一种化学试管清洗装置的制作方法

本实用新型涉及一种化学试管清洗装置。

(二)

背景技术：

在进行化学实验时，需要用到各种各样的试剂，这些试剂有些具有较强的毒性，如各种苯化物和氰化物等；有些是强酸强碱或具有较强的氧化性或还原性，如浓硫酸、高浓度氢氧化钠、重铬酸钾等；有些试剂具有较强的着色性，如果滴到手上或者衣服上，会染色且不易清洗，如碘液、高锰酸钾等。现在进行化学实验时，经常会使用到大量的试管，在进行实验的过程中，有些实验需要在一定的时间内完成，这样，在实验室内的试管较少时就需要一边做一边洗；即使实验室内有大量的备用试管，也会因为使用的试管较多而使得试验台摆放的较为混乱，具有一定的安全隐患。而在实验后的，则通常需要对大量的盛放过不同化学物质的试管进行清理，现在实验室通常是采用手洗，这样一方面对实验人员而言，具有一定的安全隐患，同时会造成大量的重复性劳动，加大了实验人员的工作量，而且由于手洗的过程较慢，也会降低试验进行的效率。

(三)

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种化学试管清洗装置，能够使实验人员脱离手洗试管的问题，避免实验人员与使用后的试管中的内容物的直接接触，降低了实验中的安全隐患；同时，可以提高试验进行的效率，让实验人员不需要一边进行试验，一边洗涤试管；最后，使用该装置还能免去实验人员大量的重复劳动，降低了实验人员的工作量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种化学试管清洗装置，包括底板，底板的左右两侧各设有一支撑板，左右两侧的支撑板与底板一体设置，底板上方水平设有一导向滑轨，导向滑轨的两端分别与左右两侧的支撑板的上部相连，在导向滑轨上设有滑块，滑块的底部设有若干卡位爪，卡位爪成对设置；所述的卡位爪包括第一竖直伸缩杆，第一竖直伸缩杆的顶部与滑块相连，在第一竖直伸缩杆的底部设有一水平伸缩杆；卡位爪能够将试管固定于滑块的下方；在底板上设有驱动机构、水箱、水泵、废液回收箱，在废液回收箱顶部设有高度调节箱，高度调节箱能够进行升降调节，在高度调节箱的顶部设有废液收集池；在废液收集池顶部设有若干与卡位爪位置相对应的试管刷，各试管刷的底部分别通过一旋转轴与废液收集池相连，在各试管刷的顶部都设有压力传感器，在各压力传感器的顶部设有刷毛；在所述的废液收集池的顶部的四周设有挡板，挡板能够在进行试管洗刷时从试管中喷溅出的洗涤液汇集到废液收集池中；所述的滑块、旋转轴分别通过一传动机构与驱动机构相连，使滑块能够在导向滑轨上进行左右移动，旋转轴能够带动试管刷进行轴向旋转；水箱与水泵通过第一导流管相连通，在底板内设有第二导流管，第二导流管的一端与水泵的出水口相连通；在各试管刷的刷柄内都设有一贯通刷柄的第三导流管，第三导流管的顶部与外部环境相连通，第三导流管的底部与第二导流管相连通；在各第三导流管的顶部设有第一电磁阀；所述的废液收集池呈中间低四面高设置，在废液收集池的底部设有一与废液收集池相连通的废液排出管，在废液排出管的底部设有与废液排出管相连通设置的第四导流管，第四导流管的底部与废液回收箱相连通；在支撑板上设有一控制器，所述的驱动机构、水泵、第一电磁阀、压力传感器分别与控制器电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，所述的驱动机构至少包含一台步进电机；所述的连接滑块与驱动机构的传动机构包括导向滑轨，所述的导向滑轨为第一丝杠，滑块与第一丝杠配合连接；所述的左侧支撑板的内部中空设置，第一丝杠的左端穿插进左侧支撑板内，在第一丝杠的左端设有第一锥齿轮；在左侧支撑板内的空腔中设有第一传动轴，第一传动轴的上部设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，在第一传动轴的下部设有第三锥齿轮；所述的步进电机的动力输出轴穿插进左侧支撑板内，在左侧支撑板内的动力输出轴上设有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述的步进电机与控制器电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，所述的驱动机构至少包含一台第一电机；所述的连接旋转轴与驱动机构的传动机构包括第一电机的动力输出轴，所述的底板的内部中空设置，第一电机的动力输出轴的底端穿插进底板内的空腔中，在底板空腔内的动力输出轴上设有第五锥齿轮，在底板空腔内设有第二传动轴，在第二传动轴上设有与第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，在第二传动轴的右端设有第七锥齿轮，在底板空腔内竖直设有一第三传动轴，第三传动轴上设有一与第七锥齿轮相啮合的第八锥齿轮；所述的废液收集池中空设置，第三传动轴的顶端穿过底板的顶壁、废液回收箱、高度调节箱，穿插进废液收集池的空腔内，在废液收集池的空腔内的第三传动轴上设有第一齿轮，各旋转轴的底部穿插进废液收集池空腔内，在废液收集池的空腔内的各旋转轴上各设有一第二齿轮，各相邻的第二齿轮相互啮合，所述的第一齿轮与设于最左侧的第二齿轮相啮合，所述的第一电机与控制器电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，在所述的高度调节箱内设有一出杆式电缸，出杆式电缸包括一第二电机和与第二电机相连的第二竖直伸缩杆；所述的高度调节箱中空设置，高度调节箱包括开口向上的箱体下部和套设于箱体下部上的开口向下的箱体上部；所述的第二竖直伸缩杆的顶部与箱体上部顶壁的内侧相连，所述的第二电机与控制器电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，在底板上还设有一空气泵；在底板内设有第五导流管，第五导流管的一端与空气泵的出气口相连通，另一端与第二导流管相连通；在第五导流管与第二导流管相连通处的管道上设有第二电磁阀；所述的空气泵、第二电磁阀分别与控制器电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，在所述的水箱中设有若干个储液室，各储液室被隔板隔开相互独立，在各储液室的底部都设有一第一导流管，在各第一导流管上各设有一第三电磁阀，各第一导流管的一端分别与各储液室相连通，各第一导流管的另一端分别与水泵的进水口相连通；所述的第三电磁阀与控制器电连接。

