具有摄像模块的制冷器具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有摄像模块的制冷器具，所述摄像模块用于利用位于内部容器内的标记捕捉第一数字图像。
【发明内容】
[0002]本发明的目的在于提供一种制冷器具，在该制冷器具中，从不同视角捕捉到的图像可以相互比较。
[0003]上述目的是通过具有独立权利要求中的特征的主题来实现的。本发明的实施例的有利形式是附图、说明书和从属权利要求的主题。
[0004]根据本发明的一个方面，上述目的通过一种具有摄像模块的制冷器具来实现，所述摄像模块用于利用位于制冷器具内的标记来捕捉第一数字图像，所述制冷器具包括处理装置，该处理装置构造成能够基于捕捉到的标记将第一数字图像转换成第二数字图像。由此可以实现的技术优点例如在于:即使从不同的角度捕捉图像，这些标记仍能够在内部容器内限定保持相同的图像区域。由此可以在内部容器内限定统一的图像区域，以能够在后续中比较从不同角度捕捉的图像区域。
[0005]制冷器具尤其被理解成家用制冷器具，即在家庭中用于家务管理或用于餐饮领域的制冷器具，并且尤其用于以特定温度存储食品或饮料，例如冰箱、冷冻箱、冷藏/冷冻组合机、冰柜、或酒冷却柜。
[0006]在制冷器具的一有利实施例中，标记由制冷器具的内部容器内的具有几何形状的突起形成。由此可以实现的技术优点例如在于:能够在第一数字图像的捕捉中容易地识别
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[0007]在制冷器具的实施例的另外的有利形式中，标记由位于内部容器内的棱边形成。由此可以实现的技术优点例如在于:可以以简单的方式将标记集成于内部容器。
[0008]在制冷器具的实施例的另一有利形式中，标记与制冷器具的内部容器的颜色不同。由此可以实现的技术优点例如在于:可以在第一数字图像的捕捉中容易地识别标记。
[0009]在制冷器具的实施例的又一有利形式中，制冷器具的内部容器包括四个标记，所述四个标记在内部容器内限定一矩形区域。由此可以实现的技术优点例如在于:可以对内部容器内的矩形区域进行比较。
[0010]在制冷器具的实施例的再一有利形式中，标记在形状上为三角形。由此可以实现的技术优点例如在于:可以通过三角形的角部提高图像分析的准确性。
[0011]在制冷器具的实施例的另一有利形式中，标记是反光镜。由此可以实现的技术优点例如在于:可以在第一数字图像的捕捉中尤为容易地识别标记。
[0012]在制冷器具的实施例的又一有利形式中，制冷器具包括照明装置，所述照明装置设置在摄像模块的附近。由此可以实现的技术优点例如在于:反光镜将光投射到摄像模块中。
[0013]在制冷器具的实施例的再一有利形式中，照明装置包括闪光装置。由此可以实现的技术优点例如在于:可以提高捕捉到的图像的对比度和亮度。
[0014]在制冷器具的实施例的另一有利形式中，处理装置构造成能够基于标记去除第一数字图像的边缘区域，从而获得第二数字图像。由此可以实现的技术优点例如在于:可以获得保持不变的图像区段。
[0015]在制冷器具的实施例的又一有利形式中，处理装置构造成能够基于标记改变第一数字图像的图像尺寸，从而获得第二数字图像。由此可以实现的技术优点例如在于:可以将图像放置于彼此上方以从不同角度比较捕捉到的图像。
[0016]在制冷器具的实施例的再一有利形式中，处理装置构造成能够基于标记调整第一数字图像的图像分辨率，从而获得第二数字图像。由此可以实现的技术优点例如在于:可以统一捕捉到的图像的分辨率。
[0017]在制冷器具的实施例的另一有利形式中，处理装置构造成能够基于标记选取第一数字图像的图像区段，从而获得第二数字图像。由此可以实现的技术优点例如在于:可以获得保持不变的图像区段。
[0018]在制冷器具的实施例的又一有利形式中，处理装置构造成能够基于标记执行第一数字图像的图像旋转，从而获得第二数字图像。由此可以实现的技术优点例如在于:可以补偿摄像模块的旋转。
[0019]在制冷器具的实施例的再一有利形式中，处理装置构造成能够基于标记施加梯形滤波或失真滤波。由此同样可以实现的技术优点在于:可以补偿摄像模块的旋转。
