1.一种挖泥船用排泥管高效清理装置，其特征在于，包括有电机（1）、第一锥齿轮（2）、第一支杆（3）、第一支架（4）、第二锥齿轮（5）、转轴（6）、滚筒（7）、接触滚轮（9）、连接杆（10）、升降杆（11）、第二支杆（13）、敲块（14）、第一滑套（15）、搅杆（16）、软管（18）、水泵（19）、第二支架（20）和轴承座（21），挖泥船（12）表面设有第一支架（4）和第二支杆（13），且第一支架（4）位于第二支杆（13）左侧，第二支杆（13）顶端连接有第一滑套（15），挖泥船（12）前侧设有排泥管（17），第一支架（4）内顶部设有电机（1）和第一支杆（3），且电机（1）位于第一支杆（3）左侧，电机（1）下端连接有第一锥齿轮（2），第一锥齿轮（2）底部偏心连接有搅杆（16），第一支杆（3）下端连接有轴承座（21），轴承座（21）上设有转轴（6），转轴（6）左端连接有第二锥齿轮（5），第二锥齿轮（5）与第一锥齿轮（2）啮合，转轴（6）右端连接有滚筒（7），滚筒（7）上设有曲形凹槽（8），曲形凹槽（8）内设有接触滚轮（9），接触滚轮（9）与曲形凹槽（8）配合，接触滚轮（9）上连接有连接杆（10），连接杆（10）下端连接有升降杆（11），升降杆（11）穿过第一滑套（15），升降杆（11）左端连接有敲块（14），敲块（14）位于排泥管（17）右侧，第一支架（4）左侧中间连接有第二支架（20），第二支架（20）内底部设有水泵（19），水泵（19）上连接有软管（18），软管（18）顶端位于排泥管（17）上方。
2.根据权利要求1所述的一种挖泥船用排泥管高效清理装置，其特征在于，还包括有第二滑套（22）、拉线（23）和电动轮（24），第一支架（4）左壁上设有第二滑套（22），第二滑套（22）左侧与第二支架（20）相连接，第一支架（4）左壁前侧设有电动轮（24），电动轮（24）上绕有拉线（23），拉线（23）下端与第二滑套（22）相连。
3.根据权利要求1所述的一种挖泥船用排泥管高效清理装置，其特征在于，还包括有网罩（25），水泵（19）外围设有网罩（25）。
4.根据权利要求1所述的一种挖泥船用排泥管高效清理装置，其特征在于，还包括有缓冲垫（26），敲块（14）左侧设有缓冲垫（26）。
5.根据权利要求1所述的一种挖泥船用排泥管高效清理装置，其特征在于，电机（1）为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种挖泥船用排泥管高效清理装置，其特征在于，搅杆（16）和第二支架（20）材质为不锈钢。
7.根据权利要求1所述的一种挖泥船用排泥管高效清理装置，其特征在于，第一支架（4）材质为Q235钢。