2，Π 2a绕顺时针(CW方向）转动，打开到例如10°。口 2a具备与突出部件6la的突出速度对应的绕 顺时针(CW方向）的角速度。
[0273] 如图31(c)所示，口 2a利用被突出部件61a按压时的按压力(惯性力）向打开方向进 行动作。另外，此时的推出力设定为闭口器37的可动侧（H2a侧)的第一倾斜面39d能越过固 定侧(绝热箱体10侧）的第一倾斜面38c的力(参照图6(a)^(b)^(c))。另外，此时，在较链 17a与口2a之间具有摩擦转矩，口2a-边减速一边打开。另外，在闭口器37与口2a之间也产 生第一倾斜面39d越过第一倾斜面38c时的摩擦转矩(参照图6(a))、第二倾斜面39e在第二 倾斜面38d上滑下时的摩擦转矩(参照图6(c))，因此，口2a-边减速一边打开。运样，口2a相 对于打开方向的推出力一边受到较链17a及闭口器37的摩擦转矩一边转动，打开到打开角 度成为90°的位置。另一方面，突出部件61a突出最大突出量肥后，开口装置60的马达82向反 转方向旋转，引入突出部件61a。
[0274] 接着，如图31(d)所示，当在口2a打开了90°的状态下用户操作右开口开关48b(参 照图2)时，如上所述，马达82向反转方向旋转。由此，当突出部件6化突出时，右侧的口2b逆 时针(CCW方向）转动地打开。Π 化具有根据突出部件6化的突出速度的逆时针(CCW方向）的 角速度。
[0275] 如图31(e)所示，口 2b利用被突出部件61b推出时的推出力向打开方向进行动作。 此时，由于在较链17b及闭口器37、Π 化之间具有摩擦转矩，因此，口化一边减速一边打开。 另一方面，突出部件6化突出最大突出量H2后，开口装置60的马达82向正转方向旋转，引入 突出部件61b。
[0276] 如上所述，本实施方式的开口装置60通过操作左开口开关4貼能打开口 2a，并且， 通过操作右开口开关48b，能打开口化。
[0277] 接着，对打开口 2a、2b时的开口力的特性进行说明。
[0278] 图32是表示打开被关闭的口时的、Π 的打开角度和开口力的关系的图表。
[0279] 如图32所示，图表的横轴是口 2曰、化的打开角度(打开角度），目d = 0是化曰、化关闭 的状态(关闭状态Mdmax是最大打开角度。该edmax(最大打开角度)表示与接近冰箱1的设 置场所的未图示的壁面等抵接的场合的打开角度(例如90°)。01是利用开口装置60的突出 部件61a、61b将口 2a、2b推出最大突出量H2(参照图4)时的角度。目2是闭口器37(参照图5 (a) )在口 2a、2b上产生关闭力（成为关闭状态的关闭方向的旋转转矩）的角度φ1(参照图6 (b) )。即，被开口装置60推开时的口2a、2b的打开角度设定为比作为对口2a、2b施加关闭力 的上限的角度φ1小。
[0280] 图表的纵轴表示(冷冻室口）2a与口（冷藏室口）2b的开口力。作为该开口力，例如 可W是绕较链17a、17b (参照图1)的转矩，或在口 2a、2b距较链17a、17b (参照图1)最远的口 端部、把手部等的引力。
[0281] H2a、化的口填料15(参照图1)内置未图示的磁铁，吸附在绝热箱体10(参照图1) 的前面而不会产生间隙。由此，H2a、化的打开开始除了闭口器37的负荷，还需要将口填料 15从磁铁吸附的绝热箱体10的前面拉开的开口力(填料负荷）。该用于拉开的开口力(填料 负荷）由于口2a、化开始打开时大，如果稍微打开，则磁铁的吸附力(磁力）急剧下降，因此， 开口力急剧地减小。
[0282] 另外，左侧的口2a是对具有较大的开口的冷冻室lOg进行开闭的口，因此，在对口 2a进行开闭时，从外面进入的湿气结冰(气体成为固体）。由此，由于冷冻室lOg内成为负压， 因此，当关闭不久之后难W打开想要打开的口 2曰。运样，在打开口 2a时，进一步施加了考虑 负压的开口力（由负压产生的负荷）。即，左侧的口2a与右侧的口化相比，开始打开的开口力 大。
