空调、控制方法及装置、空调系统、存储介质和处理器与流程

本申请涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调、控制方法及装置、空调系统、存储介质和处理器。

背景技术：

目前，对于带有冷暖功能的空调机组而言，一般采用四通阀来进行制冷和制热循环的切换。四通阀是通过压差驱动，依靠活塞两端的压力差推动活塞实现换向。

然而，在冬季制热时，室外温度比较低，四通阀容易出现换向异常，导致机组无法正常工作，严重影响了机组运行可靠性以及用户使用的舒适性。

现有的解决方案中，一般采用提升压缩机频率的方法，此解决方式较为复杂且需要一定时间，且环境温度低于-30℃时，所需时间更长且造成能源浪费。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种空调、控制方法及装置、空调系统、存储介质和处理器，以解决现有技术中四通阀换向异常的解决方式较为复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种空调，包括室外机，所述室外机包括四通阀、控制阀和压缩机，所述四通阀包括第一端、第二端、第三端和第四端，所述第一端与所述压缩机的一端连接，所述第三端与所述压缩机的另一端连接，所述控制阀位于所述压缩机和所述第一端之间的管路上，所述控制阀用于控制所述第一端和所述压缩机之间的管路的通断。

进一步地，所述室外机还包括第一压力检测设备和第二压力检测设备，所述第一压力检测设备设置在所述压缩机和所述控制阀之间的管路上，所述第二压力检测设备设置在所述第三端和所述压缩机的另一端之间的管路上。

进一步地，所述室外机还包括第一换热器，所述第四端与所述第一换热器连通，所述空调还包括室内机，所述室内机包括第二换热器，所述第二换热器的一端与所述第二端连通，所述第二换热器的另一端与所述第一换热器连通。

进一步地，所述空调还包括第一温度检测设备和第二温度检测设备，其中，所述第一温度检测设备设置在所述第一换热器上，所述第一温度检测设备用于检测所述室外机所处环境的温度，所述第二温度检测设备设置在所述第三端和和所述压缩机之间的管路上。

进一步地，所述控制阀为电磁阀。

根据本申请的另一个方面，提供了一种空调的控制方法，所述控制方法包括：检测四通阀是否出现换向异常；在确定所述四通阀是否出现换向异常且换向异常的次数小于预定次数的情况下，调整控制阀的状态，使得所述四通阀的换向正常。

进一步地，检测四通阀是否出现换向异常，包括：在四通阀通电第一预定时间的情况下，获取当前的第一压力和当前的第二压力之间的比值，所述第一压力为四通阀的第一端和压缩机之间的管路上的压力，所述第二压力为所述四通阀的第三端和所述压缩机之间的管路上的压力；根据所述比值，确定所述四通阀是否出现换向异常。

进一步地，根据所述比值，确定所述四通阀是否出现换向异常，包括：在所述第一压力和所述第二压力的比值小于第一预定值的情况下，获取所述第三端和所述压缩机之间的管路中的气体温度；在所述气体温度大于第二预定值的情况下，确定所述四通阀出现换向异常。

进一步地，根据所述比值，确定所述四通阀是否出现换向异常，包括：在所述比值大于或者等于第一预定值的情况下，确定所述四通阀换向正常。

进一步地，所述控制方法还包括：所述第一预定值的确定过程，所述预定值的确定过程包括：获取空调的室外机所处的环境的温度；根据所述环境的温度确定所述预定值。

进一步地，在确定所述四通阀是否出现换向异常且所述换向异常的次数小于预定次数的情况下，调整控制阀的状态，使得所述四通阀的换向正常，包括：调整控制阀处于第一状态，所述第一状态为断开状态；在所述控制阀处于所述第一状态第二预定时间后，获取当前的所述第一压力；在当前的所述第一压力大于第三预定值的情况下，调整所述控制阀处于第二状态，所述第二状态为闭合状态；在所述控制阀处于所述第二状态第三预定时间后，获取当前的所述第一压力和所述当前的第二压力之间的比值；根据所述比值确定所述四通阀是否出现换向异常。

