冷媒灌注机及具有其的蒸发器生产线的制作方法

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种冷媒灌注机及具有其的蒸发器生产线。

背景技术：

空调的蒸发器经过氦检及氦气回收后一下工序需对蒸发器进行抽真空及灌注冷媒，空调内机蒸发器的生产模式为劳动密集型，现有的方式由人工将专用灌注枪头插入蒸发器的a型自封螺母后冷媒灌注机对蒸发器抽真空和灌注冷媒。而操作人员所持握的灌注枪约为1.5kg，此举操作不便且劳动强度较高，长期操作则造成人员劳累且效率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种冷媒灌注机及具有其的蒸发器生产线，以解决现有技术中的冷媒灌注机对蒸发器灌注冷媒效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种冷媒灌注机，用于向蒸发器内灌注冷媒，冷媒灌注机包括：定位装置，定位装置用于对蒸发器进行固定；灌注枪和驱动装置，驱动装置与灌注枪连接，以在定位装置将蒸发器固定后，驱动灌注枪对蒸发器进行灌注冷媒。

进一步地，定位装置包括夹爪和夹爪气缸，夹爪用于夹紧蒸发器以进行定位，夹爪气缸用于驱动夹爪张开或闭合，以夹紧或释放蒸发器。

进一步地，驱动装置包括：推动气缸，推动气缸与灌注枪连接，以沿第一预设方向驱动灌注枪与蒸发器的注媒口连接。

进一步地，冷媒灌注机还包括：导轨，导轨沿第一预设方向延伸，灌注枪与导轨可移动地连接，以在推动气缸的推动下沿导轨进行移动。

进一步地，冷媒灌注机还包括：升降气缸，升降气缸与定位装置和驱动装置分别连接，以同时驱动定位装置和驱动装置上升或下降；其中，升降气缸带动定位装置和驱动装置下降以对皮带传送线上的蒸发器进行定位，升降气缸带动定位装置和驱动装置上升，以使皮带传送线将注完媒的蒸发器移走。

进一步地，灌注枪包括：导向罩，导向罩朝向蒸发器的一端开口直径大于远离蒸发器的一端开口直径，以便于蒸发器与灌注枪进行连接。

进一步地，驱动装置驱动灌注枪沿第一预设方向移动，灌注枪还包括：抽空连接管，抽空连接管与导向罩连接，以用于抽取蒸发器内的气体；灌注连接管，灌注连接管与导向罩连接，以在蒸发器内的气体抽出后向蒸发器内注入冷媒；其中，抽空连接管和灌注连接管均沿第一预设方向设置，以便于驱动装置驱动灌注枪移动。

进一步地，冷媒灌注机还包括：导向板，蒸发器在皮带传送线的带动下沿导向板的延伸方向进行移动。

进一步地，冷媒灌注机还包括：传感器拨杆，蒸发器在皮带传送线的带动下移动至传感器拨杆处，传感器拨杆检测到蒸发器后将信号传递给控制器，控制器控制皮带传送线停止运动，以使定位装置对蒸发器进行定位。

根据本发明的另一方面，提供了一种蒸发器生产线，包括冷媒灌注机、控制器和皮带传送线，控制器分别与冷媒灌注机和皮带传送线连接，皮带传送线用于向冷媒灌注机运送蒸发器，控制器用于控制皮带传送线的运动，冷媒灌注机为上述的冷媒灌注机。

应用本发明的技术方案的冷媒灌注机主要用于向空调的蒸发器内抽真空并灌注冷媒，该冷媒灌注机设置在生产线的皮带传送线上，包括定位装置、灌注枪和驱动装置，蒸发器在皮带传送线的带动下移动至冷媒灌注机，定位装置先对蒸发器进行固定，然后驱动装置驱动灌注枪移动并与蒸发器上的对应接口连接，从而实现了蒸发器自动灌注冷媒的功能，减少了以往人工的操作，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的蒸发器生产线的实施例的结构示意图；

