用于开启和关闭抽屉的机构，用于该机构的对应驱动组件、导轨、滑轨组件的制作方法

本实用新型涉及一种用于开启和关闭抽屉的机构，尤其涉及用于自动开启和关闭冰箱的抽屉的机构。本实用新型还涉及用于所述机构的对应驱动组件、导轨、滑轨组件。

背景技术：

很多家用电器(例如，冰箱)中普遍设置有单层或多层抽屉用以为用户提供足够的储存空间。通常，这些抽屉需要人工施加外力进行开启或者关闭。同时，为了空间布局的美观，并且同时克服储藏空间的局限等各方面原因，这些家用电器的抽屉的位置有的靠上，有的靠下，当某个抽屉不处于用户体感舒适的开启位置高度时，就会给生活带来诸多不便，特别不利于老人和小孩。即使对于成年人而言，当抽屉位置靠地面太近或处于离地面过高的位置时，用户开启抽屉的体验感也会变差。

某些家电和橱柜中已经使用按压反弹式抽屉，其机制在于在滑轨组件中使用了基于液压的反弹器，使抽屉可以自动打开。然而这种按压反弹式抽屉仅实现某种程度的自动打开，仍然需要以手动方式把抽屉从开启位置一直推回去来使其关闭。另外，无论是按压打开，还是关闭，都需要靠手去接触抽屉的前面板，当抽屉位置过高或过低时，用户开启抽屉的体验感仍然不佳。

需要一种能自动且有效地开启和关闭抽屉的机构来有效解决上述问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能自动开启和关闭抽屉的机构。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于开启和关闭抽屉的机构，其特征在于，所述机构包括：滑轨组件，其包括导轨和安装在导轨中的链条；以及驱动组件，其包括由电机驱动的链轮，其中，所述滑轨组件和所述驱动组件通过所述链轮与所述链条实现啮合传动。

上述机构中，例如，所述导轨包括第一U型槽，用于安装所述链条。

上述机构中，例如，所述滑轨组件包括固定销以安装所述链条。

上述机构中，例如，所述第一U型槽上开制有彼此间隔开的多个槽口。

上述机构中，例如，所述第一U型槽的所述多个槽口由多个未开槽的间隔段隔开。

上述机构中，例如，所述槽口和所述间隔段的长度比为3:2。

上述机构中，例如，在垂直于所述导轨的纵向的横截面中，所述槽口去除所述第一U型槽的一部分底部材料，且所述槽口在平行于链条链节高度的方向上不超过链条链节垂直中心到所述第一U型槽外侧壁的距离，并且/或者，在垂直于所述导轨的纵向的横截面中，所述槽口去除所述第一U型槽的一部分外侧壁材料，且所述槽口在平行于链条链节宽度的方向上不超过链条链节水平中心到所述第一U型槽底部的距离。

上述机构中，例如，所述导轨还包括和所述第一U型槽平行设置的第二U型槽。

上述机构中，例如，在所述第二U型槽的纵向一端设置有防脱凸台，防脱凸台所在一端对应于抽屉的关闭方向。

上述机构中，例如，所述导轨还包括中间段，所述中间段的两侧分别连接所述第一U型槽的内侧壁和所述第二U型槽的内侧壁。

上述机构中，例如，在所述中间段的纵向两端开制有用于安装磁性元件的第一安装位和第二安装位。

上述机构中，例如，所述链轮的齿顶尺寸小于所述链条链节之间的间距。

上述机构中，例如，所述链轮在厚度方向上下具有倒角，圆周方向链齿齿形角为标准角度，以使得所述链轮与所述链条存在配合间隙。

上述机构中，例如，所述驱动组件包括第一滚轮和第二滚轮，用于和所述滑轨组件中的导轨配合滑移。

上述机构中，例如，所述第一滚轮和第二滚轮的安装位置在垂直于滑移方向的高度方向上存在高度差。

上述机构中，例如，所述第一滚轮和第二滚轮中，装配位置较高者位于抽屉打开方向，装配位置较低者位于抽屉关闭方向。

上述机构中，例如，在所述导轨的纵向两端设置有第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一和第二磁性元件提供的磁场方向相反，在所述驱动组件上设置有双极性锁存霍尔开关元件。所述驱动组件和所述滑轨组件装配在一起时，所述第一磁性元件和第二磁性元件的高度和所述双极性锁存霍尔开关元件的高度一致。