优选的，在所述的卡位爪的第一竖直伸缩杆内侧的底部设有一扫码器，在试管的顶部外壁上设有与扫码器配合使用的条形编码；所述的扫码器与控制器电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，所述的废液回收箱内设有若干个相互独立设置的废液回收室；各废液回收室分别与一第四导流管相连通，在各第四导流管上都设有一第四电磁阀，所述的第四电磁阀与控制器电连接。

本实用新型采用上述结构，具有以下优点：

本实用新型能够使实验人员脱离手洗试管的问题，避免实验人员与使用后的试管中的内容物的直接接触，降低了实验中的安全隐患；同时，可以提高试验进行的效率，让实验人员不需要一边进行试验，一边洗涤试管；最后，使用该装置还能免去实验人员大量的重复劳动，降低了实验人员的工作量。将一空气泵连入水路系统，可以在洗涤完成后，利用空气泵将空气泵入管道系统中，对试管进行干燥；水箱被分割成多个储液室，可以使该化学试管清洗装置利用多种试剂进行清洗；在卡位爪上设置扫码器，在试管上设置条形码，可以根据不同的实验或者试剂，使用不同的条形码或者使用带有不同条形码的试管，在进行清洗时可以针对试管内的化学物质进行不同的清洗程序，达到高效洗涤的目的；将废液回收箱分成若干个废液回收室，可以根据不同的试剂对洗涤后的洗液进行回收，一方面可以防止污染，一方面可以防止多种具有不同性质的化学物质彼此进行剧烈的化学反应，导致产生挥发性有毒物质、产生瞬间高温、生成具有较强腐蚀性的物质等问题，降低了清洗试管过程中的安全隐患；同时，由于不同的化学物质需要不同材质的容器进行盛放，使用错误材质的容器盛放化学物质极易导致容器的腐蚀，如强酸对大多数金属容器具有腐蚀作用，一般需要利用玻璃容器进行盛放，强碱易于与玻璃发生反应，一般需要用塑料容器进行盛放，而基于相似相溶原理，大多数的有机溶剂则不能以塑料容器进行盛放等，因此，可以根据不同的化学试剂性质的不同，选择不同的废液回收室以及与废液回收室相连的管道的材质，减小不同化学物质对管道及废液回收室的腐蚀破坏。

