冰箱的制作方法

在这里公开了一种冰箱。

背景技术：

通常，冰箱是用于在利用门屏蔽的内部存储室中在低温下保持食物和饮料的家用电器。

已经在韩国专利申请公报No.2011-0040030(公开日期：2011年4月20日)中公开了一种用于打开冰箱门的方法。

在该公开中，在冰箱门处设置门把手并且在门把手处设置操控单元。并且，在形成存储空间的机柜处设置门打开装置。当用户操作操控单元时，构造门打开装置的推杆推动并且打开冰箱门。

推杆通过多个齿轮接收从驱动马达产生的驱动力并且执行线性运动。

推杆向前移动并且可以移动到用于打开门的设定位置。并且，在位置检测部件检测到推杆移动到设定位置的情形中，驱动马达反向地旋转并且推杆返回它的初始位置。

根据现有技术文献，因为驱动马达恒定地运行直至推杆移动到设定位置，所以在驱动马达正在运行的过程中将外部作用力施加到冰箱门的情形中，存在以下问题，即，由于驱动马达过载，推杆和齿轮断裂或者驱动马达损坏。

而且，因为当推杆正在移动时，与用户打开门无关地，驱动马达恒定地运行直至推杆移动到设定位置，所以在用户在推杆向前移动到设定位置的过程中在增加门的打开角度之后关闭门的情形中，用于关闭门的旋转作用力通过推杆传递到所述多个齿轮，并且因此存在以下问题，即，推杆和/或齿轮被损坏。

技术实现要素：

技术问题

本发明涉及提供一种冰箱及其控制方法，在该冰箱中，防止了在用于打开门的推杆移动到门打开位置的同时或者在推杆被移动到门打开位置的同时由于外部负载的作用而损坏推杆和/或用于向推杆传递动力的齿轮。

本发明还涉及提供一种冰箱及其控制方法，在该冰箱中，在推杆被移动到门打开位置的同时，可以在指定时间中维持门打开状态。

本发明还涉及提供一种冰箱及其控制方法，在该冰箱中，在打开门的过程中防止了门发出咯咯声。

本发明还涉及提供一种冰箱及其控制方法，在该冰箱中，防止了在用于打开门的推杆移动到门打开位置时或者在推杆在移动到门打开位置之后返回初始位置之前由于用户关闭门而损坏推杆和/或用于向推杆传递动力的齿轮。

技术方案

根据本发明的一个方面，提供一种冰箱，该冰箱包括：其中形成存储室的机柜；用于打开和关闭存储室的冰箱门；门打开装置，所述门打开装置具有可以从初始位置移动到门打开位置以打开冰箱门的推杆和用于向推杆提供动力的马达；和控制马达的控制器，其中控制器控制推杆在与机柜或者冰箱门紧密接触的同时移动到门打开位置从而打开冰箱门，并且控制向马达的电压供应从而推杆移动到门打开位置的时间段被维持为指定时间。

推杆可以包括可以接收马达的动力的弧形齿条。

控制器可以向马达供应电压使得马达在第一方向上旋转从而将推杆从初始位置移动到门打开位置。

控制器可以控制马达使得在推杆从初始位置移动到门打开位置的过程中马达的旋转速度减小。

控制器可以控制马达使得马达以第一旋转速度旋转，并且可以控制马达使得马达的旋转速度在指定时间点变成低于第一旋转速度的第二旋转速度。

当马达的旋转速度达到第二旋转速度时，控制器可以控制马达使得马达的旋转速度被维持为第二旋转速度直至推杆到达门打开位置。

该冰箱可以进一步包括用于检测马达的旋转的马达旋转检测部，其中马达旋转检测部可以在马达的旋转过程中输出脉冲，并且所述指定时间点可以是当从马达旋转检测部输出的脉冲数目达到第一基准数目时的时间点。

在当从马达旋转检测部输出的脉冲数目达到大于第一基准数目的第二基准数目时的时间点，马达的速度可以是第二旋转速度。

该冰箱可以进一步包括用于检测马达的旋转的马达旋转检测部，其中在马达在用于打开冰箱门的方向上旋转并且推杆从初始位置移动到门打开位置的同时，控制器可以基于从马达旋转检测部检测到的信息确定外部负载是否在冰箱门关闭的方向上作用于冰箱门上。

当确定出外部负载作用于冰箱门上时，马达可以在另一个方向上旋转使得推杆返回初始位置。

马达旋转检测部可以在马达的旋转过程中输出脉冲，并且在将在马达旋转检测部中每单位时间输出的脉冲数目等于或者小于检测到的负载的数目的情形中，控制器可以在另一个方向上旋转马达使得推杆返回初始位置。

当推杆到达门打开位置时，控制器可以停止马达，并且在推杆到达门打开位置的同时，控制器可以基于从马达旋转检测部检测到的信息确定外部负载是否在冰箱门关闭的方向上作用于冰箱门上。

当确定出外部负载作用于冰箱门上时，马达可以在另一个方向上旋转使得推杆返回初始位置。

控制器可以当推杆移动到门打开位置时停止马达，并且可以向马达供应电压使得推杆在门打开位置处被维持在暂停状态(suspended state)中。

该冰箱可以进一步包括检测马达的旋转的马达旋转检测部，其中当马达旋转时，可以从马达旋转检测部输出脉冲，并且控制器可以控制供应到马达的电压的周期使得不从马达旋转检测部输出脉冲。

当从当马达的旋转停止时的时间点经过指定时间时，控制器可以在另一个方向上旋转马达使得推杆从门打开位置返回初始位置。

该冰箱可以进一步包括用于检测冰箱门是否以等于或者大于基准角度的角度打开的门打开检测部，其中当门打开检测部检测到在推杆返回初始位置之前冰箱门以等于或者大于基准角度的角度打开时，控制器可以控制马达使得推杆返回初始位置。

冰箱门可以包括在左右方向上置放的第一冰箱门和第二冰箱门。在推杆移动到门打开位置时，第一冰箱门和第二冰箱门的打开冰箱门的后表面的至少一个部分可以比第一冰箱门和第二冰箱门的关闭冰箱门的前表面向前定位。

根据本发明的另一个方面，提供一种冰箱，该冰箱包括：其中形成存储室的机柜；用于打开和关闭存储室的冰箱门；门打开装置，所述门打开装置具有可以从初始位置移动到门打开位置以打开冰箱门的推杆和用于向推杆提供动力的马达；和控制马达的控制器，其中该控制器控制马达使得在推杆从初始位置移动到门打开位置以便打开冰箱门的过程中马达的旋转速度减小。

控制器可以控制马达使得马达以第一旋转速度旋转，并且可以控制马达使得在指定时间点马达的旋转速度变成低于第一旋转速度的第二旋转速度。

控制器可以控制马达使得马达的旋转速度线性地或者非线性地从第一旋转速度减小到第二旋转速度。

当马达的旋转速度达到第二旋转速度时，控制器可以控制马达使得马达的旋转速度被维持为第二旋转速度直至推杆到达门打开位置。

该冰箱可以进一步包括用于检测马达的旋转的马达旋转检测部。

马达旋转检测部在马达的旋转过程中输出脉冲，并且所述指定时间点可以是当从马达旋转检测部输出的脉冲数目达到第一基准数目时的时间点。

在当从马达旋转检测部输出的脉冲数目达到大于第一基准数目的第二基准数目时的时间点的马达的速度是第二旋转速度。

该冰箱可以进一步包括用于检测马达的旋转的马达旋转检测部。

在马达用于打开冰箱门的一个方向上运行并且推杆从初始位置移动到门打开位置时，控制器可以基于从马达旋转检测部检测到的信息确定外部负载是否在冰箱门关闭的方向上正作用于冰箱门上。