进一步地，所述第二预定时间在2s～8s之间，所述第三预定时间在5s～15s之间，所述第三预定值在1.5～2mpa之间。

进一步地，所述控制阀为常开型的电磁阀，调整所述控制阀处于第一状态，包括：对所述电磁阀通电，调整所述控制阀处于第为状态，包括：对所述电磁阀断电。

进一步地，在确定所述四通阀换向异常的情况下，所述控制方法还包括：在确定所述四通阀换向异常且所述换向异常的次数大于或者等于所述预定次数的情况下，控制所述空调停机且发出报警信号。

进一步地，所述第一预定值在1.2～2.0之间，所述第二预定值在0～10℃之间。

根据本申请的再一个方面，提供了一种空调的控制装置，所述控制装置包括：检测单元，用于在四通阀通电第一预定时间的情况下，获取当前的第一压力和当前的第二压力之间的比值，所述第一压力为四通阀的第一端和压缩机之间的管路上的压力，所述第二压力为所述四通阀的第三端和所述压缩机之间的压力；确定单元，用于根据所述比值，确定所述四通阀是否出现换向异常。

根据本申请的又一个方面，提供了一种空调系统，包括空调和控制装置，所述空调为任意一种所述的空调，所述控制装置用于执行任意一种所述的控制方法。

根据本申请的另一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。

根据本申请的再一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。

应用本申请的技术方案，上述空调中，空调的室外机包括四通阀、控制阀和压缩机。其中，所述控制阀位于所述压缩机和所述第一端之间的管路上，所述控制阀用于控制所述第一端和所述压缩机之间的管路的通断，这样，在确定四通阀切换异常的情况下，通过控制控制阀可以控制四通阀的第一端和压缩机之间的管路断开，从而提高四通阀的第一端和压缩机之间的管路的压力，进而推动四通阀的活塞切换，使得四通阀切换，该方法较为简单，通过控制控制阀就可以解决四通阀换向异常的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的空调的结构示意图；

图2示出了根据本申请的实施例的空调的控制方法的流程图；以及

图3示出了根据本申请的实施例的空调的控制装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

01、室外机；02、室内机；10、四通阀；11、第一端；12、第二端；13、第三端；14、第四端；20、控制阀；30、压缩机；40、第一压力检测设备；50、第二压力检测设备；60、第一换热器；70、第二换热器；80、第一温度检测设备；90、第二温度检测设备；110、电子膨胀阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术所介绍的，现有技术中四通阀切换异常的解决方式较为复杂，为了解决这一问题，根据本申请的实施例，提供了一种空调及其控制方法、装置、空调系统、存储介质和处理器。

本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种空调，如图1所示，上述空调包括室外机01，上述室外机包括四通阀10、控制阀20和压缩机30，上述四通阀包括第一端11、第二端12、第三端13和第四端14，上述第一端11与上述压缩机30的一端连接，上述第三端13与上述压缩机30的另一端连接，上述控制阀20位于上述压缩机30和上述第一端11之间的管路上，上述控制阀20用于控制上述第一端11和上述压缩机30之间的管路的通断。

上述空调中，空调的室外机包括四通阀、控制阀和压缩机。其中，上述控制阀位于上述压缩机和上述第一端之间的管路上，上述控制阀用于控制上述第一端和上述压缩机之间的管路的通断，这样，在确定四通阀切换异常的情况下，通过控制控制阀可以控制四通阀的第一端和压缩机之间的管路断开，从而提高四通阀的第一端和压缩机之间的管路的压力，进而推动四通阀的活塞切换，使得四通阀切换，该方法较为简单，通过控制控制阀就可以解决四通阀换向异常的问题。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述室外机01还包括第一压力检测设备40和第二压力检测设备50，上述第一压力检测设备40设置在上述压缩机30和上述控制阀20之间的管路上，上述第二压力检测设备50设置在上述第三端13和上述压缩机30的另一端之间的管路上，从而可以实时检测压缩机两端管路的压力，提高了压力检测的准确性，通过这两个压力可以判断四通阀是否出现换向异常。

本申请的一种实施例中，上述室外机01还包括第一换热器60，上述第四端14与上述第一换热器60连通，上述空调还包括室内机02，上述室内机包括第二换热器70，上述第二换热器70的一端与上述第二端12连通，上述第二换热器70的另一端与上述第一换热器60连通。