图2示出了本发明的冷媒灌注机实施例的结构示意图；

图3示出了本发明的灌注枪实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、蒸发器；11、注媒口；20、定位装置；21、夹爪；22、夹爪气缸；30、灌注枪；31、导向罩；32、抽空连接管；33、灌注连接管；40、驱动装置；41、推动气缸；42、导轨；50、升降气缸；60、导向板；70、传感器拨杆；80、皮带传送线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种冷媒灌注机，用于向蒸发器10内灌注冷媒，请参考图1至图3，冷媒灌注机包括：定位装置20，定位装置20用于对蒸发器10进行固定；灌注枪30和驱动装置40，驱动装置40与灌注枪30连接，以在定位装置20将蒸发器10固定后，驱动灌注枪30对蒸发器10进行灌注冷媒。

本发明中的冷媒灌注机主要用于向空调的蒸发器10内抽真空并灌注冷媒，该冷媒灌注机设置在生产线的皮带传送线上，包括定位装置20、灌注枪30和驱动装置40，蒸发器10在皮带传送线的带动下移动至冷媒灌注机，定位装置20先对蒸发器10进行固定，然后驱动装置40驱动灌注枪30移动并与蒸发器10上的对应接口连接，从而实现了蒸发器自动灌注冷媒的功能，减少了以往人工的操作，提高了生产效率。

定位装置20包括夹爪21和夹爪气缸22，夹爪21用于夹紧蒸发器10以进行定位，夹爪气缸22用于驱动夹爪21张开或闭合，以夹紧或释放蒸发器10。

如图2所示，本实施例中的定位装置20包括夹爪21和夹爪气缸22，夹爪气缸22驱动夹爪21夹紧蒸发器10，从而便于灌注枪30与蒸发器10进行连接，当灌注完毕后，夹爪气缸22释放蒸发器10，皮带传送线带动蒸发器10进入下一道工序。

驱动装置40包括：推动气缸41，推动气缸41与灌注枪30连接，以沿第一预设方向驱动灌注枪30与蒸发器10的注媒口11连接。冷媒灌注机还包括：导轨42，导轨42沿第一预设方向延伸，灌注枪30与导轨42可移动地连接，以在推动气缸41的推动下沿导轨42进行移动。

如图2所示，本实施例中的驱动装置40包括推动气缸41和导轨42，推动气缸41与灌注枪30连接，灌注枪30可移动地与导轨42连接，推动气缸41推动灌注枪30沿导轨42的延伸方向移动，第一预设方向为与皮带传送线延伸方向垂直的方向。

冷媒灌注机还包括：升降气缸50，升降气缸50与定位装置20和驱动装置40分别连接，以同时驱动定位装置20和驱动装置40上升或下降；其中，升降气缸50带动定位装置20和驱动装置40下降以对皮带传送线80上的蒸发器10进行定位，升降气缸50带动定位装置20和驱动装置40上升，以使皮带传送线80将注完媒的蒸发器10移走。

如图2所示，本实施例中的冷媒灌注机还包括升降气缸50和安装架，夹爪21、夹爪气缸22、驱动装置40以及灌注枪30均设置在安装架上，升降气缸50推动安装架进行移动，在需要定位蒸发器10时，升降气缸50驱动安装架下降以使夹爪21夹紧蒸发器10，当蒸发器10注完媒后，升降气缸50收缩带动安装架上升，形成避让空间使皮带传送线顺利将蒸发器10移走。

灌注枪30包括：导向罩31，导向罩31朝向蒸发器10的一端开口直径大于远离蒸发器10的一端开口直径，以便于蒸发器10与灌注枪30进行连接。驱动装置40驱动灌注枪30沿第一预设方向移动，灌注枪30还包括：抽空连接管32，抽空连接管32与导向罩31连接，以用于抽取蒸发器10内的气体；灌注连接管33，灌注连接管33与导向罩31连接，以在蒸发器10内的气体抽出后向蒸发器10内注入冷媒；其中，抽空连接管32和灌注连接管33均沿第一预设方向设置，以便于驱动装置40驱动灌注枪30移动。

