开门装置及具备该开门装置的冰箱的制作方法

开门装置及具备该开门装置的冰箱的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种开门装置，其在以电动打开旋转门时，不产生唐突地打开的印象且顺畅地进行门的打开动作。冰箱具备分别绕旋转支点被支撑的第一门（2a）与第二门（2b）、打开第一门（2a）与第二门（2b）的开门装置（60），开门装置（60）具备能正转与反转的马达（82）、传递马达（82）的旋转的传递单元（83）、根据马达（82）的正转与反转进行切换传递单元的传递目标的切换动作的切换单元（80）、在将切换单元（80）切换为一方时传递驱动力并打开第一门（2a）的第一门打开单元（61a）、以及在将切换单元（80）切换为另一方时传递驱动力并打开第二门（2b）的第二门打开单元（61b）。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及开门装置及具备该开门装置的冰箱。 开门装置及具备该开门装置的冰箱

【背景技术】
[0002] 在专利文献的方案一中，公开了 "一种动作辅助装置，其特征在于，具有能根据马 达的驱动力旋转的传递齿轮、与该传递齿轮的旋转方向对应交替前进且能分别直接或间接 地与第一及第二开闭部件抵接的第一及第二突出部件，通过使上述传递齿轮在第一方向上 旋转，使上述第一突出部件前进，辅助上述第一开闭部件的动作，并且，通过使上述传递齿 轮在与上述第一方向反向的第二方向上旋转，使上述第二突出部件前进，辅助上述第二开 闭部件的动作"。
[0003] 在专利文献2的方案二中，公开了"一种冰箱，其特征在于，具备开闭自如地设在 主体贮藏室的前面开口部上的对开式左门及右门、通过通电对上述左门进行开门的左开门 装置、通过通电对上述右门进行开闭的右开门装置、通过用户的操作对上述左开门装置通 电的左开门开关、通过用户的操作对上述右开门装置通电的右开门开关、设在上述左门或 上述右门上且根据上述左门或上述右门的开闭动作旋转而堵塞与开闭时对置的门之间的 间隙的旋转隔板，在大致同时操作上述左开门开关与上述右开门开关的场合，对未设有上 述旋转隔板的门侧的上述左开门装置或上述右开门装置通电"。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献1 :日本专利第3604947号公报
[0006] 专利文献2 :日本专利第4151966号公报
[0007] 在专利文献1所记载的结构中，未记载使突出部件突出时的适当的加速特性或速 度特性、或适当的动作时间。突出部件通过在传递齿轮与突出部件之间构成的所谓小齿轮 的组合而被驱动，因此在使马达例如以额定旋转速度的一定速度旋转的场合，突出部件以 一定速度突出。
[0008] 在该结构中，为了得到拉出衬垫所需以上的力，当使传递齿轮的减速比充分大时， 突出部件的速度在开门动作中维持低速，由于惯性，而无法得到充分地打开门的速度。
[0009] 另一方面，如果以充分得到速度的方式减小减速比，则无法得到对拉出衬垫时必 要的力。
[0010] 即，为了得到对门由于惰性而充分地打开的程度的高速进行开门动作，并且对在 拉出衬垫时必要的力，需要增大马达的输出，并且减小传递齿轮的减速比，突出部件的动作 开始时的速度也变大，成为唐突的开门动作。
[0011] 另外，为当使一方的突出部件前进时，另一方后退的结构，因此，需要用于突出部 件后退的空间，存在动作辅助装置大型化之类的课题。
[0012] 接着，在专利文献2所记载的结构中，为了打开对开式的左门及右门，需要对左门 进行开门的左开门装置、对右门进行开门的右开门装置这两式开门装置，存在装置复杂化 之类的课题。
[0013] 另外，是通过对作为电磁促动器的螺线管的线圈通电，吸引柱塞，使与柱塞固定为 同轴状的按压部件(突出部件）向门方向移动，推开门而打开的结构。在螺线管上未设置减 速机构，并且无法使由磁力产生的吸引动作为低速，因此门以与柱塞的移动相同的速度例 如0. 2秒左右的短时间被推开。
[0014] 当在门兜里未收放食品且门轻时，由于门的惯性小，因此以短时间加速，并且门的 最大速度为最大。另一方面，当在门兜里收纳了大量的食品且门重的场合，由于门的惯性 大，因此加速所需的时间变大，并且门的最大速度变小，开门动作为低速。因此，根据在门兜 的食品的收纳量的多少，加速度不同，尤其在收纳量少的场合，开门动作急剧，并且，由于开 门动作期间的短时间的加速度，存在对食品施加冲击力之类的课题。


【发明内容】

[0015] 鉴于上述课题，本发明在以电动打开旋转门时，能够不会带来唐突地打开印象且 顺畅地进行门的打开动作。另外，由收纳在门的收纳部的收纳物的多少引起的打开时间的 差变小，能够稳定地进行开门动作。
[0016] 为了实现上述目的，采用例如在权利要求的范围中记载的结构。作为其一个例子， 具备分别绕旋转支点被支撑的第一门与第二门、打开上述第一门与上述第二门的开门装 置，上述开门装置具备能正转与反转的马达、传递上述马达的旋转的传递单元、根据上述马 达的正转与反转进行切换上述减速齿轮列的传递目标的切换动作的切换单元、在将上述切 换单元切换为一方时传递驱动力，并打开上述第一门的第一门打开单元、在将上述切换单 元切换为另一方时传递驱动力，并打开上述第二门的第二门打开单元。
[0017] 本发明的效果如下。
[0018] 根据本发明，在以电动打开旋转门时，能够不带来唐突地打开印象且顺畅地进行 门的打开动作。另外，由收放在门的收纳部的收纳物的多少引起的打开时间的差变小，能稳 定地进行开门动作。

【专利附图】

【附图说明】
[0019] 图1是从前方观察本发明的实施方式的冰箱主体的图。
[0020] 图2是图1的E-E线剖面示意图。
[0021] 图3是表示冰箱的箱内的结构的主视图。
[0022] 图4是图2的主要部分放大说明图。
[0023] 图5是从图1的A方向观察本发明的实施方式的冰箱主体的俯视图。
[0024] 图6是表示本发明的实施方式的开门装置的结构的俯视图。
[0025] 图7是本发明的实施方式的开门装置的图6的B-B剖视图。
[0026] 图8是表示本发明的实施方式的开门装置的切换单元的结构的立体图。
[0027] 图9是表示本发明的实施方式的开门装置的切换单元的结构的俯视图。
[0028] 图10是表示本发明的实施方式的开门装置的切换单元的其他结构的俯视图。
[0029] 图11是表示本发明的实施方式的开门装置的结构的俯视图，表示原点位置的状 态。
[0030] 图12是表示本发明的实施方式的开门装置的结构的俯视图。
[0031] 图13是表示本发明的实施方式的开门装置的结构的俯视图，表示左侧的第一门 打开单元最大地突出的状态。
[0032] 图14是表示本发明的实施方式的开门装置的结构的俯视图。
[0033] 图15是表示本发明的实施方式的开门装置的结构的俯视图。
[0034] 图16是表示本发明的实施方式的开门装置的结构的俯视图，表示右侧的第二门 打开单元最大突出的状态。
[0035] 图17是表示本发明的实施方式的利用开门装置的第一门与第二门的开门动作的 俯视图。
[0036] 图18是表示从关闭时打开本发明的实施方式的旋转门时的、打开角度与开门力 的关系的图表。
[0037] 图19是表示打开本发明的实施方式的旋转门时优选的角速度特性与角度位移特 性的图表。
[0038] 图20是表示本发明的实施方式的旋转板与连结板的关系的说明图。
[0039] 图21是表示本发明的实施方式的旋转板与连结板的关系的说明图，表示旋转板 旋转时的连结板的位移的图。
[0040] 图22是说明本发明的实施方式的开门装置的门打开部件的动作速度特性的图 表。
[0041] 图23是表示本发明的实施方式的利用开门装置的门打开部件的速度与旋转门端 部的速度的关系的说明图。
[0042] 图24是表示本发明的实施方式的开门装置的控制系统的结构的方框图。
[0043] 图25是表示本发明的实施方式的开门装置的初期化动作时的控制顺序的流程 图。
[0044] 图26是表示本发明的实施方式的开门装置的第一门的开门动作时的控制顺序的 流程图。
[0045] 图27是表示本发明的实施方式的开门装置的第二门的开门动作时的控制顺序的 流程图。
[0046] 图28是表示在本发明的实施方式的开门装置中，第一门进行开门动作时的、开门 开关、检测类与马达的动作的时序图。
[0047] 图29是表示在本发明的实施方式的开门装置中，第二门进行开门动作时的、开门 开关、检测类与马达的动作的时序图。
[0048] 图30是表示本发明的实施方式的关闭器的结构与动作的俯视图。
[0049] 图中：1-冰箱主体，2-冷藏室(冷藏温度带室)，2a -第一门（左冷藏室门，冷藏 室门），2b-第二门（右冷藏室门，冷藏室门），13 -门兜，15-门衬垫，17-铰链，18-转动分 隔体，19一转动分隔体支点，37-关闭机构（关闭单兀)，40-控制面板，41 一控制基板，48- 开门开关，49-门传感器，51-压缩机，60-开门装置，61-门打开单元(突出部件)，61a- 第一门打开单元(左突出部件)，61b-第二门打开单元(右突出部件)，62-壳体，63-开口， 64 -门打开单元前端部，65-连结板，66-导轨，67-台阶部，68-弹簧接受件，69-弹簧接 受件，70-弹簧，71-磁铁，72-门打开单元位置检测件(突出部件位置检测件)，73-旋转 板，74-旋转板中心，75-旋转板齿轮，76-换向齿轮，77-换向齿轮中心，80-切换单元， 81一摆动齿轮，82-马达，83-传递单兀(减速齿轮列），84-蜗杆副，85-蜗轮，86-蜗轮 轴，87-第二齿轮，88-第二齿轮，89-第二支轴，90-第四齿轮，91一第四支轴，92-第五 齿轮，93-摆动中心，94 一磁铁，95-切换检测件，96-摆动郃件，97-第六齿轮，98-摆动 齿轮中心，99 一摩擦附加部件，100-啮合点，101-台阶(连结板)，102-台阶(旋转板)。

【具体实施方式】
[0050] 下面，适当参照附图详细地说明用于实施本发明的方式的一个例子（以下称为"实 施方式")。另外，在各图中，对共同的部分标注相同的符号并省略重复的说明。
[0051] 《具备开门装置的设备(冰箱）的结构》
[0052] 首先，在说明第一实施方式的开门装置60 (参照图6等）前，作为具备第一实施方 式的开门装置60 (参照图6等）的设备，以冰箱为例并使用图1至图5进行说明。
[0053] (冰箱主体1的整体结构）
[0054] 图1是从前方观察本实施方式的冰箱的正面外形图。图2是表示冰箱的箱内结构 的图1的E-E剖视图。图3是表示冰箱的箱内的结构的主视图。图4是图2的主要部分放 大说明图。图5是表示冰箱的上表面的俯视图。
[0055] 如图3所示，本实施方式的冰箱主体1从上方具有冷藏室2、左右排列的制冰室3 及上级冷冻室4、下级冷冻室5、蔬菜室6。另外，作为一个例子，冷藏室2及蔬菜室6是大约 3?5°C的冷藏温度带的贮藏室。另外，制冰室3、上级冷冻室4及下级冷冻室5是大约-18°C 的冷冻温度带的贮藏室。