具体地，如图1所示，上述空调处于制冷模式时，四通阀10的第二端12与第三端13导通，四通阀10的第一端11与第四端14导通，液态制冷剂在第二换热器70换热后变为气态，气态制冷剂通过压缩机30驱动送至第一换热器60，气态制冷剂在第一换热器60换热后重新变为液态，液态制冷剂再次通入第二换热器70，从而实现制冷循环；上述空调处于制热模式时，四通阀10的第一端11与第二端12导通，四通阀10的第四端14与第三端13导通，液态制冷剂在第一换热器60换热后变为气态，气态制冷剂通过压缩机30驱动送至第二换热器70，气态制冷剂在第二换热器70换热后重新变为液态，液态制冷剂再次通入第一换热器60，从而实现制热循环。

为了进一步提高四通阀切换异常检测的准确性，本申请的一种实施例中，上述空调还包括第一温度检测设备80和第二温度检测设备90，其中，上述第一温度检测设备80设置在上述第一换热器60上，上述第一温度检测设备80用于检测上述室外机01所处环境的温度，从而根据环境的温度以及上述的两个压力可以更为准确地确定四通阀是否出现换向异常。

本申请的一种实施例中，上述空调还包括电子膨胀阀110，上述电子膨胀阀110设置在上述第一换热器60和上述第二换热器70之间的管路上，用于控制液态制冷剂的流量，从而调节空调的制冷或者制热的效果。

本申请的一种具体的实施例中，上述控制阀为电磁阀。当然，上述控制阀并不限于电磁阀，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的控制阀，例如，手动阀。

本申请实施例还提供了一种空调的控制方法，需要说明的是，本申请实施例的空调的控制方法可以用于控制本申请实施例所提供的空调。以下对本申请实施例提供的空调的控制方法进行介绍。

图2是根据本申请实施例的空调的控制方法的流程图，上述控制方法包括：

步骤s101，检测四通阀是否出现换向异常；

步骤s102，在确定上述四通阀是否出现换向异常且换向异常的次数小于预定次数的情况下，调整控制阀的状态，使得上述四通阀的换向正常。

上述的控制方法中，首先，检测四通阀是否出现换向异常；然后，在确定四通阀切换异常的情况下，通过控制控制阀可以控制四通阀的第一端和压缩机之间的管路断开，从而提高四通阀的第一端和压缩机之间的管路的压力，进而推动四通阀的活塞切换，使得四通阀切换，该方法较为简单，通过控制控制阀就可以解决四通阀换向异常的问题。

为了更加准确高效地确定四通阀是否出现换向异常，本申请的一种实施例中，检测四通阀是否出现换向异常，包括：在四通阀通电第一预定时间的情况下，获取当前的第一压力和当前的第二压力之间的比值，上述第一压力为四通阀的第一端和压缩机之间的管路上的压力，上述第二压力为上述四通阀的第三端和上述压缩机之间的管路上的压力；根据上述比值，确定上述四通阀是否出现换向异常。

上述空调的控制方法中，首先，在四通阀通电第一预定时间的情况下，获取当前的第一压力和当前的第二压力之间的比值，其中，第一压力为四通阀的第一端和压缩机之间的管路上的压力，第二压力为四通阀的第三端和压缩机之间的压力，即在保证四通阀切换完成的情况下，获取压缩机两端管路的压力比值，然后，根据比值确定四通阀是否出现换向异常，在上述比值异常的情况下，表明压缩机两端出现管路堵塞或者管路交叉导通，即四通阀出现换向异常。上述空调的控制方法通过获取压缩机两端管路的压力，并根据压力比值直接确定四通阀是否换向异常，从而提高了四通阀切换异常的检测效率，节约了检测时间和能源。

为了进一步提高四通阀切换异常检测的准确性，本申请的一种实施例中，在上述第一压力和上述第二压力的比值小于第一预定值的情况下，获取上述第三端和上述压缩机之间的管路中的气体温度；在上述气体温度大于第二预定值的情况下，确定上述四通阀出现换向异常。上述控制方法中，在第一压力和第二压力比值异常的情况下，进一步确定第三端和压缩机之间的管路中的气体温度是否异常，即在第一压力和第二压力的比值小于第一预定值且第三端和压缩机之间的管路中的气体温度大于第二预定值的情况下，确定四通阀出现换向异常，进一步提高四通阀切换异常检测的准确性。