当确定出外部负载作用于冰箱门上时，控制器可以在另一个方向上旋转马达使得推杆返回初始位置。

马达旋转检测部可以在马达的旋转过程中输出脉冲，并且在马达旋转检测部中每单位时间输出的脉冲数目等于或者小于检测到的负载的数目的情形中，控制器可以在另一个方向上旋转马达使得推杆返回初始位置。

控制器可以在马达在一个方向上旋转并且经过基准时间之后确定外部负载是否作用于冰箱门上。

控制器可以当推杆到达门打开位置时停止马达。

在推杆到达门打开位置时，控制器可以基于从马达旋转检测部检测到的信息确定外部负载是否在冰箱门关闭的方向上作用于冰箱门上。

当确定出外部负载作用于冰箱门上时，马达可以在另一个方向上旋转使得推杆返回初始位置。

根据本发明的又一个方面，提供一种冰箱，该冰箱包括：其中形成存储室的机柜；用于打开和关闭存储室的冰箱门；门打开装置，所述门打开装置具有可以从初始位置移动到门打开位置以打开冰箱门的推杆和用于向推杆提供动力的马达；用于检测马达的旋转的马达旋转检测部；和控制马达的控制器。

在马达用于打开冰箱门的一个方向上运行并且推杆从初始位置移动到门打开位置时，控制器可以基于从马达旋转检测部检测到的信息确定外部负载是否在冰箱门关闭的方向上正作用于冰箱门上。

当确定出外部负载作用于冰箱门上时，马达可以在另一个方向上旋转使得推杆返回初始位置。

马达旋转检测部可以在马达的旋转过程中输出脉冲，并且在马达旋转检测部中每单位时间输出的脉冲的数目等于或者小于检测到的负载的数目的情形中，控制器可以在所述另一个方向上旋转马达使得推杆返回初始位置。

控制器可以在马达在一个方向上旋转并且经过基准时间之后确定外部负载是否作用于冰箱门上。

当推杆到达门打开位置时，控制器可以停止马达，并且在推杆到达门打开位置时，控制器可以基于从马达旋转检测部检测到的信息确定外部负载是否在冰箱门关闭的方向上作用于冰箱门上。

当确定出外部负载作用于冰箱门上时，控制器可以在另一个方向上旋转马达使得推杆返回初始位置。

马达旋转检测部可以在马达的旋转过程中输出脉冲，并且在马达旋转检测部中每单位时间输出的脉冲的数目等于或者多于检测到的负载的数目的情形中，控制器可以在另一个方向上旋转马达使得推杆返回初始位置。

根据本发明的又一个方面，提供一种冰箱，该冰箱包括：其中形成存储室的机柜；用于打开和关闭存储室的冰箱门；门打开装置，所述门打开装置具有可以从初始位置移动到门打开位置以打开冰箱门的推杆和用于向推杆提供动力的马达；和控制马达的控制器，其中控制器在一个方向上旋转马达使得推杆从初始位置移动到门打开位置以便打开冰箱门。

当推杆到达门打开位置时，控制器可以停止马达的旋转并且可以向马达供应电压使得防止马达在另一个方向上旋转。

该冰箱可以进一步包括检测马达的旋转的马达旋转检测部，其中当马达旋转时，从马达旋转检测部输出脉冲，并且控制器可以控制供应到马达的电压的周期使得不从马达旋转检测部输出脉冲。

当从当马达的旋转停止时的时间经过指定时间时，控制器可以在另一个方向上旋转马达使得推杆从门打开位置返回初始位置。

根据本发明的又一个方面，提供一种冰箱，该冰箱包括：其中形成存储室的机柜；用于打开和关闭存储室的冰箱门；门打开装置，所述门打开装置具有可以在初始位置和门打开位置之间移动以打开和关闭冰箱门的推杆和用于向推杆提供动力的马达；用于检测门是否以等于或者大于基准角度的角度打开的门打开检测部；和基于从门打开检测部检测到的信息控制马达的控制器。

当在推杆返回初始位置之前门打开检测部检测到冰箱门以等于或者大于基准角度的角度打开时，控制器可以控制马达使得推杆返回初始位置。

基准角度可以大于在推杆移动到门打开位置时冰箱门的打开角度。

当在推杆从初始位置移动到门打开位置时门打开检测部检测到冰箱门以等于或者大于基准角度的角度打开时，控制器可以控制马达使得推杆返回初始位置。

当推杆到达门打开位置时，马达可以停止，并且当在推杆移动到门打开位置并且马达停止时经过指定时间时，控制器可以控制马达使得推杆从门打开位置返回初始位置。

当在推杆移动到门打开位置并且马达停止时在经过指定时间之前门打开检测部检测到冰箱门以等于或者大于基准角度的角度打开时，控制器可以控制马达使得推杆返回初始位置。

该冰箱可以进一步包括具有用于连接机柜和冰箱门的铰链轴的铰链组件，其中门打开检测部可以包括输出信号并且邻近于铰链轴定位的传感器。

门打开检测部可以进一步包括设置在铰链组件和冰箱门中的任何一个中的磁体。传感器可以是检测磁体的磁性的磁性传感器，并且可以设置在铰链组件和冰箱门中的另一个中。

门打开检测部可以进一步包括设置在铰链组件和冰箱门中的任何一个中的磁体。

传感器可以是当冰箱门以小于基准角度的角度打开时被磁体接通并且当冰箱门以等于或者大于基准角度的角度打开时被关断的磁体传感器，并且可以设置在铰链组件和冰箱门中的另一个中。

传感器可以设置在铰链组件和冰箱门中的任何一个中的微型开关。

门打开检测部可以进一步包括开关控制部，所述开关控制部设置在铰链组件和冰箱门中的另一个中并且当冰箱门以基准角度打开时接通微型开关。

传感器可以包括光发射部和光接收部，并且当冰箱门以基准角度旋转时，从光发射部照射的光到达光接收部，并且当光到达光接收部时，控制器可以确定出冰箱门以基准角度打开。

光发射部和光接收部可以置放在冰箱门和铰链组件中的任何一个中。

光发射部可以置放在冰箱门和铰链组件中的任何一个中，并且光接收部可以置放在冰箱门和铰链组件中的另一个中。

根据本发明的又一个方面，提供一种冰箱的控制方法，该控制方法包括：马达在一个方向上运行并且推杆从初始位置移动到门打开位置以打开冰箱门的步骤；和确定在推杆到达门打开位置之后是否经过指定时间的步骤；和当确定出经过指定时间时马达在另一个方向上运行使得推杆返回初始位置的步骤。