[0056] 如图1所示，冷藏室2在前方侧具备被左右分割的对开式(所谓的法兰西式）的冷 藏室门2a、2b。下面，存在将冷藏室门2a、2b称为第一门2a、第二门2b的场合。冷藏室门 2a、2b绕门铰链17a、17b转动。为了封闭左右的冷藏室门2a、2b的间隙，在本实施方式中， 沿与左冷藏室门2a的与右冷藏室门2b接近的边，设有能摆动的旋转分隔体18。其结构将 于后述。
[0057] 另外，制冰室3、上级冷冻室4、下级冷冻室5、蔬菜室6分别具备拉出式制冰室门 3a、上级冷冻室门4a、下级冷冻室门5a、蔬菜室门6a。另外，在以下的说明中，存在将左右 的冷藏室门2a、2b、制冰室门3a、上级冷冻室门4a、下级冷冻室门5a、蔬菜室门6a简称为门 2a、2b、3a、4a、5a、6a 的场合。
[0058] 另外，冰箱主体1具备分别检测门2&、213、3&、4 &、5&、6&的开闭状态的门传感器(未 图示)、在判断为各门2a、2b、3a、4a、5a、6a敞开的状态持续规定时间(例如一分钟以上)的场 合，报告用户的警报器(未图示)、进行冷藏室2的温度设定、上级冷冻室4、下级冷冻室5的 温度设定的温度设定器(具备图1的操作部及显示部的控制面板40)等。
[0059] 另外，在冷藏室门2a、2b分别设有左开门开关48a、右开门开关48b。
[0060] 如图2所示，冰箱主体1的箱外与箱内由通过在内箱10a和外箱10b之间填充发 泡绝热材料(发泡聚氨酯）而形成的绝热箱体10隔开。另外，冰箱主体1的绝热箱体10安 装多个真空绝热材料14。
[0061] 箱内由绝热隔壁lla、llb绝热地划分有温度带不同的沿上下方向配置的多个贮 藏室。即，利用上绝热隔壁11a，分隔冷藏温度带的贮藏室即冷藏室2、冷冻温度带的贮藏室 即上级冷冻室4及制冰室3 (参照图1，在图2中未图示制冰室3)。另外，利用下绝热隔壁 11b，分隔作为冷冻温度带的贮藏室的下级冷冻室5、作为冷藏温度带的贮藏室的蔬菜室6。
[0062] 如图2所示，在冷藏室门2a、2b的箱内侧具备多个门兜13。另外，冷藏室2由多个 搁板12沿纵向划分为多个贮藏空间。
[0063] 另外，上级冷冻室4、下级冷冻室5及蔬菜室6在位于各个贮藏室的前方的门4a、 5a、6a的后方分别设有收纳容器4b、5b、6b。并且，通过将手握在门4a、5a、6a的未图不的把 手部上并向跟前侧拉出，拉出收纳容器4b、5b、6b。图1所示的制冰室3也同样地，在门3a 的后方设有收纳容器(在图2中以（3b)表示)，通过将手握在门3a的未图示的把手部上并 向跟前侧拉，拉出收纳容器3b。
[0064] 如图2所示，门2&、213、3&、4 &、5&、6&在周围设有门衬垫15，在关闭各门时，通过与 冰箱主体前面16的开口周边部密合，封闭贮藏空间(冷藏室2、制冰室3、上级冷冻室4、下级 冷冻室5、蔬菜室6)内部并密封，防止冷气从贮藏空间泄漏到外部。
[0065] (冷气循环）
[0066] 如图2所示(适当参照图3)，冷却器7设在位于下级冷冻室5的大致背部的冷却器 收纳室8内。冷却器7构成为在冷却器配管7d上安装有多个风扇，能够在冷却器配管7d 内的制冷剂与空气之间进行热交换。
[0067] 另外，在冷却器7的上方设有箱内鼓风机9 (例如进行马达驱动的风扇）。在冷却 器中进行热交换并被冷却的空气（以下，将在冷却器7中进行了热交换的低温的空气称为 "冷气"）利用箱内鼓风机9,并通过冷藏室送风通道22、蔬菜室送风通道25、制冰室送风通 道26a、上级冷冻室送风通道26b及下级冷冻室送风通道27向冷藏室2、蔬菜室6、制冰室 3、上级冷冻室4及下级冷冻室5各贮藏室输送。并且，向冷藏室2、制冰室3、上级冷冻室4、 下级冷冻室5及蔬菜室6的各送风通道如图3虚线所示设在冰箱主体1的各贮藏室的背面 侧。
[0068] 冷却器7的冷气向哪个贮藏室输送由冷藏温度带室冷气控制单元20及冷冻温度 带室冷气控制单元21控制。
[0069] 在此，冷藏温度带室冷气控制单元20是具备独立的两个开口部的所谓成对挡板， 第一开口 20a控制向冷藏室送风通道22的送风，第二开口 20b控制向蔬菜室送风通道25 的送风。另外，冷冻温度带室冷气控制单元21是具备单独的开口部的单一挡板，控制向制 冰室送风通道26a、上级冷冻室送风通道26b及下级冷冻室送风通道27的送风。
[0070] 具体地说，在冷藏温度带室冷气控制单元20的第一开口 20a为打开状态时，冷气 经过冷藏室上游通道23 (后述）及冷藏室送风风道22从设为多级的吹出口 2c送到冷藏室 2。另外，冷却了冷藏室2的冷气从设在冷藏室2的下部的返回口 2d经过冷藏室返回通道 24从冷却器收纳室8的侧方下部流入冷却器收纳室8,并与冷却器7进行热交换。
[0071] 另外，在冷藏温度带室冷气控制单元20的第二开口 20b为打开状态时，冷气经过 冷藏室上游通道23 (后述)及蔬菜室送风通道25从吹出口 6c送到蔬菜室6。另外，冷却了 蔬菜室6的冷气经过返回口 6d从冷却器收纳室8的下部流入冷却器收纳室8,并与冷却器 7进行热交换。并且，在蔬菜室6中循环的风量比在冷藏室2中循环的风量或在后述的冷冻 温度带室中循环的风量少。
[0072] 在冷冻温度带室冷气控制单元21为打开状态时，冷气经过制冰室送风通道26a、 上级冷冻室送风通道26b从吹出口 3c、4c分别送到制冰室3、上级冷冻室4。另外，经过下 级冷冻室送风通道27从吹出口 5c送到下级冷冻室5。这样，冷冻温度带室冷气控制单元 21安装在后述的鼓风机罩31的上方，使向制冰室3的送风容易。
[0073] 另外，通过制冰室送风通道26a送风到制冰室3的冷气及通过上级冷冻室送风通 道26b送风到上级冷冻室4的冷气下降到下级冷冻室5。并且，与通过下级冷冻室送风通道 27送到下级冷冻室5的冷气一起通过设在下级冷冻室5的里侧下方的冷冻室返回口 28流 入冷却器收纳室8,并与冷却器7进行热交换。
[0074] 冷却了制冰室3、上级冷冻室4及下级冷冻室5的冷气通过设在下级冷冻室5的里 侧下方的冷冻室返回口 28返回冷却器收纳室8。并且，冷冻室返回口 28的横宽尺寸是与冷 却器7的宽度尺寸大致相等的横宽。
[0075] 如图4所示，形成有吹出口 3c、4c、5c的冷冻温度带室背面分隔件29对上级冷冻 室4、制冰室3及下级冷冻室5、冷却器收纳室8之间进行划分。
[0076] 安装有箱内鼓风机9的鼓风机支撑部30对冷却器收纳室8与冷冻温度带室背面 分隔件29之间进行划分。
[0077] 鼓风机罩31以覆盖箱内鼓风机9的前面的方式配置。在鼓风机罩31与冷冻温度 带室背面分隔件29之间形成有用于将由箱内鼓风机9送来的冷气导向吹出口 3c、4c、5c的 制冰室送风通道26a、上级冷冻室送风通道26b及下级冷冻室送风通道27。另外，在鼓风机 罩31的上部形成吹出口 31a，在该吹出口 31a上设有冷冻温度带室冷气控制单元21。
[0078] 另外，鼓风机罩31还起到将由箱内鼓风机9送来的冷气向冷藏温度带室冷气控制 单元20侧输送的效果。即，未流向设在鼓风机罩31上的冷冻温度带室冷气控制单元21侧 的冷气如图4所示，经过冷藏室上游通道23导向冷藏温度带室冷气控制单元2(H则。
[0079] 另外，鼓风机罩31在箱内鼓风机9的前面具备整流部31b。整流部31b对吹出的 冷气引起的乱流进行整流，防止噪音的产生。
[0080] 并且，在冷藏温度带室冷气控制单元20及冷冻温度带室冷气控制单元21为打开 状态时，以大部分的冷气被向冷冻温度带室冷气控制单元21侧输送，剩下的其他冷气被向 冷藏温度带室冷气控制单元20侧引导的方式构成各送风通道等。由此，能够利用一个冷却 器7向作为温度带不同的贮藏室的冷冻温度带室(制冰室3、上级冷冻室4及下级冷冻室5) 及冷藏温度带室(冷藏室2及蔬菜室6 )供给冷气。
[0081] 如上所述，向冰箱主体1的各贮藏室送风的冷气的切换能够通过分别适当地对冷 藏温度带室冷气控制单元20及冷冻温度带室冷气控制单元21进行开闭控制进行。
[0082] 另外，如图4所示，在冷却器7的下方设置有作为除霜单元的除霜加热器35,在除 霜加热器35的上方设有用于防止除霜水滴下到除霜加热器35的上部罩36。
[0083] 由附着在冷却器7及其周边的冷却器收纳室8的壁上的霜的除霜(融解)产生的除 霜水在流入位于冷却器收纳室8的下部的流槽32中后，通过排水管33到达配置在机械室 50的蒸发皿34,利用后述的压缩机51、冷凝器52的热量蒸发，并排出到冷冻机外。
[0084] (机械室）
[0085] 如图3所示，在绝热箱体10的下部背面侧设有机械室50。在机械室50中配置有 压缩制冷剂并排出的压缩机51、对制冷剂和空气进行热交换的冷凝器52、促进冷凝器52中 的制冷剂与空气的热交换的箱外鼓风机53、作为细管的减压单元54。
[0086] 另外，压缩机51、冷凝器52、减压单元54利用配管与冷却器7连接，形成制冷剂流 通的制冷剂路径(制冷剂回路)。
[0087] (传感器、控制系统）
[0088] 如图2所示，在冰箱主体1的顶壁上表面侧作为控制单元配置有搭载了 CPU、ROM 或RAM等存储器、接口回路等的作为控制单元的控制基板41。在冰箱中设有检测冷藏室2 的温度的冷藏室温度传感器44、检测蔬菜室6的温度的蔬菜室温度传感器45、检测冷冻温 度带室(制冰室3、上级冷冻室4及下级冷冻室5)的温度的冷冻室温度传感器46、检测冷却 器7的温度的冷却器温度传感器47等温度传感器，检测的温度输入到控制基板41中。另 夕卜，控制基板41与分别检测门2a、2b、3a、4a、5a、6a的开闭状态的门传感器(未图示)、设在 冷藏室门2a上的控制面板40 (参照图1)、设在冷藏室门2a、2b上的左开门开关48a、右开 门开关48b连接。
[0089] 并且，控制基板41通过利用预先存储在上述ROM中的程序进行压缩机51的接通 /断开或旋转速度的控制、分别驱动冷藏温度带室冷气控制单元20及冷冻温度带室冷气控 制单元21的各个驱动马达(未图示）的控制、箱内鼓风机9的接通/断开或旋转速度的控 制、箱外鼓风机53的接通/断开或旋转速度等的控制、告知门打开状态的警报器(未图示） 的接通/断开、开门装置60的动作等的控制，能够控制冰箱整体的运转。
[0090] (开门装置的安装）
[0091] 与冰箱主体1的顶壁上表面的前面即冷藏室门2a、2b邻接地设有开门装置60。开 门装置60具备分别与第一门2a和第二门2b对应的第一门打开单元61a (左突出部件)、第 二门打开单元61b (右突出部件)，第一门打开单元61a、第二门打开单元61b是从收纳在开 门装置60的状态朝向第一门2a (左冷藏室门)、第二门2b (右冷藏室门）并向前方进行动 作，推压第一门2a、第二门2b的上端附近地推开第一门2a、第二门2b的结构。
[0092] 在本实施方式中，在第一门2a上设有转动分隔体18,转动分隔体18绕设在左冷藏 室门2a上的旋转分隔体支点19摆动自如地被枢轴支承，是在左冷藏室门2a关闭时，转动 分隔体18与左冷藏室门2a平行，堵塞左冷藏室门2a与右冷藏室门2b之间的间隙的结构。
