滑槽内且与第三螺杆螺接的第一升降架，所述第一升降架水平设置，第一升降架包括一对左右平行设置的第一边杆、枢接在一对第一边杆之间的多个第一输送辊、驱动多个第一输送辊旋转的第一伺服电机;所述第二升降装置包括开设竖直向滑槽的第二支架、枢接在第二支架滑槽内且竖直设置的第四螺杆、与第四螺杆联接的第四伺服电机、后端部滑动配合在第二支架滑槽内且与第四螺杆螺接的第二升降架，所述第二升降架水平设置，第二升降架包括一对左右平行设置的第二边杆、枢接在一对第二边杆之间的多个第二输送辊、驱动多个第二输送辊旋转的第二伺服电机;所述输送轨道包括一对左右平行设置的第三边杆、 枢接在一对第三边杆之间的多个第三输送辊、驱动多个第三输送辊旋转的第五伺服电机。
[0020]按上述技术方案，本实用新型所述一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备的工作原理如下:[0021 ]第一，物料治具通过一对定位孔与一对工件定位杆的配合而定位在旋转座上。
[0022]第二，输送带作循环的封闭式环形运动，输送带驱动其上的传动板及传动板上的物料治具纵向移动，传动板的纵向移动由一对导向板进行导向。由第一过滤盒、第二过滤盒、第三过滤盒、第四过滤盒、过渡桥构成的物料治具呈长条状，该长条状的物料治具的长度方向与输送带的传动方向相同;落料斗中潮湿的物料落入由输送带驱动前行的物料治具中，由于过渡桥呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第三过滤盒、第四过滤盒中。 [0〇23]第三，传动板运行至纵向输送机构处时，第一升降气缸驱动夹爪气缸上升，夹爪气缸的缸体举升传动板，使其脱离输送带;之后，夹爪气缸夹取传动板;之后，在无杆气缸的驱动下，传动板纵向前行。
[0024]第四，传动板被输送至位于第一旋转驱动装置处，当安装在传动板上的水平杆的右端接触到挡件的横向凸部时，横向凸部迫使水平杆及竖直杆旋转九十度，旋转九十度的水平杆的左端脱尚与齿轮的接触，即，齿轮脱尚水平杆的约束，此时，齿轮开始与齿条嗤合。 纵向设置的齿条驱使纵向移动的齿轮旋转九十度，齿轮带动其上的工件定位杆旋转九十度，进而带动工件定位杆上的物料治具旋转九十度;在齿轮旋转九十度的过程中，水平杆的右端抵在挡件的横向凸部上纵向移动，在齿轮旋转九十度后，水平杆的右端脱离与横向凸部的接触，在扭簧的扭力下，水平杆复位，复位后的水平杆左端抵在齿轮上，以限制齿轮旋转。
[0025]第五，纵向输送机构暂停动作，第二气缸驱动第一定位销上升，第一定位销由下而上插入第一定位孔内，同时，第三气缸驱动第二定位销上升，第二定位销插入第二定位孔内；之后，第二气缸和第三气缸驱使整个物料治具上升;之后，第一气缸驱动密封罩下行，密封罩的底部与第一密封底板和第二密封底板紧密接触，第一过滤盒和第二过滤盒位于密封罩中；与此同时，第一摆动杆上的第一组电磁铁与第三过滤盒上的第三组电磁铁吸合，第二摆动杆上的第二组电磁铁与第四过滤盒上的第四组电磁铁吸合;之后，第一定位销和第二定位销下行复位。之后，热风器通过进风口向密封罩内提供热气以烘干第三过滤盒和第四过滤盒中的潮湿物料。
[0026]第六，第一摆动驱动装置驱动第一摆动杆摆动，第二摆动驱动装置驱动第二摆动杆摆动，第一摆动杆带动第三过滤盒摆动，第二摆动杆带动第四过滤盒摆动，烘干后的物料中的小颗粒物料穿过第三过滤盒和第一过滤盒的过滤网孔落入第一收集盒内，烘干后的物料中的小颗粒物料穿过第四过滤盒和第二过滤盒的过滤网孔落入第二收集盒内，烘干后的物料中的大颗粒物料滞留在第三过滤盒和第四过滤盒中。[〇〇27]第七，在第二气缸和第三气缸的驱动下，第一定位销和第二定位销上升，相应地插入第一定位孔和第二定位孔内，之后，第一组电磁铁、第二组电磁铁、第三组电磁铁、第四组电磁铁因失电而不具有磁性;之后，第一定位销和第二定位销下行，定位在第一定位销和第二定位销上的物料治具随之下行，物料治具复位至旋转装置的工件定位杆上，即，物料治具定位部定位孔与工件定位杆配合。
[0028]第八，密封罩上行复位，纵向输送机构输送物料治具至第二旋转驱动装置处，第二旋转驱动装置使旋转装置中的工件定位杆再旋转九十度，第二旋转驱动装置使工件定位杆旋转九十度的工作原理相同于第一旋转驱动装置使工件定位杆旋转九十度的工作原理。
[0029]第九，纵向输送机构中的夹爪气缸松开传动板，第一升降气缸复位，传动板重新回到输送带上，由输送带驱动其前行。
[0030]第十，传动板被输送至限位抬升机构处时，第二升降气缸驱动限位块上升，限位块阻挡传动板前行;之后，第三升降气缸驱动抬升块上升，抬升块上的定位销与传动板上的定位孔配合，抬升块将传动板抬起，以定位传动板。
[0031]第十一，收纳机构中的第四升降气缸驱动收纳框架下降;之后，第一伺服电机驱动第一螺杆旋转，第一抬升板在第一光杆的导向下而下降，第一抬升部的倾斜面接触工件定位杆上的物料治具的侧棱，随着第一抬升部的下降，第一抬升部压缩第一伸缩弹簧而相对第一基部横向移动，当第一抬升部的前端下降至物料治具的下方时，在第一伸缩弹簧的弹力下，第一抬升部复位而位于物料治具的底部下方;之后，第一伺服电机驱动第一螺杆旋转，第一抬升板在第一光杆的导向下将物料治具抬起，物料治具脱离工件定位杆而上升;之后，第二伺服电机驱动第二螺杆旋转，第二抬升板以与第一抬升板相同的原理来到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光杆的导向下继续抬起物料治具至预定位置;之后，第一伺服电机驱动第一螺杆反向旋转，第一抬升板下降至原位，以备抬升下一个物料治具；如此，经过物料烘干机构的物料治具逐个被收纳机构收纳。