需要说明的是，在四通阀出现换向异常的情况下，使得四通阀的第一端和压缩机之间的管路和四通阀的第三端和压缩机之间的管路导通，由于气体压缩后温度升高，压缩机排出的气体会通入四通阀的第三端和压缩机之间的管路，使得第三端和压缩机之间的管路中的气体温度出现异常，具体地，上述第二预定值在0～10℃之间，使得准确的检测出气体温度出现异常，进一步提高四通阀切换异常检测的准确性。

在实际运行的过程中，压缩机将通入的气体加压后排出，使得上述第一压力大于上述第二压力，本申请的一种实施例中，根据上述第一压力和上述第二压力的比值，确定上述四通阀是否出现换向异常，包括：在上述第一压力和上述第二压力的比值大于或者等于第一预定值的情况下，确定上述四通阀换向正常。需要说明的是，在四通阀出现换向异常的情况下，四通阀的第一端和压缩机之间的管路和四通阀的第三端和压缩机之间的管路导通，由于气体压缩后压力升高，压缩机排出的气体会通入四通阀的第三端和压缩机之间的管路，使得第二压力升高，进而使得第一压力和第二压力的比值小于第一预定值。

本申请的一种实施例中，上述控制方法还包括：上述第一预定值的确定过程，上述预定值的确定过程包括：获取空调的室外机所处的环境的温度；根据上述环境的温度确定上述预定值。具体地，上述第一预定值在1.2～2.0之间，更为具体地，在环境的温度在-40～-25℃之间的情况下，上述第一预定值的取值范围为1.8～2.0，在环境的温度在-25～-16℃之间的情况下，上述第一预定值的取值范围为1.6～1.8，在环境的温度在-15～-0℃之间的情况下，上述第一预定值的取值范围为1.4～1.6，在环境的温度在0～-24℃之间的情况下，上述第一预定值的取值范围为1.2～1.4，本领域技术人员可以根据实际环境的温度选择合适的第一预定值。

本申请的一种实施例中，在确定上述四通阀换向异常的情况下，上述控制方法还包括：调整控制阀处于第一状态，使得上述压缩机设上述第一端之间的管路不连通，即压缩机排出的气体无法通过压缩机设上述第一端之间的管路；在上述控制阀处于上述第一状态第二预定时间后，获取当前的上述第一压力；在当前的上述第一压力大于第三预定值的情况下，调整上述控制阀处于第二状态，即闭合上述控制阀，上述第二状态为闭合状态；在上述控制阀处于上述第二状态第三预定时间后，获取当前的上述第一压力和上述当前的第二压力之间的比值；根据上述比值确定上述四通阀是否出现换向异常。该“根据上述比值确定上述四通阀是否出现换向异常”的过程可以参考上文内容。

具体地，在上述四通阀换向异常的次数小于预定次数的情况下，可能通过调节使得四通阀换向正常，调整控制阀处于第一状态，即断开控制阀，使得压缩机排出的气体无法通过压缩机设上述第一端之间的管路，然后经过第二预定时间，压缩机设上述第一端之间的管路的气体形成高压气体，即使得第一压力大于第三预定值，之后，调整控制阀处于第二状态，即闭合控制阀，使得高压气体推动四通阀的活塞切换，最后，经过第三预定时间后，通过第一压力和第二压力之间的比值，再次确认四通阀是否出现换向异常，在四通阀换向正常的情况下，停止检测，在四通阀换向异常的情况下，重复上述步骤。

本申请的一种具体的实施例中，上述第二预定时间在2s～8s之间，上述第三预定时间在5s～15s之间，上述第三预定值在1.5～2mpa之间。本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定时间、第三预定时间和第三预定值。

需要说明的是，将上述第二预定时间设置在上述范围内，确保控制阀闭合后上述第一压力大于第三预定值，向四通阀的活塞切换通过足够的推力，从而提高四通阀换向正常的概率，将上述第三预定时间设置在上述范围内，确保四通阀换向完成，使得上述第一压力保持稳定，提高第一压力检测的准确度，将上述第三预定值设置在上述范围内，进一步确保向四通阀的活塞切换通过足够的推力，从而提高四通阀换向正常的概率。