马达的旋转速度可以受到控制使得在推杆从初始位置移动到门打开位置的过程中马达的一个方向旋转速度减小。

马达的旋转速度可以受到控制使得马达的一个方向旋转速度减小持续指定时间，直至当该速度被维持为第一旋转速度并且达到低于第一旋转速度的第二旋转速度为止。

用于从初始位置移动到门打开位置的步骤可以包括：控制器确定外部负载是否在冰箱门关闭的方向上作用于冰箱门上的步骤；和当确定出外部负载作用于冰箱门上时控制器在另一个方向上旋转马达使得推杆甚至在到达门打开位置之前返回初始位置的步骤。

当推杆到达门打开位置时，控制器可以向马达供应电压使得防止马达在另一个方向上旋转。

在推杆到达门打开位置的情形中，控制器可以确定外部负载是否在冰箱门关闭的方向上作用于冰箱门上，并且当确定出外部负载作用于冰箱门上时，控制器可以在另一个方向上旋转马达使得推杆返回初始位置。

根据本发明的又一个方面，提供一种冰箱的控制方法，该控制方法包括：推杆通过马达的运行从初始位置移动到门打开位置用于打开冰箱门的步骤；控制器在推杆从初始位置到达门打开位置之前确定是否在门打开检测部处检测到冰箱门的打开的步骤；和控制器基于是否在门打开检测部处检测到冰箱门的打开来控制马达的步骤。

控制器控制马达的步骤可以包括当门打开检测部在推杆到达门打开位置之前确定出冰箱门打开时控制器控制马达使得推杆返回初始位置的步骤。

控制器控制马达的步骤可以包括当门打开检测部在推杆到达门打开位置之前确定出冰箱门未被打开时控制器控制马达使得推杆到达门打开位置的步骤。

根据本发明的又一个方面，提供一种冰箱的控制方法，该控制方法包括：马达运行用于打开冰箱门并且推杆从初始位置移动到门打开位置的步骤；在推杆在门打开位置处停止时控制器确定是否在门打开检测部处检测到冰箱门的打开的步骤；和控制器基于是否在门打开检测部处检测到冰箱门的打开来控制马达的步骤。

控制器控制马达的步骤可以包括当在推杆在门打开位置处停止时在经过指定时间之前门打开检测部确定出冰箱门打开时控制器控制马达使得推杆返回初始位置的步骤。

控制器控制马达的步骤可以包括当在推杆在门打开位置处停止时直至经过指定时间门打开检测部确定出未检测到冰箱门的打开时控制器控制马达使得推杆返回初始位置的步骤。

有利的效果

根据所提出的发明，当在推杆的用于门打开的移动过程中检测到外部负载在门关闭的方向上作用于门上时，因为马达受到控制使得推杆返回初始位置，所以防止了推杆和/或齿轮损坏，并且可以防止由于马达过载而引起马达损坏。

而且，因为在推杆移动到门打开位置时将电压供应到马达，所以推杆利用门自身的重量、设置在用于门和机柜的紧密接触的衬垫中的磁体的磁力和由于用于自动地关闭门的自动关闭机构引起的关闭作用力中的任何一种移动到初始位置，并且因此可以防止推杆移动到初始位置并且门关闭的现象。

而且，在推杆从初始位置移动到门打开位置的过程中马达的旋转速度减小，并且相应地，推杆的移动速度减小，并且因为在推杆的移动速度减小时推杆在门打开位置处停止，所以在门的打开过程中防止了发出咯咯声的现象，并且第一冰箱门的旋转可以平稳地停止。

而且，因为检测到门以等于或者大于基准角度的角度打开，该基准角度大于当推杆移动到门打开位置时门的打开角度，并且因为推杆返回初始位置，所以可以防止推杆或者用于向推杆传递动力的齿轮因在推杆返回初始位置之前关闭的门而损坏。

而且，因为门打开检测部邻近于铰链轴定位，所以存在能够准确地检测门以等于或者大于基准角度的角度旋转的优点。

而且，因为门打开检测部邻近于铰链轴定位，所以可以防止与其它构造诸如门打开装置干涉。

而且，在门打开检测部的一个部分被设置在铰链组件中的情形中，易于组装门打开检测部，并且因为易于通过分离铰链组件而接近门打开检测部，所以存在门打开检测部的维修容易实现的优点。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的冰箱的透视图；

图2是示意设置在根据本发明第一实施例的第一冷藏室门处的门打开装置的透视图；

图3是根据本发明第一实施例的冰箱的框图；

图4是示意根据本发明第一实施例的门打开装置的视图；

图5是示意安设在根据本发明第一实施例的第一冷藏室门中的门打开装置的平面视图；

图6和图7是示意根据本发明第一实施例的门打开装置的操作的流程图；

图8是示意在门打开过程中马达的旋转速度的曲线图；

图9是示意根据本发明第一实施例通过推杆移动到门打开位置的门的打开状态的视图；

图10是示意根据本发明第一实施例的第一冷藏室门以基准角度打开的状态的视图；

图11是示意根据本发明第二实施例的第一冷藏室门的关闭状态的视图；

图12是示意门打开检测部检测到根据本发明第二实施例的第一冷藏室门打开的状态的视图；

图13是示意根据本发明第三实施例的第一冷藏室门的关闭状态的视图；

图14是示意门打开检测部检测到根据本发明第三实施例的第一冷藏室门打开的状态的视图；并且

图15是示意根据本发明第四实施例的门打开装置的操作的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考示意性的附图详细描述本发明的某些实施例。在赋予绘图构件附图标记时，相同的附图标记被赋予相同的构件。而且，在本发明的以下说明中，如果确定出已知功能和构造的详细说明淡化本发明的实施例的解释，则将省略其详细说明。

此外，在解释本发明的实施例的构件时，能够使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语旨在将一个构件区别于其它构件，但是构件的性质和次序或者顺序不受那些术语限制。当公开了构件被“连接”、“联接”或者“接触”到其它构件时，构件能够被直接地连接或者接触到其它构件，但是应该理解能够在它们之间“连接”、“联接”或者“接触”其它构件。

图1是根据本发明第一实施例的冰箱的透视图，图2是示意设置在根据本发明第一实施例的第一冷藏室门处的门打开装置的透视图，并且图3是根据本发明第一实施例的冰箱的框图。

参考图1到3，根据本发明第一实施例的冰箱10可以包括：机柜11，机柜11中设置有存储室；和冰箱门12，冰箱门12可旋转地或者可滑动地连接到机柜的前表面并且选择性地打开和关闭存储室。

特别地，存储室可以包括一个或者多个冷藏室111和冷冻室112。

冷藏室111可以被冷藏室门13打开和关闭，并且冷冻室112可以选择性地被冷冻室门16打开和关闭。

而且，在打开和关闭冷藏室111的冷藏室门13是旋转式门的情形中，冷藏室门13可以包括可旋转地连接到机柜11的前左边缘和前右边缘的每一个的一对门14和15。即，冷藏室门13可以包括第一冷藏室门14和第二冷藏室门15。

在打开和关闭冷冻室112的冷冻室门16是旋转式门的情形中，冷冻室门16可以包括可旋转地连接到机柜11的前左边缘和前右边缘的每一个的一对门17和18。

而且，在冷冻室门16是以滑动方式打开和关闭冷冻室112的抽屉式门的情形中，可以在竖直方向或者水平方向上布置多个冷冻室门16。

冰箱10可以进一步包括操作用于打开冰箱门12的门打开装置25。

在下文中，将描述门打开装置25自动地打开冰箱门12的第一冷藏室门14的实例，并且可以利用以下描述的结构和方法自动地打开除了第一冷藏室门14外的其它门。

门打开装置25可以置放在需要打开的门处。在一个实例中，门打开装置25可以设置在多个冷藏室门的每一个处以打开该多个冷藏室门中的每一个。而且，在一个冷藏室门包括多个门的情形中，在该多个门中，门打开装置25可以设置在一个门或者所有的门处。

