一种内窥镜温控高压清洗系统的制作方法

本实用新型涉及一种内窥镜温控高压清洗系统。

背景技术：

内窥镜为搭载有摄像元件的电子设备，用于将人眼难以直接观测的图像传输至显示器中，广泛应用于医疗以及其他工业设备检修、金属探伤领域。应用于工业领域的内窥镜可以直接反映被检测物体内外表面的情况，尤其是一些狭小的难以观测的位置，现有一种带有清洁喷头的内窥镜，不仅能够进行观测作业，同时还能够对机械或管道受损表面进行清洁和修补。

然而现有带有清洁喷头的工业用内窥镜在进行清洗作业是存在一定的不足，比如，清洁效果不佳，不同的清洗剂在使用时的最佳温度不同，而现有的清洁用内窥镜基本采用与环境温度相同的清洗剂进行清洗，需要花费更多的清洗时间，造成清洗剂浪费；尤其是在一些较为寒冷季节，环境温度因素对清洗剂的影响较大。

另一方面，采用泵装置进行清洗剂的供给易导致清洗压力较小，且压力不稳定，影响清洗效果，且清洗剂使用量较大。

技术实现要素：

针对现有清洁用工业内窥镜设备存在清洗剂温度不可控、清洗压力不稳定和用量大的问题，本实用新型提供了一种内窥镜温控高压清洗系统，该内窥镜温控高压清洗系统除图像摄取和清洁功能外，还设置了加热清洗剂的加热器，提高清洗剂的清洁活性，同时设置增压装置，使得清洗剂在一定气体压力下呈雾状喷出，提高清洗效果。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种内窥镜温控高压清洗系统，包括内窥镜主体(1)、控制器(6)、加液瓶(2)和高压气管(9)，所述高压气管(9)连接加液瓶(2)，所述内窥镜主体(1)和加液瓶(2)之间通过设置导液管(8)相互连接，所述加液瓶(2)与导液管(8)的连接处设置有控制阀(7)，所述导液管(8)上设置有加热器(3)；所述内窥镜主体(1)上设置有摄像头(113)和清洁喷头(114)，所述清洁喷头(114)与导液管(8)直接或间接连通；所述控制器(6)分别与所述内窥镜主体(1)、控制阀(7)和加热器(3)电性连接。

进一步的，所述高压气管(9)上设置有气阀开关(92)，在所述气阀开关(92)与加液瓶(2)之间的高压气管(9)上连接有三通阀(91)，通过所述三通阀(91)连接有压力表(93)。

进一步的，所述加液瓶(2)包括祛污溶剂瓶(21)、清洗剂瓶(22)和抑菌剂瓶(23)，所述高压气管(9)分别连入所述祛污溶剂瓶(21)、清洗剂瓶(22)和抑菌剂瓶(23)进行加压，所述祛污溶剂瓶(21)、清洗剂瓶(22)和抑菌剂瓶(23)分别与导液管(8)连接；所述祛污溶剂瓶(21)、清洗剂瓶(22)和抑菌剂瓶(23)分别设置有控制其与导液管液体通断的第一控制阀(71)、第二控制阀(72)和第三控制阀(73)，所述控制器(6)分别与所述第一控制阀(71)、第二控制阀(72)和第三控制阀(73)电性连接，且控制器(6)还连接有控制所述第一控制阀(71)、第二控制阀(72)和第三控制阀(73)电性通断的第一控制开关(63)、第二控制开关(64)和第三控制开关(65)。

进一步的，所述控制器(6)还连接有用于控制加热器的温控开关(61)、以及用于调节温度的温控表(62)。

进一步的，所述导液管(8)上设置有电磁阀(4)。

进一步的，所述内窥镜主体(1)包括蛇管(11)、手持端(12)和接收端(13)；

所述蛇管(11)具有头端和尾端，所述摄像头(113)和清洁喷头(114)设置于蛇管(11)的头端，所述蛇管(11)内部设置有用于输入液体的进液管(112)和用于信号交换的信号传输线，所述信号传输线与所述摄像头(113)电性连接，所述进液管(112)与清洁喷头(114)连通；