本申请的一种具体的实施例中，上述控制阀为常开型的电磁阀，调整上述控制阀处于第一状态，包括：对上述电磁阀通电，使得上述控制阀断开，调整上述控制阀处于第二状态，包括：对上述电磁阀断电，使得上述控制阀闭合。

需要说明的是，在上述控制阀为手动阀的情况下，调整上述控制阀处于第一状态，包括：手动断开阀门，调整上述控制阀处于第二状态，包括：手动闭合阀门。

本申请的一种实施例中，在确定上述四通阀换向异常的情况下，上述控制方法还包括：在确定上述四通阀换向异常且上述换向异常的次数大于或者等于预定次数的情况下，表明四通阀可能出现故障，例如，四通阀出现卡死或者四通阀线圈出现异常，控制上述空调停机且发出报警信号，提醒工作人员及时维修故障。

需要说明的是，在上述四通阀换向异常的次数小于预定次数的情况下，可以通过控制阀进行调节使得四通阀换向正常，在上述四通阀换向异常的次数大于或者等于预定次数的情况下，表明四通阀换向异常无法通过调节恢复正常，需要停机检修故障。

本申请实施例还提供了一种空调的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的空调的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的空调的控制方法。以下对本申请实施例提供的空调的控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的空调的控制装置的示意图，上述控制装置包括：

检测单元100，用于检测四通阀是否出现换向异常；

控制单元200，用于在确定上述四通阀是否出现换向异常且换向异常的次数小于预定次数的情况下，调整控制阀的状态，使得上述四通阀的换向正常。

上述的控制装置中，检测单元检测四通阀是否出现换向异常；控制单元在确定四通阀切换异常的情况下，通过控制控制阀可以控制四通阀的第一端和压缩机之间的管路断开，从而提高四通阀的第一端和压缩机之间的管路的压力，进而推动四通阀的活塞切换，使得四通阀切换，该方法较为简单，通过控制控制阀就可以解决四通阀换向异常的问题。

为了更加准确高效地确定四通阀是否出现换向异常，本申请的一种实施例中，检测单元包括第一检测模块和第一确定模块，其中，上述第一检测模块用于在四通阀通电第一预定时间的情况下，获取当前的第一压力和当前的第二压力之间的比值，上述第一压力为四通阀的第一端和压缩机之间的管路上的压力，上述第二压力为上述四通阀的第三端和上述压缩机之间的管路上的压力；上述第一确定模块用于根据上述比值，确定上述四通阀是否出现换向异常。

上述空调的控制装置中，检测单元在四通阀通电第一预定时间的情况下，获取当前的第一压力和当前的第二压力之间的比值，其中，第一压力为四通阀的第一端和压缩机之间的管路上的压力，第二压力为四通阀的第三端和压缩机之间的压力，即在保证四通阀切换完成的情况下，获取压缩机两端管路的压力比值，确定单元根据比值确定四通阀是否出现换向异常，在上述比值异常的情况下，表明压缩机两端出现管路堵塞或者管路交叉导通，即四通阀出现换向异常。上述空调的控制装置通过获取压缩机两端管路的压力，并根据压力比值直接确定四通阀是否换向异常，从而提高了四通阀切换异常的检测效率，节约了检测时间和能源。

为了进一步提高四通阀切换异常检测的准确性，本申请的一种实施例中，检测单元还包括第二检测模块和第二确定模块，其中，上述第二检测模块用于在上述第一压力和上述第二压力的比值小于第一预定值的情况下，获取上述第三端和上述压缩机之间的管路中的气体温度；上述第二确定模块用于在上述气体温度大于第二预定值的情况下，确定上述四通阀出现换向异常。上述控制方法中，在第一压力和第二压力比值异常的情况下，进一步确定第三端和压缩机之间的管路中的气体温度是否异常，即在第一压力和第二压力的比值小于第一预定值且第三端和压缩机之间的管路中的气体温度大于第二预定值的情况下，确定四通阀出现换向异常，进一步提高四通阀切换异常检测的准确性。