此时，门打开装置25可以位于需要打开的门的上侧部处。

而且，门打开装置25可以设置在冷冻室门16处以打开冷冻室门16。

在另一个实例中，门打开装置25可以设置在机柜11中。此时，可以与冰箱门12的数目相同的数目设置门打开装置25。

而且，在本实施例中，仅仅公开了底冷冻式冰箱，但是用于打开门的精神可以应用于各种冰箱诸如顶装式冰箱、并排式冰箱和仅仅具有单一存储室和门的冰箱等。

第一冷藏室门14可以被铰链组件30连接到机柜11。第一冷藏室门14可以被提供旋转中心的铰链轴(参考图4的32)旋转。图4的铰链轴32可以设置在第一冷藏室门14和/或铰链组件30中。

冰箱10可以进一步包括：位置检测部28，位置检测部28用于检测构造门打开装置25的推杆(参考图4的27)的位置；和马达旋转检测部290，马达旋转检测部290检测产生用于操作图4的推杆27的动力的马达261的旋转；和控制器20，控制器20基于从位置检测部28和马达旋转检测部290检测到的信息来控制门打开装置25。

而且，冰箱10可以进一步包括用于检测门是否以等于或者大于基准角度的角度打开的门打开检测部40，并且控制器20可以基于从门打开检测部40检测到的信息来控制门打开装置25。

在后文描述控制器20对于门打开装置25的控制。

冰箱10可以进一步包括用于输入门打开指令的输入部50。输入部50可以是各种各样的诸如通过用户接触打开的开关，或者接收用户指令的触摸屏，或者检测用户的手势的传感器，并且在本发明中用于输入门打开指令的结构和方法不受限制。

在下文中将详细描述门打开装置25。

图4是示意根据本发明第一实施例的门打开装置的视图，并且图5是示意安设在根据本发明第一实施例的第一冷藏室门中的门打开装置的平面视图。

参考图4到5，门打开装置25可以位于第一冷藏室门14的上侧部上。形成用于容纳门打开装置25的空间的框架141可以设置在第一冷藏室门14的上侧部中。框架141可以在第一冷藏室门14中分隔容纳绝缘材料(未示出)的空间和容纳门打开装置25的空间。

在另一个实例中，门打开装置25可以位于第一冷藏室门14的下侧部上。

门打开装置25可以包括在框架141内侧容纳的外罩250、安设在外罩250中并且产生驱动力的马达261、通过接收马达261的驱动力而操作的推杆27以及向推杆27传递马达261的驱动力的动力传递机构。

虽然无任何限制，但是，外罩250可以包括第一外罩251和与第一外罩251联接的第二外罩252。

可以在第一外罩251中设置与可以吸收冲击或者振动的缓冲部254联接的联接部253。缓冲部254具有孔255，并且可以在框架141中设置可以插入缓冲部254的孔255中的安设部142。

在门打开装置25被缓冲部254联接到框架141时，当马达261运行时产生的振动和当动力传递机构操作时产生的振动被吸收并且噪声可以减小，并且可以防止马达261和动力传递机构向第一冷藏室门14传递振动。

动力传递机构可以包括一个或者多个齿轮262、263、264、265和266。

在本发明中，对于齿轮的数目无任何限制，只要动力传递机构可以向推杆27传递马达261的动力，并且在一个实例中，公开了动力传递机构包括图5中的多个齿轮262、263、264、265和266。

在推杆27位于第一冷藏室门14中的情形中，推杆27的长度受到限制，但是，推杆27可以包括弯曲形齿条272，弯曲形齿条272用于确保第一冷藏室门14通过推杆27的打开角度。此时，齿条272可以与该多个齿轮262、263、264、265和266中的最后的齿轮接合。

因为齿条272以弯曲形状形成，所以当将以要求的角度打开第一冷藏室门14时，推杆27的长度可以减小。

因此，即使推杆27被置放在第一冷藏室门14上，仍然可以利用推杆27实现第一冷藏室门14的打开，并且与直线地成形的齿条相比，可以增加打开角度。

因为齿条272以弯曲形状形成，所以当该多个齿轮262、263、264、265和266中的最后的齿轮旋转时，推杆27可以相对于该最后的齿轮旋转。

即，当马达261运行时，推杆27不仅可以关于铰链轴32随着第一冷藏室门14旋转，而且还关于该多个齿轮262、263、264、265和266旋转并且因此可以关于第一冷藏室门14执行相对弯曲运动。

齿条272可以以弧形形状形成。此时，齿条272可以被置放成在远离铰链轴32的方向上呈凸形。

当推杆27关于第一冷藏室门14执行相对弯曲运动时，弯曲形齿条272的中心可以与铰链轴32一致，使得推杆27可以维持与机柜11的前表面接触的状态。

在外罩250和推杆27中的任何一个中设置一个或者多个引导肋条257，使得推杆27可以安全地移动，并且可以在外罩250和推杆27的另一个中设置容纳该一个或者多个引导肋条257的一个或者多个引导凹槽273和274。

此时，一个或者多个引导肋条257以及一个或者多个引导凹槽273和274可以以弯曲形状形成。或者，该一个或者多个引导肋条257可以以圆形或者矩形形状形成，并且该一个或者多个引导凹槽273和274可以以弯曲形状形成。

在一个实例中，在图4中，该一个或者多个引导肋条257被设置在外罩250中，并且公开了该一个或者多个引导凹槽273和274被设置在推杆27中。

虽然无任何限制，但是引导凹槽273和274中的每一个可以被设置在第一表面(基于图的上表面)和面对第一表面的第二表面(基于图的下表面)上，并且可以在第一外罩251和第二外罩252中的每一个中设置引导肋条257。

引导凹槽273和274可以以弧形形状形成。此时，引导凹槽273和274可以被置放成在远离铰链轴32的方向上呈凸形。并且引导凹槽273和274的圆弧的中心可以是铰链轴32。

同时，推杆27可以邻近于铰链轴32定位。推杆27越邻近于铰链轴32定位，门打开装置25越简化和紧凑并且推杆27的长度可以减小。

铰链轴32可以位于第一冷藏室门14的上表面上。第一冷藏室门14可以包括第一侧表面14a和面对第一侧表面14a的第二侧表面14b，并且铰链轴32可以靠近第一侧表面14a定位。

即，基于将在第一侧表面14a和第二侧表面14b之间的距离等分的假想线L，铰链轴32可以位于与在假想线L和第一侧表面14a之间的区域对应的区域中。

并且，推杆27可以位于马达261和铰链轴32之间。而且，推杆27可以位于与在假想线L和第一侧表面14a之间的区域对应的区域中。此时，推杆27可以位于假想线L和铰链轴32之间。

因此，根据本发明，因为推杆27邻近于铰链轴32定位，所以可以通过使用短的推杆27增加第一冷藏室门14的打开角度。

通过马达261的该一个方向旋转，该多个齿轮262、263、264、265和266在正常方向上旋转，并且相应地，推杆27可以在从第一冷藏室门14抽出推杆27的方向上移动以打开门。