[0093] 是当打开左冷藏室门2a时，转动分隔体18利用未图示的凸轮的作用，绕转动分隔 体支点19摆动，转动到与左冷藏室门2a大致正交的位置，不与右冷藏室门2b干涉地打开 的结构。
[0094] (打开角度）
[0095] 在此，利用图5以左侧的冷藏室门2a为例说明利用开门装置60打开门时的适当 的角度。
[0096] 在图5中，以虚线表示在开门装置60的第一门打开单元61a以最大突出量H2作 用在图示左侧的冷藏室门2a上时的最大打开角度Θ dmax。
[0097] 如果使第一门打开单元61a距铰链17a的距离为Rda，使突出部件61a的最大突出 量为H2时，第一门打开单元61a最突出时的冷藏室门2a的打开角度0dmax为0dmax=ATAN (最大突出量H2/距离Rda)，由开门装置60的第一门打开单元61a的突出量与距铰链17a 的距离决定。
[0098] 接着，对该动作打开角度Θ dmax的适当角度进行说明。
[0099] 首先，使用图30说明作为冷藏室门2a、2b所具备的关闭单元的关闭机构37。由于 与左冷藏室门2a与右冷藏室门2b对应地在各个冷藏室门上设置对称形状的关闭机构37， 因此在此，仅对左冷藏室门2a进行详细说明。
[0100] 在冰箱的冷藏室门2a、2b中，使用在关闭时完全关闭门的附近向关闭门的方向加 力，所谓防止半开状态的结构。该机构被称为关闭器，在门关闭时使树脂制的板弹簧部件暂 时变形并蓄积能量，该蓄积的能量在门完全关闭的附近向关闭门的方向加力。
[0101] 首先，使用图30对关闭机构37a的结构与动作、课题进行说明。图30 (a)至图30 (c)表示冷藏室门2a进行逐渐关闭的动作时的关闭机构37的动作与由关闭机构37产生的 力。该关闭器一般位于冷藏室门2a的门铰链17的下端部，因此，图30 (a)至图30 (c)是 假设从下表面观察冷藏室门2a的图。
[0102] 安装有被固定在冰箱主体1上的关闭器接受金属件38a，在其一部分设有由顺滑 的曲面形状形成的凸轮部38b。在冷藏室门2a上具备关闭器弹性体39a，该关闭器弹性体 39a具备由树脂等具有弹性的材料形成的变形部39b。
[0103] 如图30 (a)所示，当冷藏室门2a沿逆时针方向CCW转动并关闭到角度Φ1时，关 闭器弹性体39a的变形部39b与关闭器接受金属件38a的凸轮部38b接触，关闭器弹性体 39a的变形部39b受到箭头Fa方向的反作用力。该力相对于门的门铰链17在绕顺时针CW 方向、即打开冷藏室门2a的方向上进行动作，因此从用户方面来看，正在关闭的冷藏室门 2a从中途变重。另外，冷藏室门2a关闭，且如图30 (b)所示打开角度为Φ2,当关闭器弹 性体39a和关闭器接受金属件38a的接触点与冷藏室门2a的门铰链17位于同一线上，则 为中性点，因此，关闭器弹性体39a和关闭器接受金属件38a之间的力Fb朝向旋转支点一 方，因此，作为力矩为〇,冷藏室门2a平衡，不会受到开闭任意的力。到达中性点之前，关闭 器弹性体39a弯曲，蓄积弹性能量，因此，当超过中性点且冷藏室门2a关闭时，箭头Fc方向 的力从关闭器接受金属件38a的凸轮部38b施加在关闭器弹性体39a上，该力相对于门的 旋转支点3为关闭门的方向（在本图中，绕逆时针CCW)的力矩，因此，利用该力关闭冷藏室 门2a。
[0104] SP，由于为在作为中性点的打开角度为Φ2以下的场合，冷藏室门2a由关闭器的 作用关闭的结构，因此，期望利用开门装置60打开冷藏室门2a的角度Θ d比Φ2大，即是 θ (1>Φ 2,如果具有θ (1>Φ 2的关系，则由开门装置60打开的冷藏室门2a不会由关闭器的 作用而关闭。
[0105] 例如，如果是Φ2=10°左右，则期望Θ d=15°?20°。
[0106] 另外，如果为了凸轮部38b与变形部39ba不进行作用而使打开角度0d比Φ1大、 即Θ d> Φ 1，则由开门装置60进行的开门动作进一步可靠地进行，因此是合适的。
[0107] 上述说明对左侧的冷藏室门2a进行说明，右侧的冷藏室门2b也相同，由开门装置 60打开的打开角度Θ d比关闭器进行作用的角度大是合适的。
[0108] (开门装置的结构）
[0109] 接着，使用图6至图16说明本实施方式的开门装置60的结构。图6是表示开门 装置60的结构的俯视图，作为图示下方的下边与冰箱主体1前面的冷藏室门2a、2b对置。 图7是图6的B-B剖视图。
[0110] 在图6至图16的说明中，与冰箱主体1的前后左右一致，在图6中，将图示下方称 为前面，将图示左右两边称为左侧面与右侧面，将图示上方称为背面。在图7中，图示左侧 是开门装置60的下表面，是与冰箱主体1的上表面接近的一侧，图示右侧为上表面。
[0111] 另外，详细地说明打开左侧的冷藏室门2a的结构。
[0112] 在图6中，对各部件标注符号a说明打开左冷藏室门2a的结构。
[0113] 第一门打开单元61a例如是呈四边形截面的细长杆，可沿壳体62的左侧面的内侧 移动地被支撑，从设在壳体62的前面的开口 63a朝向冷藏室门2a突出，并且以能恢复到原 来的位置的方式移动地构成。第一门打开单元61a的前面侧的门打开单元前端部64a呈比 第一门打开单元61a的截面大一圈的凸缘状。
[0114] 门打开单元前端部64a例如可以是橡胶那样的柔软的材质，由于拉入第一门打开 单元61a时堵塞开口 63a，防止水或尘埃从外部浸入，因此是合适的。另外，降低第一门打开 单元61a进行动作而与冷藏室门2a抵接时的冲击，因此是合适的。
[0115] 在第一门打开单元61a的背面侧与第一门打开单元61a-体地设有连结板65a，连 结板65a由沿左侧面与右侧面设在壳体62内侧的导轨66a能沿前后方向移动地被支撑。
[0116] 即，连结板65a与第一门打开单元61a是分别作为一体能沿壳体62的左侧面与右 侧面在壳体62的前后方向上移动的结构。
[0117] 各个连结板65a大致呈三角形状，左侧面的一边与导轨66a平行，例如，是与导轨 66a互相滑动自如地配合的凹部或凸部，前面侧的一边与第一门打开单元61a的最背面端 接合且与壳体62前面平行地配置。位于导轨66a的相反侧、即朝向壳体62的左右中心的 一侧的另一边为台阶状地设有多个台阶的台阶部67a。
[0118] 在连结板65a上设有弹簧接受件68a，在壳体62上设有弹簧接受件69a，在弹簧接 受件68a与弹簧接受件69a之间架设有弹簧70a，是对连结板65a与第一门打开单元61a朝 向壳体62的背面侧进行加力的结构。
[0119] 由于这样构成，因此，利用弹簧70a的拉力，连结板65a与第一门打开单元61a为 最被拉入壳体62内的位置，为门打开单元前端部64a的第一门打开单元61a侧的面与壳体 62的前面抵接的位置。
[0120] 连结板65a中的、与第一门打开单元61a接近且与导轨66a相反侧的顶点附近设 有磁铁71a，在壳体62的开口 63a附近作为门打开单元位置检测件72a设有检测磁性的例 如霍尔1C，详细结构后述，进行连结板65a和第一门打开单元61a的位置检测。
[0121] 旋转板73a绕旋转板中心74a转动自如地被枢轴支承，其周围设有多个台阶。详 细后述，在旋转板73a周围，台阶作用在连结板65a的台阶部67a上，将旋转板73a的旋转 动作转换为连结板65a的直线动作。另外，与旋转板73a -体地设有旋转板齿轮75a。
[0122] 换向齿轮76a绕换向齿轮中心77a旋转自如地被枢轴支承，详细后述，在与设在切 换单元80上的摆动齿轮81之间，使齿轮的啮合断续。换向齿轮76a与旋转板齿轮75a啮 合。即，是如果换向齿轮76a在图示顺时针方向上旋转，则旋转板73a在图示逆时针方向上 旋转，连结板65a及突出部件61a从壳体62前面的开口 63a突出，从而打开冷藏室门2a的 结构。
[0123] 之后，如果换向齿轮76a反转且在图示逆时针方向上旋转,或者摆动齿轮81摆动 且与换向齿轮76a的啮合脱离，则如上所述，连结板65与突出部件61a利用弹簧70a的拉 力被拉入壳体62内。其详细结构将于后述。
[0124] 至此，仅对关于与左冷藏室门2a对应的部分的结构进行说明，与右冷藏室门2b对 应，上述结构构成为左右对称，在图6至图16中，标注符号b进行图示。
[0125] S卩，与右冷藏室门2b对应，是如果换向齿轮76b绕图示逆时针方向旋转，则旋转板 73b在图示顺时针方向上旋转，连结板65b及第二门打开单元61b从壳体62前面的开口 63b 突出，从而打开冷藏室门2b的结构。
[0126] 之后，如果换向齿轮76b反转且在图示顺时针方向上旋转，或后述的摆动齿轮81 摆动且与换向齿轮76b的啮合脱离，则如上所述，连结板65b与第二门打开单元61b利用弹 簧70b的拉力被拉入壳体62内。
[0127] 接着，对图6的B-B表示的、设在左右的换向齿轮76a与76b、左右的旋转板73a、 73b之间的间隙，位于壳体62的大致前后方向的中心线上，将来自马达82的驱动力传递到 换向齿轮76a、76b的减速齿轮列83与切换单元80的结构进行说明。
[0128] 马达82的一个例子是刷式直流马达，通过使施加在端子上的电压的极性反转，能 够在正转方向与反转方向两方向上旋转。
[0129] 在马达82的旋转轴上设有蜗杆副84,蜗杆副84与作为第一齿轮的蜗轮85啮合。 作为平齿轮的第二齿轮87与蜗轮85 -体地设置，蜗轮85与第二齿轮87均绕蜗轮轴86旋 转自如地被枢轴支承。
[0130] 第三齿轮88绕第三支轴89旋转自如地被枢轴支承，第四齿轮90绕第四支轴91旋 转自如地被枢轴支承，第五齿轮92绕摆动中心93旋转自如地被枢轴支承，第三齿轮88与 第二齿轮87啮合，第四齿轮90与第三齿轮88啮合，第五齿轮92与第四齿轮90啮合并旋 转，一边对马达82的驱动力进行减速一边传递。
[0131] 以图6的箭头表示使马达82旋转时的、各个齿轮的旋转方向的一个例子。在此， 蜗杆副84的旋转方向作为一个例子，以实线箭头表示设在蜗杆副84上的螺旋状的齿旋转， 并且在从接近马达82的一侧朝向蜗杆副84的前端侧移动的方向旋转的状态。例如，在蜗 杆副84的齿是与一般的螺纹即右螺纹相反的左螺纹的螺旋的场合，只要使马达82向右、即 使螺纹松动的方向旋转即可，在本实施例中，将这种旋转方向称为"正转方向"。
[0132] 以虚线箭头表示通过使施加在马达82上的电压的极性相反，使蜗杆副84反向旋 转的场合，在本实施例中，将这种旋转方向称为"反转方向"。另外，不言而喻，"正转"、"反 转"是为了方便说明本实施方式，旋转方向是反转，但并不限定于此。
[0133] 在本实施例中，由于马达82配置在壳体62的最背面附近，因此马达82的驱动噪 音、振动难以传递到前面侧。因此，在冰箱1的前面，能够相对于操纵左开门开关48a或右 开门开关48b而打开冷藏室门2a、2b的操作者降低噪音。
[0134] 具备切换单元80,该切换单元80通过绕摆动中心93摆动，将传递到第五齿轮92 的来自马达82的驱动力根据第五齿轮92的旋转方向是顺时针方向或逆时针方向，作为驱 动力的传递目标选择换向齿轮76a、76b的任一个而切换。其详细结构后述。