[0032]第十二，传动板及其上的旋转装置和锁扣装置经带式输送机构的输送而运行至回程机构中第一升降装置的第一升降架上(此时，第一升降架与输送带上下齐平)，在第一输送辊的输送下，传动板脱离输送带而完全位于第一升降架上;之后，在第三螺杆的驱动下， 第一升降架下降，直至其后端与输送轨道的前端上下齐平;之后，旋转的第一输送辊将传动板输送至输送轨道上，输送轨道将传动板向带式输送机构的后端输送;在第二输送辊的辅助下，输送轨道上的传动板及其上的旋转装置和锁扣装置完全位于第二升降架上而脱离输送轨道(此时，第二升降架与输送轨道上下齐平)；之后，在第四螺杆的驱动下，第二升降架上升，直至其前端与带式输送机构的输送带后端上下齐平;之后，第二升降架上的第二输送辊可将其上的传动板输送至输送带上。
[0033]第十三，工作人员可将物料治具放置在已位于输送带后端处的传动板上，具体地， 物料治具被定位在旋转装置的工件定位杆上。
[0034]通过上述技术方案，本实用新型烘干物料的空间为可开合的密封罩与第一密封底板和第二密封底板构成的空间，可有效地避免现有技术中局部死床现象的发生，以提高化工物料的干燥效率。[〇〇35]作为本实用新型对带式输送机构的一种说明，所述传动板上设有盘形安装座，所述旋转座枢接在盘形安装座上;所述盘形安装座上设有枢接块，所述竖直杆的底端枢接在枢接块上，所述扭簧的底端固定在枢接块上。按上述说明，旋转装置和锁扣装置均安装在传动板的盘形安装座上，具体地，锁扣装置安装在传动板的枢接块上。如此设计，只要拆卸下盘形安装座，旋转装置和锁扣装置即被卸下。
[0036]作为本实用新型对带式输送机构的一种说明，所述水平杆的左端设有向下突出的第一滚轮，所述水平杆的右端设有向下突出的第二滚轮;在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端通过第一滚轮抵在齿轮上；当所述横向凸部阻挡水平杆右端时，横向凸部与第二滚轮接触。按上述说明，水平杆实际与横向凸部接触的是第二滚轮，即，在输送带的驱动下，第二滚轮在横向凸部上滚动。水平杆左端的第一滚轮卡合在齿轮的相邻两齿之间，以限制齿轮的旋转，当第二滚轮在横向凸部上滚动时，水平杆左端的第一滚轮脱离与齿轮的接触。
[0037]作为本实用新型对带式输送机构的一种说明，所述齿条包括多个纵向排列的小圆柱，相邻两个小圆柱之间距可容纳齿轮的一个齿，所述齿条安装在齿条座上，齿条座与挡件固定连接。按上述说明，所述小圆柱相当于齿条的齿，齿条所包括的小圆柱的数量取决于旋转座所需旋转的角度，即，若旋转座需旋转较大的角度，则齿条较长，小圆柱的数量较多，若旋转座需旋转较小的角度，则齿条较小，小圆柱的数量较少。
[0038]作为本实用新型对带式输送机构与物料治具安装关系的一种说明，所述工件定位杆的顶部设有第一轴段，第一轴段的下方设有第二轴段，第二轴段的外径大于第一轴段的外径;所述定位部上的定位孔数量为两个，两个定位孔与一对工件定位杆的第一轴段配合， 定位孔与第一轴段的配合为间隙配合。
[0039]作为本实用新型对物料干燥机构的一种说明，所述第一摆动机构包括固定在密封罩内第一横梁、固定在第一横梁上的第一支座、枢接在第一支座上的第一摆动轮;所述第一摆动杆与第一摆动轮固定连接且呈倒置V字形;所述第一摆动驱动装置包括固定在第一摆动杆上的第一驱动块、与第一横梁固定连接的第一安装板、固定在第一安装板上的第一电机、与第一电机轴联接的第一驱动曲杆;所述第一驱动曲杆包括与第一电机轴联接的第一驱动段、与第一驱动段衔接且与第一驱动段垂直的第一连接段、与第一连接段衔接且与第一驱动段平行的第一执行段;所述第一驱动块开设第一椭圆孔，第一执行段伸入第一椭圆孔内，第一椭圆孔的孔心位于第一驱动段的延伸线上;所述第二摆动机构包括固定在密封罩内第二横梁、固定在第二横梁上的第二支座、枢接在第二支座上的第二摆动轮;所述第二摆动杆与第二摆动轮固定连接且呈倒置V字形;所述第二摆动驱动装置包括固定在第二摆动杆上的第二驱动块、与第二横梁固定连接的第二安装板、固定在第二安装板上的第二电机、与第二电机轴联接的第二驱动曲杆;所述第二驱动曲杆包括与第二电机轴联接的第二驱动段、与第二驱动段衔接且与第二驱动段垂直的第二连接段、与第二连接段衔接且与第二驱动段平行的第二执行段;所述第二驱动块开设第二椭圆孔，第二执行段伸入第二椭圆孔内，第二椭圆孔的孔心位于第二驱动段的延伸线上。
[0040]按上述说明，第一摆动机构驱动第三过滤盒来回摆动的工作原理如下:第一电机驱动第一驱动曲杆旋转，第一驱动曲杆的第一执行段在第一椭圆孔内旋转，第一执行段旋转的轨迹为一圆形，因此，第一执行段的旋转可驱动所述第一驱动块来回摆动，第一驱动块带动第一摆动杆来回摆动，第一摆动杆带动第三过滤盒摆动；同理，第二摆动机构驱动第四过滤盒来回摆动。
[0041]作为本实用新型对回程机构的一种说明，所述第一支架开设竖直向的导向槽，第一支架的导向槽内竖直设有第一导向杆，第一升降架的前端部设有与第一支架导向槽滑动配合第一滑动部，第一滑动部开设与第一导向杆配合的第一导向孔;所述第二支架开设竖直向的导向槽，第二支架的导向槽内竖直设有第二导向杆，第二升降架的后端部设有与第二支架导向槽滑动配合第二滑动部，第二滑动部开设与第二导向杆配合的第二导向孔。【附图说明】:
[0042]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0043]图1为本实用新型一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备的结构示意图；[〇〇44]图2为图1中带式输送机构20、纵向输送机构70、限位抬升机构80、回程机构900、物料治具a6〇的组合结构示意图；[〇〇45]图3为图2中从上方观察带式输送机构20、纵向输送机构70、限位抬升机构80、回程机构900所得的组合结构示意图；[〇〇46]图4为图3中从下方观察带式输送机构20、纵向输送机构70、限位抬升机构80、回程机构900所得的组合结构示意图；[〇〇47]图5为图2中物料治具a60的结构示意图；[0〇48]图6为图1中密封罩a75的结构不意图；