[0283] 支点摩擦负荷主要是由较链17a、17b的摩擦阻力产生的摩擦转矩，因此，在打开角 度的全部范围内大致一样地产生。
[0284] 因此，H2a、化的开口力在开始打开的0d = 〇最大，在直到作为突出部件61a、6化的 突出范围（加速范围）的Θ1期间急剧地减少，直到作为最大打开角度的0dmax产生大致一样 的摩擦转矩。
[0285] 接着，对利用开口装置60打开口 2a、2b时的、适当的打开特性(角速度特性、角度位 移特性)进行说明。
[0286] 通过用户的左开口开关4&1或右开口开关48b的操作，如上所述，当突出部件61a或 突出部件61 b进行动作时，口 2a、2b朝向用户打开。此时，期望W在口 2a、2b的动作方面没有 不适感地感到自然的印象的方式打开口 2a、2b。
[0287] 口2a、2b关闭的状态下，当然是速度=0的停止状态，为了从停止状态进行开口动 作，进行速度从0加速的加速度运动。口 2a、2b是旋转口，因此，其运动是角加速度运动，但为 了使说明容易理解，Π 2a、化简单地进行加速度运动。
[0288] 作为给用户带来自然的印象的开口动作，在突出部件61a、61b进行突出动作期间， 期望口 2a、2b进行顺杨的一样的加速。在此，"进行一样的加速"表示等加速度运动，在等加 速度运动期间，速度直线地加速。
[0289] 在此，等加速度运动作为处于自然界的物体的运动是最一般的运动，因此，作为自 然的运动而被感受。例如，自由落下时的物体的运动是等加速度运动，或一边在具有摩擦 的面上滑动一边减速的物体的运动是向负方向的等加速度运动。
[0290] 运样，由于物体一边受到一定的力一边加减速的运动全部是等加速度运动，因此， 由于是日常所见的运动，因此，感觉完全自然。因此，Π 2a、化通过进行与等加速度运动近似 的打开动作，成为带来自然的印象的开口动作。
[0291] 进行等加速度运动的物体的速度在时间上W-定的比例增加或减少。因此，在本 实施方式的开口装置60中，使突出部件61a、61b的突出动作W在突出的最初低速，使速度逐 渐增加，在突出结束时得到最大速度的方式设定。由此，突出部件61a、61b进行能得到与等 加速度运动近似的口 2曰、化的加速感的开口动作，实现自然地得到开口动作的开口装置60。
[0292] 突出部件61a、6化的动作是直线运动，H2a、2b是旋转运动，因此，其运动方向、单 位也不同，但如后所述，在突出部件61a、6化的速度与口2a、2b的角速度之间具有比例关系。 通过突出部件61a、61b进行与等加速度运动近似的动作，H2a、化进行与适当的等角加速度 运动近似的动作。
[0293] 图33(a)是表示打开口时优选的口的角速度和打开的时间的关系的图表。横轴表 示时间，纵轴表示口2a、2b的角速度。图33(b)表示口的打开角度和打开的时间的关系的图 表。横轴表示时间，纵轴表示口2a、2b的打开角度。另外，在图33(a)及图33(b)中表示的实线 表示口2a、2b在打开角度90°的位置停止的场合，虚线表示口2a、2b打开超过打开角度90°的 场合。
[0294] 在图33(a)中如实线所示，在时间t = 0关闭口2a、2b。在延迟从t = 0至ljt = 1的时间 后，在t = tl向开口装置60通电，当使开口装置60进行动作时，在从t = tl至t2,突出部件 61a、6化向口2a、2b方向突出。在从t = tl至t2,为一边对口2a、2b加速一边打开的加速范围。 即，从图31(a)至图31(b)的口2a的动作或从图31(c)至图31(d)的口化的动作为该加速范围 的动作。