[0135] 在最远离切换单元80的摆动中心93的壳体62的前面侧设有磁铁94,与切换单 元80 -体地摆动。切换检测件95a、95b例如是检测磁性的霍尔1C，检测切换单元80摆动 且磁铁94移动。在图6所示的状态下，磁铁94位于最远离切换检测件95a、95b的任一个 的中间位置，因此，切换检测件95a、95b任一个都不会检测磁铁94的磁性，切换检测件95a、 95b的输出均为断开。其详细结构将于后述。
[0136] (切换单元的结构）
[0137] 利用图8说明切换单元80的详细的结构与动作。
[0138] 图8 (a)是表示切换单元80的结构的C-C部分截面立体图，图8 (b)是立体图， 如图6所不相同，摆动齿轮81与任一个换向齿轮76a、76b均不哨合，磁铁94位于远离切换 检测件95a、95b的任一个的中间位置，因此，切换检测件95a、95b均不检测磁铁94的磁性， 切换检测件95a、95b的输出均为断开。将这种位置、即设在切换单元80上的摆动齿轮81 与任一个换向齿轮76a、76b均不啮合，切换检测件95a、95b的输出均为断开的状态作为"原 点位置"，是本实施方式的开门装置60的基准状态。
[0139] 图8 (c)是表示马达82旋转且切换单元80进行作用的状态的立体图，表示切换 单元80绕摆动中心93在图示CW (顺时针）方向转动且摆动齿轮81与换向齿轮76a啮合， 来自第四齿轮90的驱动力通过摆动齿轮81传递到换向齿轮76a的状态。
[0140] 在切换单元80中，摆动部件96a、96b绕摆动中心93旋转自如地被枢轴支承，第五 齿轮92与第六齿轮97作为一体绕摆动中心93旋转自如地被枢轴支承，第五齿轮92与绕 第三支轴89旋转的第四齿轮90啮合。
[0141] 摆动齿轮81是绕设在摆动部件96a、96b的摆动齿轮中心98旋转自如地被枢轴支 承，与摆动部件96a、96b -起绕摆动中心93摆动的结构，并且，摆动齿轮81与第六齿轮97 啮合。经过减速齿轮列83且从马达82传递到第四齿轮90的驱动力经过第五齿轮92、第六 齿轮97传递到摆动齿轮81。
[0142] 在摆动齿轮81与摆动部件96b之间压入例如橡胶制的环即摩擦附加部件99,互相 产生摩擦转矩。
[0143] 使用图8 (b)与图8 (c)对切换单元80的作用进行说明。如图8 (b)所示，在摆 动齿轮81与任一个换向齿轮76a、76b均不啮合的状态下对马达82通电，当对逆时针方向 的旋转力施加在第四齿轮90的场合进行说明时，与第四齿轮90啮合的第五齿轮92在顺时 针方向上旋转，摆动齿轮81在逆时针方向上旋转。旋转方向在图8 (c)中以箭头表示。
[0144] 在此，在本实施例中，在摆动齿轮81与摆动部件96b之间由摩擦附加部件99产生 摩擦转矩，因此当摆动齿轮81在逆时针方向上旋转时，与之相反地在摆动部件96b上产生 绕顺时针的摩擦转矩。摆动部件96a、96b绕摆动中心93摆动自如地被枢轴支承，因此，摆 动部件96a、96b绕摆动中心93绕顺时针（CW方向）摆动。
[0145] S卩，当第五齿轮92在顺时针方向上旋转时，摆动部件96a、96b绕摆动中心93绕顺 时针摆动，摆动齿轮81与摆动部件96a、96b -起摆动并与换向齿轮76a啮合。另外，当第 五齿轮92在顺时针方向旋转时，如图8 (c)所示，换向齿轮76a与摆动齿轮81啮合并绕顺 时针旋转。因此，使与换向齿轮76a啮合的旋转板齿轮75a在逆时针方向旋转，旋转板73a 作用在连结板65a上且第一门打开单元61a突出，其结果，左侧的冷藏室门2a打开。
[0146] 另外，磁铁94与摆动部件96b -体摆动并接近切换检测件95a，因此，是切换检测 件95a接通的结构。
[0147] 接着，使用图9、图10说明如图8(c)所示那样在保持摆动齿轮81与换向齿轮76a 啮合的状态下能传递驱动转矩的条件。
[0148] 如上所述，摆动齿轮81与摆动部件96 -起能绕摆动中心93摆动地被支撑，因此， 在从摆动齿轮81向换向齿轮76a传递驱动力时，从换向齿轮76a施加在摆动齿轮81上的 反作用力作用在齿轮的啮合上，因此对其作用进行说明。
[0149] 驱动转矩将摆动齿轮81作为驱动齿轮，将作为啮合对象的换向齿轮76a作为从动 齿轮进行传递。如上所述，是摆动齿轮81绕摆动中心93摆动的结构，因此，在驱动转矩从 摆动齿轮81传递到换向齿轮76a时，期望可靠地维持啮合且传递驱动转矩的结构、即啮合 部产生的反作用力在将摆动齿轮81相对于换向齿轮76a按压的方向上进行作用。
[0150] 利用图9说明这种适当的条件，图9表示与图8 (c)相同第四齿轮90在逆时针方 向上旋转，第五齿轮92与第六齿轮97绕顺时针旋转，利用由设在摆动部件96b与摆动齿轮 81之间的摩擦附加部件99产生的摩擦负荷转矩的作用，切换单元80绕顺时针（CW方向)摆 动，摆动齿轮81与换向齿轮76a在啮合点100啮合并传递驱动力的状态。
[0151] 在此，驱动转矩从摆动齿轮81相对于换向齿轮76a啮合，因此，摆动齿轮81为驱 动齿轮，换向齿轮76a为从动齿轮。
[0152] 从摆动齿轮81传递到换向齿轮76a的传递力F1的方向相对于通过啮合点100,并 且连结摆动齿轮81与换向齿轮中心77a的直线的垂线以齿轮的压力角α倾斜，在一般的 渐开齿轮中α =20°。
[0153] 在此，如果使传递的转矩为Τ，使从换向齿轮中心77a到传递力F1的距离为R，则 表示未T=F1XR。即，F1=T/R。在此，摆动齿轮81在啮合点100,从换向齿轮76a受到与该 传递力F1大小相等且反向的啮合反作用力F2。另外，摆动中心93与换向齿轮中心77a隔 着啮合反作用力F2位于互相相反侧。
[0154] 如果使从该啮合反作用力F2到摆动中心93的距离为r，啮合反作用力F2相对于 切换单元80绕摆动中心93产生Ml=F2Xr的力矩，其方向从图9可以看出，相对于摆动中 心93为绕顺时针（CW方向）。该力矩的方向是将摆动齿轮81相对于换向齿轮76a按压的 方向。
[0155] S卩，用于打开冷藏室门2a的开门力从突出部件61a经过连结板65a、旋转板73a作 为啮合反作用力F2施加在啮合位置时，摆动齿轮81相对于换向齿轮76a被按压，因此，摆 动齿轮81与换向齿轮76a的啮合不会脱离，因此是合适的。
[0156] 对图8、图9的切换单元80使马达82在正转方向上旋转且旋转驱动左旋转板73a 的结构进行说明，在使马达82在反转方向上旋转的场合，是切换单元80为与图8或图9对 称的形式，摆动齿轮81与右换向齿轮76a啮合，驱动右旋转板73a的结构。
[0157] 另一方面，使用图10说明不是优选的场合的例子。图10与图9不同之处在于，换 向齿轮76a的位置相对于切换单元80与第五齿轮92接近，摆动中心93与换向齿轮中心 77a相对于啮合反作用力F2位于相同侧。
[0158] 如果使从此时的啮合反作用力F2到摆动中心93的距离为r'，则啮合反作用力F2 相对于切换单元80绕摆动中心93产生M2=F2Xr'的力矩，其方向从图10可以看出，相对 于摆动中心93为绕逆时针（CCW方向）。该力矩的方向是使摆动中心81从换向齿轮76a离 开的方向。
[0159] 因此，在用于打开冷藏室门2a的负荷转矩从第一门打开单元61a经过连结板65a、 旋转板73a作为啮合反作用力F2施加在啮合点100上时，摆动齿轮81在离开换向齿轮76a 的方向上绕摆动中心93移动，因此啮合脱离，产生所谓的爬齿。
[0160] 如图9与图10所示，摆动齿轮81和换向齿轮76a的啮合为被驱动转矩按压的方 向、或离开的方向的判断根据相对于在啮合点100产生的啮合反作用力F2,摆动中心93与 换向齿轮中心77a互相为相反侧、或都位于相同侧，绕摆动中心93产生的力矩的方向反转。
[0161] 在本实施例中，通过以相对于摆动齿轮81和换向齿轮76a的啮合点100的啮合反 作用力F2,摆动中心93与换向齿轮中心77a互相位于相反侧的方式配置切换单元80与换 向齿轮76a，能够使齿轮的啮合稳定，因此是合适的。
[0162] 接着，使用图6及图11至图13说明本实施方式的开门装置60打开左冷藏室门2a 时的动作。
[0163] 图6如上所述，表示本实施方式的开门装置60的"原点位置"，表示进行开门动作 前的基准状态。即，切换单元80的摆动齿轮81与任一个换向齿轮76a、76b均不啮合，切换 检测件95a、95b的输出均断开。另外，门打开单元位置检测件72a、72b也为断开状态。
[0164] 图11表示从图6所示的"原点位置"向正转方向驱动马达82,切换单元80绕摆动 中心93绕顺时针（CW方向)摆动，摆动齿轮81与换向齿轮76a啮合的状态。此时的切换单 元80是图8 (c)所示的状态，切换检测件95a为接通，检测切换单元80摆动，且摆动齿轮 81与换向齿轮76a啮合。
[0165] 图12表示在该正转方向进一步驱动马达82的状态，换向齿轮76a与摆动齿轮81 啮合且绕图示顺时针（CW方向）旋转，与旋转板73a -体的旋转板齿轮75a与换向齿轮76a 啮合，绕图示逆时针（CCW方向）旋转，旋转板73a作用在连结板65a的台阶部67a上，使连 结板65a及与连结板65a -体的第一门打开单元61a向图示下方、即壳体62的前面侧移动， 并以H1突出。弹簧70a比图6至图11的状态被拉伸H1。
[0166] 图13表示在该正转方向进一步驱动马达82的状态，换向齿轮76a与摆动齿轮81 啮合，绕图示顺时针（CW方向）进一步旋转，与旋转板73a-体的旋转板齿轮75a与换向齿 轮76a啮合，绕图示逆时针（CCW方向)进一步旋转，旋转板73a进一步作用在连结板65a的 台阶部67a，使连结板65a及与连结板65a -体的突出部件61a进一步向壳体62的前面侧 移动，以最大突出量H2突出。弹簧70为比图6至图11的状态更拉伸了 H2的最大长度。
[0167] 设在连结板65a上的磁铁71a与门打开单元位置检测件72a接近，门打开单元位 置检测件72a检测磁力并为接通，因此，能够检测连结板65a及与连结板65a -体的第一门 打开单元61a突出最大量。
[0168] 如果检测出门打开单元位置检测件72a为接通，则如果使施加在马达82上的极性 反转而使马达在反转方向上旋转，则从马达82到旋转板73a的齿轮分别在与图13的箭头 方向反向上旋转。如果马达82在反转方向上旋转，则第一门打开单元61a向壳体62内部 开始被拉入，因此，设在连结板65a上的磁铁71a从门打开单元位置检测件72a离开，从而 门打开单元位置检测件72a为断开。
[0169] 另外，当使马达82在反转方向上旋转时，开门装置60经过图12成为图11的状态， 为第一门打开单元61a拉入了的状态。
[0170] 另外，当马达82在反转方向上旋转时，切换单元80在摆动齿轮81从换向齿轮76a 啮合脱离的方向上摆动，返回图6的"原点位置"。此时，设在摆动部件96b上的磁铁94从 切换检测件95a离开，因此，切换检测件95断开，能够确认是"原点位置"。
[0171] 即，从"原点位置"使马达82在正转方向上旋转，使第一门打开单元61a突出而打 开左冷藏室门2a，之后，通过使马达在反转方向上旋转，能够拉入第一门打开单元61a而恢 复为"原点位置"。
