止计时，并判断关机指令和开机指令之间的时间间隔是否小于第一预设时间，此时计时器的计时时间即为关机指令和开机指令之间的时间间隔。
[0031]S2:如果时间间隔小于第一预设时间，则控制压缩机进入直接启动模式。
[0032]具体而言，可设置一个直接启动标志位mtr_ReStDireFlag，当时间间隔小于第一预设时间时，将直接启动标志位mtr_RestDireFlag置为1，当时间间隔大于或等于第一预设时间时，将直接启动标志位mtr_RestDireFlag置为O。
[0033]这样，当时间间隔小于第一预设时间时，mtr_RestDireFlag = 1，控制压缩机进入直接启动模式。
[0034]S3:当压缩机进入直接启动模式后，先后对压缩机的初始相位进行重新定位、对压缩机的开环控制参数进行重新设定和对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，以使压缩机以正常工作模式运行。
[0035]需要说明的是，在正常工作模式下，以双闭环方式控制压缩机运行，在双闭环方式下，电流内环处于闭环状态且速度外环处于闭环状态。在直接启动模式下，先控制以电流闭环速度开环方式运行，以对初始相位、压缩机的开环控制参数和压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，再将控制速度外环切换到闭环。即言，压缩机的开环控制参数和从开环切换到闭环的状态参数中的开环是指，在电流闭环速度开关的状态下，压缩机的开环控制参数和从开环切换到闭环的状态参数。
[0036]也就是说，在控制压缩机进入直接启动模式后，需要首先对初始相位进行重新定位，以获取一个准确的初始位置角；其次，当准确获取初始相位之后再对压缩机的开环控制参数重新进行设定，以确保压缩机在速度开环阶段能够稳定有效运行；最后，当压缩机在速度开环阶段能够稳定运行之后，需要对开环切换到闭环的状态参数进行重新设置。在通过上述设置之后，控制压缩机切换到双闭环运行，这样压缩机就以正常工作模式运行了。
[0037]由此，本发明实施例的启动方法在空调器因误操作或其他因素关机再开机时可使压缩机无需停机3分钟再启动，从压缩机重新定位、开环控制参数以及从开环切换到闭环的状态参数等方面入手，有效解决压缩机停滞3分钟再启动的惯例，为消费者提供更加舒适的空调器。并且，该方法可利用软件方式实现，无需增加任何的硬件成本，具有很好的推广性。
[0038]进一步地，根据本发明的一个实施例，如果时间间隔大于或等于第一预设时间，则控制压缩机以正常工作模式运行即在正常工作模式下控制压缩机停止3分钟后再启动。需要说明的是，通过大量地测试实验发现，在时间间隔大于或等于第一预设时间时压缩机的控制方式进行任何改变，按正常工作模块控制压缩机启动即可。
[0039]也就是说，当时间间隔大于或等于第一预设时间时，mtr_RestDireFlag = 0，控制压缩机进入正常工作模块。
[0040]根据本发明的一个具体示例，第一预设时间可为30s。
[0041]根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，先后对压缩机的初始相位进行重新定位、对压缩机的开环控制参数进行重新设定和对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定，即步骤S3具体包括:
[0042]SlO:对压缩机的初始相位进行重新定位以获取初始位置角。
[0043]其中，对于矢量控制而言，采用速度开环电流闭环进行控制，通过两次定位就可以直接使转子转到指定的位置角。在两次定位过程中，需要对有功电流给定值和无功电流给定值(或开环电压给定值)进行重新设定，同时需要对两次定位的定位时间进行重新设定。
