专利名称：玻璃幕墙清洗系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玻璃幕墙清洗系统，尤其涉及能自动完成玻璃幕墙清洗的特种机器人系统。
背景技术：
目前，高层建筑物的外立面往往使用玻璃幕墙结构来装饰，现在基本采用人工方式清洗保养玻璃幕墙，保持其美观整洁，清洁工人从楼顶垂吊而下，在挂架上清洗玻璃幕墙，这种高空作业带来了一定安全风险，危及清洁工人生命，同时由于清洁工人清洗时不便及时更换擦布或刮条，连续使用下，赃物留在墙面上，幕墙表面干后能看到擦过的痕迹，有的幕墙表面有突出的框架或粗糙表面，擦布和刮条显得无能为力，因此采用人工清洗方式， 清洗质量不好，工作效率也不高。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一个清洗工人没有安全风险，清洗质量好，工作效率高的玻璃幕墙清洗系统。为解决上述技术问题，本实用新型的玻璃幕墙清洗系统，包括楼顶吊挂装置、清洗机及电控装置，所述的电控装置安装在楼顶吊挂装置上，所述的楼顶吊挂装置置于楼顶，所述的清洗机与楼顶吊挂装置连接并吊挂在玻璃幕墙表面，其特征在于所述的清洗机包括由电控装置控制的走行机构、清洗机构。所述的清洗机的走行机构包括机架和装在机架上的至少三个轮子，所述的清洗机的清洗机构包括清洗刷和喷水头，多个所述的清洗刷间隔安装在环形运动的传输带上，所述的传输带环绕在安装于机架上的电动机主轴的主动轮和另外至少一个从动轮上，固连于机架两边的射水支臂上分别安装喷水头，所述的机架一端设置有与楼顶吊挂装置连接的吊环。所述的清洗机还包括稳定机构，所述的稳定机构是负压风扇，所述的负压风扇安装在机架上，负压风扇的风扇电机与清洗机的接线盒电连接。所述的楼顶吊挂装置包括卷绕车和吊挂机构，所述的吊挂机构包括撑杆和定滑轮，所述的撑杆一端铰接在卷绕车上，另一端固定三个定滑轮，所述的卷绕车上安装有卷扬机构，所述的卷扬机构包括撑杆操纵绳卷筒、电缆线卷筒、水管卷筒和吊挂绳卷筒，撑杆操纵绳、电缆线、水管和吊挂绳的一端分别绕在撑杆操纵绳卷筒、电缆线卷筒、水管卷筒和吊挂绳卷筒上，撑杆操纵绳的另一端固定在撑杆顶端，电缆线的另一端通过一个定滑轮与清洗机的接线盒连接，水管的另一端通过一个定滑轮与喷水头连接，吊挂绳的另一端通过一个定滑轮与吊环连接。所述的撑杆操纵绳卷筒、电缆线卷筒、水管卷筒和吊挂绳卷筒连接带制动装置的电动机，所述的水管卷筒一端的水管通过旋转密封件与水泵连接，所述的卷绕车安装有万向轮，卷绕车还安装有可伸展的支撑脚。[0009]所述的电控装置是带控制功能的控制配电箱，制动装置电动机和电缆线卷筒的电缆线连接到控制配电箱的电源和控制电路上。所述的机架上的轮子设置有由电控装置控制的抬放机构，所述的抬放机构是由电控装置控制的电磁机构。在所述的环形运动的传输带环圈内还设置有一圈其上间隔设置有清洗刷的环形运动的传输带。所述的与电动机主轴的主动轮联动的次动轮设置有将旋转运动转变为线性往复运动的曲柄连杆机构，所述的曲柄连杆机构的连杆连接两根钢丝，两根钢丝分别绕一固定转轮后分别连接在一个喷水头上。所述的撑杆由两根可对折的支杆组成，在撑杆上靠近卷绕车端设置有固定清洗机的撑杆托架，在撑杆上靠近定滑轮端设置有撑杆限位器，在吊挂绳上设置有上限位块和下限位块，所述的卷绕车上还设置有限制撑杆后倾位置的限位挡块。本实用新型的具有如下积极效果，本实用新型的玻璃幕墙清洗系统，由于清洗机利用轮子行进，可以翻越窗框等墙面障碍，喷水头摆动喷水使得喷水均勻，清洗刷旋转清洗的面积大，负压风扇既起到了防止清洗机摆动的作用又有快速吹干窗玻璃或墙面的功能， 电控装置采用常规的电路板或PLC控制元件，简单实用，只需按动一次按钮，就可实现自动清洗全过程，操作简便，这样本清洗系统完全可取代人工清洗，清洗工人只需站在楼顶操作，没有安全风险，清洗系统清洗质量好，工作效率高。