上述机构中，例如，所述第一磁性元件和第二磁性元件是磁钢。

上述机构中，例如，所述双极性锁存霍尔开关元件的输出信号连接到控制系统，所述控制系统对电机的启停和转动方向进行控制。

上述机构中，例如，所述滑轨组件用于安装在抽屉上。

上述机构中，例如，所述抽屉是家具或家电上的抽屉。

上述机构中，例如，所述抽屉是冰箱上的抽屉。

根据本实用新型的一个方面，提供一种驱动组件，所述驱动组件用在上述机构中。

根据本实用新型的一个方面，提供一种导轨，所述导轨用在上述机构中。

根据本实用新型的一个方面，提供一种滑轨组件，所述滑轨组件包括上述的导轨，以及设置在所述导轨中的链条。

通过实施本实用新型中的方案，得到一种用于开启和关闭抽屉的机构，该机构以链传动方式，基于电机输出的驱动力实现驱动组件和滑轨组件的相对位移。该机构适用于各类抽屉的自动开启和关闭抽屉，尤其适用于冰箱等家电的抽屉的开启和关闭。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出带有抽屉的冰箱，所述抽屉装有根据本申请的实施例的机构。

图2是根据本申请的实施例的机构的总体结构的示意图。

图3是根据本申请的实施例的机构中滑轨组件的示意图。

图4A－4C是根据本申请的实施例的机构中驱动组件及其构成部件的示意图。

图5示出根据本申请的实施例的机构中，链轮与链条的啮合关系。

图6是根据本申请的实施例的机构中，构成滑轨组件的导轨的示意图。

图7是根据本申请的实施例的机构中，构成滑轨组件的导轨的示意图。

图8是根据本申请的实施例的机构中，构成滑轨组件的导轨的示意图。

图9是根据本申请的实施例的机构中，构成滑轨组件的导轨的示意图。

图10是根据本申请的实施例的机构中，去除滑轨组件后从驱动组件的滚轮侧观察所见的视图。

图11示出根据本申请的实施例的机构中，驱动组件的前滚轮和后滚轮的受力情况。

图12A和12B示出本申请的实施例的机构中，驱动组件中的传感器和滑轨组件中的磁钢的位置关系。

附图标记：

100 冰箱

101 冰箱抽屉

102 链传动机构

103 冰箱体

200 抽屉开关机构

201 滑轨组件

202 驱动组件

301 导轨

302 链条

303 固定销

304a 开启位置磁钢

304b 关闭位置磁钢

401 安装架

402 电机组件

403 链轮

404a 前滚轮

404b 后滚轮

405 传感器

406 电机

407 减速传动部

601 上部U型槽

602 下部U型槽

603 中间段

604 出冰槽口

605 防脱凸台

606a 开启位置磁钢安装位

606b 关闭位置磁钢安装位

701a 固定销装配孔

701b 固定销装配孔

具体实施方式

在以下的描述中，参考各实施例对本实用新型进行描述。然而，本领域的技术人员将认识到可在没有一个或多个特定细节的情况下或者与其它替换和/ 或附加方法、材料或组件一起实施各实施例。在其它情形中，未示出或未详细描述公知的结构、材料或操作以免使本实用新型的各实施例的诸方面晦涩。类似地，为了解释的目的，阐述了特定数量、材料和配置，以便提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，本实用新型可在没有特定细节的情况下实施。此外，应理解附图中示出的各实施例是说明性表示且不一定按比例绘制。

在以下的说明中部分地阐述了对本实用新型的操作方式。对于这些相关方法和步骤的描述旨在帮助对本实用新型产品的构造及功能的理解。

基于链传动的开启和关闭机制

图1示出冰箱。如图所示，冰箱100包括冰箱体103，位于上部的对开门，和位于下部的两个抽屉，其中包括示例性的抽屉101。根据本申请的实施例的链传动机构102的其中一部分被安装在抽屉101上，另一部分被安装在冰箱体 103上。尽管图1仅示出一个侧面，应理解，链传动机构102通常是成对地安装在抽屉101的两侧，但本申请不限于此。