(四)附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1的水路结构的剖视结构示意图；

图3是图1中机械结构的剖视结构示意图；

图4是本实用新型的实施例1使用状态示意图；

图5是图1中A部的剖视结构示意图；

图6是本实用新型的实施例2使用状态示意图；

图7是图6中B部的局部放大示意图。

图中，1、底板，2、支撑板，3、导向滑轨，4、滑块，5、卡位爪，6、第一竖直伸缩杆，7、水平伸缩杆，8、驱动机构，9、水箱，10、水泵，11、废液回收箱，12、高度调节箱，13、废液收集池，14、试管刷，15、旋转轴，16、压力传感器，17、刷毛，18、第一导流管，19、第二导流管，20、第三导流管，21、第一电磁阀，22、废液排出管，23、第四导流管，24、控制器，25、步进电机，26、第一锥齿轮，27、第一传动轴，28、第二锥齿轮，29、第三锥齿轮，30、第四锥齿轮，31、第一电机，32、第五锥齿轮，33、第二传动轴，34、第六锥齿轮，35、第七锥齿轮，36、第三传动轴，37、第八锥齿轮，38、第一齿轮，39、第二齿轮，40、出杆式电缸，41、第二电机，42、第二竖直伸缩杆，43、箱体下部，44、箱体上部，45、空气泵，46、第五导流管，47、第二电磁阀，48、储液室，49、第三电磁阀，50、扫码器，51、试管，52、条形编码，53、废液回收室，54、第四电磁阀，55、挡板。