[02M]在该加速范围中，由于角速度与时间均一样地增加，因此，图表为右上的直线，在t = t2,成为最大的角速度wdmax。
[0巧6] 在t = t2至t = t3期间，口2曰、化不进行利用突出部件61a、61的加速。从t = t2至t = t3期间，为口2a、2b-边减速一边打开的减速范围。
[0297] 即，从图31(b)至图31(c)的口2a的动作、或从图31(d)至图31 (e)的口化的动作为 减速范围的动作。该减速范围期间，Π 2a、化从较链17a、17b受到摩擦阻力(支点摩擦负荷）， 因此，利用惰性(惯性力)继续打开，并且逐渐减速。另外，口 2a、2b在减速期间受到由闭口器 37产生的摩擦阻力（闭口负荷），因此，继续W惰性(惯性力)打开并逐渐减速。
[0298] 摩擦阻力一般是将质量与摩擦系数相乘得到的一定的力，在本实施方式那样为旋 转较链的情况下，根据支撑口 2a、2b的质量的部分的直径产生摩擦转矩。
[0299] 在口2a、2b利用惰性打开期间，利用一定的摩擦转矩减速，因此，其减速范围期间 的角速度与时间一起一样地减少，图表为右下的直线。直到在t = t3 口 2a、2b停止，在从t = t2到t = t3期间，成为向负方向的等加速度运动。
[0300] 如在图33(b)中W实线表示的角度位移的图表所示，在从时间t = tl至t2的加速范 围，H2a、化的打开角度0dW向下方凸的二次曲线地增加。另外，在从时间t2到t3的减速范 围，H2a、化的打开角度目dW向上方凸的二次曲线地增加。并且，口2a、2b的打开角度目d在t =t3成为最大打开角度0dmax。上述向下方凸的二次曲线和向上方凸的二次曲线连续。在 此，作为0dmax如果设定为90°或其W上的角度，则口 2a、2b在进行食品的取出或放入方面充 分地打开，因此，容易使用而是合适的。
[0301 ] 另一方面，如在图33(曰）中虚线所示，在从时间1 = 12至1 = 13的减速范围，在1 = t3, 口2a、2b的打开动作不停止，在角速度为wd90(辛0)的情况下，成为返回范围的动作。 良P，在返回范围期间，通过第一倾斜面39d来到第Ξ倾斜面38e上、且第Ξ倾斜面39f来到第 一倾斜面38c上(参照图6(e))，角速度cod的斜率稍微变化，在t = t3至t = t4,角速度cod为0 (零）。并且，第一倾斜面39d在第Ξ倾斜面38e上沿关闭方向滑动，且第Ξ倾斜面39f在第一 倾斜面38c上沿关闭方向滑下（参照图6(e))，从而在t = t4至t =巧，角速度cod为负，在t = 巧为〇(零）。
[0302]另外，如在图33(b)中W虚线角度位移的图表所示，在从时间t2到t3的减速范围， 即使口 2a、2b的打开动作在打开角度0dmax(例如90°)不停止，暂时打开过度，也通过设置第 Ξ倾斜面38e、38f，在t = t4到达最大打开角度后，向关闭方向转动，在t =巧返回目血ax。
[0303] 接着，对利用开口装置60打开口 2a、2b时的、适当的打开动作时间进行说明。
[0304] -般地，人的反射时间是0.4秒至0.5秒，运种情况已知为例如在使汽车运转时，从 察觉到危险并判断为需要刹车时到使脚从油口离开时间。
[0305] 人无法预见的现象无法反应为在比该反射时间短的时间发生，因此，感到运种现 象过于快速而觉得突然，感觉不舒服。因此，在使用开口装置60打开口 2a、2b时，如果在操作 左开口开关4&1或右开口开关4^3后，口 2a或口化开始打开而到达最大的速度或最大的角速 度ω dmax的动作时间t2设定为0.4秒W上，则相对于口 2a、2b在跟前打开的动作，用户能够 反应，因此，不会突然地感觉开口动作，觉得是自然的动作。