[0044]举例来说，当判断直接启动标志位mtr_RestDireFlag = I时对压缩机的初始相位进行两次定位。在第一次定位时，设定第一次定位的定位时间为300ms，并可设定电流峰值为6A且初始相位(即峰值电流与无功电流的夹角)为π/2，这样有功电流给定值为6Α、无功电流给定值为0Α，如果上述设定的定位不成功，则将电流峰值按照0.5Α的幅度逐渐增加，同时初始角度按照π /36的角度进行递增，直至第一次定位成功为止，在第一次成功时可获得第一次定位的最终电流峰值和最终初始相位值。之后，进行第二次定位，在第二次定位时，设定第二次定位的定位时间为300ms，并可设定峰值电流为第一次定位的最终电流峰值且初始相位为2 31 /3，这样就可以设定有功电流给定值及无功电流给定值，同样地，如果上述设定的定位不成功，则将电流峰值按照0.5A的幅度逐渐增加，同时初始角度按照
/36的角度进行递增，直至第二次定位成功为止，在第二次成功时可获得第二次定位的最终初始相位值，其中，第二次定位的最终初始相位值即为重新定位后获取的初始位置角。这样，通过两次定位准确获取初始位置角，并将获取的初始位置角用于矢量进行控制。
[0045]S20:在获取初始位置角之后，先后对开环速度、开环位置和开环电流进行重新设定，以使压缩机在开环控制阶段稳定运行。其中，对开环速度进行重新设定以使压缩机快速升频。
[0046]也就是说，在完成两次定位之后，对压缩机的开环控制参数即开环速度、开环位置和开环电流进行重新设定。在开环控制参数重新设定过程中，需要对开环速度给定值的增加率进行重新设置、在两次定位后获得的初始位置角的基础上对开环位置进行相应的更新、对有功电流给定值及无功电流给定值(或有功电压给定值及无功电压给定值)进行设置。通过上述更新及设置，以确保压缩机在开环阶段能够稳定有效运行。
[0047]具体而言，在完成两次定位之后，再进行开环控制参数设置。先按照以下比例关系对开环速度给定值进行设定:Nref = KN(t-tN)，其中，Nref为速度给定值，KN为开环速度给定值的增加率，t为当前时间，tN为第一开始时间，优选地，Nref = KN(t-tN)=10000* (t-0.6)，这样只要0.1s时就压缩机能运转到lOOOrpm。在对开环速度给定值进行设定时，位置角度按照位置给定值进行积分处理并加上初始位置角即第二次定位后获取的最终初始相位值。之后，当速度达到稳定后，无功电流给定值按照以下比例关系进行降低直至为OA:1dref = Id2_KId (t_tld)，其中，Idref为无功电流给定值，Id2为第二次定位成功时的无功电流给定值，Kid为无功电流给定值的变化率，t为当前时间，tld为第二开始时间。优选地，Idref= Id2-KId(t-tId) = 3_30*(t_0.7)，假设第二次定位成功时无功电流给定值为Id2 = 3A，这样仅需0.1s无功电流给定值就能降低为0A。
[0048]在按照上述设置控制压缩机运行之后，如果压缩机相电流在0.6?0.7s之间出现过流则降低开环速度给定值的增加率KN ;如果电流在(0.6?0.7) s之间出现异常振动情况，则调节无功电流给定值的变化率KId及调节将为零的时间长度。
[0049]S30:压缩机在开环控制阶段稳定运行之后，将开环控制阶段的最终电流给定值作为闭环控制时电流调节器的初始值，并将开环控制阶段的压缩机最终位置、位置变化量作为闭环控制时相应的初始值，以对压缩机从开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。其中，最终电流给定值包括最终无功电流给定值以及最终有功电流给定值。
[0050]也就是说，当压缩机在开环控制阶段能够稳定运行之后，需要对开环切换到闭环的状态参数进行重新设定。在重新设定过程，需要将开环控制阶段稳定后的最终位置角度、位置角度变化量作为位置角度计算的初始值，同时，将开环控制阶段稳定后的最终电流给定值作为电流调节器的初始值。
[0051]举例来说，当压缩机在开环控制阶段能够稳定运行之后，将开环控制阶段稳定后的最终电流给定值作为电流调节器的初始值；将开环控制阶段稳定后的最终位置角度、位置角度变化量作为闭环位置计算的初始值；在进入闭环之前需要先设定无位置传感器计算位置变化率A Θ进行PI调节的初始设定值。
[0052]如果从速度开环切换到速度闭环的过程中没有出现失速及过流，则说明切换正常，压缩机可按照正常工作模式运行。如果失速及过流等故障，则返回步骤S10，需要对初始位置角及位置变化率A Θ进行重新设置。
[0053]更具体地，如图3所示为直接