在另一方面，通过马达261的另一个方向旋转，该多个齿轮262、263、264、265和266在反向方向上旋转，并且推杆27可以插入第一冷藏室门14中。

此时，在门的打开过程期间或者在门打开之后，在推杆27返回初始位置之前，该多个齿轮262、263、264、265和266每一个可以是正齿轮使得该多个齿轮262、263、264、265和266每一个通过施加到推杆27的外部作用力可以在反向方向上旋转。

因此，即使将外部作用力施加到推杆27，该多个齿轮262、263、264、265和266仍然可以在反向方向上旋转，并且因此可以存在防止该多个齿轮262、263、264、265和266与推杆27损坏的优点。

或者，部分的或者所有的该多个齿轮262、263、264、265和266可以是具有带有不同直径的两个齿轮体的多端正齿轮。

同时，位置检测部28可以包括第一位置传感器281和第二位置传感器282。在一个实例中，第一位置传感器281和第二位置传感器282可以被置放在外罩250中。

并且，可以在推杆27中设置磁体275。第一位置传感器281和第二位置传感器282可以是用于检测磁体275的磁性的磁性检测传感器。

在本文献中，当第一位置传感器281检测到磁体275时推杆27的位置或者当第一位置传感器281面对磁体275时推杆27的位置可以是初始位置。

当第二位置传感器282检测到磁体275时推杆27的位置或者当第二位置传感器282面对磁体275时推杆27的位置可以是门打开位置(或者最终位置)。

在本实施例中，第一冷藏室门14可以在推杆27从初始位置移动到门打开位置的过程中打开。

在本文献中，“门打开”意味着被门打开和关闭的存储室与冰箱10的外侧连通。

控制器20可以基于从位置传感器281和282中的每一个检测到的信息来控制马达261。在一个实例中，控制器20可以在一个方向上旋转马达261并且可以当检测到推杆27移动到门打开位置时停止马达261。

当推杆27移动到门打开位置并且在马达261停止时经过指定时间时，控制器20可以在另一个方向上旋转马达261使得推杆27返回初始位置。

根据本实施例，在马达停止并且然后经过指定时间之后在另一个方向上旋转马达261的原因在于维持第一冷藏室门14被打开的状态。

即，在推杆27移动到门打开位置并且即刻返回初始位置而不维持暂停状态的情形中，由于第一冷藏室门14自身的重量(包括存储在第一冷藏室门14中的食物的重量)、提供在衬垫(未示出)中用于第一冷藏室门14和机柜11的紧密接触的磁力以及设置在铰链组件30中以自动地关闭门的自动关闭机构(未示出)的关闭作用力中的一个或者多个，发生第一冷藏室门14即刻关闭的问题。

然而，类似本发明地，在马达261停止并且然后经过指定时间之后马达261在另一个方向上旋转的情形中，因为第一冷藏室门14可以在指定时间期间维持打开状态，所以用户可以易于手动地增加第一冷藏室门14的打开角度。

在另一个实例中，第一位置传感器281和第二位置传感器282可以是光传感器。并且，可以在推杆27中设置凹槽或者突出部并且位置传感器281和282每一个可以检测凹槽或者突出部。在本实施例中用于检测推杆27的位置的构造不受限制。

同时，门打开检测部40可以包括设置在第一冷藏室门14和铰链组件30中的任何一个中的磁体420以及设置在第一冷藏室门14和铰链组件30中的另一个中并且检测磁体420的磁性的检测传感器410。

在一个实例中，在图5中，公开了检测传感器410被置放在铰链组件30中。

在检测传感器410被设置在铰链组件30中的情形中，检测传感器410的组装和维修可以是容易的。即，可以通过在不分离第一冷藏室门14的情况下，分离铰链组件30而接近检测传感器410。

检测传感器410和磁体420可以被邻近于铰链轴32置放。因此，在第一冷藏室门14的旋转过程中，检测传感器410可以直接地检测第一冷藏室门14的磁体420的磁性，并且因此可以准确地检测到第一冷藏室门14被以基准角度旋转。

而且，因为检测传感器410和磁体420邻近于铰链轴32定位，所以可以在不与周围的另一个构造干涉的情况下检测门打开。

当在第一冷藏室门14的打开过程中磁体420位于检测传感器410下方时，检测传感器410检测磁体420的磁性，并且控制器20可以控制马达261使得推杆27返回初始位置。

同时，马达旋转检测部290可以检测马达261的轴线的旋转。在一个实例中，可以将旋转板连接到马达261的轴线。多个狭缝可以沿着周向方向隔开并且被布置在旋转板中。

在一个实例中，马达旋转检测部290可以包括位于旋转板的一个侧部上的光发射部和位于旋转板的另一个侧部上的光接收部。

因此，当旋转板在马达261旋转时一起旋转时，马达旋转检测部290可以当旋转板旋转时检测狭缝的数目。即，当它检测到狭缝时马达旋转检测部290输出脉冲，并且控制器20可以基于从马达旋转检测部290输出的脉冲确定马达261的旋转速度rpm，并且可以确定推杆27的移动距离。

在下文中，描述门打开装置25的操作。

图6和图7是示意根据本发明第一实施例的门打开装置的操作的流程图，图8是示意在门打开过程中马达的旋转速度的曲线图，图9是示意根据本发明第一实施例通过推杆移动到门打开位置的门的打开状态的视图，并且图10是示意根据本发明第一实施例的第一冷藏室门以基准角度打开的状态的视图。

参考图1到图9，冰箱10的电源接通(S1)。

当在步骤S1中冰箱10的电源接通时，控制器20确定推杆27是否位于初始位置中(S2)。

作为在步骤S2中的确定结果，在推杆27不位于初始位置中的情形中，控制器20运行马达261使得推杆27移动到初始位置(S3)。

推杆27位于初始位置中的状态是第一位置传感器281检测到推杆27的磁体275的状态。

在推杆27位于初始位置中时，控制器20确定是否通过输入部50输入了门打开信号(S4)。

作为在步骤S4中的确定结果，当确定出输入了门打开信号时，控制器20控制马达261在用于将推杆27从初始位置移动到门打开位置的一个方向上旋转(S5)。

即，控制器20可以向马达261供应电压使得马达261在用于将推杆27从初始位置移动到门打开位置的第一方向上旋转。

当马达261在一个方向上旋转时，该多个齿轮262、263、264、265和266在正常方向上旋转，并且推杆27推压机柜11，并且在对此的反作用中，第一冷藏室门14旋转。

在马达261在一个方向上旋转时，控制器20确定外部负载是否在第一冷藏室门14关闭的方向上作用于第一冷藏室门14上(S6)。

具体地，当马达261旋转时，从马达旋转检测部290输出脉冲。此时，当外部负载作用于第一冷藏室门14上时，马达261的旋转速度减小，并且相应地，在马达旋转检测部290中每单位时间输出的脉冲的数目减小。

因此，当每单位时间输出的脉冲的数目等于或者小于第一检测负载的数目时，可以确定出外部负载作用于第一冷藏室门14上。

然而，在马达261的初始运行中，因为在马达旋转检测部290中每单位时间输出的脉冲的数目可能等于或者小于第一检测负载的数目，所以可以在马达261在一个方向上运行并且经过指定时间之后执行是否检测到外部负载的确定。