【附图说明】
[0020]本发明的示例性实施例在附图中予以展示并且在下文中予以更详细的说明。
[0021]附图为:
[0022]图1示出制冷器具的示意图；
[0023]图2示出具有摄像模块的制冷器具门的内侧视图；
[0024]图3示出具有标记的内部容器的内部的正视图；
[0025]图4示出制冷器具的剖视图；以及
[0026]图5示出内部容器的另外的正视图。
【具体实施方式】
[0027]图1示出代表普通制冷器具100的冰箱，该冰箱具有上制冷器具门101-1和下制冷器具门101-2。该冰箱例如用来冷却食品并包括制冷回路，该制冷回路包括蒸发器、压缩机、冷凝器和节流机构。蒸发器是一种热交换器，在该热交换器中，膨胀后的液态制冷剂通过从待冷却的介质、即从冰箱内的空气吸收热量而蒸发。
[0028]压缩机是一种机械操作构件，该构件从蒸发器抽吸制冷剂蒸气并且将制冷剂以高压排放至冷凝器。冷凝器是一种热交换器，在该热交换器中，压缩后的液态制冷剂通过将热量释放至外部冷却介质、即周围空气而冷凝。节流机构是一种通过缩窄横截面而持续降低压力的装置。
[0029]制冷剂是一种用于在制冷系统中传输热量的流体，该制冷系统以低温且低压的流体吸热并以高温且高压的流体释放热，其中，该过程通常涉及流体状态的改变。
[0030]制冷器具100包括能够电子处理制冷器具的数据的处理装置107。处理装置107例如是具有处理器和存储器的电路。
[0031]图2示出具有摄像模块105的制冷器具门101-1的内侧视图。摄像模块105是一种定位成能够捕捉内部容器的内部或制冷器具门101-1并能够将其记录为图像的数字图像捕捉模块、例如Windows网络摄像头(Windows webcam)。摄像模块105包括例如标准镜头，该标准镜头能够借助螺纹连接结构更换。摄像模块105能够被电触发线路触发，以在触发时间点处启动捕捉。当制冷器具门101-1打开和关闭时，摄像模块105从不同角度捕捉内部容器的图像。
[0032]摄像模块105设置在上门架119下方。摄像模块105在制冷器具门101-1上机械定位成使得捕捉方向没有被制冷器具门101 -1上所存放的物品阻挡。摄像模块105的捕捉方向相对于制冷器具门101-1的内门板111倾斜。摄像模块105于门架119的前棱边附近且于制冷器具门101的门柱的外棱边上设置在制冷器具门101上。
[0033]图3示出具有标记117的内部容器103的内部的正视图。设置在内部容器103中的是搁板109，所述搁板109在制冷器具门101内形成用于被冷却的物品的另外的存储区域。搁板109形成盖、中间搁板、或抽屉的一部分并且可用作用于被冷却的物品的存放用表面。
[0034]内部容器103包括侧壁113-1和113-2。制冷器具门101连接在侧壁113-2上。侧壁113-1与带有制冷器具门101的侧壁113-2相对设置。内部容器103的后侧由后壁115界定。
[0035]设置在上搁板109下方的是另外的摄像模块105-2，该另外的摄像模块105-2能够记录制冷器具门101的图像。摄像模块105在内部容器103中机械定位成使得捕捉方向没有被存放在搁板109上的物品阻挡。此外，门架119布置和设计成使得被冷却的物品不能阻挡(摄像)视线。
[0036]摄像模块105从不同视角在制冷器具100的内部捕捉图像。在这些情况下，捕捉到的图像会根据视角产生不同的失真。为了补偿失真，处理装置107构造成能够在捕捉到的图像中识别制冷器具内的预设的标记117。在后续的处理中，可以例如利用标记117来将图像剪裁至由所述标记117所限定的区域。
[0037]标记117例如由制冷器具100内的几何形状、比如水平或竖直延伸的边、或粘结的三角形形成。所述标记117可以被特定的颜色突出，以使得所述标记可以通过色彩分析而被简单地识别。通过标记117可以在内部容器103内限定例如一矩形区域，该矩形区域可以在由摄像模块105所捕捉的图像中再现。
[0038]标记117还可以由反光镜形成，该反光镜将照射在其上的光以相同的方向反射回去。如果制冷器具包括设置在摄像模块105附近的照明装置，则能够在捕捉到的图像中识别看起来较亮的、具有标记117的区域。照明装置例如