[0306] 作为左开口开关4&1及右开口开关48b的操作时，可W是用手指操作运些开关时， 也可W是使手指从运些开关离开时。但是，当在比使手指从运些开关离开之前开始打开口 2a、2b时，手指被打开的口2a、2b按压而成为突然的印象。由此，H2a、化期望在使手指从左 开关开关4&1及右开口开关48b离开后开始打开。
[0307] 为了使上述时间t2为0.4秒W上，例如在用户操作左开口开关4^1或右开口开关 48b后，期望具有0.1秒左右的时间滞后地在成为tl的时点开始打开。并且，在成为tl后向马 达82通电而开始打开动作，期望将到达最大的速度或最大的角速度ω dmax之前的突出动作 时间T = (t2-t 1)设定为0.3秒W上。
[0308] 另一方面，当动作时间t2过大时，开口动作过慢而感觉不自然，因此，动作时间t2 即使最大，也期望设定为比人的反射时间稍迟的程度的0.8秒W下。通过运样设定，开口装 置60其开口动作不会过快，不会过于突然，并且也不会过于滞后，能进行适当的开口动作。
[0309] 目P，向马达82通电，且突出部件61a、6化开始突出动作，H2a、化开始打开且到达最 大的速度或最大的角速度ω dmax之前的突出动作时间T为0.3秒W上且0.7秒W下是合适 的。
[0310] 如上所述，为了实现自然的开口动作，期望使口 2a、2b的打开特性近似等加速度或 等角加速度运动。另外，H2a、化开始打开且到达最大速度或最大角速度突出动作时间T期 望设定为0.3秒W上且0.7秒W下。另外，通过开口装置60对马达82不进行特别的速度控制 地例如W-定的额定旋转速度使马达82旋转，从而对突出部件61a、61b进行与等加速度运 动近似的动作。
[0311] <突出部件动作〉
[0312] 接着，对通过旋转板73a、73b的旋转动作，连结板65a和突出部件6 la、6化移动且口 2曰、化打开的动作进行说明。另外，在W下，仅对口2a打开的动作进行说明，省略与该口2a相 同地进行动作的口化的说明。
[0313] 图34的(a)~(f)是开口装置的旋转板和连结板的动作说明图。另外，图34的(a)~ (f)中，符号ra、rc、rf、! j、;rn、rq表示设于连结板65a的齿101A~101P、设于旋转板73a的齿 102a~齿102q的晒合齿距圆半径。
[0314]如图34(a)所示，旋转板73a位于原点位置。如上所述，左开Π 开关48a(参照图2)由 用户操作，旋转板73a开始向逆时针方向旋转。
[0315] 如图34(b)所示，连结板65a的齿101C与旋转板73a的齿102c、102d之间晒合，连结 板65a向箭头方向移动。由此，突出部件61a开始进行突出动作。即，口2a开始打开。
[0316] 如图％(C)所示，旋转板7?进一步旋转，连结板65a的齿101F与旋转板7：3a的齿 102f、102g之间晒合，连结板65a向箭头方向进一步移动。
[0317] 如图％(d)所示，旋转板73a进一步旋转，连结板65a的齿101J与旋转板73a的齿 102j、10化之间晒合，连结板65a进一步向箭头方向移动。
[0318] 如图％(e)所示，旋转板7?进一步旋转，连结板65a的齿101N与旋转板7：3a的齿 102n、10化之间晒合，连结板65a进一步向箭头方向移动。
[0319]如图34(f)所示，旋转板73a进一步旋转，位于旋转板73a的最外周的齿102q将位于 连结板65a的后端的齿101P向前方按压。连结板65a W进一步向箭头方向移动且成为最大突 出量H2的方式使突出部件61a突出。突出部件61a的突出速度为最大速度，不久之后停止。 [0320]并且，旋转板7?如上所述，向反转方向（顺时针)旋转，经过图34(f)至图34(b)的 状态恢复至图34(a)所示的原点位置。
