1.一种玻璃清洗设备，包括立洗槽、若干立洗轴、与立洗轴数量相同的盘刷，所述立洗轴上端位于所述立洗槽内，下端伸出立洗槽底部与盘刷连接，其特征在于：所述立洗槽内设有一由电机驱动的传动轴，所述传动轴上设有主动驱动结构，所述立洗轴的上端设有由所述主驱动结构直接驱动的被动驱动结构。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于：所述若干立洗轴交替设置于所述传动轴的两侧，呈“品”字型排布。
3.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于：所述立洗轴与所述盘刷之间设有调节盘刷高度的高度微调机构。
4.根据权利要求3所述的玻璃清洗设备，其特征在于：所述高度微调机构包括调节套，所述调节套上端套设于所述立洗轴的下端，并通过螺纹连接，所述调节套下端与所述盘刷可拆卸式连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于：所述立洗轴下端设有一位于盘刷上方的挡圈。
6.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于：所述主动驱动结构为固定于所述传动轴上的主动斜齿轮或主动伞齿轮，所述被动驱动结构为固定于立洗轴上端的与所述主动斜齿轮或主动伞齿轮相啮合的被动斜齿轮或被动伞齿轮。
7.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于：所述主动驱动结构为设于所述传动轴上的蜗杆齿，所述被动驱动结构为固定于立洗轴上端的与所述蜗杆齿相啮合的蜗轮。
8.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于：还包括一用于驱动所述立洗槽带动盘刷沿立洗槽长度方向往复移动的往复驱动装置。
9.根据权利要求1-8任一所述的玻璃清洗设备，其特征在于：所述立洗槽下方设有用于整体调节盘刷高度的高度调节机构。
10.根据权利要求9所述的玻璃清洗设备，其特征在于：所述高度调节机构包括设于立洗槽两端下方的蜗轮、由手轮驱动的蜗杆、与所述蜗轮同轴固定的偏心轮或凸轮以及固定于立洗槽下方并与所述偏心轮或凸轮相抵靠的导轨。