[0172] 在"原点位置"，切换单元80位于中立的位置，位于来自马达82的驱动力不会传递 到第一门打开单元61a、第二门打开单元61b的位置。在开门装置60不进行动作的场合，位 于原点位置，因此，即使利用某一外力拉出第一门打开单元61a、第二门打开单元61b，减速 齿轮列83或马达82也不会经过旋转板73a、73b强制地被驱动，因此是合适的。
[0173] 接着，使用图6及图14至图16说明本实施方式的开门装置60打开右冷藏室门2b 时的动作。
[0174] 图6如上所述表示本实施方式的开门装置60的"原点位置"，表示进行开门动作前 的基准状态。
[0175] 图14表示从图6所示的"原点位置"在反转方向上驱动马达82,切换单元80绕摆 动中心93绕逆时针（CCW方向）摆动，摆动齿轮81与换向齿轮76b啮合的状态。此时的切 换单元80位于与图8 (c)所示的状态对称的位置，切换检测件95b为接通，检测切换单元 80摆动且摆动齿轮81与换向齿轮76b啮合的情况。
[0176] 图15表示在该反转方向进一步驱动马达82的状态，换向齿轮76b与摆动齿轮81 啮合且绕图示逆时针（CCW方向)旋转，与旋转板73b -体的旋转板齿轮75b与换向齿轮76b 啮合，绕图示顺时针（CW方向)旋转，旋转板73b作用在连结板65b的台阶部67b上，使连结 板65b及与连结板65b -体的突出部件61b向图示下方、即壳体62的前面侧移动，以H1突 出。弹簧70b比图6至图14的状态被拉伸了 H1。
[0177] 图16表示在该反转方向进一步驱动马达82的状态，换向齿轮76b与摆动齿轮81 啮合，绕图示逆时针（CCW方向)进一步旋转，与旋转板73b -体的旋转板齿轮75b与换向齿 轮76b啮合，绕图示顺时针（CW方向）进一步旋转，旋转板73b进一步作用在连结板65b的 台阶部67b，使连结板65b及与连结板65b -体的突出部件61b进一步向壳体62的前面侧 移动，以最大突出量H2突出。弹簧70b为比图6至图15的状态被拉伸了 H2的最大长度。
[0178] 设在连结板65b上的磁铁94b与门打开单元位置检测件72b接近，门打开单元位 置检测件72b检测磁力并为接通，因此，能够检测连结板65b及与连结板65b -体的第二门 打开单元61b突出最大量。
[0179] 如果检测出门打开单元位置检测件72b为接通，则如果使施加在马达82上的极性 反转且使马达在正转方向上旋转，则从马达82到旋转板73b的齿轮分别在与图16的箭头 方向反向上旋转。如果马达82在正转方向上旋转，则突出部件61b向壳体62内部开始被 拉入，因此，设在连结板65b上的磁铁94b从门打开单元位置检测件72b离开，从而门打开 单元位置检测件72b为断开。
[0180] 另外，当使马达82在正转方向上旋转时，开门装置60经过图15成为图14的状态， 第二门打开单元61b为拉入的状态。另外，当马达82在正转方向上旋转时，切换单元80在 摆动齿轮81从换向齿轮76b啮合脱离的方向上摆动，返回图6的"原点位置"。此时，设在 摆动部件96b上的磁铁94从切换检测件95b离开，因此，切换检测件95b断开，能够确认是 "原点位置"。
[0181] 即，从"原点位置"使马达82在反转方向上旋转，使突出部件6lb突出，并打开左 冷藏室门2a，之后，通过使马达82在正转方向上旋转，能够拉入突出部件61b而恢复为"原 点位置"。
[0182] 如上所述，使用图17进一步说明利用本实施方式的开门装置60的作用打开左右 的冷藏室门2a、2b的动作。在图17中，表示作为一个例子，打开左冷藏室门2a后，接着打 开右冷藏室门2b的动作。
[0183] 图17 (a)是开门装置60位于原点位置，门打开单元61a、61b被拉入，左右的冷藏 室门2a、2b关闭的状态。
[0184] 图17(b)表示操作左开门开关48a，开门装置60的马达82在正转方向上旋转，与 左冷藏室门2a对应的第一门打开单元61a突出，左冷藏室门2a绕顺时针（CW方向)转动并 正在打开的状态。左冷藏室门2a具有根据第一门打开单元61a的突出速度的绕顺时针（CW 方向）的角速度。
[0185] 图17 (c)表示开门装置60的马达82在反转方向上旋转，第一门打开单元61a拉 入，并且，具有向绕顺时针（CW方向）方向的角速度的左冷藏室门2a由于惯性而继续打开。 此时，由于在铰链17a与左冷藏室门2a之间具有摩擦转矩，因此，左冷藏室门2a在逐渐减 速的状态下打开。
[0186] 图17 (d)表示从左冷藏室门2a打开90°的状态，操作右开门开关48b且开门装 置60的马达82在反转方向上旋转，与右冷藏室门2b对应的第二门打开单元61b突出，右 冷藏室门2b绕逆时针（CCW方向)转动并正在打开的状态。右冷藏室门2b具有根据第二门 打开单元61b的突出速度的绕逆时针（CCW方向）的角速度。
[0187] 图17 (e)表示开门装置60的马达82在正转方向上旋转，第二门打开单元61b拉 入，并且具有绕逆时针（CCW方向)方向的角速度的右冷藏室门2b由于惯性而继续打开。此 时，由于在门铰链17b与右冷藏室门2b之间具有摩擦转矩，因此，右冷藏室门2b在逐渐减 速的状态下打开。
[0188] 如上所述，本实施方式的开门装置60通过操作左开门开关48a，能够打开左冷藏 室门2a，并且，通过操作右开门开关48b，能够打开右冷藏室门2b。
[0189] 接着，使用图18说明打开冷藏室门2a、2b时的开门力的特性。
[0190] 图18的横轴是冷藏室门2a、2b的打开角度，Θ d=0是冷藏室门2a、2b关闭的状态， Θ dmax是最大打开角度，表不冷藏室门2a、2b的一部分与未图不的限制器、或与冰箱主体1 的设置场所接近的例如壁面等抵接的状态。θ 1是上述的关闭机构37进行作用且关闭力 作用在冷藏室门2a、2b上的角度2, Θ 2是利用开门装置60的第一门打开单元61a、第二门 打开单元61b推开冷藏室门2a、2b的角度。纵轴表示冷藏室门2a、2b的打开力，例如以绕 铰链17的转矩表示，或者以最远离冷藏室门2a、2b的铰链17的门端部、或把手部的拉力表 /_J、1 〇
[0191] 如上所述，在冷藏室门2a、2b周围设有门衬垫15而防止冷气泄漏。门衬垫15内 置磁铁，吸附在绝热箱体10的前面而不会产生间隙，因此，冷藏室门2a、2b的打开开始需要 用于拉出磁铁吸附的门衬垫15的打开力，因此打开力大，即使小，如果打开，磁铁的磁性吸 附力也急剧下降，因此，打开力急剧变小。
[0192] 另外，在左冷藏室门2a上设有旋转分隔体18,因此格外地施加在打开左冷藏室门 2a时，使旋转分隔体18绕旋转分隔体支点19摆动，用于转动到与左冷藏室门2a大致正交 的位置的打开力，因此，与右冷藏室门2b相比，开始打开的打开力大。
[0193] 支点负荷主要是由门铰链17的摩擦阻力产生的摩擦转矩，在打开角度的全部范 围内一样地产生。
[0194] S卩，冷藏室门2a、2b的打开力在打开开始的0d=〇为最大，在直到作为关闭范围的 θ 1期间急剧地减少，直到作为最大打开角度的Θ dmax产生一样的摩擦转矩。
[0195] 接着，使用图19说明利用开门装置60打开冷藏室门2a、2b时的适当的打开特性。
[0196] 图19 (a)是表示冷藏室门2a、2b的适当的角速度特性的图表，横轴表示时间，纵 轴表示冷藏室门2a、2b的角速度。图19 (b)是表示与图19 (a)对应的角度位移特性的图 表，横轴表示时间，纵轴表示冷藏室门2a、2b的打开角度。
[0197] 操作者为了打开冷藏室门2a、2b，操作左开门开关48a或右开门开关48b，当对开 门装置60通电且第一门打开单元61a、或第二门打开单元61b进行动作时，以冷藏室门2a、 2b朝向操作者打开的方式进行开门动作。此时，以操作者不会在门的动作上感到不适的方 式打开冷藏室门2a、2b，因此对其特性进行说明。
[0198] 在冷藏室门2a、2b关闭的状态下，不言而喻，是速度=0的停止状态，为了从停止状 态进行开门动作，进行速度从〇加速的加速度运动。冷藏室门是旋转门，因此，其运动是角 加速度运动，但为了使说明容易明白，简称为加速度运动。
[0199] 为了得到对操作者带来自然的印象的开门动作，在第一门打开单元61a、第二门打 开单元61b进行作用期间，期望冷藏室门2a、2b进行顺畅的一样的加速。在此，所谓进行一 样的加速的运动，是等加速度运动，在等加速度运动期间，速度直线性地变化。
[0200] 在此，等加速度运动作为位于自然界的物体的运动，是最普通的运动，作为自然的 运动而被感受。例如，自由落下时的物体的运动是等加速度运动，或者以在具有摩擦的面上 滑动的状态减速的物体的运动是向负方向的等加速度运动。
[0201] 这样，由于物体在受到一定的力的状态下进行加减速的运动全部是等加速度运 动，因此，感觉如日常运动那样自然的运动。
[0202] 因此，通过即使在冷藏室门也进行与等加速度运动近似的打开动作，得到自然的 开门动作。
[0203] 进行等加速度运动的物体的速度在时间上以一定的比例增加或减少。即，在本实 施方式的开门装置60中，通过对第一门打开单元61a、第二门打开单元61b的突出动作赋予 在突出的最初为低速，逐渐地增加速度，在突出结束时，得到最大速度的速度特性，能得到 与等加速度运动近似的加速感，能够得到自然地感到开门动作的自动开门装置60。第一门 打开单元61a、第二门打开单元61b的动作是直线运动，冷藏室门2a、2b是旋转运动，因此， 其运动方向或单位也不同，但使用图23如后所述，在第一门打开单元61a、第二门打开单元 61b的速度和冷藏室门2a、2b的角速度之间存在比例关系，因此，通过进行第一门打开单元 61a、第二门打开单元61b与等加速度运动近似的动作，进行冷藏室门2a、2b与等角加速度 运动近似的动作，因此是合适的。
[0204] 在图19 (a)所示的角速度的图表中，在时间t=0,冷藏室门2a、2b关闭。在t=0， 对开门装置60通电而使开门装置60进行动作。
[0205] 从t=0至11，为使第一门打开单元6la、第二门打开单元6lb向门方向突出并在使 冷藏室门2a、2b加速的状态下进行打开的加速范围。即，为如上所述的从图17 (a)至图17 (b)的左冷藏室门2a的动作、或从图17 (c)至图17 (d)的右冷藏室门2b的动作。在该加 速范围期间，角速度与时间一起一样地增加，因此图表为向右上的直线，在t=tl，为最大的 角速度 ω dmax。
[0206] 在t=tl以后至t=t2期间，为冷藏室门2a、2b最先不进行利用第一门打开单元 61a、第二门打开单元61b的加速，利用惯性继续打开的惯性范围。即，为如上所述的从图17 (b)至图17 (c)的左冷藏室门2a的动作、或从图17 (d)至图17 (e)的右冷藏室门2b的 动作。在其惯性范围期间，冷藏室门2a、2b从铰链17a、17b受到摩擦阻力，因此，利用惯性 继续打开且逐渐减速。摩擦阻力是一般将质量与摩擦系数相乘而得到的一定的力，在如本 实施方式那样为旋转铰链的场合，产生根据支撑冷藏室门2a、2b的质量的部分的直径的摩 擦转矩。