如果，在马达旋转检测部290中每单位时间输出的脉冲的数目等于或者小于第一检测负载的数目时马达261保持运行的情形中，推杆27和/或齿轮可能被损坏，或者由于马达261过载，马达261可能被损坏。

因此，在本实施例中，当确定出外部负载作用于第一冷藏室门14上时，控制器20在另一个方向上旋转马达261使得推杆27返回初始位置(S14)。

同时，作为在步骤S6中的确定结果，当确定出未检测到外部负载时，控制器20确定门打开检测部40是否检测到门打开(S7)。

在本文献中，在马达261在一个方向上旋转时门打开检测部40检测到门打开的情形是用户在第一冷藏室门14打开的方向上旋转第一冷藏室门14的情形。

此时，当门打开检测部40检测到门打开时第一冷藏室门14的打开角度θ2大于当推杆27移动到门打开位置时第一冷藏室门14的打开角度θ1。

当在第一冷藏室门14旋转以打开的过程中被以等于或者大于基准角度的角度旋转时，门打开检测部40可以检测到门打开。

在马达261在一个方向上旋转时推杆27的从第一冷藏室门14的突出长度增加。如果，在推杆27从第一冷藏室门14突出时第一冷藏室门14的打开角度增加之后第一冷藏室门14关闭，则推杆27与机柜11碰撞，并且存在以下问题，即，推杆27损坏或者构造动力传递机构的齿轮损坏。

此时，因为第一冷藏室门14的打开角度更大，所以当第一冷藏室门14关闭时更大的冲击作用力被施加到推杆27。而且，因为推杆27的从第一冷藏室门14的突出长度更长，所以推杆27损坏的可能性增加。

在本实施例中，在马达261在一个方向上旋转时，为了防止构造推杆27和/或动力传递机构的齿轮由于第一冷藏室门14在被用户打开之后关闭而损坏，在门打开检测部40处检测到门打开的情形中，控制器20在另一个方向上旋转马达261使得推杆27返回初始位置(S14)。

在本实施例中，在马达261在一个方向上运行并且推杆27从初始位置移动到门打开位置的过程中，当门打开检测部40检测到门打开时，甚至在推杆27移动到门打开位置之前，通过在另一个方向上旋转马达261，推杆27可以返回初始位置。

因此，在第一冷藏室门14在被以等于或者大于基准角度的角度旋转之后在再次关闭方向上旋转的过程中，因为推杆27移动到初始位置，所以可以防止推杆27和机柜11的碰撞引起的推杆27和齿轮的损坏。

同时，作为在步骤S7中的确定结果，在马达261在一个方向上旋转时在门打开检测部40处未检测到门打开的情形中，控制器20可以确定推杆27是否到达门打开位置(S8)。

即，当在推杆27位于初始位置中时马达261在一个方向上旋转时，推杆27移动，并且在这个过程中，在第一位置传感器281中未检测到推杆27的磁体275。并且，在推杆27的移动过程中，当在第二位置传感器282处检测到推杆27的磁体275时，控制器20可以确定出推杆27到达门打开位置。

作为在步骤S8中的确定结果，当确定出推杆27到达门打开位置时，控制器20停止马达261(S9)。

在当达261在一个方向上旋转并且推杆27从初始位置移动到门打开位置时马达261的旋转速度恒定的情形中，推杆27到达门打开位置，并且第一冷藏室门14不能平稳地停止并且在马达261被停止的过程中发出咯咯声。在此情形中，可能引起用户的在情绪方面的抱怨。

因此，在本实施例中，在马达261在一个方向上旋转并且推杆27从初始位置移动到门打开位置的过程中，马达261的旋转速度将被改变。

具体地，参考图8，控制器20可以控制马达261使得马达261以第一基准速度旋转直至从马达旋转检测部290检测到的脉冲数目达到第一基准数目。

并且，当从马达旋转检测部290检测到的脉冲数目达到第一基准数目时，控制器20可以控制马达261减小其旋转速度直至从马达旋转检测部290检测到的脉冲数目达到大于第一基准数目的第二基准数目。

此时，控制器20可以控制马达261的旋转速度线性地或者非线性地减小。

并且当马达261的旋转速度达到第二基准速度时，控制器20可以控制马达261以维持其旋转速度在第二基准速度。并且，当在马达261的旋转速度被维持为第二基准速度时第二位置传感器282检测到推杆27的磁体275时，控制器20可以停止马达261。

因此，根据该实施例，在推杆27从初始位置移动到门打开位置时，推杆27的移动速度降低，并且因为在速度降低时推杆27在门打开位置处停止，所以防止了在第一冷藏室门14的打开过程中发出咯咯声的现象，并且第一冷藏室门14可以平稳地停止。

此时，当从马达旋转检测部290输出的脉冲数目达到第一基准数目时的时间点可以是在将推杆27的初始位置和门打开位置之间的距离等分的点与门打开位置之间的一个点。

因为马达261的旋转速度更快，所以门打开时间可以减少。

类似在本发明地中，在从马达旋转检测部290输出的脉冲数目达到第一基准数目的点是将推杆27的初始位置和门打开位置等分的点与门打开位置之间的一个点的情形中，可以充分地确保马达261的高速旋转时间，并且因此门打开时间可以减少，并且可以防止当门打开时门发出咯咯声。

同时，在推杆27到达门打开位置的情形中，第一冷藏室门14的后表面14c的一个部分可以比第二冷藏室门15的前表面15a向前定位，并且相应地，可以在第一冷藏室门14的后表面14c的一个侧端和第二冷藏室门15的前表面15a的一个侧端之间形成指定距离的间隙。

在用户的两只手均不可用的情形中，可以设定该间隙从而允许插入用户的肘或者脚。

虽然无任何限制，但是该间隙可以等于或者大于40mm。即，在被打开的第一冷藏室门14的后表面14c和被关闭的第二冷藏室门15的前表面15a之间的最小水平距离可以是40mm。

为了使得该间隙等于或者大于40mm，在推杆27到达门打开位置的位置处，第一冷藏室门14的打开角度θ1可以等于或者大于19度并且小于30度。

在本实施例中，因为推杆27包括弯曲形齿条272，并且邻近于铰链轴32定位，所以推杆27的突出长度减小但是在推杆27到达门打开位置的位置处可以确保第一冷藏室门14的打开角度θ1。

因此，在第一冷藏室门14以指定角度旋转时，可以通过将肘或者脚插入间隙而手动地增加第一冷藏室门14的打开角度θ1。

同时，在推杆27到达门打开位置并且马达261停止时，控制器20向马达261供应电压从而维持推杆27在门打开位置处停止的状态(S10)。

即，当推杆27移动到门打开位置时控制器20停止马达261，并且向马达261供应电压从而维持在马达261停止时推杆27在门打开位置处停止的状态。

如上所述，由于第一冷藏室门14自身的重量、设置在用于第一冷藏室门14和机柜11的紧密接触的衬垫(未示出)中的磁体的磁力以及由设置在铰链组件30中用于自动地关闭门的自动关闭机构(未示出)产生的关闭作用力中的一个或者多个，推杆27被朝向初始位置推动。在此情形中，马达261在另一个方向上旋转的现象可能发生。

