1.一种十字框架式机器人，其特征在于：该机器人由外侧组件(W)和内侧组件(N)构成，其中：所述外侧组件(W)包括外壳(1)和外侧吸碗(8)，其中外壳(1)具有两个对称设置的侧边，这两个侧边之间设有上丝杆螺母(2)，该上丝杆螺母与上丝杆(3)螺纹连接，并与上导杆(4)滑动配合，而上导杆(4)两端分别与外壳(1)的对应侧边固定；所述上丝杆(3)两端与外壳(1)的对应侧边转动配合，该上丝杆的一端与上电机(5)的输出轴同轴连接，该上电机固定在外壳(1)上；所述外壳(1)的两个侧边下端均分别竖直安装有一个外侧电动推杆(6)，每个外侧电动推杆(6)的推杆下端安装有外侧真空发生器(7)，每个外侧真空发生器(7)下端的气嘴设有一个所述外侧吸碗(8)；
所述内侧组件(N)包括下丝杆螺母(9)和驱动组件，其中下丝杆螺母(9)固定在所述上丝杆螺母(2)底面上，该下丝杆螺母与水平设置的下导杆(10)滑动配合，这根下导杆与所述上导杆(4)垂直，且下导杆(10)两端与内侧安装架(11)固定；所述下丝杆螺母(9)与下丝杆(12)螺纹连接，该下丝杆与下导杆(10)平行，这根下丝杆(12)两端与所述内侧安装架(11)转动配合，且下丝杆(12)的一端与内侧安装架(11)上的下电机(13)输出轴同轴连接；所述内侧安装架(11)上竖直安装有内侧电动推杆(14)，该内侧电动推杆的推杆下端安装有内侧真空发生器(15)，且内侧真空发生器下端的气嘴设有内侧吸碗(16)；
所述内侧安装架(11)上安装有转动的滚刷(17)，该滚刷可在所述驱动组件的驱动下转动，从而由滚刷(17)清除灰尘。
2.根据权利要求1所述的十字框架式机器人，其特征在于：两个所述外侧电动推杆(6)对称设置，每个外侧电动推杆下端并排设有两个所述外侧真空发生器(7)。
3.根据权利要求1所述的十字框架式机器人，其特征在于：所述内侧安装架(11)上竖直安装有三个内侧电动推杆(14)，这三个内侧电动推杆(14)分布在同一个三角形的三个顶点上，且每个内侧电动推杆(14)的推杆下端均并排安装有两个所述内侧真空发生器(15)，每个内侧真空发生器(15)下端的气嘴设有一个所述内侧吸碗(16)。
4.根据权利要求1所述的十字框架式机器人，其特征在于：所述滚刷(17)数目为三个，这三个滚刷(17)平行设置，并位于同一水平面上；所述驱动组件中电机(18)通过皮带传动组合带动中间的一个滚刷(17)转动，这个滚刷(17)又分别通过一个皮带传动组合带动两个滚刷(17)同步转动。