1.一种污泥处理方法，包括以下步骤：
(1)机动车本体行驶到目标污泥脱水站区，通过吸污装置将外部的污泥池中沉积的污泥抽吸到混合装置中；
(2)同时，加药装置将污水反应药剂溶液投加到混合装置中，与污泥混合；
(3)在污泥和污水反应药剂溶液在混合装置中充分混合后，进入离心机中，进行脱水；
其中，在污泥处理过程中，所述吸污装置、加药装置及离心机通过控制装置进行自动化控制；
所述混合装置、加药装置、控制装置、离心机设置在所述所述机动车本体上，所述离心机与所述机动车本体之间设置有减振装置；
所述混合装置包括多个管道混合器，多个管道混合器串联连接；
所述吸污装置包括吸污泵和与所述吸污泵相连的吸污管。
2.如权利要求1所述的一种污泥处理方法，其中，还包括：将离心脱水后的干污泥通过泥饼泵排放到污水处理站区的污泥收集池中，所述泥饼泵设置在所述机动车本体上。
3.如权利要求1或2所述的污泥处理方法，其中，所述加药装置包括配制污水反应药剂溶液的泡药机，所述泡药机与所述混合装置之间设置有加药管路，所述加药管路上设置有将污水反应药剂溶液导入至混合装置内的加药泵。
4.如权利要求3所述的污泥处理方法，所述泡药机设有第一液位计，该第一液位计与控制装置可信号连接；
当所述第一液位计检测到泡药机中的液体达到高液位处时，所述控制装置根据收到的所述第一液位计的输出信号，向泡药机输出停止信号；
当所述第一液位计检测到泡药机中的液体到低液位处时，所述控制装置根据收到的所述第一液位计的输出信号，向泡药机输出启动信号；
当所述第一液位计检测到泡药机中的液体到超低液位处时，所述控制装置根据收到的所述第一液位计的输出信号，进行报警提醒并向加药泵输出停止信号。
5.如权利要求3所述的污泥处理方法，其中，所述加药泵与所述混合装置之间的加药管路上设置有加药电磁流量计，该加药电磁流量计与所述控制装置可信号连接，当加药电磁流量计流量小于预设值时，所述控制装置根据收到的所述加药电磁流量计的输出信号，进行报警提醒并向泥饼泵、加药泵输出停止信号。
6.如权利要求1-3任一所述的污泥处理方法，其中，所述吸污装置还包括：设置于所述机动车本体上的污泥中转箱和污泥泵，所述污泥中转箱和污泥泵设置于所述吸污泵和所述混合装置之间，所述污泥中转箱的进口与所述吸污泵连通，出口与所述污泥泵的进口连通，所述污泥泵的出口与所述混合装置连通。
7.如权利要求6所述的污泥处理方法，其中，所述污泥中转箱设置有第二液位计，该第二液位计与控制装置可信号连接；
当所述第二液位计感测到污泥中转箱中的浆液达到高液位处时，所述控制装置根据收到的所述第二液位计的输出信号，向吸污泵输出停止信号；
当所述第二液位计感测到污泥中转箱中的浆液到低液位处时，所述控制装置根据收到的所述第二液位计的输出信号，向吸污泵输出启动信号；
当所述第二液位计感测到污泥中转箱中的浆液到超低液位处时，所述控制装置根据收到的所述第二液位计的输出信号，进行报警提醒并向污泥泵输出停止信号。
8.如权利要求6所述的污泥处理方法，其中，所述污泥泵出口和与所述混合装置连通的管路上设置有进泥电磁流量计，进泥电磁流量计与所述控制装置可信号连接，当进泥电磁流量计流量小于预设值时，所述控制装置根据收到的所述进泥电磁流量计的输出信号，进行报警提醒并向泥饼泵、加药泵输出一个停止信号。
9.如权利要求6所述的污泥处理方法，其中，所述污泥中转箱设置有污泥浓度计，该污泥浓度计与控制装置可信号连接，所述控制装置根据收到的所述污泥浓度计和进泥电磁流量计的输出信号，向泡药机输出所需配制污水反应药剂溶液浓度的信号。
10.如权利要求1所述的污泥处理方法，其中，所述吸污泵为潜污泵，所述潜污泵的出口与所述吸污管的进口相通。
11.如权利要求1所述的污泥处理方法，其中，所述减振装置包括多个弹性块。