然而，在本实施例中，因为电压被供应到马达261使得在门打开位置处推杆27被维持在暂停状态中，所以维持了推杆27停止而不移动的状态，并且相应地，防止了马达261在另一个方向上旋转。

然而，可以基于作用于推杆27上的外部作用力的大小设定供应到马达261的电压的供应周期。

即，即便电压被供应到马达261，马达261的轴线由于作用在推杆27上的外部作用力而不旋转，并且推杆27可以维持暂停状态。因此，即便电压被供应到马达261，也不从马达旋转检测部290输出脉冲。

可以根据供应到马达261的电压的占空(duty)改变根据该实施例的马达261的旋转速度。可以周期地向马达261供应指定大小的电压，并且供应到马达261的电压的供应周期越短(或者占空越大)，马达261的旋转速度可以越快。

在本实施例中，当马达261维持第二基准速度时供应到马达261的电压的供应周期比当推杆27到达门打开位置时供应到马达261的电压的供应周期更长。

在马达261停止时，控制器20确定是否在第一冷藏室门14关闭的方向上检测到作用于第一冷藏室门14上的外部负载(S11)。

具体地，在马达261停止时，不从马达旋转检测部290输出脉冲。然而，当外部负载作用于第一冷藏室门14上时，因为马达261在另一个方向上旋转，所以从马达旋转检测部290输出脉冲。

因此，当每单位时间输出的脉冲数目等于或者大于第二检测负载的数目时，确定出外部负载作用于第一冷藏室门14上。在用户在马达261停止时强行地关闭第一冷藏室门14的情形中，担心的是推杆27和/或齿轮可能被损坏。

因此，在本实施例中，当确定出在推杆27在门打开位置处停止时外部负载作用于第一冷藏室门14上时，控制器20在另一个方向上旋转马达261使得推杆27返回初始位置(S14)。

同时，作为在步骤S11中的确定结果，当确定出外部负载并不发生作用时，控制器20确定门打开检测部40是否检测到门打开(S12)。

在推杆27到达门打开位置时门打开检测部40检测到门打开的情形是用户增加第一冷藏室门14的打开角度的情形。

如上所述，在推杆27到达门打开位置时第一冷藏室门14的打开角度θ1小于在门打开检测部40检测到第一冷藏室门14的打开时第一冷藏室门14的打开角度θ2。

因此，在推杆27到达门打开位置时第一冷藏室门14的打开角度θ1增加的情形中，门打开检测部40检测到门打开。

作为在步骤S12中的确定结果，当确定出门打开检测部40检测到门的打开时，控制器20可以在另一个方向上旋转马达261使得推杆27返回初始位置(S14)。

在推杆27在门打开位置处停止时在以等于或者大于基准角度的角度旋转之后第一冷藏室门14在再次关闭方向上旋转的情形中，推杆27和/或齿轮可能被损坏。

根据该实施例，即使在推杆27位于门打开位置处时经过指定时间之前，当确定出在门打开检测部40处检测到门的打开时，因为控制器20在另一个方向上旋转马达261使得推杆27返回初始位置，所以仍然可以防止推杆27和/或齿轮的损坏。

作为在步骤S12中的确定结果，当确定出未在门打开检测部40处检测到门的打开时，控制器20可以确定是否在推杆27到达门打开位置或者马达261停止之后经过指定时间(S13)。

当在推杆27到达门打开位置之后经过指定时间时，控制器20可以控制马达261在另一个方向上旋转使得将推杆27返回初始位置。

在马达261在另一个方向上旋转时，控制器20可以确定推杆27是否到达初始位置(S15)。

当确定出推杆27到达初始位置时，控制器20可以停止马达261(S16)。

在以上实施例中，虽然描述了门打开检测部40包括磁性传感器和磁体275，但是作为对照，门打开检测部40可以包括光传感器。

在一个实例中，光传感器可以包括设置在铰链组件30和第一冷藏室门14中的任何一个中的光发射部和设置在它们的另一个中的光接收部，并且当第一冷藏室门14以基准角度旋转时，从光发射部发射的光可以到达光接收部。并且，当光到达光接收部时，控制器20可以控制马达261使得推杆27返回初始位置。

或者，光发射部和光接收部被设置在铰链组件30和第一冷藏室门14中的任何一个中，并且可以在它们的另一个中设置反射板。并且当第一冷藏室门14以基准角度旋转时，从光发射部发射的光被反射板反射并且可以到达光接收部。并且，当光到达光接收部时，控制器20可以控制马达261使得推杆27返回初始位置。

而且，在以上实施例中，由位置检测部28检测推杆27的位置并且基于此控制马达261。作为对照，可以基于马达261的运行时间控制马达261的运行。例如，马达261被运行用于打开门并且当经过第一基准时间时，马达261可以停止。马达261还被运行用于将推杆27返回初始位置，并且当经过第二基准时间时，马达261可以停止。

图11是示意根据本发明第二实施例的第一冷藏室门的关闭状态的视图。图12是示意根据本发明第二实施例的门打开检测部检测到第一冷藏室门打开的状态的视图。

在其它部分本实施例与第一实施例相同，但是在门打开检测部方面不同。因此，在下文中，将仅仅描述本实施例的特征部分。

参考图11到12，根据第二实施例的门打开检测部50可以包括当第一冷藏室门14以基准角度旋转时被接通的微型开关510。

微型开关510可以设置在铰链组件30和第一冷藏室门14中的任何一个中。

门打开检测部50被设置在铰链组件30和第一冷藏室门14中的另一个中。当第一冷藏室门14以基准角度旋转时，可以进一步包括开关控制部520用于打开微型开关510。

根据微型开关510和开关控制部520的布置，在第一冷藏室门14以小于基准角度的角度旋转的情形中，微型开关510维持关断状态，并且当微型开关510以等于或者大于基准角度的角度旋转时，微型开关510可以被开关控制部520维持接通状态。

或者根据微型开关510和开关控制部520的布置，在第一冷藏室门14以小于基准角度的角度旋转的情形中，微型开关510维持关断状态，并且当微型开关以基准角度旋转时，微型开关510被开关控制部520接通，并且当微型开关510以等于或者大于基准角度的角度旋转时，微型开关510可以再次关断。

在任何情形中，当第一冷藏室门14以基准角度旋转时，微型开关510均可以被接通，并且当检测到微型开关510被接通时，控制器20可以控制马达261使得在推杆27移动到门打开位置或者在门打开位置处停止时推杆27返回初始位置。

在本实施例中，微型开关510可以被置放在邻近于铰链轴32的位置上。

在微型开关510被置放在第一冷藏室门14中的情形中，当第一冷藏室门14在铰链轴32上定中地旋转时，因为微型开关510的旋转半径是小的，所以开关控制部520的长度可以最小化。

在微型开关510被置放在铰链组件30中的情形中，开关控制部520可以邻近于铰链轴32定位。即使在此情形中，当第一冷藏室门14在铰链轴32上定中地旋转时，因为开关控制部520的旋转半径是小的，所以开关控制部520的长度仍然可以最小化。

还根据本实施例，当第一冷藏室门14以等于或者大于基准角度的角度旋转时，因为微型开关510被接通，所以可以准确地检测到第一冷藏室门14以等于或者大于基准角度的角度旋转。