[0321 ]接着，对连结板65a、突出部件61a、口2a、2b的速度特性进行说明。
[0322] 如上所述，设于连结板65曰、旋转板73a的各个的齿101A~101P及齿102a~102q从 半径为最小的ra齿101A和齿102a开始晒合。最终直到半径为最大的rq，半径逐渐增加地晒 合。此时，旋转板73a的旋转动作变换为连结板65a和突出部件61a的直线动作。
[0323] 在马达82 W-定速度的额定旋转速度旋转，旋转板73aW由减速齿轮列83减速后 的适当的旋转速度旋转的情况下，具有连结板65和突出部件61a的移动速度在开始动作时 为低速，之后，连结板65和突出部件61a的移动速度逐渐加速，最后成为最大速度的加速特 性。该加速的程度由旋转板73a的最大半径rq和最小半径的比、即rq/ra表示。
[0324] 接着，对突出部件6 la的突出速度特性及突出力特性进行说明。
[0325] 图35(a)是表示突出部件突出时的、速度与时间的关系的图表。横轴是时间，纵轴 是突出部件的突出速度。图35(b)是表示突出部件突出时的、力与时间的关系的图表。横轴 是时间，纵轴是突出部件的突出力。另外，图35(a)及(b)中，t = 0表示图34(a)的状态，是突 出部件61a开始动作的时点。T是直到突出部件61a到达最大的速度或最大的角速度wdmax 的时间[T=(t2-tl)](但是，tl是到成为图34(a)的状态的时间，t2是到成为图34(f)的时 间）。
[0326] 当使旋转板73a的旋转速度为N(rpm)时，旋转板的角速度ω (rad/s)由ω = (N/60) X化….（式1)表示。
[0327] 此时的突出部件61a的速度为与连结板65a的齿101A~101P晒合的旋转板73a的齿 102a~102q的齿距圆半径的切线方向速度。
[03%]因此，图35(a)所示的tU到成为图3(a)的状态的时间）的突出部件61a的速度Va为 齿距圆半径ra的部分的切线方向速度，因此，为化=ω Xra=(N/60)X化X巧…（式2)。
[0329] 该化是极低速，从速度0的停止状态加速。
[0330] 另外，图35(a)所示的t2巧Ij成为图34(f)的状态的时间）的突出部件61a的速度Vq 为齿距圆半径rq的部分的切线方向速度，因此，为
[0331 ] Vq = ω X；rq = (N/60) X 化 X;rq….（式3)。
[0332] 从式2与式3可W看出，突出部件61a的突出速度与在旋转板73a和连结板65a之间 晒合的齿的齿距圆半径成比例。
[0333] 另外，如上所述，齿距圆半径ra至巧具有ra<rb<r(3<rd<re<d<rg<rh<r j<rk<rm< rn<rp<rq的关系，因此，如果例如Wrb/ra的比、rc/rb的比的方式，邻接的齿的齿距圆半径 大致一样地增加，则突出部件61a的突出速度与旋转板73a的角速度成比例地增加。
[0334]因此，根据该开口装置60,通过不对马达82进行特别的速度控制地例如W-定的 额定旋转速度使马达82旋转，从而能对突出部件61a、6化进行与等加速度运动近似的运动。 [03对并且，在该开口装置60中，当如上所述那样成为t = t2时，由于马达82停止，旋转板 73a暂时停止，之后，通过马达82反转，突出部件61a恢复到原点。
[0336] 另外，突出部件61a的突出力与在旋转板73a和连结板65a之间晒合的齿的齿距圆 半径成反比。
[0337] 旨P，突出部件61a的突出力如图35(b)所示，t = tl的突出力化为最大值。另外，突出 部件61a的突出力伴随与连结板65a晒合的旋转板73a的齿距圆半径从ra增加至rq而减少。 并且，突出部件61a的突出力具有在t = t2为最小值化那样的、一样的减少倾向。