[0207] 在冷藏室门2a、2b利用惯性打开期间，由于利用一定的摩擦转矩减速，因此其惰 性范围期间的角速度随着时间而一样地减少，图表为向右下的直线，在t=t2时，成为与未 图示的限制器抵接而停止的等加速度运动。
[0208] 另一方面，在门铰链部17的摩擦系数可以小得忽略的场合，在减速范围中，角速 度不会减少，因此，角速度如虚线所示，在最大角速度《dmax的状态下为一定。
[0209] 在图19(b)所示的角度位移的图表中，在从时间t=t0至tl的加速范围中，冷藏室 的打开角度9d以向下凸的二次曲线地增加。另外，在从时间tl至t2的惯性范围中，冷藏 室的打开角度9d以向上凸的二次曲线地增加，在t=t2为最大打开角度0dmax。在t=tl， 向下凸的二次曲线与向上凸的二次曲线连续。在此，作为9dmax，只要设定为90°及其以 上的角度，则利用由本实施方式的开门装置60进行的开门动作，对进行食品的出入充分地 打开冷藏室门2a、2b，因此容易使用而是合适的。
[0210] 接着，说明利用开门装置60打开冷藏室门2a、2b时的适当的打开动作时间。
[0211] 一般地，人的反射时间是0. 4秒至0. 5秒，这是作为下述时间已知的：例如在使汽 车运转时，从察觉危险且判断为需要制动的时间，从油门到使脚动作的时间。
[0212] 人无法相对于在比该反射时间短的时间引起的现象进行反应，因此，这种现象过 于高速而感到突然，感觉不适。因此，在使用开门装置打开冷藏室门2a、2b时，如果将从冷 藏室门2a、2b开始打开到达最大的速度或最大的角速度comax的时间tl设定为0. 4秒以 上，则操作者能够相对于冷藏室门2向跟前打开的动作进行反应，因此，不会感觉开门动作 唐突，感觉为自然的动作。
[0213] 另一方面，当时间tl过大时，由于感到开门动作不自然地慢，因此通过设定为即 使最大也比人的反射时间稍慢的左右的〇. 8秒以下，利用开门装置60的开闭动作不会过快 而过于唐突，并且也不会过慢，能得到适当的开门动作。
[0214] S卩，优选使从冷藏室门2a、2b开始打开直到到达最大的速度或最大的角速度 ω dmax的时间tl为0. 4秒<tl〈0. 8秒。
[0215] 如上所述，为了实现自然的开门动作，期望使门的打开特性与等加速度或等角加 速度运动近似。
[0216] 另外，期望将从冷藏室门2开始打开直到到达最大速度或最大角速度的时间tl设 定为0. 4秒以上且0. 8秒以下。另外，期望为通过不对马达82进行特级的速度控制地以例 如一定的额定旋转速度旋转，使开门装置60的突出部件61a、61b进行与等加速度运动近似 的动作的结构。
[0217] 使用图20至图21说明得到这种合适的开门动作特性的结构的一个例子。说明对 与左冷藏室门2a对应的、旋转板73a、连结板65a及第一门打开单元61a的结构进行说明， 但就与右冷藏室门2b对应的旋转板73b、连结板65b及第二门打开单元61b而言，是与图 20及图21对称的镜像的结构。
[0218] 图20是表示设在本实施方式的开门装置60的连结板65a与旋转板73a的各个所 设的从台阶101A至101J、及从台阶102a至102j的关系的图。为了说明，以连结板65a与 旋转板73a位于图示左右互相离开的位置的方式进行描述，但实际上如图6所述，由于利用 弹簧70a的拉力向旋转板73a对连结板65a加力，因此连结板65a与旋转板73a如图21所 示，为分别对应的台阶彼此接触的状态。
[0219] 图21是说明旋转板73a在图示逆时针（CCW方向)旋转，且使连结板65a及第一门 打开单元61a移动的结构与动作的图。
[0220] 在图20中，在设有台阶状的台阶101A?101J的连结板65a上设有第一门打开单 元61a，沿图6所示的导轨66a，能沿开门装置60的壳体62的左侧面在前后方向上滑动地 被支撑。
[0221] 当使旋转板73a绕图示逆时针（CCW方向）旋转时，在旋转板73a的外周的台阶 102a?102j与设在连结板65a上的台阶101A?101J啮合的状态下，连结板65a沿导轨 66a在箭头方向上移动，第一门打开单元61a从开门装置60的壳体62前面突出，并打开左 冷藏室门2a。
[0222] 即，当在图20中详细地说明旋转板73a与连结板65a的结构时，设在旋转板73a上 的台阶102a设在从旋转板中心74a到半径rl的位置，第二台阶102b设在从半径rl到半 径r2期间，并且依次设有从半径r3的第三台阶102c至半径r9的第九台阶102j的台阶。 在此，是rl〈r2〈r3〈r4〈r5〈r6〈r7〈r8〈r9。设在连结板65a上的第一台阶101A与旋转板的第 一台阶102a啮合，依次第九台阶101J与旋转板36的第九台阶102j啮合，是旋转板73a旋 转，并且与原本对应的台阶啮合的结构。
[0223] 在本实施例中，旋转板73a在打开左冷藏室门2a时，绕箭头逆时针（CCW方向）旋 转。
[0224] 如上所述，在连结板65a上设有第一门打开单元61a，沿导轨66a沿箭头方向移动 自如。在图20及图21中，图示左方向为冰箱1的正面侧，通过第一门打开单元61a向左方 移动，左冷藏室门2a打开。
[0225] 另外，在本实施方式中，台阶101U02分别设置九级的台阶，但台阶的数量未限定 于九级，例如可以是五级左右。
[0226] (旋转板原点）
[0227] 在此，在图20至图21 (1)所示的旋转板73a的位置，旋转板73a的台阶102与连 结板65a的台阶101不会互相抵接，第一门打开单元61a为拉入开门装置60的壳体62的 状态，因此使图示的旋转板73a的位置为原点，在一连串的开门动作结束时，恢复为该原点 位置。
[0228] 在连结板65a的一部分设有磁铁71a，详细后述，用于检测第一门打开单元61a的 突出动作结束位置。
[0229] (突出部件（门打开单元）动作）
[0230] 接着，利用图21说明利用旋转板73a的旋转动作，连结板65a与第一门打开单元 61a移动，左冷藏室门2a打开的动作。
[0231] 在图21 (1)中，旋转板73a位于原点位置，按下开门开关48a，并向开门装置60通 电，旋转板73a开始沿箭头逆时针方向旋转。
[0232] 图21 (2)表示旋转板73a的第二台阶102b与连结板65a的第二台阶101B抵接， 连结板65a沿箭头方向移动，第一门打开单元61a从壳体62前面突出，左冷藏室门2a开始 打开的状态。
[0233] 图21 (3)表示旋转板73a进一步旋转，旋转板73a的第三台阶102c与连结板65a 的第三台阶101C抵接,连结板65a在箭头方向上进一步移动，
[0234] 图21 (4)表示旋转板73a进一步旋转，旋转板73a的第四台阶102d与连结板65a 的第四台阶101D抵接，连结板65a在箭头方向上进一步移动，
[0235] 图21 (5)表示旋转板73a进一步旋转，旋转板73a的第五台阶102e与连结板65a 的第五台阶101E抵接，连结板65a在箭头方向上进一步移动，
[0236] 图21 (6)表示旋转板73a进一步旋转，旋转板73a的第八台阶102h与连结板65a 的第八台阶101H抵接，连结板65a在箭头方向上进一步移动，
[0237] 图21 (7)表示旋转板73a进一步旋转，与旋转板73a的最外周接近的第九台阶 102j与连结板65a的第九台阶101J抵接，连结板65a在箭头方向上进一步移动，第一门打 开单元61a以最大突出量H2突出，第一门打开单元61a的突出速度为最大速度。
[0238] 设在连结板65a上的磁铁71a例如与作为霍尔1C的门打开单元位置检测件72a 接近，因此，门打开单元位置检测件72a接通，停止旋转板73a的驱动。之后，旋转板73a反 转，即绕图示顺时针（CW方向)旋转，经过从图21 (7)至图21 (2)的状态，恢复为图21 (1) 所示的原点位置。
[0239] 接着，使用图21至图23并适当使用图20说明连结板65a、第一门打开单元6la和 冷藏室门2a的速度特性。
[0240] 图22是表示第一门打开单元61a的突出速度特性的图表。横轴表示时间，纵轴表 示第一门打开单元61a的突出速度。
[0241] 图23是表示第一门打开单元61a的突出速度与最远离冷藏室门2a的门铰链17 的门端部的速度的关系的图。
[0242] 如图20及图21 (1)至图21 (7)所示，设在连结板65a与旋转板73a的各个上的 从台阶101A至101J、以及从台阶102a至102j从半径为最小的rl第一台阶102a与101A 开始啮合，最终直到半径为最大的r9,半径逐渐增加且啮合，将旋转板73a的旋转动作转换 为连结板65a和第一门打开单元61a的直线动作。由于为这种结构，在马达82以一定速度 的额定旋转速度旋转，旋转板73a以利用减速齿轮列83减速的适当的旋转速度旋转的场 合，连结板65a与第一门打开单元61a的移动速度具有在开始移动时是低速，逐渐加速最后 为最大速度的加速特性。该加速的程度以旋转板73a的最大半径r9与最小半径rl的比、 即r9/rl表示。
[0243] 在图22中，t=0表示图21 (1)的状态，是第一门打开单元61a开始动作的时点。
[0244] 当使旋转板73a的旋转速度为N (rpm)，则旋转板的角速度ω (rad/s)为
[0245] ω= (Ν/60) X 2 π …（式 1)
[0246] 因此，此时的第一门打开单元61a的速度VI为半径rl的部分的切线方向速度，因 此，
[0247] Υ1=ω Xrl= (Ν/60) Χ2 π Xrl ...(式 2)。
[0248] 该VI是低速，从速度0的停止状态加速。
[0249] t=tl表示图21 (7)的状态，此时的第一门打开单元61a的速度V9为半径r9的部 分的切线方向速度，因此，
[0250] ν9=ω Xr9= (N/60) X2 π Xr9 ...(式 3)
[0251] 从式2与式3可以看出，第一门打开单元6la的速度与在旋转板73a和连结板65a 之间啮合的台阶的半径的比成比例。
[0252] S卩，如上所述，由于具有1'1〈12〈13〈14〈15〈冰〈17〈18〈19的关系，因此如果12/1'1的 比、r3/r2的比和邻接的台阶的半径的比例大致一定，贝U第一门打开单元61a的速度V与旋 转板73a的旋转角度成比例地增加。由于这样构成，如果不进行特级的速度控制地使马达 82以例如额定旋转速度的一定速度旋转，则旋转板73a以一定的旋转速度旋转，第一门打 开单元61a的速度从开始动作逐渐增加，因此第一门打开单元61a进行与等加速度运动近 似的运动。
[0253] 如果t=tl，则停止马达82而使旋转板73a停止，接着使马达82反转而恢复为原 点。
[0254] 使用图23说明第一门打开单元61a的突出速度和冷藏室门2a最远离铰链17的门 端部的速度的关系。如果使第一门打开单元61a的突出速度为V(mm/ Sec)，使从铰链17到 突出部件的距离为Rd (mm)，使到最远离铰链17的门端部的距离为Ld (mm)，使在最远离铰 链17的门端部的切线方向速度为W (mm/sec)，使冷藏室门2a的角速度为cod (rad/sec)， 则