(五)具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

实施例1：

如图1-图5中所示，该化学试管清洗装置包括底板1，底板1的左右两侧各设有一支撑板2，左右两侧的支撑板2与底板1一体设置，底板1上方水平设有一导向滑轨3，导向滑轨3的两端分别与左右两侧的支撑板2的上部相连，在导向滑轨3上设有滑块4，滑块4的底部设有若干卡位爪5，卡位爪5成对设置；所述的卡位爪5包括第一竖直伸缩杆6，第一竖直伸缩杆6的顶部与滑块4相连，在第一竖直伸缩杆6的底部设有一水平伸缩杆7；卡位爪5能够将试管51固定于滑块4的下方；在底板1上设有驱动机构8、水箱9、水泵10、废液回收箱11，在废液回收箱11顶部设有高度调节箱12，高度调节箱12能够进行升降调节，在高度调节箱12的顶部设有废液收集池13；在废液收集池13顶部设有若干与卡位爪5位置相对应的试管刷14，各试管刷14的底部分别通过一旋转轴15与废液收集池13相连，在各试管刷14的顶部都设有压力传感器16，在各压力传感器16的顶部设有刷毛17；在所述的废液收集池13的顶部的四周设有挡板55，挡板55能够在进行试管51洗刷时将从试管51中喷溅出的洗涤液汇集到废液收集池13中；所述的滑块4、旋转轴15分别通过一传动机构与驱动机构8相连，使滑块4能够在导向滑轨3上进行左右移动，旋转轴15能够带动试管刷14进行轴向旋转；水箱9与水泵10通过第一导流管18相连通，在底板1内设有第二导流管19，第二导流管19的一端与水泵10的出水口相连通；在各试管刷14的刷柄内都设有一贯通刷柄的第三导流管20，第三导流管20的顶部与外部环境相连通，第三导流管20的底部与第二导流管19相连通；在各第三导流管20的顶部设有第一电磁阀21；所述的废液收集池13呈中间低四面高设置，在废液收集池13的底部设有一与废液收集池13相连通的废液排出管22，在废液排出管22的底部设有与废液排出管22相连通设置的第四导流管23，第四导流管23的底部与废液回收箱11相连通；在支撑板2上设有一控制器24，所述的驱动机构8、水泵10、第一电磁阀21、压力传感器16分别与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，所述的驱动机构8至少包含一台步进电机25；所述的连接滑块4与驱动机构8的传动机构包括导向滑轨3，所述的导向滑轨3为第一丝杠，滑块4与第一丝杠配合连接；所述的左侧支撑板2的内部中空设置，第一丝杠的左端穿插进左侧支撑板2内，在第一丝杠的左端设有第一锥齿轮26；在左侧支撑板2内的空腔中设有第一传动轴27，第一传动轴27的上部设有与第一锥齿轮26相啮合的第二锥齿轮28，在第一传动轴27的下部设有第三锥齿轮29；所述的步进电机25的动力输出轴穿插进左侧支撑板2内，在左侧支撑板2内的动力输出轴上设有与第三锥齿轮29相啮合的第四锥齿轮30，所述的步进电机25与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，所述的驱动机构8至少包含一台第一电机31；所述的连接旋转轴15与驱动机构8的传动机构包括第一电机31的动力输出轴，所述的底板1的内部中空设置，第一电机31的动力输出轴的底端穿插进底板1内的空腔中，在底板1空腔内的动力输出轴上设有第五锥齿轮32，在底板1空腔内设有第二传动轴33，在第二传动轴33上设有与第五锥齿轮32相啮合的第六锥齿轮34，在第二传动轴33的右端设有第七锥齿轮35，在底板1空腔内竖直设有一第三传动轴36，第三传动轴36上设有一与第七锥齿轮35相啮合的第八锥齿轮37；所述的废液收集池13中空设置，第三传动轴36的顶端穿过底板1的顶壁、废液回收箱11、高度调节箱12，穿插进废液收集池13的空腔内，在废液收集池13的空腔内的第三传动轴36上设有第一齿轮38，各旋转轴15的底部穿插进废液收集池13空腔内，在废液收集池13的空腔内的各旋转轴15上各设有一第二齿轮39，各相邻的第二齿轮39相互啮合，所述的第一齿轮38与设于最左侧的第二齿轮39相啮合，所述的第一电机31与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，在所述的高度调节箱12内设有一出杆式电缸40，出杆式电缸40包括一第二电机41和与第二电机41相连的第二竖直伸缩杆42；所述的高度调节箱12中空设置，高度调节箱12包括开口向上的箱体下部43和套设于箱体下部43上的开口向下的箱体上部44；所述的第二竖直伸缩杆42的顶部与箱体上部44顶壁的内侧相连，所述的第二电机41与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，在底板1上还设有一空气泵45；在底板1内设有第五导流管46，第五导流管46的一端与空气泵45的出气口相连通，另一端与第二导流管19相连通；在第五导流管46与第二导流管19相连通处的管道上设有第二电磁阀47；所述的空气泵45、第二电磁阀47分别与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，在所述的水箱9中设有若干个储液室48，各储液室48被隔板隔开相互独立，在各储液室48的底部都设有一第一导流管18，在各第一导流管18上各设有一第三电磁阀49，各第一导流管18的一端分别与各储液室48相连通，各第一导流管18的另一端分别与水泵10的进水口相连通；所述的第三电磁阀49与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，所述的废液回收箱11内设有若干个相互独立设置的废液回收室53；各废液回收室53分别与一第四导流管23相连通，在各第四导流管23上都设有一第四电磁阀54，所述的第四电磁阀54与控制器24电连接。

