十字框架式机器人的制作方法

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种用于清理太阳能电池板表面的十字框架式机器人。

背景技术：

太阳能电池板是太阳能领域的一个重要部件，它用于吸收太阳能。在使用过程中，灰尘等会沉积在电池板表面，从而影响电池板吸收太阳光的效率，为此急需解决上述技术难题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种十字框架式机器人，欲清除太阳能电池板表面的灰尘。

本实用新型的技术方案如下：一种十字框架式机器人，其特征在于：该机器人由外侧组件(W)和内侧组件(N)构成，其中：所述外侧组件(W)包括外壳(1)和外侧吸碗(8)，其中外壳(1)具有两个对称设置的侧边，这两个侧边之间设有上丝杆螺母(2)，该上丝杆螺母与上丝杆(3)螺纹连接，并与上导杆(4)滑动配合，而上导杆(4)两端分别与外壳(1)的对应侧边固定；所述上丝杆(3)两端与外壳(1)的对应侧边转动配合，该上丝杆的一端与上电机(5)的输出轴同轴连接，该上电机固定在外壳(1)上；所述外壳(1)的两个侧边下端均分别竖直安装有一个外侧电动推杆(6)，每个外侧电动推杆(6)的推杆下端安装有外侧真空发生器(7)，每个外侧真空发生器(7)下端的气嘴设有一个所述外侧吸碗(8)；

所述内侧组件(N)包括下丝杆螺母(9)和驱动组件，其中下丝杆螺母(9)固定在所述上丝杆螺母(2)底面上，该下丝杆螺母与水平设置的下导杆(10)滑动配合，这根下导杆与所述上导杆(4)垂直，且下导杆(10)两端与内侧安装架(11)固定；所述下丝杆螺母(9)与下丝杆(12)螺纹连接，该下丝杆与下导杆(10)平行，这根下丝杆(12)两端与所述内侧安装架(11)转动配合，且下丝杆(12)的一端与内侧安装架(11)上的下电机(13)输出轴同轴连接；所述内侧安装架(11)上竖直安装有内侧电动推杆(14)，该内侧电动推杆的推杆下端安装有内侧真空发生器(15)，且内侧真空发生器下端的气嘴设有内侧吸碗(16)；

所述内侧安装架(11)上安装有转动的滚刷(17)，该滚刷可在所述驱动组件的驱动下转动，从而由滚刷(17)清除灰尘。

使用时，将本实用新型放置于电池板板面上，通过外侧吸碗(8)、内侧吸碗(16)分别将外侧组件(W)和内侧组件(N)吸附在电池板表面上；同时，外侧组件(W)上的上丝杆螺母(2)移动时可带动内侧组件(N)移动，而内侧组件(N)上的下电机(13)工作时可带动内侧安装架(11)移动，进而带动滚刷(17)移动，最终实现滚刷(17)沿着坐标轴的X、Y轴移动。移动时，外侧吸碗(8)和内侧吸碗(16)差动，并与上电机(5)、下电机(13)相互配合。并且，移动的滚刷(17)可在驱动组件驱动下转动，从而清除太阳能电池板表面的灰尘。

采用以上技术方案，本实用新型能使滚刷沿着坐标轴的X、Y轴在太阳能电池板板面上移动，并通过滚动的滚刷清除太阳能电池板上的灰尘，且本实用新型机器人自动化程度，结构简单，易于实施，具有很好的实用性。

作为优选，两个所述外侧电动推杆(6)对称设置，每个外侧电动推杆下端并排设有两个所述外侧真空发生器(7)。

在本案中，所述内侧安装架(11)上竖直安装有三个内侧电动推杆(14)，这三个内侧电动推杆(14)分布在同一个三角形的三个顶点上，且每个内侧电动推杆(14)的推杆下端均并排安装有两个所述内侧真空发生器(15)，每个内侧真空发生器(15)下端的气嘴设有一个所述内侧吸碗(16)。