如图2和图3所示，本实施例中的灌注枪30包括导向罩31、抽空连接管32和灌注连接管33，驱动装置40推动灌注枪30使导向罩31与蒸发器10上的注媒口11连接，导向罩31为喇叭形状，便于定位连接，注媒口11采用自封螺母，灌注枪30与蒸发器10连通后，抽空连接管32将蒸发器10内的气体抽出，以使灌注连接管33往蒸发器10的内部注入冷媒，本发明的灌注枪30还设有改装块，改装块使得抽空连接管32和灌注连接管33的延伸方向与导向罩31开口方向保持一致，以便于驱动装置40驱动灌注枪30沿第一预设方向移动，即沿平行于皮带传送线的平面进行移动，便于灌注枪的安装，简化结构

冷媒灌注机还包括：导向板60，蒸发器10在皮带传送线80的带动下沿导向板60的延伸方向进行移动。

如图1所示，本实施例中的冷媒灌注机为了便于定位还设有导向板60，使得蒸发器10在皮带传送线的带动下沿导向板60进行移动。

冷媒灌注机还包括：传感器拨杆70，蒸发器10在皮带传送线80的带动下移动至传感器拨杆70处，传感器拨杆70检测到蒸发器10后将信号传递给控制器，控制器控制皮带传送线80停止运动，以使定位装置20对蒸发器10进行定位。

如图1所示，本实施例中的冷媒灌注机还设有传感器拨杆70.蒸发器10沿导向板60移动至传感器拨杆70的位置时，传感器拨杆70感应到蒸发器10经过，从而将信号传递给皮带生产线的伺服电机，停止皮带传送线的移动，以便于定位装置对蒸发器10进行定位。

本发明还提供了一种蒸发器生产线，包括冷媒灌注机、控制器和皮带传送线80，控制器分别与冷媒灌注机和皮带传送线80连接，皮带传送线80用于向冷媒灌注机运送蒸发器，控制器用于控制皮带传送线80的运动，冷媒灌注机为上述的冷媒灌注机。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

结合图1所示的蒸发器生产线，其动作流程为人工按操规则将空调蒸发器10放于皮带传送线80上，空调蒸发器10沿着-导向板60传送至定位装置20处。

结合图2，当空调蒸发器10传送至导向板60后沿着导向板60进行移动，空调蒸发器10触碰并拨动传感器拨杆70，则皮带传送线80停止运行，同时升降气缸50推动定位装置20和灌注枪30一起向下运动并到达一定位置，接着夹爪气缸22产生动作，使夹爪21合拢并将蒸发器10的铜管包络于开有通孔的夹爪21内，且该通孔直径大于铜管直径，保证铜管不被夹伤并使铜管可做轴向运动。当铜管位于夹爪21的通孔内时，推动气缸41推动灌注枪30顶入蒸发器10的铜管上的a型自封螺母，此时外接设备接到信号后通过抽空连接管32和灌注连接管33开始对蒸发器10进行抽真空及灌注冷媒。当抽真空灌注冷媒完毕后，推动气缸41、夹爪气缸22、升降气缸50依次退回原位，即回到最初状态，皮带传送线80启动运行，完成一次对蒸发器10的抽真空及灌冷媒循环。

结合图3，通过对现有的专用灌注枪进行装，设计改装块，使得灌注连接管33、抽空连接管32与导向罩31口平行，这样的好处在于气缸杆的运动方向与两个连接管的方向平行，便于灌注枪的安装，简化结构。

导向罩31采用喇叭口设计，使得灌注枪30顶入蒸发器10上的a型自封螺母时具有纠偏导正作用。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。