而且，因为微型开关510和开关控制部520邻近于铰链轴32定位，所以可以在不与周围的其它构造干涉的情况下检测门打开。

图13是示意根据本发明的第三实施例的第一冷藏室门的关闭状态的视图，并且图14是示意门打开检测部检测到根据本发明的第三实施例的第一冷藏室门打开的状态的视图。

在其它部分本实施例与第一实施例相同，但是在门打开检测部方面不同。因此，在下文中，将仅仅描述本实施例的特征部分。

参考图13到14，根据本实施例的第三实施例的门打开检测部60可以包括当第一冷藏室门14以基准角度旋转时被关断的磁体传感器610以及可以向磁体传感器610提供磁力的磁体620。

磁体传感器610是在指定大小的磁力发生作用的情形中因为接触点被附接所以被接通并且在等于或者小于指定大小的磁力发生作用的情形中因为接触点被分离所以被关断的传感器，并且因为可以使用已知的传感器，所以将省略详细说明。

磁体传感器610可以被设置在铰链组件30和第一冷藏室门14中的任何一个中，并且磁体620可以被设置在铰链组件30和第一冷藏室门14中的另一个中。

在第一冷藏室门14以小于基准角度的角度旋转的情形中，通过磁体620的磁力，磁体传感器610维持接通状态，并且在第一冷藏室门14以等于或者大于基准角度的角度旋转的情形中，磁体传感器610可以被关断。

此时，即便磁体620的磁力的强度不强，为了仅仅在第一冷藏室门14以等于或者大于基准角度的角度旋转的情形中才关断磁体传感器610，磁体传感器610和磁体620仍然可以邻近于铰链轴32定位。

而且，因为磁体传感器610和磁体620邻近于铰链轴32定位，所以可以在不与周围的其它构造干涉的情况下检测到门打开。

在以上实施例中，磁性传感器、微型开关、光传感器和磁体传感器可以一起地称为输出与冰箱门以等于或者大于基准角度的角度旋转的情形对应的信号的传感器。

图15是示意根据本发明的第四实施例的门打开装置的操作的流程图。

在其它部分本实施例与第一实施例相同，但是提出一种比第一实施例的门打开装置的控制方法简化的门打开装置的控制方法。因此，在下文中，将仅仅描述本实施例的特征部分。

参考图15，在第一冷藏室门14关闭冷藏室111时，推杆27可以位于初始位置中。在初始位置中，第一位置传感器281检测到推杆27的磁体275。

在推杆27位于初始位置中时，推杆27与机柜11的前表面接触或者可以从机柜11的前表面隔开。

当确定出输入了门打开信号时，控制器20控制马达261在一个方向上旋转(S21)。

当马达261在一个方向上旋转时，该多个齿轮262、263、264、265和266在正常方向上旋转，推杆27推压机柜11并且对此的反作用，第一冷藏室门14旋转。

在马达261在一个方向上旋转时，控制器20确定门打开检测部40是否检测到门打开(S22)。

在本文献中，在马达261在一个方向上旋转时门打开检测部40检测到门打开的的情形是用户在第一冷藏室门14打开的方向上旋转第一冷藏室门14的情形。

此时，当门打开检测部40检测到门打开时第一冷藏室门14的打开角度θ2大于当推杆27移动到门打开位置时第一冷藏室门14的打开角度θ1。

在第一冷藏室门14旋转以打开的过程中，当第一冷藏室门14以等于或者大于基准角度的角度旋转时，门打开检测部40可以检测到门打开。

在本实施例中，为了在马达261在一个方向上旋转时在第一冷藏室门14在被用户打开之后关闭的过程中防止推杆27和/或构造动力传递机构的齿轮被损坏，在马达261在一个方向上旋转时在门打开检测部40处检测到门打开的情形中，控制器20在另一个方向上旋转马达261使得推杆27返回初始位置(S27)。

根据本实施例，在马达261在一个方向上旋转并且推杆27从初始位置移动到门打开位置的过程中门打开检测部40检测到门打开的情形中，因为即使在推杆27移动到门打开位置之前马达261在另一个方向上旋转，所以推杆27可以返回初始位置。

因此，在被以等于或者大于基准角度的角度旋转之后第一冷藏室门14在再次关闭方向上旋转的过程中，因为推杆27移动到初始位置，所以可以防止由于推杆27和机柜11碰撞而损坏推杆27和齿轮。

同时，作为在步骤S22中的确定结果，在马达261在一个方向上旋转时未从门打开检测部40检测到门打开的情形中，控制器20可以确定推杆27是否到达门打开位置(S23)。

即，当在推杆27位于初始位置中时马达261在一个方向上旋转时，推杆27移动，并且在这个过程中，未在第一位置传感器281处检测到推杆27的磁体275。并且在推杆27的移动过程中，当在第二位置传感器282处检测到推杆27的磁体275时，控制器20可以确定出推杆27到达门打开位置。

作为在步骤S23中的确定结果，当确定出推杆27到达门打开位置时，控制器20可以停止马达261(S24)。

在推杆27到达门打开位置的情形中，第一冷藏室门14的后表面14c的一个部分可以比第二冷藏室门15的前表面15a向前定位，并且相应地，可以在第一冷藏室门14的后表面14c的一个侧端和第二冷藏室门15的前表面15a的一个侧端之间形成指定距离的间隙。

在用户的两只手均不可用的情形中，可以设定该间隙从而允许插入用户的肘或者脚。

因此，在第一冷藏室门14以指定角度旋转时，通过将肘或者脚插入该间隙，可以手动地增加第一冷藏室门14的打开角度θ1。

同时，在推杆27到达最终位置并且马达261停止时，控制器20可以确定门打开检测部40是否检测到门打开(S25)。

在推杆27到达门打开位置时门打开检测部40检测到门打开的情形是用户增加第一冷藏室门14的打开角度的情形。

如上所述，在推杆27到达门打开位置时第一冷藏室门14的打开角度θ1小于当门打开检测部40检测到第一冷藏室门14的打开时第一冷藏室门14的打开角度θ2。

因此，在推杆27到达门打开位置时第一冷藏室门14的打开角度被增加的情形中，门打开检测部40检测到门打开。

作为在步骤S25中的确定结果，当确定出门打开检测部40检测到门的打开时，控制器可以在另一个方向上旋转马达261使得推杆27返回初始位置(S27)。

即便在推杆27到达门打开位置时在以等于或者大于基准角度的角度旋转之后第一冷藏室门14在再次关闭方向上旋转，推杆27和/或齿轮仍然可能被损坏。

因此，在本实施例中，即使在推杆27位于门打开位置中时经过指定时间之前，当确定出在门打开检测部40处检测到门的打开时，因为控制器20在另一个方向上旋转马达261使得推杆27返回初始位置，所以可以防止推杆27和/或齿轮损坏。

作为在步骤S25中的确定结果，当确定出未在门打开检测部40处检测到门的打开时，控制器20可以确定从当推杆27到达门打开位置时的时间点或者当马达261停止时的时间点起是否经过指定时间(S26)。

如果当推杆27到达门打开位置时的时间经过指定时间，则控制器20可以控制马达261在用于将推杆27返回初始位置的另一个方向上旋转。

在马达261在另一个方向上旋转时，控制器20可以确定推杆27是否到达初始位置(S28)。

当确定出推杆27到达初始位置时，控制器20可以停止马达261(S29)。