一种食品速冻均匀投料装置的制作方法

本实用新型涉及速冻领域，具体涉及一种食品速冻均匀投料装置。

背景技术：

目前，随着食品工业的日趋发展，螺旋速冻装置和双螺旋速冻传输装置得到广泛应用，因为螺旋速冻装置和双螺旋速冻装置在较有限的空间内即可运行，实现批量冷冻食品产品或者材料的自动冷冻，节省了人工成本和人力资源，特别是在鱼、虾、粽子等速冻食品的生产过程中，为食品工业的自动化生产提供了良好的技术支撑。

在上料时，需要人工将需要冷冻的食品均匀摆放至传输线上，摆放过程中难免会破坏食品的外观，影响其销售，而且摆放不均匀，食品堆放在一起，影响食品的冷冻效果，这样需要重新速冻，浪费生产成本。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种食品速冻均匀投料装置，其目的在于：实现食品的均匀投放，节约人力成本，提升生产自动化程度。

本实用新型的技术解决方案：

一种食品速冻均匀投料装置，包括上料框、速冻传输网带和速冻房，所述上料框在传输网带一端，所述传输网带从速冻房中间穿过，其特征在于：所述传输网带端部设有上料机构，所述上料机构由机械手吸盘和控制系统构成，所述控制系统控制机械手吸盘吸料放料，所述机械手吸盘由空压机、空气处理器、电磁阀、真空发生器和吸盘座构成，所述空压机通过空气处理器为与电磁阀连接，所述电磁阀控制真空发生器产生负压，所述吸盘座为正方形，所述吸盘座上固定有真空吸盘。

所述吸盘座上固定有4行4列均匀排列的真空吸盘。

所述控制系统为单片机，所述单片机为MCS-51系列的80C52的单片机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过机械手控制系统来给速冻传送装置上料，可以保证上料食品的均匀投放，节约人力成本，提升生产自动化程度，同时提升食品速冻质量。

附图说明

图1:本实用新型结构原理示意图。

图2:本实用新型机械手吸盘结构示意图。

图3:本实用新型机械手吸盘座结构示意图。

其中：1 上料框 2 传输网带 3 速冻房 4 机械手吸盘 4-1 空压机4-2 空气处理器 4-3 电磁阀 4-4 真空发生器 4-5 吸盘座 4-6 吸盘器 5 控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述：

如图1至3所示，一种食品速冻均匀投料装置，包括上料框1、速冻传输网带2和速冻房3，所述上料框1在传输网带2一端，所述传输网带2从速冻房3中间穿过，所述传输网带2端部设有上料机构，所述上料机构由机械手吸盘4和控制系统5构成，所述控制系统5控制机械手吸盘4吸料放料，所述控制系统5为单片机，所述单片机为MCS-51系列的80C52的单片机，所述机械手吸盘4由空压机4-1、空气处理器4-2、电磁阀4-3、真空发生器4-4和吸盘座4-5构成，所述空压机4-1通过空气处理器4-2为与电磁阀4-3连接，所述电磁阀4-3控制真空发生器4-4产生负压，所述吸盘座4-5为正方形，所述吸盘座4-5上固定有真空吸盘4-6，所述吸盘座4-5上固定有4行4列均匀排列的真空吸盘4-6。

具体工作时，控制系统5控制机械手吸盘4将上料框1中的食品，比如粽子、鱼虾类等均匀的吸入真空吸盘4-6中，然后移动机械手吸盘4，移到传输网带2上，这样可以保证食品的均匀投放，提高速冻效果，同时节省了人工，并且大大的提升了生产效率。

综上，本实用新型达到预期目的。