图1是本实用新型的玻璃幕墙清洗系统的总体结构示意图。图2是本实用新型的玻璃幕墙清洗系统的清洗机结构示意图。图3是本实用新型的玻璃幕墙清洗系统的清洗机的侧面示意图。图4是本实用新型的玻璃幕墙清洗系统的清洗机的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。图1、图2、图3及图4示出了本实用新型的玻璃幕墙清洗系统，包括楼顶吊挂装置 1'、清洗机2'及电控装置3'，所述的电控装置3'安装在楼顶吊挂装置1'上，所述的楼顶吊挂装置1'放在楼顶上，所述的清洗机2'与楼顶吊挂装置1'连接并吊挂在玻璃幕墙表面，其特征在于所述的清洗机2'包括由电控装置3'控制的走行机构和清洗机构。所述的走行机构包括机架2和装在机架2上的至少三个轮子3，所述的清洗机构包括清洗刷4 和喷水头5，多个所述的清洗刷4间隔安装在环形运动的传输带6上，所述的传输带6环绕在安装于机架2上的电动机21主轴的主动轮和另外一个、两个或多个从动轮上，传输带6 可以是链条、皮带、多楔带，固连于机架2两边的射水支臂7上分别安装喷水头5，所述的机架2 —端设置有与楼顶吊挂装置1'连接的吊环8，所述的电动机21与安装于机架2上的接线盒25电连接。作为本实施例的优选方式，如图2，所述的清洗机2'还包括稳定机构，所述的稳定机构是负压风扇9，所述的负压风扇9安装在机架2上，负压风扇9的风扇电机与接线盒25电连接。作为本实施例的另一优选方式，所述的机架2上的轮子3设置有由电控装置3 ’控制的抬放机构，所述的抬放机构包括由电控装置3'控制的电磁机构如电磁铁或电磁接触器，所述的抬放机构与接线盒25电连接。作为本实施例的其他优选方式，如图4，在所述的环形运动的传输带6的环圈内还设置有一圈其上间隔设置有清洗刷4的环形运动的传输带6'，这样可提高清洁效果，所述的传输带6'由与电动机21主轴的主动轮联动的次动轮M带动旋转。上述优选实施方式的清洗刷4与传输带6或与传输带6'之间还可通过一段钢丝连接，增加清洗刷4对玻璃幕墙面的适应性，清洗刷4可采用橡胶棒、毛刷、绒毛滚筒等。所述的与电动机21主轴的主动轮联动的次动轮M设置有将旋转运动转变为线性往复运动的曲柄连杆机构，所述的曲柄连杆机构的连杆连接两根钢丝17，两根钢丝17分别绕一固定转轮后，分别连接在一个喷水头5上，这样喷水头5可实现摆动喷水，增加喷水的均勻性。所述的楼顶吊挂装置1'包括卷绕车10和吊挂机构，所述的吊挂机构包括撑杆11 和定滑轮12，所述的撑杆11 一端铰接在卷绕车10上，另一端固定三个定滑轮12，所述的卷绕车10上安装有卷扬机构，所述的卷扬机构包括撑杆操纵绳卷筒13、电缆线卷筒14、水管卷筒15和吊挂绳卷筒16，撑杆操纵绳、电缆线、水管和吊挂绳的一端分别绕在撑杆操纵绳卷筒13、电缆线卷筒14、水管卷筒15和吊挂绳卷筒16上，撑杆操纵绳的另一端固定在撑杆 11顶端，电缆线的另一端通过一个定滑轮12与清洗机2'的接线盒25连接，水管的另一端通过一个定滑轮12与喷水头5连接，吊挂绳的另一端通过一个定滑轮12与吊环8连接。所述的撑杆操纵绳卷筒13连接一制动装置电动机，所述的电缆线卷筒14、水管卷筒15和吊挂绳卷筒16之一连接一制动装置电动机，其他两个卷筒由传动机构带动，传动机构可以是链轮、皮带轮机构以及齿轮组，所述的水管卷筒15 —端的水管通过旋转密封件与水泵连接。