[0049]图7为图6中第一摆动机构a80的结构示意图；
[0050]图8为图2中纵向输送机构70的结构示意图；[〇〇511图9为图3中旋转装置30和锁扣装置40的组合结构示意图；[〇〇52]图10为图3中旋转驱动装置50的结构示意图；[〇〇53]图11为图3中旋转驱动装置50解锁锁扣装置40并驱动旋转装置30的工作原理图；
[0054]图12为图2中限位抬升机构80的结构不意图；[〇〇55]图13为图1中收纳机构90的结构示意图；[〇〇56]图14为图13中收纳机构90中的第一抬升板961的结构示意图；[〇〇57]图15为图14中第一抬升板961的爆炸图；[〇〇58]图16为图2或图4中第一升降装置910的结构示意图。[〇〇59] 图中符号说明:
[0060]20、带式输送机构;21、输送带;22、传动板;221、盘形安装座;222、枢接块;23、导向板；
[0061]30、旋转装置;31、旋转座；32、齿轮;33、工件定位杆;331、第一轴段;332、第二轴段；[〇〇62]40、锁扣装置;41、竖直杆;42、水平杆;421、第一滚轮;422、第二滚轮；
[0063]50、第一旋转驱动装置;500、第二旋转驱动装置;51、齿条;510、小圆柱;52、挡件； 520、横向凸部;53、齿条座。
[0064]60、主机架；[〇〇65]70、纵向输送机构;71、无杆气缸;72、第一升降气缸;73、夹爪气缸；[〇〇66]80、限位抬升机构;81、限位抬升底板;82、第二升降气缸;83、第三升降气缸;84、限位块;85、抬升块;850、定位销；[〇〇67]90、收纳机构;91、龙门架;92、第四升降气缸;93、收纳框架;941、第一螺杆;942、第二螺杆;951、第一光杆;952、第二光杆;961、第一抬升板;962、第二抬升板;963、第一基部； 964、第一伸缩弹簧;965、第一抬升部;966、限位凸缘;967、倾斜面；[〇〇68]900、回程机构；910、第一升降装置;911、第一支架;912、第三螺杆;913、第一升降架;914、第一边杆;915、第一输送辊;916、竖直向滑槽;917、导向槽;918、第一导向杆;920、 第二升降装置;930、输送轨道;931、第三边杆;932、第三输送辊；
[0069] al〇、落料斗；[0〇7〇]a60、物料治具;a61、定位部；a62、第一过滤盒;a621、第一定位孔;a63、第二过滤盒;a631、第二定位孔;a64、过渡桥;a65、第三过滤盒;a66、第四过滤盒;a67、第三组电磁铁； a68、第四组电磁铁；[0071 ]a70、物料干燥机构；a71、第一密封底板;a72、第二密封底板;a73、第一收集盒；a74、第二收集盒;a75、密封罩;a750、进风口；a76、第一气缸;a781、第二气缸;a791、第一定位销；[〇〇72]a80、第一摆动机构;a81、第一摆动杆;a82、第一组电磁铁;a83、横梁;a84、第一支座;a85、第一摆动轮;a86、第一驱动块;a860、第一椭圆孔;a87、第一安装板;a88、第一电机； a89、第一驱动曲杆;a891、第一驱动段;a892、第一连接段;a893、第一执行段;a800、第二摆动机构。【具体实施方式】:[〇〇73]如图1，一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，包括主机架60、 纵向输送物料治具的带式输送机构20、落料斗al 0、物料治具a60、物料干燥机构a70、纵向输送物料治具的纵向输送机构70、对带式输送机构上运行的物料治具进行限位抬升的限位抬升机构80、用于收纳物料治具的收纳机构90、安装在主机架上的回程机构900。[〇〇74]结合图2、图3,所述带式输送机构20安装在主机架上，带式输送机构包括一对横向并列设置的输送带21、放置在输送带上的传动板22、位于一对输送带上方的一对导向板23、 安装在传动板上的旋转装置30和锁扣装置40、安装在导向板上的第一旋转驱动装置50和第二旋转驱动装置500。[〇〇75]上述带式输送机构20中，结合图9、图11，所述旋转装置30包括枢接在传动板上的旋转座31、固定套设在旋转座外围的齿轮32、安装在旋转座顶部用于定位物料治具的一对工件定位杆33，所述工件定位杆竖直设置。[〇〇76]上述带式输送机构20中，结合图9、图11，所述锁扣装置40包括枢接在传动板上的竖直杆41、套设在竖直杆上的扭簧、固定在竖直杆顶部的水平杆42;所述扭簧的顶端固定在竖直杆上，扭簧的底端固定在传动板上，在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端抵在齿轮上。 [〇〇77]上述带式输送机构20中，结合图3、图9、图10、图11，所述第一旋转驱动装置50和第二旋转驱动装置500均位于旋转装置的旁侧，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均包括可与齿轮啮合的齿条51、位于齿条旁侧的挡件52;所述挡件设有一横向凸部520,所述横向凸部可阻拦纵向运行的水平杆的右端，当所述横向凸部阻拦水平杆右端时，水平杆开始围绕竖直杆旋转，当水平杆开始围绕竖直杆旋转时，所述齿轮与齿条开始啮合。[〇〇78]上述带式输送机构20中，所述传动板22上设有盘形安装座221，所述旋转座31枢接在盘形安装座上;所述盘形安装座上设有枢接块222,所述竖直杆41的底端枢接在枢接块上，所述扭簧的底端固定在枢接块上。[〇〇79]上述带式输送机构20中，所述水平杆42的左端设有向下突出的第一滚轮421，所述水平杆的右端设有向下突出的第二滚轮422;在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端通过第一滚轮抵在齿轮32上;当所述横向凸部520阻挡水平杆右端时，横向凸部与第二滚轮接触。