本实用新型的使用过程如下：

使用本实用新型前，需要将不同的洗涤液以及水分别放入到水箱9的不同的储液室48中，并将这一信息输入到控制器24中。在试管51需要进行清理时，需先将试管51中易于倒出的内容物倒进专门回收的废液筒中，然后将试管51放置于滑块4的下部，根据试管51的大小调节卡位爪5的第一竖直伸缩杆6和水平伸缩杆7，以使得卡位爪5能够将试管51固定牢固，试管51开口向下放置。控制器24控制步进电机25开机，为滑块4在导向滑轨3上的移动提供动力，在步进电机25提供的动力下，滑块4移动到废液收集池13的上方，控制器24控制步进电机25关机，使得滑块4停留在废液收集池13的上方，这时，设于试管刷14顶部的压力传感器16会将其受到的压力以电信号的形式发送给控制器24；控制器24控制第二电机41开机，在第二电机41提供的动力下，出杆式电缸40的第二竖直伸缩杆42向上伸长，将高度调节箱12的箱体上部44顶起，设于高度调节箱12顶部的废液收集池13以及设于废液收集池13顶部的试管刷14也会同步的向上运动；在试管刷14的顶部刷毛17与试管51的底部相接触后，随着试管刷14的进一步上升，刷毛17受到的向下的压力会随之发生变化，刷毛17会将这一压力变化同步传递给压力传感器16，压力传感器16将这时受到的压力以电信号的形式发送给控制器24，当压力传感器16前后压力变化达到设定数值时，控制器24控制第二电机41关机，这时，试管刷14应当处于试管51内，且试管刷14的顶部能够与试管51的底部相接触；随后，控制器24会控制第一电机31开机，为旋转轴15的旋转提供动力，这样，旋转轴15就会带动试管刷14进行转动，对试管51的管壁进行清理，同时，控制器24控制水泵10开机并且根据实验人员的选择，根据预先设定的程序，开启与相应储液室48相连的第一导流管18上的第三电磁阀49，并将压力传感器16感应到压力达到设定值的各试管刷14顶部的第一电磁阀21开启，使得需要用到的洗涤液进入水泵10，进而在水泵10的作用下依次通过第二导流管19和第三导流管20，从各试管刷14的顶部喷出，配合试管刷14的转动对试管51进行清理；进行清洗的过程中，冲刷试管51的洗涤液在完成对试管51的清理后，就会顺着试管刷14或者试管51的内壁流下，被废液收集池13聚拢，飞溅的液滴也会在挡板55的作用下被汇总于废液收集池13内；控制器24根据加入的洗涤液的不同，开启不同的第四电磁阀54，使得汇总于废液收集池13内的液体通过废液排出管22后，进入开启第四电磁阀54的第四导流管23，并沿着该第四导流管23流进相应的废液回收室53中进行回收。在经过不同的洗涤液进行洗涤，完成整个洗涤过程后，控制器24控制水泵10和第一电机31关机，同时使第三电磁阀49闭合；控制器24控制空气泵45开启，同时开启第二电磁阀47，使空气在空气泵45的作用下通过第五导流管46，并沿着第二导流管19和顶部第一电磁阀21开启的第三导流管20，将留存于第二导流管19和第三导流管20内的洗涤液从第三导流管20的顶部排出，随后空气从第三导流管20的顶部排出，对试管51进行干燥；在完成干燥后，控制器24控制空气泵45关闭，同时控制第二电磁阀47、第四电磁阀54以及各开启的第一电磁阀21关闭，控制器24控制第二电机41开机，反转，使高度调节箱12向下运动，待试管刷14完全脱离试管51后，控制器24控制第二电机41关机；控制器24控制步进电机25反转，使滑块4沿导向滑轨3向左运动，移到最左边，完成整个清洗过程。

