1.一种油罐清砂机，包括：液压源、高压管汇、清砂器三部分；其特征是：所述的液压源部分通过高压管汇与清砂器连接，液压源部分的底盘І（1）左边设有推把（3）, 推把（3）上设有配电箱（4）， 底盘І（1）的底部设有轮系І （0），底盘І（1）的上面左部设有油箱（2）, 油箱（2）的上部设有高压油泵（5），高压油泵（5）出口管线（5-1）与设在底盘І（1）左部的换向阀（7）连接；清砂器部分的底盘Ⅱ（14）下部设有轮系Ⅱ（13），底盘Ⅱ（14）的上部从左至右依次设有水平液压缸（8）、水枪（9）、立式液压缸（10）、液压马达（11）、变速器 （12），换向阀І（7-1）通过高压胶管І（15）与水平液压缸（8）连接，水平液压缸（8）驱动水枪（9）做水平周向顺时针或逆时针运动，换向阀Ⅱ（7-2）通过高压胶管Ⅱ（16）与立式液压缸（10）连接，立式液压缸（10）驱动水枪（9）做上、下运动，换向阀Ш（7-3）通过高压胶管Ш（17）与液压马达（11）连接，液压马达（11）经过变速器（12）输出驱动轮系Ⅱ（13）前进、后退或转弯运动。
2.根据权利要求1所述油罐清砂机，其特征是：所述高压油泵（5）的出口管线（5-1）上设有压力表（6）。
3.根据权利要求1所述油罐清砂机，其特征是：所述的高压油泵（5）为容积
根据权利要求1所述油罐清砂机，其特征是：所述的水枪（9）设有进水口（9-1）。
4.根据权利要求1所述油罐清砂机，其特征是：所述的水平液压缸（8）、立式液压缸（10）、液压马达（11）的回油经高压胶管Ⅳ（18）、换向阀（7）、回油管线（5-2）流到油箱（2）。