[0080]上述带式输送机构20中，所述齿条51包括多个纵向排列的小圆柱510,相邻两个小圆柱之间距可容纳齿轮32的一个齿，所述齿条安装在齿条座53上，齿条座与挡件52固定连接。[〇〇811如图5,所述物料治具a60包括定位部a61、位于定位部左侧且与定位部固定连接的第一过滤盒a62、位于定位部右侧且与定位部固定连接的第二过滤盒a63、位于定位部上方的过渡桥a64、放置在第一过滤盒内的第三过滤盒a65、放置在第二过滤盒内的第四过滤盒 a66;所述过渡桥呈拱形，过渡桥的左端与第一过滤盒连接，过渡桥的右端与第二过滤盒连接，所述定位部开设与工件定位杆配合的定位孔。所述第三过滤盒上设有第三组电磁铁 a67，所述第四过滤盒上设有第四组电磁铁a68。
[0082]如图1，所述落料斗alO位于物料治具的上方，随着输送带的传动，从落料斗中持续下落的物料首先落在第一过滤盒内，最后落在第二过滤盒内。[〇〇83]如图1，所述物料干燥机构a70包括设置在输送带左侧旁的第一密封底板a71、设置在输送带右侧旁的第二密封底板a72、安装在第一密封底板上的第一收集盒a73、安装在第二密封底板上的第二收集盒a74、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩a75、缸体固定设置在密封罩上方而活塞杆与密封罩连接的第一气缸a76;所述第一密封底板和第二密封底板左右对称设置，所述旋转驱动装置位于第一密封底板和第二密封底板之间，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一过滤盒和第二过滤盒的高度，所述密封罩的高度高于第一过滤盒和第二过滤盒的高度，所述第一气缸驱动密封罩升降；所述密封罩开设进风口 a750，进风口与热风器连接，热风器通过进风口向密封罩内提供热气。
[0084]物料干燥机构a70中，结合图6、图7,所述密封罩内设有第一摆动机构a80和第二摆动机构a800,第一摆动机构和第二摆动机构左右并列设置;第一摆动机构包括第一摆动杆 a81、用于驱动第一摆动杆摆动的第一摆动驱动装置，第二摆动机构包括第二摆动杆、用于驱动第二摆动杆摆动的第二摆动驱动装置;所述第一摆动杆的底部设有与第三组电磁铁吸合的第一组电磁铁a82,第二摆动杆的底部设有与第四组电磁铁吸合的第二组电磁铁。 [〇〇85]物料干燥机构a70中，结合图6、图7,所述第一摆动机构a80包括固定在密封罩75内第一横梁a83、固定在第一横梁上的第一支座a84、枢接在第一支座上的第一摆动轮a85;所述第一摆动杆a81与第一摆动轮固定连接且呈倒置V字形;所述第一摆动驱动装置包括固定在第一摆动杆上的第一驱动块a86、与第一横梁固定连接的第一安装板a87、固定在第一安装板上的第一电机a88、与第一电机轴联接的第一驱动曲杆a89;所述第一驱动曲杆包括与第一电机轴联接的第一驱动段a891、与第一驱动段衔接且与第一驱动段垂直的第一连接段 a892、与第一连接段衔接且与第一驱动段平行的第一执行段a893;所述第一驱动块开设第一椭圆孔a860,第一执行段伸入第一椭圆孔内，第一椭圆孔的孔心位于第一驱动段的延伸线上;所述第二摆动机构a800包括固定在密封罩内第二横梁、固定在第二横梁上的第二支座、枢接在第二支座上的第二摆动轮;所述第二摆动杆与第二摆动轮固定连接且呈倒置V字形;所述第二摆动驱动装置包括固定在第二摆动杆上的第二驱动块、与第二横梁固定连接的第二安装板、固定在第二安装板上的第二电机、与第二电机轴联接的第二驱动曲杆;所述第二驱动曲杆包括与第二电机轴联接的第二驱动段、与第二驱动段衔接且与第二驱动段垂直的第二连接段、与第二连接段衔接且与第二驱动段平行的第二执行段;所述第二驱动块开设第二椭圆孔，第二执行段伸入第二椭圆孔内，第二椭圆孔的孔心位于第二驱动段的延伸线上。
[0086]物料干燥机构a70中，如图1，所述第一密封底板a71的下方设有第一基板，第一基板的左端处设有第二气缸a781，第二气缸的活塞杆上设有第一定位销a791;所述第二密封底板的下方设有第二基板，第二基板的右端处设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有第二定位销;所述第一过滤盒a62的左侧设有与第一定位销配合的第一定位孔a621，所述第二过滤盒a63的右侧设有与第二定位销配合的第二定位孔a631。[〇〇87]如图8,所述纵向输送机构70位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方;纵向输送机构包括安装在主机架上且水平纵向设置的无杆气缸71、安装在无杆气缸活塞上的第一升降气缸72、安装在第一升降气缸活塞杆上的夹爪气缸73。[〇〇88]如图12,所述限位抬升机构80位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方，限位抬升机构位于纵向输送机构的前方;所述限位抬升机构包括安装在主机架上的限位抬升底板81、安装在限位抬升底板上的第二升降气缸82和第三升降气缸83、安装在第二升降气缸活塞杆上的限位块84、安装在第三升降气缸活塞杆上的抬升块85;所述抬升块上设有竖直向的定位销850,传动板开设与定位销配合的定位孔。
