一种用于水下传感器的清洁装置及其清洁方法与流程

技术特征：

1.一种用于水下传感器的清洁装置，所述水下传感器连接有一浮球浮于水中，所述清洁装置位于水下传感器的下方，其特征在于：所述清洁装置包括位于水下传感器探测面下方的清洁刷，以及上下套设的外筒和内筒，所述外筒底部与内筒的顶部相贯通，水下传感器与所述外筒固定连接，并且水下传感器的探测面经外筒顶部开口伸入至外筒内；所述内筒的底部固定连接有一浮板，所述浮板连接有一重物，所述重物沉入水底；所述清洁刷经一连杆组件转动设置于内筒上，所述连杆组件由水平设置的第一连杆和与第一连杆成角度固定连接的第二连杆组成，所述清洁刷固定于第二连杆的顶端；第一连杆经第一拉绳与所述外筒连接，所述浮板底部还固定有一滑轮，所述第一拉绳一端固定于所述第一连杆上，另一端向下经滑轮转向后与所述外筒连接；还包括一竖向设置的柱形弹簧和与所述第一连杆配合卡扣的挡杆，所述弹簧的底端固定于一支杆上，所述支杆与内筒底部固定连接，弹簧的顶端与所述第一连杆的底面相抵触；所述挡杆竖向设置于所述第一连杆的旁侧，并且挡杆的顶部向内水平延伸设有一卡部，所述第一连杆的端部向外延伸设有与所述卡部配合卡扣的扣部，挡杆的底部与所述支杆铰接；所述挡杆的正上方还设置有一竖向的顶杆，所述顶杆固定于所述外筒上，所述顶杆底部设有与扣部相配合的脱扣部。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的夹角为，并且。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述卡部的上端面、扣部的下端面和脱扣部的下端面均为上斜面。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述内筒上端设有一支撑杆，所述支撑杆的一端固定于所述内筒一侧内壁，另一端设有一铰接座，所述连杆组件转动设置于所述铰接座上。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述浮板经第二拉绳与所述重物连接；所述第二拉绳的一端与浮板固定连接，另一端与所述重物固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述水下传感器经有线或无线的方式与外部控制终端实现信号传输。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述清洁刷为软毛刷，并且所述软毛刷靠近水下传感器的探测面设置。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的用于水下传感器的清洁装置的清洁方法，其特征在于：将水下传感器和清洁装置放置于鱼类养殖箱或鱼塘内，外筒与水下传感器在浮球的作用下浮于水中，通过水下传感器用于实现对鱼类养殖箱或鱼塘内水质、水温或含氧量的检测，水下传感器的探测面位于水面下方；内筒在重物和浮板的作用下位于水下传感器下方，并且内筒相对水底的距离固定；在初始状态下，弹簧处于初始长度，第一连杆和挡杆相脱离，此时清洁刷位于水下传感器的探测面下方；水面上升时，外筒随着水下传感器上升，此时第一连杆在第一拉绳的拉力作用下向下转动，此时弹簧向下被压紧，并且第一连杆与挡杆相扣合；然后在水面下降时，外筒随着水下传感器下降靠近清洁刷，第一拉绳处于松弛状态，顶杆脱扣部的下端面靠近挡杆卡部的上端面，通过顶杆下降顶开挡杆，使得第一连杆和挡杆相脱离，第一连杆在弹簧的作用下向上转动，带动清洁刷对水下传感器的探测面进行清洁，弹簧的弹力释放后回复至初始长度，同时清洁装置恢复至初始状态。