[0255] Qd=V/ (2Χ π XRd)=ff/ (2Χ π XLd) ...(式 4)
[0256] 因此，在最远离铰链17的门端部的切线方向速度W与第一门打开单元61a的突出 速度V的关系为
[0257] ff= (Ld/Rd) XV …（式 5)
[0258] 与使门铰链17为基准位置时的冷藏室门2a的宽度与第一门打开单元61a的安装 位置的比成比例。
[0259] 因此，如果第一门打开单元61a进行与等加速度运动近似的运动，则冷藏室门2a 也进行与等加速度运动近似的运动，因此能得到自然的打开方式。
[0260] 根据本实施方式的开门装置，如果使马达82以一定旋转速度旋转，则第一门打开 单元61a进行与等加速度运动近似的运动。因此，如果不进行特级的速度控制地使马达82 以一定速度旋转，则能够进行自然的开门动作，因此控制电路是简单的结构，能够以简单的 结构实现具备自然的印象的开门动作。
[0261] 接着，使用图18、图20及图21说明利用第一门打开单元61a的突出力的特性。
[0262] 如上述使用图18所说明的那样，打开冷藏室门2时的打开力特性需要在冷藏室门 2a、2b开始打开时用于拉出磁铁吸附的门衬垫15的打开力，因此，具有打开力大，即使稍微 打开，磁铁的磁性吸附力也急剧下降，因此打开力急剧变小的特性。
[0263] 因此，作为第一门打开单元61a的适当的突出力的特性，期望打开动作开始时的 突出力为最大的特性。
[0264] 如利用图21 (1)至图21 (7)所说明那样，在本实施方式的开门装置60中，设在 连结板65a与旋转板73a的各个上的从台阶101A至101J、以及从台阶102a至102j从半径 最小为rl的第一台阶102a和101A开始啮合，最终直至半径最大的r9,半径逐渐增加且啮 合，将旋转板73a的旋转动作转换为连结板65a和第一门打开单元61a的直线动作。
[0265] 由于为这种结构，因此，马达82以一定输出转矩的额定旋转速度旋转，在旋转板 73a以由减速齿轮列83减速的适当的旋转速度旋转的场合，从连结板65a传递到第一门打 开单元61a的突出力具有在开始动作时变大，逐渐降低且最后为最小的突出力特性。该突 出力的降低程度以旋转板73a的最小半径rl和最大半径r9的比、即rl/r9表示。
[0266] 如上所述，由第一门打开单元61a产生的突出力具备在冷藏室门2a的打开动作开 始时为最大的特性，该特性需要由图18说明的冷藏室门2a、2b的打开特性、即在开始打开 时用于拉出磁铁吸附的门衬垫15的打开力，因此与打开力变大，即使稍微打开，磁铁的磁 性吸附力急剧下降，因此打开力急剧变小之类的特性一致，本实施方式的开门装置60具有 能得到对打开冷藏室门适当的打开力特性之类的效果。
[0267] 如上所述，通过将从冷藏室门2开始打开直到到达最大速度或最大的角速度的时 间tl设定为0. 4秒以上且0. 8秒以下，不会使打开动作感到唐突地并且不会过慢地感到为 自然的动作。
[0268] 在本实施方式的开门装置60中，经过减速齿轮列83从马达82到达第四齿轮90 的驱动力经过第五齿轮92、第六齿轮97传递到摆动齿轮81，并经过换向齿轮76a使旋转板 齿轮75a旋转，通过使旋转板73a旋转，使连结板65a和第一门打开单元61a移动。第一门 打开单元61a结束突出动作且冷藏室门2a到达最大的速度或最大的角速度的时间与旋转 板73a从图21 (1)转动至图21 (7)的位置的时间、即第一门打开单元61a进行突出动作 的"突出动作时间"相等。
[0269] 在此，如果适当地设定从马达82直到到达旋转板73a的减速比，则能够将旋转板 73a从图21 (1)到转动到图21 (7)的位置的时间、即突出动作时间设定为0.4秒以上且 0.8秒以下。因此，通过需要对开门动作适当的时间，能够实现不唐突地感到自然动作的开 门动作。
[0270] 接着，说明由收纳在门兜13中的食品的量的多少引起的对开门特性的影响。
[0271] 本实施方式的开门装置60由于以开门动作的突出动作时间为0.4秒以上的方式 设定减速齿轮的减速比，因此即使是在门兜13中未放入食品，只有冷藏室门2a、2b的自重 的最轻的场合，突出动作时间也不会为0. 4秒以下。因此，冷藏室门2a、2b不会在0. 4秒以 下的短时间加速而唐突地打开。
[0272] 另外，如上所述，具备在开始冷藏室门2a的打开动作时，由突出部件61a产生的突 出力为最大的特性。当在门兜13中收纳有大量的食品、例如从5kg至10kg左右的食品的 场合，与只有冷藏室门2a、2b的自重的场合相比，惯性质量大，因此，突出速度稍微低速，但 是，通过适当地设定马达82的驱动转矩与减速齿轮的减速比，能够将该速度下降的影响降 低为操作者不会明确地感觉到的程度。
[0273] 例如，在马达82以额定旋转速度旋转时的输出转矩中，即使是将最大重量的食品 收纳在门兜13的场合，只要以使突出动作时间为0. 8秒以下的方式设定，则从收纳在冷藏 室门2a、2b的门兜13的食品少量且冷藏室门为轻量的场合，到收纳大量的食品且冷藏室门 重的场合的全部范围中，由于能够将突出动作时间tl设定为0. 4秒以上且0. 8秒以下，因 此开门动作不会过快而觉得唐突，并且开门动作也不会过慢，能够提供适当的自然的开门 动作。
[0274] 另外，即使是门重量轻的场合，由于突出动作时间tl也不会为0. 4秒以下，因此开 门动作时的加速度小，由冲击产生的过大的力也不会施加在收纳在门兜13中的食品上，因 此，具有即使经不起振动或冲击的食品放入门兜13的场合，也不会对食品施加冲击之类的 效果。
[0275] 另外，在本实施方式的开门装置60中，具备切换单元80，为使第一门打开单元 61a、第二门打开单元61b只在突出方向上进行动作而不后退的结构，因此，不需要用于第 一门打开单元61a、第二门打开单元61b后退的空间，实现小型化。另外，由于不需要为了使 另一门打开单元后退所需的驱动力，因此，作为驱动机构的效率高，能量的浪费少。另外，由 于能够在被限制的范围内增大第一门打开单元61a、第二门打开单元61b的动作量，因此具 有能够提供门的打开动作稳定的开门装置之类的效果。
[0276] (方框图）
[0277] 接着，使用图24说明用于控制开门装置60的控制系统的结构。
[0278] 图24是表示具备本发明的实施方式的开门装置的冰箱的结构的方框图。
[0279] 控制基板41与从商用电源产生规定的电压的直流等的电源42连接。另外，与例 如进行温度调整的按钮开关等操作单元43a、例如亮灭的LED等显示单元43b的控制面板 40连接。另外，与温度传感器44、45、46、47、冷藏温度带室冷气控制单元20和冷冻温度带 室冷气控制单元21、压缩机51、开门装置60、检测门打开的门传感器49等连接，是进行它们 的驱动与控制的结构。另外，控制面板41在图1中，配置在冰箱主体1的前面、作为一个例 子冷藏室门2a的前面，在用户改变诸功能或确认的场合提高使用性。
[0280] 在冷藏室门2a上设有左开门开关48a，在冷藏室门2b上设有右开门开关48b，在 操作左开门开关48a或右开门开关48b时，将信号输送到控制基板41。
[0281] 开门装置60的马达62、切换检测件95a、95b、门打开单元位置检测件72a、72b连 接在控制基板41上。另外，对开门装置60及控制基板41的驱动必要的电力从电源42供 给。
[0282] 可以在控制面板40上具备用于将门为半门状态的情况告知用户的报告单元。该 报告单元的一个例子为使报警器报警或使灯亮灯或灭灯。
[0283] (初期化）
[0284] 图25是表示在本发明的实施方式的开门装置60中，投入电源时的初期化动作的 控制的流程图。控制基板41当投入电源时起动，执行图25所示的初期化程序。
[0285] (步骤S101)确认切换检测件95a、95b、门打开单元位置检测件72a、72b或温度传 感器44、45、46、47、门传感器49的状态并开始初期设定。
[0286] (步骤S102)确认切换检测件95a、95b，如果是断开/断开，则能够确认切换单元80 位于原点位置，因此结束初期化程序。
[0287] (步骤S103)确认切换检测件95a、95b，如果是接通/断开，则转移到步骤S104。
[0288] (步骤S104)能够确认切换单元80未位于原点位置，摆动齿轮81位于与左侧换向 齿轮76a啮合的位置。
[0289] (步骤S105)向反转方向、即切换单元80移动到原点的一侧驱动马达82。
[0290] (步骤S106)确认左切换检测件95a是否从接通变为断开。如果为断开，则转移到 步骤S107。
[0291] (步骤S107)使马达82停止，结束初期化程序。
[0292] (步骤S108)确认切换检测件95a、95b，如果是断开/接通，则转移到步骤S109。
[0293] (步骤S109)能够确认切换单元80未位于原点位置，摆动齿轮81位于与右侧换向 齿轮76b啮合的位置。
[0294] (步骤S110)向正转方向、即切换单元80移动到原点的一侧驱动马达82。
[0295] (步骤S111)确认右切换检测件95b是否从接通转换为断开。如果为断开，则转移 到步骤S112。
[0296] (步骤S112)使马达82停止，结束初期化程序。
[0297] 通过以上，切换单元80为摆动齿轮81与左右的换向齿轮76a、76b的任一个都不 啮合的原点位置。
[0298] (打开控制）
[0299] 使用图26至图29说明打开冷藏室门2a、2b时的打开控制的顺序。图26是表示 打开左冷藏室门2a时的打开控制的顺序的流程图，图27是表示打开右冷藏室门2b时的打 开控制的顺序的流程图。图28是表示打开左冷藏室门2a时的打开控制的顺序的时序图， 图29是表示打开右冷藏室2b时的打开控制的顺序的时序图。
[0300] 使用图26说明打开左冷藏室门2a时的打开控制的顺序。控制基板41执行图26 所示的开门程序。
[0301] (步骤S120)开始打开动作。
[0302] (步骤S121)控制基板41监视切换检测件95与门打开单元位置检测件72的状态， 确认开门装置60是否位于原点位置。
[0303] 另外，在未位于原点位置的场合，执行从图25所示的（步骤S101)到（步骤S112) 的初期化程序。
[0304] (步骤S122)监视左冷藏室门2a的开门开关48a的按下，如果操作开门开关48a， 则转移到(步骤S123)。
[0305] (步骤S123)对使马达82在正转方向、即切换单元80从原点位置向摆动齿轮81与 左换向齿轮76a啮合的方向上旋转的极性通电。
[0306] (步骤S124)若左切换检测件95a从断开变为接通，则转移到(步骤S125)。
[0307] (步骤S125)确认切换单元80进行摆动动作，摆动齿轮81位于与左侧换向齿轮76a 啮合的位置，并转移到(步骤S126)。
[0308] (步骤S126)监视第一门打开单元位置检测件72a从断开变为接通，如果接通，则 转移到(步骤S127)。
[0309] (步骤S127)由于确认了第一门打开单元61a结束了突出动作，因此转移到(步骤 S128)。