图2是根据本申请的实施例的用于开启和关闭抽屉的机构的示意图。如图所示，抽屉开关机构200大致上由滑轨组件201和驱动组件202组成。驱动组件202通过滚轮和滑轨组件中的上部U型槽啮合，并通过链轮和滑轨组件中位于下部U型槽内的链条啮合。然而，本实用新型不限于此，也可以是驱动组件通过滚轮和滑轨组件中的下部U型槽啮合，并通过链轮和滑轨组件中位于上部 U型槽内的链条啮合。关于滚轮和链轮的进一步细节将在说明书的随后部分作进一步描述。

为便于对技术方案的解说，图2中示出X、Y、Z轴，其中X轴和滑轨组件201的长度方向对齐，Y轴和通常使用状态下的重力方向对齐，Z轴则垂直于X轴和Y轴所在平面。除非另加说明，在说明书其余场合出现的X、Y、Z 轴也沿用该设定。但应理解这些方向仅是示意性的，并不构成对实施例的任何限制。

在前述关于图2的描述中，“上部”和“下部”可以分别对应于抽屉实际使用环境中的“上”和“下”。

图3是根据本申请的实施例的机构中滑轨组件的单独示意图(去除了驱动组件202的遮挡)。如图所示，滑轨组件201包括导轨301，和设置在导轨301 中的链条302。图示的导轨301在说明书的某些场合被称作“弓型导轨”，但该形状仅作为示例。滑轨组件300还可包括固定销303，用于固定链条302。尽管图3中未示出，固定销303通常是一对。滑轨组件300还可包括安装在所示导轨301的纵向(导轨长度方向，或者图2中X轴方向)两侧的开启位置磁钢304a和关闭位置磁钢304b。开启位置磁钢304a和关闭位置磁钢304b的区别在于它们提供的磁场极性相反。

图4A是根据本申请的实施例的机构中驱动组件的示意图。图4B示出了驱动组件在垂直于Y轴和Z轴的观察方向的视图。如图4A－4B所示，驱动组件 202包括安装架401，置于安装架上401的电机组件402。电机组件402的输出驱动链轮403的转动。驱动组件400还包括设置在安装架401上的前滚轮404a 和后滚轮404b，以及设置在安装架401上的传感器405(以及对应载有传感器的线路板)。传感器405的示例是双极性锁存霍尔开关元件。

图4C示出了电机组件402去除了部分外壳后的情况，可以看到电机406 的输出耦合至减速传动部407，减速传动部407由适当的齿轮组构成，用于实现动力传动。

结合图1－3以及图4A－4C，在使用根据本发明的用于开启和关闭抽屉的机构时，将滑轨组件201成对地固定在冰箱抽屉101上，并将驱动组件202成对地固定在冰箱体103上。驱动组件202中的链轮403旋转中心与电机406的旋转中心同Y轴方向设置，通过电机406经由减速传动部407驱动其做自转运动。滑轨组件201中的直线链条302依靠首尾两端固定销303定位后与链轮实现啮合传动。通过上述的链条和链轮的啮合传动，并配合用于导向的弓字型导轨301进行直线往复传动，进而带动冰箱抽屉101实现自动开启和关闭。

图5示出了根据本申请的实施例的机构中，链轮与链条的啮合关系。对于链轮403和链条302的具体形式不加特别限制，只要二者能够实现啮合传动。然而，在优选的实施例中，采用以下设计要点中的一项或多项。链轮403和链条302可为标准件，使得低速传动时传递动力较大。链轮可在厚度方向上下具有倒角，圆周方向链齿齿形角为标准角度(齿形角也称为压力角或啮合角，对于标准齿轮，其角度为20°)，使得链轮与链条存在一定配合间隙。尤其在冰箱内部因存在冷凝水结冰导致链节之间有冰存在时，因配合间隙的存在，链轮 403与链条302的啮合过程中，链轮403的齿顶部可以更好的啮合进入链条302 的链节并顶出链节中的冰，实现对啮合部分冰层的清理。进一步地，如图5所示，链轮403的齿顶尺寸C小于链条302的链节之间的间距D，进行啮合传动时链轮403沿链节圆周切线方向进入链节槽内，在链节槽内存在冰堆积时，其顶出冰的力呈逐渐增大趋势。