所述蛇管(11)的尾端通过其内部的进液管(112)和信号传输线与所述手持端(12)连接；所述手持端(12)与接收端(13)有线或无线连接。

进一步的，所述摄像头(113)的外周设置有多个LED灯(115)，所述LED灯(115)与所述蛇管(11)内部的信号传输线连接，所述手持端(12)上设置有LED控制按钮(123)。

进一步的，所述手持端(12)内设置有分别与侧摄像头(113)和接收端(13)进行信号交换的通讯模块，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块；

所述手持端(12)上设置有卡接座(126)，所述接收端(13)上设置有卡接槽(133)，所述卡接座(126)与有线通讯模块电连接，所述卡接槽(133)与接收端(13)电连接；当接收端(13)通过卡接座(126)与手持端(12)的卡接槽(133)连接时，接收端(13)与手持端(12)之间有线通讯；

当接收端(13)与手持端(12)分离时，接收端(13)与手持端(12)之间无线通讯，所述无线通讯模块设置有发射频段切换开关(124)，所述接收端(13)设置有接收频段切换开关(132)。

进一步的，所述手持端(12)内部设置有连接管，所述连接管分别连接进液管(112)和导液管(8)，所述连接管上设置有高压阀，所述手持端(12)上设置有把手开关(125)，通过把手开关(125)控制所述高压阀的通断。

进一步的，所述手持端(12)上设置有电源连接头(127)，所述电源连接头(127)与所述控制器(6)电性连接。

本实用新型在内窥镜主体上设置有摄像头和清洁喷头，通过摄像头获取内窥镜主体头端所在位置的图像信息，确定该位置是否出现污垢、发生堵塞或者漆膜掉落生锈等情况；确定需要修复的位置后再通过清洁喷头喷涂祛污溶剂、清洗剂和抑菌剂等工作液，从而对受损区域进行修复；为了提高该内窥镜主体的清洁效果，本实用新型在所述导液管上设置了加热器，在进行清洁作业的时候，通过加热器提高祛污溶剂、清洗剂和抑菌剂等工作液的温度，从而提高工作液的作用效果，避免环境温度因素对修复效果产生的影响；通过高压气体管给工作液增压，在高压气体的带动下能够使得工作液呈雾状喷出，以一定冲击力作用于受污染的区域上，提高修复效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种内窥镜温控高压清洗系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的内窥镜主体的结构示意图；

图3是本实用新型提供的蛇管的结构示意图；

图4是图3中蛇管的头端示意图；

图5是本实用新型提供的手持部的结构示意图；

图6是本实用新型提供的接收部的背面结构示意图；

图7是本实用新型提供的接收部的正面结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、内窥镜主体；11、蛇管；111、视频信号接头；112、进液管；113、摄像头；114、清洁喷头；115、LED灯；12、手持端；121、视频信号连接座；122、进液管连接座；123、LED控制按钮；124、发射频段切换开关；125、把手开关；126、卡接座；127、电源连接头；13、接收端；131、接收端开关按钮；132、接收频段切换开关；133、卡接槽；134、显示屏；135、功能按钮；2、加液瓶；21、祛污溶剂瓶；22、清洗剂瓶；23、抑菌剂瓶；3、加热器；4、电磁阀；5、加压泵；6、控制器；61、温控开关；62、温控表；63、第一控制开关；64、第二控制开关；65、第三控制开关；66、电源保护开关；7、控制阀；71、第一控制阀；72、第二控制阀；73、第三控制阀；8、导液管；9、高压气管；91、三通阀；92、气阀开关；93、压力表。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～图4所示，本实用新型公开了一种内窥镜温控高压清洗系统，包括内窥镜主体、控制器、加液瓶和高压气管9，所述高压气管9连接加液瓶，所述内窥镜主体和加液瓶之间通过设置导液管8相互连接，所述加液瓶与导液管8的连接处设置有控制阀7，通过高压气管9给工作液增压，在高压气体的带动下能够使得工作液呈雾状喷出，以一定冲击力作用于受污染的区域上，提高修复效果；所述导液管8上设置有加热器，用于液体加热；当导液管8中通过液体时，控制器控制加热器进行加热，大部分清洗用的工作液中主要成分为表面活性剂，通过提高工作液的温度能够相应提高表面活性剂的活性，同时提高了油污的溶解效率，使得工作液处于一定的温度条件下，避免环境温度因素对修复效果产生的影响；所述加热器3可采用加热电阻丝、电磁加热等方式，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。