[0089]结合图13至图15，所述收纳机构90位于限位抬升机构的上方;收纳机构包括安装在主机架上的龙门架91、悬挂在龙门架横梁上的第四升降气缸92、安装在第四升降气缸活塞杆上的收纳框架93、安装在收纳框架左侧且竖直设置的第一螺杆941和第一光杆951、安装在收纳框架右侧且竖直设置的第二螺杆942和第二光杆952、与第一螺杆螺接且与第一光杆滑动配合的第一抬升板961、与第二螺杆螺接且与第二光杆滑动配合的第二抬升板962; 所述收纳框架的前后两侧开设竖直向的物料治具导向槽;所述第一抬升板包括第一基部 963、安装在第一基部前端的第一伸缩弹簧964、后端开设空腔的第一抬升部965,所述第一抬升部的后端套设在第一基部的前端且压缩第一伸缩弹簧，所述第一基部的前端设有对第一抬升部进行限位的限位凸缘966,所述第一抬升部的前端面为倾斜面967;所述第二抬升板包括第二基部、安装在第二基部前端的第二伸缩弹簧、后端开设空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套设在第二基部的前端且压缩第二伸缩弹簧，所述第二基部的前端设有对第二抬升部进行限位的限位凸缘，所述第二抬升部的前端面为倾斜面。
[0090]结合图2、图3、图4、图16,所述回程机构900包括位于带式输送机构前端处的第一升降装置910、位于带式输送机构后端处的第二升降装置920、横亘在第一升降装置和第二升降装置之间且位于带式输送机构下方的输送轨道930;所述第一升降装置包括开设竖直向滑槽916的第一支架911、枢接在第一支架滑槽内且竖直设置的第三螺杆912、与第三螺杆联接的第三伺服电机、前端部滑动配合在第一支架滑槽内且与第三螺杆螺接的第一升降架 913,所述第一升降架水平设置，第一升降架包括一对左右平行设置的第一边杆914、枢接在一对第一边杆之间的多个第一输送辊915、驱动多个第一输送辊旋转的第一伺服电机;所述第二升降装置包括开设竖直向滑槽的第二支架、枢接在第二支架滑槽内且竖直设置的第四螺杆、与第四螺杆联接的第四伺服电机、后端部滑动配合在第二支架滑槽内且与第四螺杆螺接的第二升降架，所述第二升降架水平设置，第二升降架包括一对左右平行设置的第二边杆、枢接在一对第二边杆之间的多个第二输送辊、驱动多个第二输送辊旋转的第二伺服电机;所述输送轨道包括一对左右平行设置的第三边杆931、枢接在一对第三边杆之间的多个第三输送辊932、驱动多个第三输送辊旋转的第五伺服电机。[〇〇91]回程机构900中，所述第一支架911开设竖直向的导向槽917，第一支架的导向槽内竖直设有第一导向杆918,第一升降架913的前端部设有与第一支架导向槽滑动配合第一滑动部，第一滑动部开设与第一导向杆配合的第一导向孔;所述第二支架开设竖直向的导向槽，第二支架的导向槽内竖直设有第二导向杆，第二升降架的后端部设有与第二支架导向槽滑动配合第二滑动部，第二滑动部开设与第二导向杆配合的第二导向孔。[〇〇92]结合图5、图9,带式输送机构20和物料治具a60的安装关系如下:所述工件定位杆 33的顶部设有第一轴段331，第一轴段的下方设有第二轴段332,第二轴段的外径大于第一轴段的外径;所述定位部a61上的定位孔数量为两个，两个定位孔与一对工件定位杆的第一轴段配合，定位孔与第一轴段的配合为间隙配合。
[0093]实际操作中，本实用新型所述一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备的工作流程如下:[0〇94]第一，物料治具a60通过一对定位孔与一对工件定位杆33的配合而定位在旋转座 31上。
[0095]第二，输送带21作循环的封闭式环形运动，输送带驱动其上的传动板22及传动板上的物料治具a60纵向移动，传动板22的纵向移动由一对导向板23进行导向。由第一过滤盒 a62、第二过滤盒a63、第三过滤盒a65、第四过滤盒a66、过渡桥a64构成的物料治具呈长条状，该长条状的物料治具的长度方向与输送带21的传动方向相同;落料斗alO中潮湿的物料落入由输送带驱动前行的物料治具中，由于过渡桥呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第三过滤盒a65和第四过滤盒a66中。[〇〇96] 第三，传动板22运行至纵向输送机构70处时，第一升降气缸72驱动夹爪气缸73上升，夹爪气缸的缸体举升传动板22，使其脱离输送带21;之后，夹爪气缸73夹取传动板22;之后，在无杆气缸71的驱动下，传动板纵向前行。[〇〇97]第四，传动板22被输送至位于第一旋转驱动装置50处，当安装在传动板22上的水平杆42的右端接触到挡件52的横向凸部520时，横向凸部520迫使水平杆42及竖直杆41旋转九十度，旋转九十度的水平杆42的左端脱离与齿轮32的接触，S卩，齿轮32脱离水平杆42的约束，此时，齿轮32开始与齿条51啮合。纵向设置的齿条51驱使纵向移动的齿轮32旋转九十度，齿轮32带动其上的一对工件定位杆33旋转九十度，进而带动一对工件定位杆33上的物料治具旋转九十度;在齿轮32旋转九十度的过程中，水平杆42的右端抵在挡件52的横向凸部520上纵向移动，在齿轮32旋转九十度后，水平杆42的右端脱离与横向凸部520的接触，在扭簧的扭力下，水平杆42复位，复位后的水平杆42左端抵在齿轮32上，以限制齿轮32旋转。 [〇〇98]第五，纵向输送机构70暂停动作，第二气缸a781驱动第一定位销a791上升，第一定位销由下而上插入第一定位孔a621内，同时，第三气缸驱动第二定位销上升，第二定位销插入第二定位孔内；之后，第二气缸和第三气缸驱使整个物料治具a60上升；之后，第一气缸 a76驱动密封罩下行，密封罩a75的底部与第一密封底板a71和第二密封底板a72紧密接触， 第一过滤盒a62和第二过滤盒a63位于密封罩中；与此同时，第一摆动杆a81上的第一组电磁铁a82与第三过滤盒a65上的第三组电磁铁a67吸合，第二摆动杆上的第二组电磁铁与第四过滤盒a66上的第四组电磁铁a68吸合;之后，第一定位销a791和第二定位销下行复位。之后，热风器通过进风口 a750向密封罩内提供热气以烘干第三过滤盒和第四过滤盒中的潮湿物料。