实施例2：

如图6、图7中所示，该化学试管清洗装置包括底板1，底板1的左右两侧各设有一支撑板2，左右两侧的支撑板2与底板1一体设置，底板1上方水平设有一导向滑轨3，导向滑轨3的两端分别与左右两侧的支撑板2的上部相连，在导向滑轨3上设有滑块4，滑块4的底部设有若干卡位爪5，卡位爪5成对设置；所述的卡位爪5包括第一竖直伸缩杆6，第一竖直伸缩杆6的顶部与滑块4相连，在第一竖直伸缩杆6的底部设有一水平伸缩杆7；卡位爪5能够将试管51固定于滑块4的下方；在底板1上设有驱动机构8、水箱9、水泵10、废液回收箱11，在废液回收箱11顶部设有高度调节箱12，高度调节箱12能够进行升降调节，在高度调节箱12的顶部设有废液收集池13；在废液收集池13顶部设有若干与卡位爪5位置相对应的试管刷14，各试管刷14的底部分别通过一旋转轴15与废液收集池13相连，在各试管刷14的顶部都设有压力传感器16，在各压力传感器16的顶部设有刷毛17；在所述的废液收集池13的顶部的四周设有挡板55，挡板55能够在进行试管51洗刷时从试管51中喷溅出的洗涤液汇集到废液收集池13中；所述的滑块4、旋转轴15分别通过一传动机构与驱动机构8相连，使滑块4能够在导向滑轨3上进行左右移动，旋转轴15能够带动试管刷14进行轴向旋转；水箱9与水泵10通过第一导流管18相连通，在底板1内设有第二导流管19，第二导流管19的一端与水泵10的出水口相连通；在各试管刷14的刷柄内都设有一贯通刷柄的第三导流管20，第三导流管20的顶部与外部环境相连通，第三导流管20的底部与第二导流管19相连通；在各第三导流管20的顶部设有第一电磁阀21；所述的废液收集池13呈中间低四面高设置，在废液收集池13的底部设有一与废液收集池13相连通的废液排出管22，在废液排出管22的底部设有与废液排出管22相连通设置的第四导流管23，第四导流管23的底部与废液回收箱11相连通；在支撑板2上设有一控制器24，所述的驱动机构8、水泵10、第一电磁阀21、压力传感器16分别与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，所述的驱动机构8至少包含一台步进电机25；所述的连接滑块4与驱动机构8的传动机构包括导向滑轨3，所述的导向滑轨3为第一丝杠，滑块4与第一丝杠配合连接；所述的左侧支撑板2的内部中空设置，第一丝杠的左端穿插进左侧支撑板2内，在第一丝杠的左端设有第一锥齿轮26；在左侧支撑板2内的空腔中设有第一传动轴27，第一传动轴27的上部设有与第一锥齿轮26相啮合的第二锥齿轮28，在第一传动轴27的下部设有第三锥齿轮29；所述的步进电机25的动力输出轴穿插进左侧支撑板2内，在左侧支撑板2内的动力输出轴上设有与第三锥齿轮29相啮合的第四锥齿轮30，所述的步进电机25与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，所述的驱动机构8至少包含一台第一电机31；所述的连接旋转轴15与驱动机构8的传动机构包括第一电机31的动力输出轴，所述的底板1的内部中空设置，第一电机31的动力输出轴的底端穿插进底板1内的空腔中，在底板1空腔内的动力输出轴上设有第五锥齿轮32，在底板1空腔内设有第二传动轴33，在第二传动轴33上设有与第五锥齿轮32相啮合的第六锥齿轮34，在第二传动轴33的右端设有第七锥齿轮35，在底板1空腔内竖直设有一第三传动轴36，第三传动轴36上设有一与第七锥齿轮35相啮合的第八锥齿轮37；所述的废液收集池13中空设置，第三传动轴36的顶端穿过底板1的顶壁、废液回收箱11、高度调节箱12，穿插进废液收集池13的空腔内，在废液收集池13的空腔内的第三传动轴36上设有第一齿轮38，各旋转轴15的底部穿插进废液收集池13空腔内，在废液收集池13的空腔内的各旋转轴15上各设有一第二齿轮39，各相邻的第二齿轮39相互啮合，所述的第一齿轮38与设于最左侧的第二齿轮39相啮合，所述的第一电机31与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，在所述的高度调节箱12内设有一出杆式电缸40，出杆式电缸40包括一第二电机41和与第二电机41相连的第二竖直伸缩杆42；所述的高度调节箱12中空设置，高度调节箱12包括开口向上的箱体下部43和套设于箱体下部43上的开口向下的箱体上部44；所述的第二竖直伸缩杆42的顶部与箱体上部44顶壁的内侧相连，所述的第二电机41与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，在底板1上还设有一空气泵45；在底板1内设有第五导流管46，第五导流管46的一端与空气泵45的出气口相连通，另一端与第二导流管19相连通；在第五导流管46与第二导流管19相连通处的管道上设有第二电磁阀47；所述的空气泵45、第二电磁阀47分别与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，在所述的水箱9中设有若干个储液室48，各储液室48被隔板隔开相互独立，在各储液室48的底部都设有一第一导流管18，在各第一导流管18上各设有一第三电磁阀49，各第一导流管18的一端分别与各储液室48相连通，各第一导流管18的另一端分别与水泵10的进水口相连通；所述的第三电磁阀49与控制器24电连接。

优选的，在所述的卡位爪5的第一竖直伸缩杆6内侧的底部设有一扫码器50，在试管51的顶部外壁上设有与扫码器50配合使用的条形编码52；所述的扫码器50与控制器24电连接。

以上所述的化学试管清洗装置，所述的废液回收箱11内设有若干个相互独立设置的废液回收室53；各废液回收室53分别与一第四导流管23相连通，在各第四导流管23上都设有一第四电磁阀54，所述的第四电磁阀54与控制器24电连接。

