1.一种冰箱，包括：
机柜，在所述机柜中形成存储室；
冰箱门，所述冰箱门用于打开和关闭所述存储室；
门打开装置，所述门打开装置具有推杆和马达，所述推杆能够从初始位置移动到门打开位置以打开所述冰箱门，所述马达用于向所述推杆提供动力；和
控制器，所述控制器控制所述马达，
其中，所述控制器控制所述推杆在与所述机柜或者所述冰箱门紧密接触的同时移动到所述门打开位置以便打开所述冰箱门，并且控制向所述马达的电压供应使得所述推杆移动到所述门打开位置的时间段被维持为指定时间。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述推杆包括能够接收所述马达的动力的弧形齿条。
3.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述控制器向所述马达供应电压，使得所述马达在第一方向上旋转以便将所述推杆从所述初始位置移动到所述门打开位置。
4.根据权利要求3所述的冰箱，其中，所述控制器控制所述马达，使得在所述推杆从所述初始位置移动到所述门打开位置的过程中所述马达的旋转速度被减小。
5.根据权利要求4所述的冰箱，其中，所述控制器控制所述马达使得所述马达以第一旋转速度旋转，并且在指定时间点，所述控制器控制所述马达使得所述马达的旋转速度变成低于所述第一旋转速度的第二旋转速度。
6.根据权利要求5所述的冰箱，其中，当所述马达的旋转速度达到所述第二旋转速度时，所述控制器控制所述马达使得所述马达的旋转速度被维持在所述第二旋转速度直至所述推杆到达所述门打开位置为止。
7.根据权利要求5所述的冰箱，进一步包括用于检测所述马达的旋转的马达旋转检测部，
其中，所述马达旋转检测部在所述马达的旋转过程中输出脉冲，并且所述指定时间点是当从所述马达旋转检测部输出的脉冲数目达到第一基准数目时的时间点。
8.根据权利要求7所述的冰箱，其中，在当从所述马达旋转检测部输出的脉冲数目达到大于所述第一基准数目的第二基准数目时的时间点的所述马达的速度是所述第二旋转速度。
9.根据权利要求1所述的冰箱，进一步包括用于检测所述马达的旋转的马达旋转检测部，
其中，在所述马达在一个方向上旋转以打开所述冰箱门并且所述推杆从所述初始位置移动到所述门打开位置的同时，所述控制器基于从所述马达旋转检测部检测到的信息来确定外部负载是否在所述冰箱门被关闭的方向上作用于所述冰箱门上，并且当确定出所述外部负载作用于所述冰箱门上时，所述马达在另一个方向上旋转使得所述推杆返回到所述初始位置。
10.根据权利要求9所述的冰箱，其中，所述马达旋转检测部在所述马达的旋转过程中输出脉冲，并且在所述马达旋转检测部中每单位时间输出的脉冲数目等于或者小于检测到的负载的数目的情形中，所述控制器在所述另一个方向上旋转所述马达使得所述推杆返回到所述初始位置。
11.根据权利要求9所述的冰箱，其中，当所述推杆到达所述门打开位置时，所述控制器停止所述马达，并且在所述推杆到达所述门打开位置的同时，所述控制器基于从所述马达旋转检测部检测到的信息来确定所述外部负载是否在所述冰箱门被关闭的方向上作用于所述冰箱门上，并且当确定出所述外部负载作用于所述冰箱门上时，所述控制器在所述另一个方向上旋转所述马达使得所述推杆返回到所述初始位置。
12.根据权利要求1所述的冰箱，其中，当所述推杆移动到所述门打开位置时，所述控制器停止所述马达，并且向所述马达供应电压以便维持所述推杆在所述门打开位置处停止的状态。
13.根据权利要求12所述的冰箱，进一步包括检测所述马达的旋转的马达旋转检测部，
其中当所述马达旋转时，从所述马达旋转检测部输出脉冲，并且所述控制器控制被供应到所述马达的电压的周期使得不从所述马达旋转检测部输出脉冲。
14.根据权利要求12所述的冰箱，其中，当从所述马达的旋转停止时的时间点起经过指定时间时，所述控制器在所述另一个方向上旋转所述马达，使得所述推杆从所述门打开位置返回到所述初始位置。
15.根据权利要求1所述的冰箱，进一步包括门打开检测部，所述门打开检测部用于检测所述冰箱门是否被以等于或者大于基准角度的角度打开，
其中，当所述门打开检测部检测到在所述推杆返回到所述初始位置之前所述冰箱门被以等于或者大于所述基准角度的角度打开时，所述控制器控制所述马达使得所述推杆返回到所述初始位置。