[0099]第六，第一摆动驱动装置驱动第一摆动杆a81摆动，第二摆动驱动装置驱动第二摆动杆摆动，第一摆动杆带动第三过滤盒a65摆动，第二摆动杆带动第四过滤盒摆动，烘干后的物料中的小颗粒物料穿过第三过滤盒a65和第一过滤盒a62的过滤网孔落入第一收集盒 a73内，烘干后的物料中的小颗粒物料穿过第四过滤盒a66和第二过滤盒a63的过滤网孔落入第二收集盒a74内，烘干后的物料中的大颗粒物料滞留在第三过滤盒和第四过滤盒中。
[0100]第七，在第二气缸a781和第三气缸的驱动下，第一定位销a791和第二定位销上升， 相应地插入第一定位孔a621和第二定位孔a631内，之后，第一组电磁铁、第二组电磁铁a83、 第三组电磁铁a67、第四组电磁铁a68因失电而不具有磁性;之后，第一定位销和第二定位销下行，定位在第一定位销和第二定位销上的物料治具a60随之下行，物料治具复位至旋转装置30的工件定位杆33上，S卩，物料治具定位部定位孔与工件定位杆33配合。[〇1〇1]第八，密封罩a75上行复位，纵向输送机构70输送物料治具a60至第二旋转驱动装置500处，第二旋转驱动装置使旋转装置30中的工件定位杆33再旋转九十度，第二旋转驱动装置500使工件定位杆旋转九十度的工作原理相同于第一旋转驱动装置使工件定位杆旋转九十度的工作原理。
[0102]第九，纵向输送机构70中的夹爪气缸73松开传动板，第一升降气缸72复位，传动板 22重新回到输送带21上，由输送带驱动其前行。[〇1〇3]第十，传动板22被输送至限位抬升机构80处时，第二升降气缸82驱动限位块84上升，限位块阻挡传动板22前行；之后，第三升降气缸83驱动抬升块85上升，抬升块上的定位销850与传动板上的定位孔配合，抬升块将传动板抬起，以定位传动板。[〇1〇4]第十一，收纳机构90中的第四升降气缸92驱动收纳框架93下降；之后，第一伺服电机驱动第一螺杆941旋转，第一抬升板961在第一光杆951的导向下而下降，第一抬升部965 的倾斜面967接触工件定位杆33上的物料治具a60的侧棱，随着第一抬升部965的下降，第一抬升部压缩第一伸缩弹964簧而相对第一基部963横向移动，当第一抬升部965的前端下降至物料治具的下方时，在第一伸缩弹簧964的弹力下，第一抬升部965复位而位于物料治具 a60的底部下方;之后，第一伺服电机驱动第一螺杆941旋转，第一抬升板961在第一光杆951 的导向下将物料治具抬起，物料治具脱离工件定位杆33而上升;之后，第二伺服电机驱动第二螺杆942旋转，第二抬升板962以与第一抬升板相同的原理来到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光杆952的导向下继续抬起物料治具a60至预定位置;之后，第一伺服电机驱动第一螺杆反向旋转，第一抬升板下降至原位，以备抬升下一个物料治具;如此，经过物料烘干机构的物料治具逐个被收纳机构90收纳。[〇1〇5]第十二，传动板22及其上的旋转装置30和锁扣装置40经带式输送机构20的输送而运行至回程机构900中第一升降装置910的第一升降架913上(此时，第一升降架913与输送带21上下齐平)，在第一输送辊915的输送下，传动板22脱离输送带21而完全位于第一升降架913上;之后，在第三螺杆912的驱动下，第一升降架913下降，直至其后端与输送轨道930 的前端上下齐平;之后，旋转的第一输送辊915将传动板22输送至输送轨道930上，输送轨道 930将传动板22向带式输送机构20的后端输送;在第二输送辊的辅助下，输送轨道930上的传动板22及其上的旋转装置30和锁扣装置40完全位于第二升降架上而脱离输送轨道930 (此时，第二升降架与输送轨道930上下齐平)；之后，在第四螺杆的驱动下，第二升降架上升，直至其前端与带式输送机构20的输送带21后端上下齐平;之后，第二升降架上的第二输送辊可将其上的传动板22输送至输送带21上。[〇1〇6]第十三，工作人员可将物料治具a60放置在已位于输送带21后端处的传动板22上， 具体地，物料治具a60被定位在旋转装置30的工件定位杆33上。
[0107]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，包括主机架(60)、纵向输 送物料治具的带式输送机构(20)、落料斗(alO)、物料治具(a60)、物料干燥机构(a70)、纵向 输送物料治具的纵向输送机构(70)、对带式输送机构上运行的物料治具进行限位抬升的限 位抬升机构(80)、用于收纳物料治具的收纳机构(90)、安装在主机架上的回程机构(900); 其特征在于:所述带式输送机构安装在主机架上，带式输送机构包括一对横向并列设置的输送带 (21)、放置在输送带上的传动板(22)、位于一对输送带上方的一对导向板(23)、安装在传动 板上的旋转装置(30)和锁扣装置(40)、安装在导向板上的第一旋转驱动装置(50)和第二旋 转驱动装置(500);所述旋转装置(30)包括枢接在传动板上的旋转座(31)、固定套设在旋转座外围的齿轮 (32)、安装在旋转座顶部用于定位物料治具的一对工件定位杆(33)，所述工件定位杆竖直 设置；所述锁扣装置(40)包括枢接在传动板上的竖直杆(41)、套设在竖直杆上的扭簧、固定 在竖直杆顶部的水平杆(42);所述扭簧的顶端固定在竖直杆上，扭簧的底端固定在传动板 上，在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端抵在齿轮上；所述第一旋转驱动装置(50)和第二旋转驱动装置(500)均位于旋转装置的旁侧，第一 旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均包括可与齿轮啮合的齿条(51)、位于齿条旁侧的挡件 (52);所述挡件设有一横向凸部(520)，所述横向凸部可阻拦纵向运行的水平杆的右端，当 所述横向凸部阻拦水平杆右端时，水平杆开始围绕竖直杆旋转，当水平杆开始围绕竖直杆 旋转时，所述齿轮与齿条开始啮合；所述物料治具包括定位部(a61)、位于定位部左侧且与定位部固定连接的第一过滤盒 (a62)、位于定位部右侧且与定位部固定连接的第二过滤盒(a63)、位于定位部上方的过渡 桥(a64)、放置在第一过滤盒内的第三过滤盒(a65)、放置在第二过滤盒内的第四过滤盒 (a66);所述过渡桥呈拱形，过渡桥的左端与第一过滤盒连接，过渡桥的右端与第二过滤盒 连接，所述定位部开设与工件定位杆配合的定位孔;所述第三过滤盒上设有第三组电磁铁 (a67)，所述第四过滤盒上设有第四组电磁铁(a68);所述落料斗位于物料治具的上方，随着输送带的传动，从落料斗中持续下落的物料首 先落在第一过滤盒内，最后落在第二过滤盒内；所述物料干燥机构包括设置在输送带左侧旁的第一密封底板(a71)、设置在输送带右 侧旁的第二密封底板(a72)、安装在第一密封底板上的第一收集盒(a73)、安装在第二密封 底板上的第二收集盒(a74)、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩(a75)、缸体 固定设置在密封罩上方而活塞杆与密封罩连接的第一气缸(a76);所述第一密封底板和第 二密封底板左右对称设置，所述旋转驱动装置位于第一密封底板和第二密封底板之间，第 一密封底板和第二密封底板的高度低于第一过滤盒和第二过滤盒的高度，所述密封罩的高 度高于第一过滤盒和第二过滤盒的高度，所述第一气缸驱动密封罩升降；所述密封罩开设 进风口(a750)，进风口与热风器连接，热风器通过进风口向密封罩内提供热气；物料干燥机构中，所述密封罩内设有第一摆动机构(80)和第二摆动机构(800 )，第一摆 动机构和第二摆动机构左右并列设置;第一摆动机构包括第一摆动杆(a81)、用于驱动第一 摆动杆摆动的第一摆动驱动装置，第二摆动机构包括第二摆动杆、用于驱动第二摆动杆摆动的第二摆动驱动装置;所述第一摆动杆的底部设有与第三组电磁铁吸合的第一组电磁铁 (a82)，第二摆动杆的底部设有与第四组电磁铁吸合的第二组电磁铁；物料干燥机构中，所述第一密封底板(a71)的下方设有第一基板，第一基板的左端处设 有第二气缸(781)，第二气缸的活塞杆上设有第一定位销(791);所述第二密封底板的下方 设有第二基板，第二基板的右端处设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有第二定位销;所 述第一过滤盒(62)的左侧设有与第一定位销配合的第一定位孔(621)，所述第二过滤盒 (63)的右侧设有与第二定位销配合的第二定位孔(631);所述纵向输送机构(70)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方;纵 向输送机构包括安装在主机架上且水平纵向设置的无杆气缸(71)、安装在无杆气缸活塞上 的第一升降气缸(72)、安装在第一升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(73);所述限位抬升机构(80)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方，限 位抬升机构位于纵向输送机构的前方;所述限位抬升机构包括安装在主机架上的限位抬升 底板(81)、安装在限位抬升底板上的第二升降气缸(82)和第三升降气缸(83)、安装在第二 升降气缸活塞杆上的限位块(84)、安装在第三升降气缸活塞杆上的抬升块(85);所述抬升 块上设有竖直向的定位销(850)，传动板开设与定位销配合的定位孔；所述收纳机构(90)位于限位抬升机构的上方;收纳机构包括安装在主机架上的龙门架 (91)、悬挂在龙门架横梁上的第四升降气缸(92)、安装在第四升降气缸活塞杆上的收纳框 架(93)、安装在收纳框架左侧且竖直设置的第一螺杆(941)和第一光杆(951)、安装在收纳 框架右侧且竖直设置的第二螺杆(942)和第二光杆(952)、与第一螺杆螺接且与第一光杆滑 动配合的第一抬升板(961)、与第二螺杆螺接且与第二光杆滑动配合的第二抬升板(962); 所述收纳框架的前后两侧开设竖直向的物料治具导向槽;所述第一抬升板包括第一基部 (963)、安装在第一基部前端的第一伸缩弹簧(964)、后端开设空腔的第一抬升部(965)，所 述第一抬升部的后端套设在第一基部的前端且压缩第一伸缩弹簧，所述第一基部的前端设 有对第一抬升部进行限位的限位凸缘(966)，所述第一抬升部的前端面为倾斜面(967);所 述第二抬升板包括第二基部、安装在第二基部前端的第二伸缩弹簧、后端开设空腔的第二 抬升部，所述第二抬升部的后端套设在第二基部的前端且压缩第二伸缩弹簧，所述第二基 部的前端设有对第二抬升部进行限位的限位凸缘，所述第二抬升部的前端面为倾斜面； 