所述的撑杆11由两根可对折的支杆组成，在撑杆11上靠近卷绕车10端设置有固定清洗机的撑杆托架18，在撑杆11上靠近定滑轮12端设置有撑杆限位器19，在吊挂绳上设置有上限位块和下限位块，所述的卷绕车10上还设置有限制撑杆11后倾位置的限位挡块20，所述的卷绕车10安装有万向轮22，方便移动，卷绕车10还安装有可伸展的支撑脚 23，在清洗时提供更好的稳定性。所述的电控装置3'是带控制功能的控制配电箱，制动装置电动机和电缆线卷筒 14的电缆线连接到控制配电箱的电源和控制电路上。控制配电箱采用常规的电路板或PLC 控制元件。本实用新型的玻璃幕墙清洗系统，当卷绕车10移动到楼顶某一位置时，先将支撑脚23支起，用木板垫实，并使卷绕车10保持水平，只需在按一次电钮启动电控装置3'后， 在带制动装置的电动机带动下，撑杆操纵绳卷筒13、吊挂绳卷筒16、电缆线卷筒14和水管卷筒15旋转，并自动形成以下过程清洗机2'在吊挂绳牵引下由楼顶开始下行，直到吊挂绳上的上限位块碰撞撑杆限位器19时停止下行，停在预设玻璃墙面，三个轮子3抬起使传输带6、6'上的清洗刷4与墙面接触，内外两个传输带6、6'环形运动，射水支臂7上的喷水头5向墙面喷水，喷水头5摆动，射水轨迹成人字形，射水的宽度与传输带6外廓宽度相同，负压风扇9旋转，其负压推力使清洗机2丨的清洗刷4紧贴墙面清洗，清洗一段设定的时间后，三个轮子3放下使清洗刷4脱离墙面，喷水头5停止射水，清洗机2 ‘上行直到吊挂绳上的下限位块碰撞撑杆限位器19时停止上行，清洗机2'又回到原来的初始位置上，负压风扇9停止旋转，这时收起并固定支撑脚23，平移卷绕车10，重新进行上述清洗过程。平时不使用清洗系统时，清洗机2'收回并固定在撑杆托架18上，而撑杆11后倾，靠在限位挡块 20限制的位置。
权利要求1.一种玻璃幕墙清洗系统，包括楼顶吊挂装置(1')、清洗机O')及电控装置 (3')，所述的电控装置(3')安装在楼顶吊挂装置(I')上，所述的楼顶吊挂装置(I') 置于楼顶，所述的清洗机O')与楼顶吊挂装置(1')连接并吊挂在玻璃幕墙表面，其特征在于所述的清洗机O')包括由电控装置(3')控制的走行机构和清洗机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗系统，其特征在于所述的清洗机O') 的走行机构包括机架( 和装在机架( 上的至少三个轮子(3)，所述的清洗机议)的清洗机构包括清洗刷(4)和喷水头(5)，多个所述的清洗刷(4)间隔安装在环形运动的传输带(6)上，所述的传输带(6)环绕在安装于机架( 上的电动机主轴的主动轮和另外至少一个从动轮上，固连于机架(2)两边的射水支臂(7)上分别安装喷水头(5)，所述的机架(2) —端设置有与楼顶吊挂装置(I')连接的吊环(8)。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃幕墙清洗系统，其特征在于所述的清洗机 (2')还包括稳定机构，所述的稳定机构是负压风扇(9)，所述的负压风扇(9)安装在机架 (2)上，负压风扇(9)的风扇电机与清洗机议)的接线盒05)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗系统，其特征在于所述的楼顶吊挂装置 (1')包括卷绕车(10)和吊挂机构，所述的吊挂机构包括撑杆(11)和定滑轮(12)，所述的撑杆(11) 一端铰接在卷绕车(10)上，另一端固定三个定滑轮(12)，所述的卷绕车(10)上安装有卷扬机构，所述的卷扬机构包括撑杆操纵绳卷筒(13)、电缆线卷筒(14)、水管卷筒 (15)和吊挂绳卷筒(16)，撑杆操纵绳、电缆线、水管和吊挂绳的一端分别绕在撑杆操纵绳卷筒(13)、电缆线卷筒(14)、水管卷筒(1 和吊挂绳卷筒(16)上，撑杆操纵绳的另一端固定在撑杆(11)顶端，电缆线的另一端通过一个定滑轮(1 与清洗机议)的接线盒05) 连接，水管的另一端通过一个定滑轮(1 与喷水头( 连接，吊挂绳的另一端通过一个定滑轮(12)与吊环⑶连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洗系统，其特征在于所述的撑杆操纵绳卷筒(13)、电缆线卷筒(14)、水管卷筒(1 和吊挂绳卷筒(16)连接带制动装置的电动机，所述的水管卷筒(1 一端的水管通过旋转密封件与水泵连接，所述的卷绕车(10)安装有万向轮(22)，卷绕车(10)还安装有可伸展的支撑脚03)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗系统，其特征在于所述的电控装置 (3')是带控制功能的控制配电箱，制动装置电动机和电缆线卷筒(14)的电缆线连接到控制配电箱的电源和控制电路上。
7.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗系统，其特征在于所述的机架(2)上的轮子C3)设置有由电控装置(3')控制的抬放机构，所述的抬放机构包括由电控装置 (3')控制的电磁机构。
8.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗系统，其特征在于在所述的环形运动的传输带(6)环圈内还设置有一圈其上间隔设置有清洗刷的环形运动的传输带(6')。
9.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗系统，其特征在于所述的与电动机主轴的主动轮联动的次动轮04)设置有将旋转运动转变为线性往复运动的曲柄连杆机构，所述的曲柄连杆机构的连杆连接两根钢丝(17)，两根钢丝(17)分别绕一固定转轮后分别连接在一个喷水头( 上。
10.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洗系统，其特征在于所述的撑杆(11)由两根可对折的支杆组成，在撑杆(11)上靠近卷绕车(10)端设置有固定清洗机的撑杆托架 (18)，在撑杆(11)上靠近定滑轮(1 端设置有撑杆限位器(19)，在吊挂绳上设置有上限位块和下限位块，所述的卷绕车(10)上还设置有限制撑杆(11)后倾位置的限位挡块00)。
专利摘要本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洗系统，包括楼顶吊挂装置(1′)、清洗机(2′)及电控装置(3′)，电控装置(3′)安装在楼顶吊挂装置(1′)上，清洗机(2′)与楼顶吊挂装置(1′)连接并吊挂在玻璃幕墙表面，其特征在于所述的清洗机(2′)包括由电控装置(3′)控制的走行机构、清洗机构，还可包括稳定机构如负压风扇(9)，清洗机(2′)可以翻越窗框等障碍，其上的喷水头(5)可摆动喷水，清洗刷(4)旋转清洗面积大，负压风扇(9)既防止清洗机(2′)摆动又有快速吹干窗玻璃或墙面的功能，电控装置(3′)可实现自动清洗，使用本清洗系统，工人只需站在楼顶操作，没有安全风险，清洗质量好，工作效率高。
文档编号A47L11/40GK202104868SQ20112019403
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者陈怀仁 申请人:陈怀仁