本发明涉及自动转动控制技术、真空领域及磁约束聚变技术领域，尤其涉及一种磁力传动式分子泵叶片自动清洗机。
背景技术：
托卡马克是一种磁约束聚变装置，其主要目的是通过磁场把等离子体长时间约束在真空室中以产生核聚变能发电。为了维持真空室的高真空，必须采用大抽速的分子泵不间断的对真空室抽气；为了实现杂质抑制以及控制粒子再循环，必须对真空室壁进行镀膜壁处理。目前，锂化壁处理已经成为EAST常规的壁处理手段，是EAST物理试验获得高参数的有利保障。锂化壁处理主要是通过锂蒸发时借助辉光放电或者离子回旋放电等手段在托卡马克装置第一壁上镀一层锂膜以达到对等离子体第一壁改性从而达到提高等离子体品质的目的。在实验中发现，由于大量锂的使用，装置第一壁上涂覆了大量的锂膜，这些锂膜在放电过程中被热等离子体溅射出来后会被分子泵抽走，尤其是在锂化壁处理过程中，托卡马克装置内部的锂蒸汽浓度较高，因此在分子泵机组抽气过程中会有大量的锂蒸汽随着抽气过程而被排除，锂蒸汽遇到冷扇叶就会附着在分子泵扇叶上，随着锂化时间的增加以及锂化次数的增多，分子泵叶片上附着的锂层会越来越厚，这样一方面会加重分子泵的运行负担；另外一方面，有些锂原子会附着在分子泵的轴承上，会减弱轴承的运转灵活性；第三方面，分子泵上附着的锂薄当达到一定厚度时会随着分子泵叶片的转动而脱落，脱落的锂涂层碎片对高速运转的分子泵叶片来说是非常大的危害，轻者会影响分子泵正常运行，严重者很可能会把分子泵打碎。
因此，为了保护分子泵的安全，延长其使用寿命，在一轮实验结束后，必须对进行清洗维护。由于分子泵对安装精确度要求比较高，必须由专业人士来操作，个人很难把分子泵拆下清洗并安装，因此要进行全面的清洗必须把分子泵邮寄到厂家维修部门进行维护，这一方面会耽误大量的时间，另外一方面维护费用非常高。因此为了进一步缩短维护时间及减小维护成本，我们研发了一套应用于EAST的一种磁力传动式分子泵叶片自动清洗机。
技术实现要素：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种磁力传动式分子泵叶片自动清洗机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种磁力传动式分子泵叶片自动清洗机，包括有酒精池、支撑盘、被动转动机构和主动转动机构，所述的酒精池为上端开口中空式圆柱形容器，在酒精池的底部设有泄放口，在泄放口处安装有泄放阀，所述的支撑盘为中空圆柱形结构，所述的被动旋转机构包括有真空吸盘、上方强力磁盘、上方限位盘和转动轴，所述的主动转动机构包括有下方限位盘、下方强力磁盘、电机转动轴、固定螺钉和步进电机，在酒精池的底部中心处开有安装孔，将所述的转动轴的下端固定在上方强力磁盘的中心处，将上方强力磁盘从安装孔的上方放进安装孔内，所述的上方限位盘套在转动轴外侧，所述的支撑盘套在上方限位盘的上方，所述的真空吸盘固定在转动轴的顶端，将电机转动轴的顶端固定在下方强力磁盘的中心处，将强力磁盘从安装孔的下方放进安装孔内，将下方限位盘套在电机转动轴的外侧，下方限位盘通过固定螺钉与酒精池固定连接，所述的步进电机与电机转动轴的下端连接。
所述的酒精池和支撑盘均为不锈钢材料制成的。
真空吸盘用于与分子泵的叶片连接以带动分子泵叶片转动，而强力磁盘用于与主动转动机构的强力磁盘产生相互作用扭力矩以带动转动轴从而带动分子泵叶片转动，限位盘用于固定转动轴的位置，使其只能转动而不能左右晃动。
强力磁盘通过转动轴与步进电机相连接，控制程序通过控制板块可以控制步进电机转动，从而带动强力磁盘转动，转动的强力磁盘通过强磁相互作用可以带动被动转动机构的转动，从而带动分子泵叶片转动。