所述控制器6分别与所述内窥镜主体1、加热器3、加压泵5电性连接，以提供电力支持和发出控制指令。

所述高压气管9上设置有气阀开关92，在所述气阀开关92与加液瓶之间的高压气管9上连接有三通阀91，通过所述三通阀91连接有压力表93，压力表93显示高压气管9的气体压力，根据需要调节气阀开关92，通过旋转气阀开关92实现高压气管9的加注和泄压。

所述内窥镜主体1上设置有摄像头113和清洁喷头114，所述清洁喷头114与导液管8直接或间接连通，进而可将加液瓶2中的工作液经由清洁喷头114喷出；通过摄像头113获取内窥镜主体1头端所在位置的图像信息，确定该位置是否出现污垢、发生堵塞或者漆膜掉落生锈等情况；确定需要修复的位置后再通过清洁喷头114喷涂祛污溶剂、清洗剂和抑菌剂等工作液，从而对受损区域进行修复；优选摄像头113与清洁喷头114的朝向一致，便于操作人员同步进行观测和清洁操作；

在本实施例中，所述加液瓶2包括祛污溶剂瓶21、清洗剂瓶22和抑菌剂瓶23，所述高压气管9分别连入所述祛污溶剂瓶21、清洗剂瓶22和抑菌剂瓶23进行加压，所述祛污溶剂瓶21、清洗剂瓶22和抑菌剂瓶23分别与导液管8连接；需要说明的是，本实用新型并不限制所述加液瓶2的数量，其他常用的表面处理剂，如润滑油、酸剂、碱剂等，均包括在本实用新型的保护范围之内。

所述祛污溶剂瓶21、清洗剂瓶22和抑菌剂瓶23分别设置有控制其与导液管8液体通断的第一控制阀71、第二控制阀72和第三控制阀73，即所述控制阀7包括第一控制阀71、第二控制阀72和第三控制阀73，所述控制器6分别与所述第一控制阀71、第二控制阀72和第三控制阀73电性连接，且控制器6还连接有控制所述第一控制阀71、第二控制阀72和第三控制阀73电性通断的第一控制开关63、第二控制开关64和第三控制开关65，通过不同的控制开关控制不同的控制阀的通断，从而实现对于清洁作业的工作液的选择。

所述控制器6还连接有用于控制加热器3的温控开关61、以及用于调节温度的温控表62，通过温控开关61控制加热器3的电源供给，通过温控表62可设定工作液的加热温度，优选所述加液瓶2中设置有温度检测装置，控制器6通过温度检测装置的反馈控制加热器3的开关或加热功率，进而实现对工作液的温度控制。

所述导液管8上设置有电磁阀4，所述电磁阀4控制内窥镜主体1与加液瓶2之间的工作液流通的总通断。

所述控制器6连接有外部电源，且设置有电源保护开关66。

在本实用新型中，上述内窥镜温控高压清洗系统适用于现有的带有清洁喷头114的内窥镜，参见图2所示，为本实用新型中内窥镜主体1的一种优选实施方式：

所述内窥镜主体1包括蛇管11、手持端12和接收端13；

如图3和图4所示，所述蛇管11具有头端和尾端，所述摄像头113和清洁喷头114设置于蛇管11的头端，所述蛇管11内部设置有用于输入液体的进液管112和用于信号交换的信号传输线(未图示)，所述信号传输线与所述摄像头113电性连接，所述进液管112与清洁喷头114连通；

所述蛇管11的尾端通过其内部的进液管112和信号传输线与所述手持端12连接；具体的，所述进液管112和信号传输线的大部分包裹于所述蛇管11中，位于蛇管11尾端的进液管112和信号传输线分叉延伸出独立的进液管112和信号传输线与所述手持端12连接；所述手持端12与接收端13有线或无线连接，摄像头113采集蛇管11在其操作空间的视频图像，将视频图像信号通过信号传输线传输到手持端12，再经由手持端12转码传输至接收端13上，所述接收端13上设置有显示屏134，通过所述显示屏134对视频图像进行显示，从而使操作者能够了解需设备检修位置的图像情况，从而确定是否出现污垢、发生堵塞或漆膜掉落等情况，确定问题后，可通过所述蛇管11头端上的清洁喷头114进行污垢清除、补漆等工作。