在结合图1－图5所描述的实施例中，采用链传动机构进行抽屉的开启和关闭，其传动稳定性好，低速传动可承受载荷大，机构对抽屉内物体重量无严格要求，并能有效避免意外撞击开启中的抽屉造成机构损坏。根据实施例，链条链轮可为标准配置，因而结构简单并拥有良好的互换性，便于整体维修维护。因链传动不存在自锁，可实现在机构失电状态下抽屉的自由开启和关闭。同时链传动能将链条上的冰顶出，可以更好的解决结冰对机构造成失效的问题。

滑轨组件中的导轨设计

图6是根据本申请的实施例的机构中，作为滑轨组件的构成部件的导轨的示意图。图7示出图6中所示导轨的背侧视图。结合图6和图7，在本申请中，为便于描述说明，以导轨201沿X轴的方向为导轨201的纵向，以导轨201沿 Y轴的方向为导轨201的横向，以导轨201沿Z轴的方向为导轨的厚度方向。图6所示的导轨201的一面为导轨的正面，图7所示的导轨201的一面为导轨的背面。

结合图6和图7，滑轨组件201中的导轨301包括上部U型槽601、下部U 型槽602、中间段603。导轨301主要用于支撑抽屉并减小与驱动组件202中的滚轮(404a、404b)之间产生的摩擦，导轨301还用于安装链条302，以及控制开启和关闭位置的磁钢(304a、304b)。

上部U型槽601包括一个底部(U的底部一横)和两个侧壁(U的左右两竖)，构成的三面包覆结构。其中，在外侧壁(对应于导轨201的横向外侧) 上带有卷边，用以包覆驱动组件202中的滚轮(404a、404b)，使滚轮在做前后滑滚运动时不会从上部U型槽601内脱落。下部U型槽602也包括一个底部 (U的底部一横)和两个侧壁(U的左右两竖)，构成的三面包覆结构。下部U 型槽602用以容纳并安装链条302。在下部U型槽602的纵向两端开制有链条固定销安装孔。

通过在导轨201中采用上、下部U型槽三面包覆结构，可以有效避免：1. 链条与链轮之间长时间啮合后发生的脱落；2.链条的啮合段上下两侧受到不平衡力产生脱节失效。

进一步，如图7所示，可在两个侧壁上分别开有固定销装配孔(701a和 701b)，以便采用链条固定销对链条302进行张紧安装固定，确保链条302的各个链节的中心连线为一条直线。通过张紧链条302，使得链条302与链轮403 的啮合间隙始终为一个定值，使得链轮轮齿与链条节之间输出的力也为定值，由此可达到最佳的直线传动效果。

进一步，如图6所示，在导轨201的中间段603的纵向两侧设置有开启位置磁钢安装位606a和关闭位置磁钢安装位606b。开启位置磁钢安装位606a和关闭位置磁钢安装位606b的大小可以一样，其中开启位置磁钢安装位606a大致靠近抽屉处于开启极限位置时，驱动组件202在导轨201上所对应的位置，关闭位置磁钢安装位606b大致靠近抽屉处于完全关闭位置时，驱动组件202 在导轨201上所对应的位置。开启位置磁钢安装位606a和关闭位置磁钢安装位606b用于安装诸如磁钢的磁性元件(例如，图3中的开启位置磁钢304a和关闭位置磁钢304b)。磁性元件可用于和双极性锁存霍尔开关元件配合，给出使电机驱动应何时停止的信号。关于磁性元件和双极性锁存霍尔开关元件的工作机理，将在下文中更具体地描述。

进一步，如图6和图8所示，在导轨201的上部U型槽中，在抽屉开启极限位置设置防脱凸台605。通过设置防脱凸台605，可起到在霍尔组件产生故障而无法对系统进行控制时，对抽屉极限开启位置进行限制。具体来说，通过防脱凸台605阻碍驱动组件202中的滚轮在导轨301内滑移，使驱动组件202 的电机406产生较大的负载。控制系统通过对电机406的负载电流的检测，可及时切断给电机的电流以使得自动抽屉开闭机构停止工作。同时，防脱凸台605 可以有效的避免冰箱抽屉101过度开启产生掉落出冰箱体103的危险。