所述回程机构(900)包括位于带式输送机构前端处的第一升降装置(910)、位于带式输 送机构后端处的第二升降装置(920)、横亘在第一升降装置和第二升降装置之间且位于带 式输送机构下方的输送轨道(930);所述第一升降装置包括开设竖直向滑槽(916)的第一支 架(911 )、枢接在第一支架滑槽内且竖直设置的第三螺杆(912 )、与第三螺杆联接的第三伺 服电机、前端部滑动配合在第一支架滑槽内且与第三螺杆螺接的第一升降架(913)，所述第 一升降架水平设置，第一升降架包括一对左右平行设置的第一边杆(914)、枢接在一对第一 边杆之间的多个第一输送辊(915)、驱动多个第一输送辊旋转的第一伺服电机;所述第二升 降装置包括开设竖直向滑槽的第二支架、枢接在第二支架滑槽内且竖直设置的第四螺杆、 与第四螺杆联接的第四伺服电机、后端部滑动配合在第二支架滑槽内且与第四螺杆螺接的 第二升降架，所述第二升降架水平设置，第二升降架包括一对左右平行设置的第二边杆、枢 接在一对第二边杆之间的多个第二输送辊、驱动多个第二输送辊旋转的第二伺服电机;所 述输送轨道包括一对左右平行设置的第三边杆(931)、枢接在一对第三边杆之间的多个第三输送辊(932)、驱动多个第三输送辊旋转的第五伺服电机。2.如权利要求1所述的一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，其特 征在于:所述传动板(22)上设有盘形安装座(221)，所述旋转座(31)枢接在盘形安装座上； 所述盘形安装座上设有枢接块(222)，所述竖直杆(41)的底端枢接在枢接块上，所述扭簧 的底端固定在枢接块上。3.如权利要求1所述的一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，其特 征在于:所述水平杆(42)的左端设有向下突出的第一滚轮(421)，所述水平杆的右端设有向 下突出的第二滚轮(422);在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端通过第一滚轮抵在齿轮(32) 上;当所述横向凸部(520)阻挡水平杆右端时，横向凸部与第二滚轮接触。4.如权利要求1所述的一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，其特 征在于:所述齿条(51)包括多个纵向排列的小圆柱(510)，相邻两个小圆柱之间距可容纳齿 轮(32)的一个齿，所述齿条安装在齿条座(53)上，齿条座与挡件(52)固定连接。5.如权利要求1所述的一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，其特 征在于:所述工件定位杆(33)的顶部设有第一轴段(331)，第一轴段的下方设有第二轴段 (332)，第二轴段的外径大于第一轴段的外径;所述定位部(a61)上的定位孔数量为两个，两 个定位孔与一对工件定位杆的第一轴段配合，定位孔与第一轴段的配合为间隙配合。6.如权利要求1所述的一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，其特 征在于:所述第一摆动机构(a80)包括固定在密封罩(a75)内第一横梁(a83)、固定在第一横 梁上的第一支座(a84)、枢接在第一支座上的第一摆动轮(a85);所述第一摆动杆(a81)与第 一摆动轮固定连接且呈倒置V字形；所述第一摆动驱动装置包括固定在第一摆动杆上的第一驱动块(a86)、与第一横梁固 定连接的第一安装板(a87)、固定在第一安装板上的第一电机(a88)、与第一电机轴联接的 第一驱动曲杆(a89);所述第一驱动曲杆包括与第一电机轴联接的第一驱动段(a891)、与第 一驱动段衔接且与第一驱动段垂直的第一连接段(a892)、与第一连接段衔接且与第一驱动 段平行的第一执行段(a893);所述第一驱动块开设第一椭圆孔(a860)，第一执行段伸入第 一椭圆孔内，第一椭圆孔的孔心位于第一驱动段的延伸线上；所述第二摆动机构(a800)包括固定在密封罩内第二横梁、固定在第二横梁上的第二支 座、枢接在第二支座上的第二摆动轮;所述第二摆动杆与第二摆动轮固定连接且呈倒置V字 形；所述第二摆动驱动装置包括固定在第二摆动杆上的第二驱动块、与第二横梁固定连接 的第二安装板、固定在第二安装板上的第二电机、与第二电机轴联接的第二驱动曲杆;所述 第二驱动曲杆包括与第二电机轴联接的第二驱动段、与第二驱动段衔接且与第二驱动段垂 直的第二连接段、与第二连接段衔接且与第二驱动段平行的第二执行段;所述第二驱动块 开设第二椭圆孔，第二执行段伸入第二椭圆孔内，第二椭圆孔的孔心位于第二驱动段的延 伸线上。7.如权利要求1所述的一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备，其特 征在于:回程机构(900)中，所述第一支架(911)开设竖直向的导向槽(917)，第一支架的导 向槽内竖直设有第一导向杆(918)，第一升降架(913)的前端部设有与第一支架导向槽滑动 配合第一滑动部，第一滑动部开设与第一导向杆配合的第一导向孔;所述第二支架开设竖直向的导向槽，第二支架的导向槽内竖直设有第二导向杆，第二升降架的后端部设有与第 二支架导向槽滑动配合第二滑动部，第二滑动部开设与第二导向杆配合的第二导向孔。
【文档编号】B07B1/28GK205619694SQ201620218421
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】黄文成
【申请人】苏州珍展科技材料有限公司