本发明的优点是：本发明一边浸泡一边转动的分子泵叶片清洗模式大大的增强了分子泵叶片的清洗效果；由于EAST分子泵数量庞大，该系统的成功研发不仅增强了分子泵的清洗效果，而且还节约了大量的分子泵返修的时间，更可以节省大笔分子泵的返厂维修费用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种磁力传动式分子泵叶片自动清洗机，包括有酒精池1、支撑盘2、被动转动机构和主动转动机构，所述的酒精池1为上端开口中空式圆柱形容器，在酒精池1的底部设有泄放口，在泄放口处安装有泄放阀7，所述的支撑盘2为中空圆柱形结构，所述的被动旋转机构包括有真空吸盘4、上方强力磁盘6、上方限位盘3和转动轴5，所述的主动转动机构包括有下方限位盘12、下方强力磁盘9、电机转动轴11、固定螺钉8和步进电机10，在酒精池1的底部中心处开有安装孔，将所述的转动轴5的下端固定在上方强力磁盘6的中心处，将上方强力磁盘6从安装孔的上方放进安装孔内，所述的上方限位盘3套在转动轴外侧，所述的支撑盘2套在上方限位盘3的上方，所述的真空吸盘4固定在转动轴5的顶端，将电机转动轴5的顶端固定在下方强力磁盘9的中心处，将强力磁盘9从安装孔的下方放进安装孔内，将下方限位盘12套在电机转动轴11的外侧，下方限位盘12通过固定螺钉8与酒精池1固定连接，所述的步进电机10与电机转动轴11的下端连接。
所述的酒精池1和支撑盘2均为不锈钢材料制成的。
在使用时首先把分子泵倒扣在酒精池1的支撑盘2上，同时把被动转动机构上的真空吸盘4与分子泵叶片相连接，此时被动转动机构与主动转动机构就通过两个强力磁盘发生相互作用，然后通过步进电机10带动外部的强力磁盘9的转动可以控制内部强力磁盘6的转动，从而带动分子泵叶片的转动；连接完毕后，把酒精注入酒精池直到靠近泵排气口下沿位置，然后通过控制程序控制步进电机10转动，就可以边浸泡边转动分子泵叶片。这种一边浸泡一边转动的分子泵叶片清洗模式大大的增强了分子泵叶片的清洗效果；第一遍清洗完后，通过清洗机底部的排水阀可以把脏酒精泄放掉，然后换上新酒精进行第二遍清洗。清洗完毕后把分子泵从酒精池拿出晾干后就就可以再次使用。
准备阶段：在清洗前把分子泵的油杯取下，同时取下分子泵的过滤网等其他附属物品，把上方强力磁盘6跟转动轴5连接好后放入酒精池中的安装孔中，接着把上方限位盘3套入转动轴5，然后根据所清洗的分子泵的型号尺寸选择合适尺寸的支撑盘2套入上方限位盘3中，接着在转动轴5的尾端套入真空吸盘4，然后按类似的步骤安装底部的主动转动结构部件：首先把底部的强力磁盘9与底部转动轴11相连接，然后把转轴套入下方限位盘12中，接着把强力磁盘9放入底部的安装孔中，然后用螺钉8把底部限位盘12与酒精池固定，接着把步进电机10与转动轴11的另外一端固定；然后通过控制程序及控制板卡控制步进电机10转动，检查转动轴5是否随底部的电机转动轴11一起转动，如果不随着转动则要检查连接是否有误，待上下转轴均可正常运转后，把准备好的分子泵倒扣在酒精池中的支撑盘上，此时分子泵的泵叶片转轴部分应与真空吸盘紧密结合且可一起转动，在放置时要注意保护分子泵法兰面。
使用阶段：待以上准备好后，确保酒精池底部的泄放阀7处于关闭状态，然后把无水酒精加入酒精池，知道酒精液面到达分子泵出气口上沿位置。然后打开控制程序控制步进电机带动分子泵叶片转动，对分子泵叶片边浸泡边冲洗；清洗10分钟后，打开泄放阀7，把酒精池中的脏酒精泄放出去，同时保持分子泵叶片处于转动状态；酒精池中的酒精泄放完毕后，加入新的无水酒精对分子泵叶片进行二次清洗，10分钟后再次打开泄放阀7，待酒精池内的酒精排放完毕后，控制分子泵叶片继续转动3分钟后停控制程序，然后把分子泵取下后晾干后就可以再吃使用。