所述摄像头113的外周设置有多个LED灯115，所述LED灯115与所述蛇管11内部的信号传输线连接，所述LED灯115提供光线照射，以满足某些光线较弱的位置的图像采集需求，所述手持端12上设置有LED控制按钮123，通过LED控制按钮123可控制侧摄像头113位置的LED灯115的开启和关闭。

如图5所示，所述手持端12包括有外部的手持壳体，所述手持端12内设置有分别与摄像头113和接收端13进行信号交换的通讯模块(未图示)，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块。

如图5～图7所示，所述接收端13和手持端12为可拆卸连接，所述手持端12上设置有卡接座126，所述接收端13上设置有卡接槽133，所述卡接座126与有线通讯模块电连接，所述卡接槽133与接收端13电连接；通过所述卡接槽133和卡接座126可实现接收端13和手持端12的连接，当接收端13通过卡接座126与手持端12的卡接槽133连接时，接收端13与手持端12之间通过电连接实现有线通讯，通过手持端12内的有线通讯模块与接收端13之间进行信息传输，所述接收端13上设置有显示屏134、功能按钮135和接收端开关按钮131。

当接收端13和手持端12分离时，所述接收端13和手持端12之间的通讯方式自动转换为无线通讯，通过手持端12内的无线通讯模块与接收端13之间进行信息传输，本领域技术人员根据需要可采用蓝牙、GPRS、WIFI等通讯方式；无线通讯实现接收端13与手持端12在一定范围内分离，减少了对蛇管11操作的限制，操作者可在任意位置对蛇管11操作环境进行监控；所述无线通讯模块设置有发射频段切换开关124，通过所述发射频段切换开关124改变无线通讯模块发射出的视频信息的信号传输频道，所述接收端13设置有接收频段切换开关132，通过所述接收频段切换开关132改变接收端13进行视频信息接收的信号传输频道；当无线通讯模块与接收端13处于同一信号传输频道时才能进行信号传输，设置多个信号传输频道，当在同一工作环境下有多台内窥镜设备同时进行工作时，可使不同内窥镜设备处于不同的信号传输频道，避免不同内窥镜设备之间的信号干扰。

所述信号传输线位于蛇管11尾端的端部设置有视频信号接头111；所述手持端12设置有视频信号连接座121和进液管连接座122，所述视频信号连接座121与视频信号接头111电连接，所述进液管连接座122与进液管112接头连接，所述进液管112连接至进液管连接座122，为内部导通的机械连接，包括螺纹连接、卡扣连接等。

所述手持端12内部设置有连接管(未图示)，所述连接管分别连接进液管112和导液管8，所述连接管上设置有高压阀，所述手持端12上设置有把手开关125，通过把手开关125控制所述高压阀的通断。

所述手持端12上设置有电源连接头127，所述电源连接头127与所述控制器6电性连接，通过控制器6给内窥镜主体1供电。

进行该内窥镜温控高压清洗系统的清洗作业时，将祛污溶剂、清洗剂和抑菌剂分别加入到祛污溶剂瓶21、清洗剂瓶22和抑菌剂瓶23中，打开电源保护开关66，打开温控开关61，在温控表62上调节好合适的温度，加热器启动，对导液管8中的工作液进行加热，提高其祛污活性和抑菌活性；旋转气阀开关92，根据压力表93调节高压气管9的工作压力；长按LED控制按钮123启动手持端12和LED灯115，按动接收端开关按钮131启动接收端13，摄像头113获取图像信息并传输到接收端13，将蛇管11头端探入工作环境，勘察工作环境的污染情况，按下接收端13的功能按钮135进行拍照取证，按动第一控制开关63，第一控制阀71开启，高压气管9驱动祛污溶剂进入导液管8，祛污溶剂从清洁喷头114呈雾状喷出，覆盖在受污染处，溶解表面油污；关闭第一控制阀71，按动第二控制开关64，第二控制阀72开启，高压气管9驱动清洗剂进入导液管8，清洗剂从清洁喷头114呈雾状喷出，进行进一步清洁；关闭第二控制阀72，按动第三控制开关65，第三控制阀73开启，高压气管9驱动抑菌剂进入导液管8，抑菌剂从从清洁喷头114呈雾状喷出，对污染区域进行表面修复。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。