采用上述结构，这样就能有效增加内侧的吸附力，保证可靠地移动。

作为优选，所述滚刷(17)数目为三个，这三个滚刷(17)平行设置，并位于同一水平面上；所述驱动组件中电机(18)通过皮带传动组合带动中间的一个滚刷(17)转动，这个滚刷(17)又分别通过一个皮带传动组合带动两个的滚刷(17)同步转动。

采用以上结构设计，滚刷(17)的数目适中，设置方式合理，这样就能有效改善清除效果，且传动可靠，结构简单。

有益效果：本实用新型能使滚刷沿着坐标轴的X、Y轴在太阳能电池板板面上移动，并通过滚动的滚刷清除太阳能电池板上的灰尘，且本实用新型机器人自动化程度，结构简单，易于实施，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中外侧组件的示意图。

图3为图1中内侧组件的示意图。

图4为图3去掉下丝杆等部件后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1--4所示，一种十字框架式机器人，该机器人由外侧组件W和内侧组件N构成，其中外侧组件W和内侧组件N呈十字形布置。外侧组件W主要由外壳1、上丝杆螺母2、上丝杆3、上导杆4、上电机5、外侧电动推杆6、外侧真空发生器7和外侧吸碗8构成。其中，外壳1具有两个对称设置的侧边，这两个侧边之间设有一个上丝杆螺母2，该上丝杆螺母2与上丝杆3螺纹连接，并同时与两根上导杆4滑动配合，而上导杆4两端分别与外壳1的对应侧边固定。上丝杆3的两端分别与外壳1的对应侧边转动配合，该上丝杆3的一端与上电机5的输出轴同轴连接，该上电机5固定在外壳1上。

外壳1的两个侧边下端均分别竖直安装有一个外侧电动推杆6，每个外侧电动推杆6的推杆下端安装有外侧真空发生器7，每个外侧真空发生器7下端的气嘴设有外侧吸碗8。外侧真空发生器7工作时，可抽完外侧吸碗8内的空气，从而形成真空，以便附着在太阳能电池板的表面上。在本案中，两个外侧电动推杆6对称设置，每个外侧电动推杆下端并排设有两个外侧真空发生器7。

如图1--4所示，内侧组件N主要由下丝杆螺母9、下导杆10、内侧安装架11、下丝杆12、下电机13、内侧电动推杆14、内侧真空发生器15、内侧吸碗16和驱动组件构成。其中，下丝杆螺母9固定在上丝杆螺母2底面上，并跟随下丝杆螺母9同步移动。下丝杆螺母9与两根水平设置的下导杆10滑动配合，这两根下导杆与上导杆4垂直，且每根下导杆10的两端均与内侧安装架11固定。下丝杆螺母9与下丝杆12螺纹连接，该下丝杆12与下导杆10平行，这根下丝杆12两端与内侧安装架11转动配合。下丝杆12的一端与下电机13的输出轴同轴连接，该下电机13安装于内侧安装架11上。

内侧安装架11上竖直安装有内侧电动推杆14，该内侧电动推杆14的推杆下端安装有内侧真空发生器15，且内侧真空发生器15下端的气嘴设有内侧吸碗16。内侧安装架11上安装有转动的滚刷17，该滚刷17可在驱动组件的驱动下转动，从而由滚刷17清除灰尘。在本案中，内侧安装架11上竖直安装有三个内侧电动推杆14，这三个内侧电动推杆14分布在同一个三角形的三个顶点上。每个内侧电动推杆14的推杆下端均并排安装有两个内侧真空发生器15，每个内侧真空发生器15下端的气嘴设有一个内侧吸碗16。在本案中，滚刷17数目为三个，这三个滚刷17平行设置，并位于同一水平面上。驱动组件中电机18通过皮带传动组合带动中间的一个滚刷17转动，这个滚刷17又分别通过一个皮带传动组合带动两个的滚刷17同步转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。