[0310] (步骤S128)使向马达82的施加电压的极性反转，使马达82在反转方向上旋转。
[0311] (步骤S129)监视第一门打开单元位置检测件72a从接通变为断开，若变为断开， 则确认为拉入动作中，并转移到(步骤S130)。
[0312] (步骤S130)监视左切换检测件95a从接通变为断开，若为断开则转移到（步骤 S131)。
[0313] (步骤S131)切换单元80进行摆动动作，确认恢复到原点。
[0314] (步骤S132)使马达停止，结束打开控制。
[0315] 根据以上，结束左冷藏室2a的开门动作。
[0316] 使用图27说明打开右冷藏室2b时的打开控制的顺序。控制基板41执行图27所 示的开门程序。
[0317] (步骤S220)开始打开动作。
[0318] (步骤S221)控制基板41监视切换检测件95与突出部件位置检测件72的状态， 确认开门装置60是否位于原点位置。
[0319] 在未位于原点位置的场合，执行图25所示的从(步骤S101)到(步骤S112)的初期 化程序。
[0320] (步骤S222)监视右冷藏室门2b的开门开关48b的按下，如果操作开门开关48b， 则转移到(步骤S223)。
[0321] (步骤S223)对使马达82在反转方向、即切换单元80从原点位置向摆动齿轮81与 右换向齿轮76b啮合的方向旋转的极性通电。
[0322] (步骤S224)如果右切换检测件95b从断开变为接通，则转移到(步骤S225)。
[0323] (步骤S225)切换单元80进行摆动动作，确认摆动齿轮81位于与右换向齿轮76b 啮合的位置，并转移到(步骤S226)。
[0324] (步骤S226)监视第二门打开单元位置检测件72b从断开变为接通，如果为接通， 则转移到(步骤S227)。
[0325] (步骤S227)由于确认了第二门打开单元61b结束了突出动作，因此转移到（步骤 S228)。
[0326] (步骤S228)使向马达82的施加电压的极性反转，使马达82在正转方向上旋转。
[0327] (步骤S229)监视第二门打开单元位置检测件72b从接通变为断开，如果为断开， 则确认为拉入动作中，并转移到(步骤S230)。
[0328] (步骤S230)监视右切换检测件95b从接通变为断开，如果为断开，则转移到(步骤 S231)。
[0329] (步骤S231)切换单元80进行摆动动作，确认恢复为原点。
[0330] (步骤S232)使马达停止，结束打开控制。
[0331] 通过以上，结束右冷藏室2b的开门动作。
[0332] 接着，使用图28说明打开左冷藏室门2a时的、开门开关48a、切换检测件95a、第 一门打开单元位置检测件72a、门传感器49a的各检测动作及马达82的旋转动作的顺序。
[0333] 在t=0,开门装置60已经进行了在图25中说明的初期化，为原点位置。
[0334] 在t=tl之前，操作左开门开关48a，为接通。在本实施方式中，从左开门开关48a 从接通变为断开的时点在正转方向驱动马达82。由于马达82在正转方向上旋转，因此切换 单元80进行动作，在t=t2,摆动齿轮81与左换向齿轮76a啮合，左切换检测件95a为接通。 当接下来使马达82在正转方向上旋转时，左突出部件61a突出，打开左冷藏室门2a，因此， 在t=t3,检测左冷藏室门2a的开闭状态的左门传感器49a为接通。
[0335] 在t=t4,突出部件位置检测件72a为接通，由于检测突出部件61a结束了突出动 作，因此使马达82停止。在之后的t=t5,使马达82反转并在反转方向上旋转时，突出部件 位置检测件72a为断开，突出部件61a进行拉入的复归动作。在突出部件61a被拉入后的 t=t6,切换检测件95a为断开，切换单元80的摆动齿轮81与换向齿轮76a的啮合有可能脱 离，因此，之后直到t=t7,通过使马达82继续在反转方向上旋转，恢复为原点位置。由于左 冷藏室门2a打开，因此，左门传感器49为维持接通。
[0336] 通过以上，利用开门装置60进行的左冷藏室2a的开门动作结束。
[0337] 接着，使用图29说明打开右冷藏室门2b时的、开门开关48b、切换检测件95b、突 出部件位置检测件72b、门传感器49b的各检测动作及马达82的旋转动作的顺序。
[0338] 在t=0,开门装置60已经进行了在图25中说明的初期化，位于原点位置。
[0339] 在t=tl之前，操作右开门开关48a，为接通。在本实施方式中，从右开门开关48b 从接通变为断开的时点在反转方向驱动马达82。由于马达82在反转方向上旋转，因此切换 单元80进行动作，在t=t2,摆动齿轮81与右换向齿轮76b啮合，右切换检测件95b为接通。 当接下来使马达82在反转方向上旋转时，右突出部件61b突出，打开右冷藏室门2b，因此， 在t=t3,检测右冷藏室门2b的开闭状态的右门传感器49b为接通。
[0340] 在t=t4,突出部件位置检测件72b为接通，由于检测突出部件61b结束了突出动 作，因此使马达82停止。在之后的t=t5,使马达82反转并在正转方向上旋转时，突出部件 位置检测件72b为断开，突出部件61b进行被拉入的复归动作。在突出部件61b被拉入后 的t=t6,切换检测件95b为断开，切换单元80的摆动齿轮81与换向齿轮76b的啮合有可能 脱离，因此，之后直到t=t7,通过使马达82继续在正转方向上旋转，恢复为原点位置。由于 右冷藏室门2b打开，因此，右门传感器49b为维持接通。
[0341] 通过以上，利用开门装置60进行的右冷藏室2b的开门动作结束。
[0342](效果）
[0343] 根据以上的结构，具备分别绕旋转支点被支撑的第一门2a与第二门2b、打开第一 门2a和第二门2b的开门装置60,开门装置60具备能正转与反转的马达82、传递马达82 的旋转的传递单元83即减速齿轮列、根据马达82的正转与反转进行切换传递单元的传递 目标的切换动作的切换单元80、在将切换单元80切换为一方时传递驱动力，并打开第一门 2a的第一门打开单元61a、将切换单元80切换为另一方时传递驱动力，并打开第二门2b的 第二门打开单元61b。即，开门装置60具备通过使一个马达82的旋转方向反转而进行动 作，与旋转方向对应地进行切换齿轮的啮合的切换动作的切换单元80,如果马达82在正转 方向上旋转，则通过切换单元80并利用来自马达82的驱动力，使左突出部件61a (第一门 打开单元)移动，能够打开左冷藏室门2a (第一门），如果使马达82在反转方向上旋转，则通 过切换单元80并利用来自马达82的驱动力使右突出部件61b (第二门打开单元）移动，具 有能够打开右冷藏室门2b (第二门）之类的效果。
[0344] 另外，第一门2a与第二门2b具备在从各个的关闭位置的第一角度范围内施加向 关闭方向的旋转转矩的关闭单元37,利用第一门打开单元61a打开第一门2a的角度、及利 用第二门打开单元61b打开第二门2b的角度分别比第一角度大。即，利用开门装置60的 冷藏室门2a、2b的打开角度比在冷藏室门2a、2b上施加关闭方向的力的关闭机构37的作 用角度大，因此，具有利用开门装置60进行的开门动作可靠之类的效果。
[0345] 另外，如果使马达82以一定旋转速度旋转，则突出部件61 (门打开单元)进行与等 加速度运动近似的运动。因此，如果不进行特级的速度控制地使马达82以一定速度旋转， 则能够进行自然的开门动作，因此，控制电路是简单的结构，能够以简单的结构实现具备自 然的印象的开门动作。
[0346] 另外，在从收纳在冷藏室门2a、2b的门兜13中的食品少量且冷藏室门重量轻的 场合到收纳有大量的食品且冷藏室门重的场合的全部范围，由于能够将突出动作时间设定 为0. 4秒以上且0. 8秒以下，因此不会开闭动作过快而感到唐突且开闭动作不会过慢地提 供适当且自然的开门动作。另外，即使冷藏室门重量轻的场合，突出动作时间tl也不会为 0.4秒以下，因此，开门动作时的加速度小，也不会对收纳在门兜13中的食品施加由冲击产 生的过大的力，因此，即使在门兜13中装有经不起振动或冲击的食品的场合，也具有冲击 不会施加在食品上之类的效果。
[0347] 另外，第一门打开单元61a及第二门打开单元61b向前方驱动，该驱动时间的后半 比前半短。由此，能够与用户用手动进行的动作近似地不给予唐突的印象地使作为旋转门 的第一门2a及第二门2b的开门动作为自然的动作。
[0348] 另外，为具备切换单元80,使突出部件61只在突出方向上进行动作而不后退的结 构，因此，不需要用于突出部件61后退的空间，实现小型化。另外，在使一方的突出部件61 前进时，不需要用于使另一方的突出部件61后退的驱动力，因此，作为驱动机构的效率高， 能量的浪费少。另外，能够在被限制的范围内增大突出部件61的动作量，因此，具有能够提 供门的打开动作稳定的开门装置之类的效果。
【权利要求】
1. 一种开门装置，其位于冰箱，该冰箱具备分别绕旋转支点被支撑的第一门与第二门、 以及打开上述第一门与上述第二门的开门装置，该开门装置的特征在于，具备： 能正转与反转的马达； 传递上述马达的旋转的传递单元； 根据上述马达的正转与反转进行切换上述传递单元的传递目标的切换动作的切换单 元； 在将上述切换单元切换为一方时传递驱动力，并打开上述第一门的第一门打开单元； 以及 在将上述切换单元切换为另一方时传递驱动力，并打开上述第二门的第二门打开单 J Li 〇
2. 根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于， 上述第一门打开单元与上述第二门打开单元的动作时间是〇. 4秒以上且0. 8秒以下。
3. 根据权利要求1或2所述的开门装置，其特征在于， 上述第一门与上述第二门具备在距各自的关闭位置的第一角度范围内施加向关闭方 向的旋转转矩的关闭单元， 利用上述第一门打开单元打开上述第一门的角度、以及利用上述第二门打开单元打开 上述第二门的角度分别比上述第一角度大。
4. 根据权利要求1或2所述的开门装置，其特征在于， 上述第一门打开单元及上述第二门打开单元向前方驱动，该驱动时间的后半部分比前 半部分短。
5. -种冰箱，其特征在于， 具备：设在冰箱主体的上部的贮藏室；分别绕旋转支点被支撑在该贮藏室的左端部与 右端部的第一门与第二门；以及设在上述冰箱主体的上部且打开上述第一门与上述第二门 的开门装置， 上述开门装置具备： 能正转与反转的马达； 传递上述马达的旋转的减速齿轮列； 根据上述马达的正转与反转进行切换上述减速齿轮列的传递目标的切换动作的切换 单元； 在将上述切换单元切换为一方时传递驱动力，并打开上述第一门的第一门打开单元； 以及 在将上述切换单元切换为另一方时传递驱动力，并打开上述第二门的第二门打开单 J Li 〇
【文档编号】F25D23/02GK104121748SQ201410050438
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年2月13日 优先权日:2013年4月23日
【发明者】山下太一郎, 笹村和文, 中山明姫, 小松利广 申请人:日立空调·家用电器株式会社