图8示出导轨沿Z轴观察得到的视图，图9示出导轨沿着Y轴和Z轴所定义的横截面的截面图。

某些情况下，链轮403与链条302相啮和挤出的冰如果不能及时有效的排出导轨301，就会产生因冰块堆积，导致链传动功能失效的风险。因此，在优选的实施例中，在下部U型槽602的外侧面(U型槽的外侧壁所在面)和底部面相交位置上开制有多个出冰槽口604(如图6－图9所示)。出冰槽口604 可采用固定距离间隔设置。同时，为更利于出冰并保证下部U型槽602的强度，出冰槽口长度L0与中间间隔长度L1在X轴方向长度比可设置为3：2。然而，应注意本实用新型不限于此。出冰槽口604的长度可以不是固定的，间距也可以不是固定的。L0与L1的比值也可以出冰效果和材料强度等实际需求而选择其他值。

根据一个实施例，可通过将下部U型槽602的底部和外侧壁同时切除部分材料结构来获得图6－9中所示的出冰槽口604。图9具体示出了出冰槽口604 的尺寸设置。根据一个实施例，槽口尺寸G在Y轴方向上不得超过链条链节垂直中心到U型槽外侧壁的距离H，底部开制槽口尺寸E在Z轴方向不得超过链条链节水平中心到U型槽底部的距离F。然而，应注意本实用新型不限于此。出冰槽口604的尺寸G和尺寸E都可以选取和上述示例不同的值。某些情况下，槽口可以仅开在下部U型槽602的外侧壁(尺寸G可为0)，或者仅开在下部U型槽602的底部(尺寸E为0)。

通过在导轨301上设置如图6－9所示的出冰槽口604，当机构中链条链节之间因凝露产生结冰时，链轮转动可将链条链节处的冰挤压出链条，且经挤压的冰块可通过下部U型槽上开制的出冰槽口从抽屉开闭系统中掉落。与之相比，传统的齿轮齿条结构产生凝露结冰，冰块附着与齿轮齿条啮合间隙内，阻碍了齿轮齿条的正常啮合传动，而本申请实施例提出的结构能更好地适用于结冰工况。

此外，如图9所示，导轨301的上部U型槽601的尺寸I可与驱动组件202 中滚轮的总体高度相等或接近，以防止滚轮从导轨301中脱落。

驱动组件中的滚轮装配位置

图10是根据本申请的实施例的机构中，去除滑轨组件后从驱动组件的滚轮侧观察所见的视图。图11是根据本申请的实施例的机构中，滑轨组件中滚轮的受力情况示意图。以下结合图10，11描述进一步的实施例。

如图10所示，可在驱动组件的安装板安装有前滚轮404a和后滚轮404b，并安装传感器405。前滚轮404a和后滚轮404b的装设位置可在延Y轴的方向上存在高度差。具体而言，前滚轮404a为靠近抽屉外侧的滚轮，后滚轮404b 为靠近抽屉内侧的滚轮。前滚轮404a的顶端和后滚轮的底端404b之间的竖直距离可与导轨的上部U型槽的尺寸I(图9所示)在Y轴方向的竖直高度相等或接近。

如图11所示，当抽屉向外伸出较长距离导致抽屉重心前移超出前滚轮 404a，并且没有冰箱体的额外支撑时，抽屉的前端倾向于下坠，抽屉的尾端倾向于抬起。此时，后滚轮404b能够对抽屉提供一个向下的作用力g。图11中，向下作用力g的作用点在前滚轮404a右侧，同时，因重心在前滚轮404a的左侧，因而抽屉的重力G作用点在前滚轮404a的左侧。作用力g和重力G一起以前滚轮为主支点形成弯矩平衡，使链条302和链轮403的传动轨迹始终为一直线。与上述实施例相比，如果只采用一个滚轮，抽屉在伸出较长状态下为了不至于向前倾覆，抽屉尾端会有一个上抬的趋势并且压紧在冰箱体上，这样会导致抽屉在移动时的阻力由两个滚轮状态下的纯滚动摩擦变为一个滚轮下的滚动摩擦与滑动摩擦(抽屉尾端和导轨间滑动磨擦)，同时由于倾斜的存在导致链轮403和链条302的传动轨迹发生偏移，有损坏链轮或链条的风险存在。