需要说明的是，在四通阀出现换向异常的情况下，使得四通阀的第一端和压缩机之间的管路和四通阀的第三端和压缩机之间的管路导通，压缩机排出的气体会通入四通阀的第三端和压缩机之间的管路，使得第三端和压缩机之间的管路中的气体温度出现异常，具体地，上述第二预定值在0～10℃之间，使得准确的检测出气体温度出现异常，进一步提高四通阀切换异常检测的准确性。

在实际运行的过程中，压缩机将通入的气体加压后排出，使得上述第一压力大于上述第二压力，本申请的一种实施例中，上述第二确定模块还用于在上述第一压力和上述第二压力的比值大于或者等于第一预定值的情况下，确定上述四通阀换向正常。需要说明的是，在四通阀出现换向异常的情况下，四通阀的第一端和压缩机之间的管路和四通阀的第三端和压缩机之间的管路导通，压缩机排出的气体会通入四通阀的第三端和压缩机之间的管路，使得第一压力和第二压力的比值小于第一预定值。

本申请的一种实施例中，上述控制装置还包括确定单元，上述确定单元用于确定上述第一预定值，上述确定单元包括第三检测模块和第三确定模块，上述第三检测模块用于获取空调的室外机所处的环境的温度；上述第三确定模块用于根据上述环境的温度确定上述预定值。具体地，上述第一预定值在1.2～2.0之间，更为具体地，在环境的温度在-40～-25℃之间的情况下，上述第一预定值的取值范围为1.8～2.0，在环境的温度在-25～-16℃之间的情况下，上述第一预定值的取值范围为1.6～1.8，在环境的温度在-15～-0℃之间的情况下，上述第一预定值的取值范围为1.4～1.6，在环境的温度在0～-24℃之间的情况下，上述第一预定值的取值范围为1.2～1.4，本领域技术人员可以根据实际环境的温度选择合适的第一预定值。

本申请的一种实施例中，在确定上述四通阀换向异常的情况下，上述控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，其中，上述第一控制模块用于在上述四通阀换向异常的次数小于预定次数的情况下，调整控制阀处于第一状态，使得上述压缩机设上述第一端之间的管路不连通，即压缩机排出的气体无法通过压缩机设上述第一端之间的管路；上述检测单元还用于在上述控制阀处于上述第一状态第二预定时间后，获取当前的上述第一压力；上述第二控制模块用于在当前的上述第一压力大于第三预定值的情况下，调整上述控制阀处于第二状态，即闭合上述控制阀，上述第一状态为断开状态，上述第二状态为闭合状态；上述确定单元还用于在上述控制阀处于上述第二状态第三预定时间后，获取当前的上述第一压力和上述当前的第二压力之间的比值；根据上述比值确定上述四通阀是否出现换向异常。

具体地，在上述四通阀换向异常的次数小于预定次数的情况下，可能通过调节使得四通阀换向正常，调整控制阀处于第一状态，即断开控制阀，使得压缩机排出的气体无法通过压缩机设上述第一端之间的管路，然后经过第二预定时间，压缩机设上述第一端之间的管路的气体形成高压气体，即使得第一压力大于第三预定值，之后，调整控制阀处于第二状态，即闭合控制阀，使得高压气体推动四通阀的活塞切换，最后，经过第三预定时间后，通过第一压力和第二压力之间的比值，再次确认四通阀是否出现换向异常，在四通阀换向正常的情况下，停止检测，在四通阀换向异常的情况下，重复上述步骤。

本申请的一种具体的实施例中，上述第二预定时间在2s～8s之间，上述第三预定时间在5s～15s之间，上述第三预定值在1.5～2mpa之间。本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定时间、第三预定时间和第三预定值。

需要说明的是，将上述第二预定时间设置在上述范围内，确保控制阀闭合后上述第一压力大于第三预定值，向四通阀的活塞切换通过足够的推力，从而提高四通阀换向正常的概率，将上述第三预定时间设置在上述范围内，确保四通阀换向完成，使得上述第一压力保持稳定，提高第一压力检测的准确度，将上述第三预定值设置在上述范围内，进一步确保向四通阀的活塞切换通过足够的推力，从而提高四通阀换向正常的概率。