[0338] 顺便地，在本实施方式中，在口 2a利用开口装置6〇W9dmax(例如10°)的打开角度 被推开时，第一倾斜面39d位于顶点38s的跟前（图6(a))。因此，在此设定的速度Vq及突出力 化优选W第一倾斜面39d能越过顶点38s且一边承受在第二倾斜面39e在第二倾斜面38d上 滑下时产生的摩擦力一边成为W打开90°的状态口2a停止的速度及突出力的方式设定。通 过运样设定，能较大地确保产生用于防止半口的关闭力（成为关闭状态的关闭方向的旋转 转矩)的角度范围。
[0339] 另外，在W上的说明中，对左侧的突出部件61a的动作进行了说明，但对右侧的突 出部件6化除了左右对称W外，与左侧的突出部件61a同样地进行动作。
[0340] 接着，对开口动作时的突出部件61 a、6化的突出速度和口 2a、2b的距较链17a、17b 最远的口端部的速度的关系进行说明。
[0341 ]图36 (a)是表示使左侧的突出部件突出时的、突出部件的速度和冷冻室口的端部 的速度的关系的说明图，图36(b)是表示使右侧的突出部件突出时的、突出部件的速度与 冷藏室口的端部的速度的关系的说明图。
[0342] 如图36(a)所示，若使突出部件61a的突出速度为V(mm/sec)、从较链17a到突出部 件61a的距离为Rda(mm)、到较链17a距离最远的口端部的距离为Lda(mm)、在距较链17a最远 的口端部的切线方向速度为Wa(mm/sec)、口2a的角速度为wda(rad/sec)，则下式(4)成立。 [0；343] c〇da = V/(2X3iXRda)=Wa/(2X3iXLda)...(式 4)
[0344] 在距较链17a最远的口端部的切线方向速度Wa和突出部件61a的突出速度V的关系 为Wa =化da/Rda) X V...(式5)。
[0345] 目P，切线方向速度Wa与W较链17a为基准位置时的口 2a的宽度和突出部件61a的安 装位置的比化da/Rda)成比例。
[0346] 因此，由于如果突出部件61a进行与等加速度运动近似的运动，则口 2a的口端部也 进行与等加速度运动近似的运动，因此能得到自然的打开方式。
[0347] 切线方向速度Wa的最大值Waq是突出速度V采用最大值的V = Vq的情况，用下式(6) [0；34引 Waq=(Xda/Rda) XVq…（式6)表示。
[0349] 接着，对口化的开口动作时的突出部件6 la的突出速度和口化的距较链17b最远的 口端部的速度的关系进行说明。
[0350] 如图36(b)所示，若使突出部件61b的突出速度为V(mm/sec)、从较链17b到突出部 件6化的距离为R化(mm)、从较链17到最远的口端部的距离为Ub、在距较链17b最远的口端 部的切线方向速度为Wb(mm/sec)、冷藏室口化的角速度为ω化(rad/sec)，则下式(7)成立。
[0351] ωdb = V/(2X3?XRdb)=师/(2X3?XLdb)...(式7)
[0352] 在距较链17b最远的口端部的切线方向速度Wb和突出部件6化的突出速度V的关系 为
[0；353]师=化化/R化）XV....(式8)。
[0354] 目P，切线方向速度Wb与W较链17b为基准位置时的口化的宽度和突出部件6化的安 装位置的比化化/R化)成比例。
[0355] 因此，由于若突出部件6化进行与等加速度运动近似的运动，则口化的口端部也进 行与等加速度运动近似的运动，因此，口化能进行自然的打开方式。
[0356] 切线方向速度Wb的最大值Wbq是突出速度V采取最大值的V = Vq的场合，由下式(9) 师q=化化/R化）XVq…（式9)表示。
[0357] 根据本实施方式的开口装置60,如果使马达82向正转方向W-定旋转速度旋转， 则突出部件61a进行与等加速度运动近似的运动。另一方面，如果使马达82向反转方向W