此外，通过采取前滚轮404a和后滚轮404b在Y轴方向上的不等高装配，有利于将滚轮装配到滑轨的上部U型槽中，以及从上部U型槽中卸下。换言之，因为滚轮的直径没有比防脱凸台处的开口大太多，抽屉的装配和卸下不会受到防脱凸台605的过度阻碍。

基于双极性锁存霍尔开关元件控制抽屉开启和关闭的位置

图12A示出驱动组件和滑轨组件相啮合时，沿X轴观察所得的侧视图。图12B示出驱动组件和滑轨组件相啮合时，驱动组合和磁钢的相对位置关系。

以下结合图3，图6，图12A－12B描述进一步的实施例。

如前文所讨论的，根据一个实施例，在导轨201的中间段603上安装了开启位置磁钢304a和关闭位置磁钢304b。当滑轨组件201和驱动组件202组装到一起时，驱动组件202上的基于双极性锁存霍尔开关元件的传感器405和滑轨组件201上的磁钢304a、304b高度一致。

开启位置磁钢304a和关闭位置磁钢304b被安装成在Z轴方向上提供方向相反的磁场。例如，开启位置磁钢304a的S极向外，关闭位置磁钢304b的N 极向外。反之亦可。

传感器405包括双极性锁存霍尔开关元件(下文中有时简称霍尔元件)。双极性锁存霍尔开关元件是业内已知的元件，其具备如下的工作特点：在S磁场强度足够的情况下为第一状态(例如，开启)，并在N磁场强度足够的情况下为第二状态(例如，关闭)，如果磁场被移除，则不会更改输出状态(锁存住原来的状态)。

霍尔元件的状态输出给控制系统，控制系统进而基于状态信号来决定何时停止电机406的工作。

举例来说，当抽屉最初处于关闭位置时，驱动组件202上霍尔元件正对着滑轨组件201上的关闭位置N极磁钢，此时N磁场令霍尔元件处于关闭状态。当驱动组件202驱动抽屉做开启运动时(打开抽屉的指令可来自于，例如，用户通过控制面板或其他手段对控制系统的输入)，霍尔元件逐渐离开关闭位置N极磁钢，磁场撤离后霍尔元件依然锁存为关闭状态，因此控制系统继续令电机转动以实现抽屉的开启。随着抽屉的开启，驱动组件202运动并靠近滑轨组件201另一端的开启位置S极磁钢，此时S磁场令霍尔元件变为开启状态，控制系统由此识别出抽屉已位于和接近极限开启位置，并控制抽屉开闭装置不再继续开启抽屉。

当抽屉最初处于开启位置时，驱动组件202上霍尔元件正对着滑轨组件201 上的开启位置S极磁钢，此时S磁场令霍尔元件处于开启状态。当驱动组件202 驱动抽屉做关闭运动时(关闭抽屉的指令可来自于，例如，用户通过控制面板或其他手段对控制系统的输入)，霍尔元件逐渐离开开启位置S极磁钢，磁场撤离后霍尔元件依然锁存为开启状态，因此控制系统继续令电机转动以实现抽屉的关闭。随着抽屉的关闭，驱动组件202运动并靠近滑轨组件201另一端的关闭位置N极磁钢，此时N磁场令霍尔元件变为关闭状态，控制系统由此识别出抽屉已位于和接近极限完全关闭位置，并控制抽屉开闭装置不再继续关闭抽屉。

传统冰箱的抽屉开闭机构采用开关或位置传感器实现对抽屉开闭位置的感知进行控制，但这些开关类控制元件在冰箱内会占据一定的空间。与传统冰箱抽屉开闭机构相比，本申请采用基于双极性锁存霍尔的传感和控制机制。其中，磁钢和检测部分分别置于滑轨组件和驱动组件上，可以使机构所占空间体积缩到最小，并且对抽屉移动控制更为精准可靠。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。