本申请的一种具体的实施例中，上述控制阀为常开型的电磁阀，第一控制模块用于对上述电磁阀通电，使得上述控制阀断开，第二控制模块用于对上述电磁阀断电，使得上述控制阀闭合。

需要说明的是，在上述控制阀为手动阀的情况下，调整上述控制阀处于第一状态，包括：手动断开阀门，调整上述控制阀处于第二状态，包括：手动闭合阀门。

本申请的一种实施例中，在确定上述四通阀换向异常的情况下，上述控制单元还包括第三控制模块，上述第三控制模块用于在确定上述四通阀换向异常且上述四通阀换向异常的次数大于或者等于预定次数的情况下，表明四通阀可能出现故障，例如，四通阀出现卡死或者四通阀线圈出现异常，控制上述空调停机且发出报警信号，提醒工作人员及时维修故障。

需要说明的是，在上述四通阀换向异常的次数小于预定次数的情况下，可以通过控制阀进行调节使得四通阀换向正常，在上述四通阀换向异常的次数大于或者等于预定次数的情况下，表明四通阀换向异常无法通过调节恢复正常，需要停机检修故障。

本申请实施例还提供了一种空调系统，包括空调和控制装置，上述空调为任意一种上述的空调，上述控制装置用于执行任意一种上述的控制方法。

上述空调系统中，检测单元检测四通阀是否出现换向异常；控制单元在确定四通阀切换异常的情况下，通过控制控制阀可以控制四通阀的第一端和压缩机之间的管路断开，从而提高四通阀的第一端和压缩机之间的管路的压力，进而推动四通阀的活塞切换，使得四通阀切换，该方法较为简单，通过控制控制阀就可以解决四通阀换向异常的问题。

上述空调的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来简单快捷地解决四通阀切换异常的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述空调的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述空调的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤s101，检测四通阀是否出现换向异常；

步骤s102，在确定上述四通阀是否出现换向异常且换向异常的次数小于预定次数的情况下，调整控制阀的状态，使得上述四通阀的换向正常。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤s101，检测四通阀是否出现换向异常；

步骤s102，在确定上述四通阀是否出现换向异常且换向异常的次数小于预定次数的情况下，调整控制阀的状态，使得上述四通阀的换向正常。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的空调中，空调的室外机包括四通阀、控制阀和压缩机。其中，上述控制阀位于上述压缩机和上述第一端之间的管路上，上述控制阀用于控制上述第一端和上述压缩机之间的管路的通断，这样，在确定四通阀切换异常的情况下，通过控制控制阀可以控制四通阀的第一端和压缩机之间的管路断开，从而提高四通阀的第一端和压缩机之间的管路的压力，进而推动四通阀的活塞切换，使得四通阀切换，该方法较为简单，通过控制控制阀就可以解决四通阀换向异常的问题。

2)、本申请的控制方法中，首先，检测四通阀是否出现换向异常；然后，在确定四通阀切换异常的情况下，通过控制控制阀可以控制四通阀的第一端和压缩机之间的管路断开，从而提高四通阀的第一端和压缩机之间的管路的压力，进而推动四通阀的活塞切换，使得四通阀切换，该方法较为简单，通过控制控制阀就可以解决四通阀换向异常的问题。

3)、本申请的控制装置中，检测单元检测四通阀是否出现换向异常；控制单元在确定四通阀切换异常的情况下，通过控制控制阀可以控制四通阀的第一端和压缩机之间的管路断开，从而提高四通阀的第一端和压缩机之间的管路的压力，进而推动四通阀的活塞切换，使得四通阀切换，该方法较为简单，通过控制控制阀就可以解决四通阀换向异常的问题。

4)、本申请的空调系统中，检测单元检测四通阀是否出现换向异常；控制单元在确定四通阀切换异常的情况下，通过控制控制阀可以控制四通阀的第一端和压缩机之间的管路断开，从而提高四通阀的第一端和压缩机之间的管路的压力，进而推动四通阀的活塞切换，使得四通阀切换，该方法较为简单，通过控制控制阀就可以解决四通阀换向异常的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。