本实用新型的使用过程如下：

使用本实用新型前，需要将不同的洗涤液以及水分别放入到水箱9的不同的储液室48中，并将这一信息输入到控制器24中。在进行实验时，对不同的试剂使用带有不同条形编码52的试管51；在试管51需要进行清理时，需先将试管51中易于倒出的内容物倒进专门回收的废液筒中，然后将试管51放置于滑块4的下部，根据试管51的大小调节卡位爪5的第一竖直伸缩杆6和水平伸缩杆7，以使得卡位爪5能够将试管51固定牢固，试管51开口向下放置；这样设于卡位爪5的第一竖直伸缩杆6内侧的扫码器50会对试管51上端的条形编码52进行扫描，并将条形编码52中的信息传递给控制器24，控制器24通过将这一信息与事先在控制器24中输入的对比数据进行对比，使控制器24运行不同的清洗程序，并根据事先输入的信息选用不同的洗涤液以及洗涤过程，对试管51进行清洗。控制器24控制步进电机25开机，为滑块4在导向滑轨3上的移动提供动力，在步进电机25提供的动力下，滑块4移动到废液收集池13的上方，控制器24控制步进电机25关机，使得滑块4停留在废液收集池13的上方，这时，设于试管刷14顶部的压力传感器16会将其受到的压力以电信号的形式发送给控制器24；控制器24控制第二电机41开机，在第二电机41提供的动力下，出杆式电缸40的第二竖直伸缩杆42向上伸长，将高度调节箱12的箱体上部44顶起，设于高度调节箱12顶部的废液收集池13以及设于废液收集池13顶部的试管刷14也会同步的向上运动；在试管刷14的顶部刷毛17与试管51的底部相接触后，随着试管刷14的进一步上升，刷毛17受到的向下的压力会随之发生变化，刷毛17会将这一压力变化同步传递给压力传感器16，压力传感器16将这时受到的压力以电信号的形式发送给控制器24，当压力传感器16前后压力变化达到设定数值时，控制器24控制第二电机41关机，这时，试管刷14应当处于试管51内，且试管刷14的顶部能够与试管51的底部相接触；随后，控制器24会控制第一电机31开机，为旋转轴15的旋转提供动力，这样，旋转轴15就会带动试管刷14进行转动，对试管51的管壁进行清理，同时，控制器24控制水泵10开机并且根据洗涤的要求，根据预先设定的程序，开启与相应储液室48相连的第一导流管18上的第三电磁阀49，并将压力传感器16感应到压力达到设定值的各试管刷14顶部的第一电磁阀21开启，使得需要用到的洗涤液进入水泵10，进而在水泵10的作用下依次通过第二导流管19和第三导流管20，从各试管刷14的顶部喷出，配合试管刷14的转动对试管51进行清理；进行清洗的过程中，冲刷试管51的洗涤液在完成对试管51的清理后，就会顺着试管刷14或者试管51的内壁流下，被废液收集池13聚拢，飞溅的液滴也会在挡板55的作用下被汇总于废液收集池13内；控制器24根据加入的洗涤液的不同，开启不同的第四电磁阀54，使得汇总于废液收集池13内的液体通过废液排出管22后，进入开启第四电磁阀54的第四导流管23，并沿着该第四导流管23流进相应的废液回收室53中进行回收。在经过不同的洗涤液进行洗涤，完成整个洗涤过程后，控制器24控制水泵10和第一电机31关机，同时使第三电磁阀49闭合；控制器24控制空气泵45开启，同时开启第二电磁阀47，使空气在空气泵45的作用下通过第五导流管46，并沿着第二导流管19和顶部第一电磁阀21开启的第三导流管20，将留存于第二导流管19和第三导流管20内的洗涤液从第三导流管20的顶部排出，随后空气从第三导流管20的顶部排出，对试管51进行干燥；在完成干燥后，控制器24控制空气泵45关闭，同时控制第二电磁阀47、第四电磁阀54以及各开启的第一电磁阀21关闭，控制器24控制第二电机41开机，反转，使高度调节箱12向下运动，待试管刷14完全脱离试管51后，控制器24控制第二电机41关机；控制器24控制步进电机25反转，使滑块4沿导向滑轨3向左运动，移到最左边，完成整个清洗过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。