技术总结
本实用新型公开一种十字框架式机器人，由外侧组件和内侧组件构成，其中外侧组件中外壳两个侧边之间有上丝杆螺母，上丝杆螺母与上丝杆螺纹连接，并与上导杆滑动配合；外壳的两个侧边下端有外侧电动推杆，每个外侧电动推杆的推杆下端安装有外侧真空发生器，每个外侧真空发生器下端的气嘴有外侧吸碗；内侧组件中的下丝杆螺母固定在上丝杆螺母底面上，内侧安装架上竖直安装有内侧电动推杆，内侧电动推杆的推杆下端安装有内侧真空发生器，内侧真空发生器下端的气嘴设有内侧吸碗；内侧安装架上安装有转动的滚刷，并可在驱动组件驱动下转动。本实用新型能使滚刷沿着坐标轴的X、Y轴在太阳能电池板板面上移动，并通过滚刷清除太阳能电池板上的灰尘。
技术研发人员：肖旭;龚恒翔
受保护的技术使用者：重庆理工大学
文档号码：201621228977
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.06.13