1.一种制冰方法，其特征在于，包括以下步骤：
凝结冰块，向储冰盒中注水并冷凝结成冰块；
预加工冰块，停止供冷并加热储冰盒直至冰块表面融化；
加工冰块，将表面融化的冰块定位固定，根据加工目标形状控制刀具按预设轨迹移动对冰块进行切割；
加工后处理，冰块加工完成后，控制冰块夹具将冰块移动至指定位置并将刀具和冰块夹具复位以备再次加工。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述凝结冰块步骤中，选取尺寸相匹配的储冰盒进行注水。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预加工冰块步骤中，对储冰盒具进行加热时根据所加工冰块的形状和尺寸控制和监测储冰盒的加热温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工冰块步骤中，通过冰块下方的导柱将冰块移至冰块上方的定位部进行定位固定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工冰块步骤中，在刀具对冰块进行切割的同时，监测和控制刀具的切割速度。
6.一种使用权利要求1-5任意一项所述制冰方法的制冰机，其特征在于，所述制冰机包括控制系统、存储系统、制冷系统、加热系统和执行机构，其中，所述控制系统分别与存储系统、制冷系统、加热系统和执行机构相连，所述执行机构包括导柱、冰块夹具和刀具。
7.根据权利要求6所述的制冰机，其特征在于，所述存储系统中预存有将冰块加工成不同形状的刀具的移动轨迹。
8.根据权利要求6所述的制冰机，其特征在于，所述控制系统控制制冷系统对储冰盒中的水进行制冷和控制加热系统对储冰盒进行加热。
9.根据权利要求7所述的制冰机，其特征在于，所述控制系统根据存储系统预存的将冰块加工成不同形状的刀具的移动轨迹控制刀具的移动速度和方向。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的制冰机，其特征在于，所述刀具设置有多个且形状彼此不同以供加工不同形状的冰块。
11.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求6-10任意一项所述的制冰机。